JP2008263821A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、作業行程の一時中断を伴うことなく、マーカーを作用姿勢及び格納姿勢に適切に操作することができるように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動されると、人為操作具３２の操作に基づいて、格納姿勢のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成する。対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動された状態において、人為操作具３２の操作に基づいて、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作されるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているでように、マーカー（特許文献１の図１及び図３の３８）を、苗植付装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１の５）の右及び左側部に備え、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢（特許文献１の図３の実線参照）、及び田面から上方に離れた格納姿勢（特許文献１の図３の二点鎖線参照）に、マーカーを変更自在に構成したものが多くある。

特許文献１では、苗植付装置を昇降自在に支持するリンク機構（特許文献１の図１及び図２の３）と、マーカーとに亘ってワイヤ（特許文献１の図２及び図３の５５）が接続されており、苗植付装置が上昇駆動されると、ワイヤが引き操作されて、マーカーが格納姿勢に操作され、ロック部材（特許文献１の図３及び図６の５７）により、マーカーが格納姿勢に保持される。
次に苗植付装置を田面に下降駆動した場合、マーカーはロック部材により格納姿勢に保持されており、運転者が操作レバー（特許文献１の図１及び図８の３２）を操作することにより、ロック部材が解除操作されて、マーカーが作用姿勢に操作される。

特開２００５−１６０４０４号公報

特許文献１では、苗植付装置を昇降自在に支持するリンク機構とマーカーとがワイヤによって接続されているので、苗植付装置を田面に下降駆動した後、マーカーを作用姿勢に操作すると、苗植付装置を上昇駆動しない限り、マーカーを格納姿勢に操作することができない。
特許文献１では、平面視長方形状の水田である場合において、苗植付装置を田面に下降駆動した後、正しい側のマーカーを作用姿勢に操作していれば、植付行程の途中で正しい側のマーカーを格納姿勢に操作する必要が生じることは少ない。

しかし、例えば苗植付装置を田面に下降駆動した後、間違い側のマーカーを作用姿勢に操作してしまった場合、植付行程を一時中断して、苗植付装置を上昇駆動しなければ、間違い側のマーカーを格納姿勢に操作することができない。
例えば図４に示すように、平面視長方形状ではない変形水田において、マーカー１９を作用姿勢に操作して植付行程を行っている場合、機体が次第に畦Ｃに接近して、作用姿勢のマーカー１９が畦Ｃに接触しそうになれば、作業行程を一時中断して苗植付装置５を上昇駆動しなければ、畦Ｃに接触しそうな作用姿勢のマーカー１９を格納姿勢に操作することができない。

本発明は、機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、作業行程の一時中断を伴うことなく、マーカーを作用姿勢及び格納姿勢に適切に操作することができるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結する。田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在なマーカーを、対地作業装置又は機体の右及び左側部に備える。マーカーを作用及び格納姿勢に操作するアクチュエータと、人為的に操作される人為操作具とを備える。対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段を備える。対地作業装置が田面に下降駆動された状態において、人為操作具の操作に基づいて、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるように、アクチュエータを作動させる格納手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、苗植付装置を昇降自在に支持するリンク機構とマーカーとを機械的に連係（ワイヤ等）する構造を廃止して、マーカーを作用及び格納姿勢に操作するアクチュエータを備えている。
本発明の第１特徴によると、対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるのであり、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作される。以上の状態では、特許文献１と同じ操作（動作）が行われる。

本発明の第１特徴によると、対地作業装置が田面に下降駆動された状態において、人為操作具の操作に基づいて、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる格納手段を備えている。
これにより、例えば対地作業装置を田面に下降駆動した後、人為操作具の操作により間違い側のマーカーを作用姿勢に操作してしまった場合、作業行程を一時中断して対地作業装置を上昇駆動しなくても、人為操作具の操作により間違い側の作用姿勢のマーカーを格納姿勢に操作することができる。この後、人為操作具の操作により正しい側のマーカーを作用姿勢に操作すればよい。
例えば図４に示すように、平面視長方形状ではない変形水田において、マーカー１９を作用姿勢に操作して作業行程を行っている場合、機体が次第に畦Ｃに接近して、作用姿勢のマーカー１９が畦Ｃに接触しそうになれば、作業行程を一時中断して対地作業装置５を上昇駆動しなくても、人為操作具の操作により、畦Ｃに接触しそうな作用姿勢のマーカー１９を格納姿勢に操作することができる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、例えば間違い側のマーカーを作用姿勢に操作してしまったり、作用姿勢のマーカーが畦に接触しそうになった場合、作業行程を一時中断して対地作業装置を上昇駆動しなくても、マーカーを格納姿勢に操作することができるようになって、作業行程を一時中断して対地作業装置を上昇駆動することによる作業能率の低下を防止することができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
田面に近い側及び田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の複数の格納姿勢を設定し、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
対地作業装置を上昇駆動するか又は格納手段により作用姿勢のマーカーを格納姿勢に操作する場合、周囲に障害物の無い水田の中央側での作業走行では、次に格納姿勢のマーカーを作用姿勢に操作することを考慮すると、作用姿勢のマーカーを不必要に田面から上方に離れた位置に格納姿勢を設定する必要はない。
これにより、本発明の第２特徴によると、前述のような状態の場合には、田面に近い側の格納姿勢を選択すればよく、格納姿勢のマーカーを素早く作用姿勢に操作することができる。

逆に畦際での作業走行や路上走行では、周囲に障害物が存在する可能性があるので、本発明の第２特徴によると、前述のような状態の場合には、田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢を設定すればよく、格納姿勢のマーカーを周囲の障害物に接触させてしまうことを避けることができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、田面に近い側及び田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の複数の格納姿勢を設定し、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成することにより、作業状態に適した格納姿勢を設定することができるようになって、作業能率の向上、マーカーの破損防止を図ることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、人為操作具の操作に基づいて複数の格納姿勢のうちの一つが選択可能なので、対地作業装置を田面に下降駆動した状態において、人為操作具の操作により作用姿勢のマーカーを格納姿勢に操作する際に、人為操作具によって、複数の格納姿勢のうちの一つの選択操作、並びに作用姿勢のマーカーの格納姿勢への操作の２つの操作を行うことができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、人為操作具によって、複数の格納姿勢のうちの一つの選択操作、並びに作用姿勢のマーカーの格納姿勢への操作の２つの操作を行うことができるようになり、操作性の向上を図ることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
マーカーが田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる補助人為操作具を備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、例えば人為操作具の操作が行い難い場合に、補助人為操作具を操作することにより、作用姿勢のマーカーを田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作することができる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、作用姿勢のマーカーを田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作する場合、人為操作具とは別に補助人為操作具を備えることにより、操作性の向上を図ることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第２〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
畦の近傍であるか否かを検出する畦検出手段を備える。畦検出手段の検出に基づいて、マーカーが田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる補助格納手段を備える。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第２〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば図４に示すように、平面視長方形状ではない変形水田において、マーカー１９を作用姿勢に操作して作業行程を行っている場合、本発明の第５特徴によると、機体が次第に畦Ｃに接近して、作用姿勢のマーカー１９が畦Ｃに接触しそうになれば、人為操作具を操作しなくても畦検出手段の検出に基づいて、作用姿勢のマーカー１９が田面から遠い側で対地作業装置５の左右中央側の格納姿勢に操作される。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第２〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、作用姿勢のマーカーが畦に接触しそうになれば、人為操作具を操作しなくても畦検出手段の検出に基づいて、作用姿勢のマーカーが田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作されるようになって、操作性の向上を図ることができた。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持されて、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（対地作業装置に相当）が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１及び図３に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７が備えられており、制御弁２７は制御装置２３により操作される。油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動され、油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１に示すように、苗植付装置５は４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の左右に回転駆動自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、複数の接地フロート９、苗のせ台１１、苗のせ台１１に載置された苗を下方に送る縦送り機構３９等を備えて、８条植型式に構成されている。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付ける。

図１に示すように、運転座席１３の後側に、肥料を貯留するホッパー１４及び２条単位の４個の繰り出し部１５が備えられて、運転座席１３の下側にブロア１６が備えられている。接地フロート９に作溝器１７が備えられて、繰り出し部１５と作溝器１７とに亘ってホース１８が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給されるのであり、作溝器１７を介して肥料が田面Ｔに供給される。

図１及び図３に示すように、エンジン（図示せず）の動力を苗植付装置５に伝動及び遮断自在な植付クラッチ２８、エンジン（図示せず）の動力を繰り出し部１５に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ２９が備えられ、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、電動モータ３０は制御装置２３により操作される。

［２］
次に、少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３について説明する。
図３に示すように、８条植型式の苗植付装置５において、２条単位の回転ケース７及び植付アーム８に動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチ４０が４個備えられ、少数条クラッチ４０に対応する２条単位の縦送り機構３９に動力を伝動及び遮断自在な縦送りクラッチ４１が４個備えられており、植付クラッチ２８の下手側に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１が備えられている。電動モータ４２によって、右の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１から順に遮断状態に操作可能に構成され、左の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１から順に遮断状態に操作可能に構成されており、電動モータ４２は制御装置２３により操作される。

図３に示すように、２条単位の４個の繰り出し部１５の各々に動力を伝動及び遮断自在な繰り出しクラッチ４３が備えられており、施肥クラッチ２９の下手側に繰り出しクラッチ４３が備えられている。電動モータ４４によって、右の繰り出しクラッチ４３から順に遮断状態に操作可能に構成され、左の繰り出しクラッチ４３から順に遮断状態に操作可能に構成されており、電動モータ４４は制御装置２３により操作される。

図３に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の後側の下側に、４個の押しボタン型式の少数条スイッチ４５が左右方向に並べて備えられており、少数条スイッチ４５の操作信号が制御装置２３に入力されている。
植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作されて、全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作された状態において、右端から順番に少数条クラッチ４５をＯＮ位置に操作すると、右端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作され、次に左端から順番に少数条クラッチ４５をＯＦＦ位置に操作すると、左端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作される。

図３に示すように、左端から順番に少数条クラッチ４５をＯＮ位置に操作すると、左端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作され、次に右端から順番に少数条クラッチ４５をＯＦＦ位置に操作すると、右端から順番に少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作される。

例えば図４に示すように、平面視長方形状ではない変形水田において、植付行程を行っている場合（全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作されている状態）、機体が次第に畦Ｃに接近してくると、畦Ｃに最も近い側の少数条スイッチ４５をＯＮ位置に操作して、畦Ｃに最も近い側の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３を遮断状態に操作する（苗の植付条Ｄ１参照）。さらに、機体が畦Ｃに接近してくると、次に畦Ｃに近い側の少数条スイッチ４５をＯＮ位置に操作して、次に畦Ｃに近い側の少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３を遮断状態に操作する（苗の植付条Ｄ２参照）。

前述のように少数条スイッチ４５をＯＮ位置に操作するのは、最後に畦Ｃに沿って走行しながら植付行程を行う際に、苗植付装置５の横幅に相当する部分を畦Ｃの周囲に確保しておく為である。
これにより、全ての少数条スイッチ４５がＯＦＦ位置に操作されていると（全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作されていると）、機体は水田の中央側に位置していると判断できる。逆に少なくとも１つの少数条スイッチ４５がＯＮ位置に操作されると（少なくとも１つの少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作されると）、機体は畦Ｃに接近している（機体は畦際に位置している）と判断できる（畦検出手段に相当）。

［３］
次に、右及び左のマーカー１９について説明する。
図１及び図２に示すように、右及び左のマーカー１９が苗植付装置５の右及び左横側部に備えられている。右及び左のマーカー１９は、支柱１９ａ及び支柱１９ａの先端で回転自在に支持された回転体１９ｂを備えて構成されており、苗植付装置５に固定されたブラケット１０の前後軸芯Ｐ２周りに、基部１９ｃが揺動自在に支持されている。

図２に示すように、苗のせ台１１の上部を支持する支持フレーム１２に支持板２０が固定され、支持板２０に電動モータ２１（アクチュエータに相当）及び減速機構（図示せず）が固定されて、支持板２０に操作アーム２４が揺動自在に支持されている。操作アーム２４と右（左）のマーカー１９の基部１９ｃとに亘って、充分に強いバネ２５が接続されており、右（左）のマーカー１９を格納姿勢に付勢するバネ３８が支持板２０と右（左）のマーカー１９の基部１９ｃとに亘って接続されている。

図２に示すように、制御装置２３により電動モータ２１が操作されるのであり、電動モータ２１の動力が減速機構により減速されて操作アーム２４が１８０°の範囲で回転駆動され、右及び左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１、第１及び第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に操作される。図３に示すように、３位置検出型式のリミットスイット３４が支持板２０に備えられて、右及び左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１、第１及び第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に位置していることがリミットスイッチ３４により検出されており、リミットスイッチ３４の検出信号が制御装置２３に入力されている。

図２に示すように、右及び左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作されると、右及び左のマーカー１９の回転体１９ｂが田面Ｔに接地して次の作業行程の指標を形成する。作用姿勢Ａ１に示す状態から電動モータ２１及び減速機構により、操作アーム２４が紙面反時計方向に回転駆動されると、右（左）のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作されるのであり、操作アーム２４がさらに紙面反時計方向に回転駆動されると、右（左）のマーカー１９が第２格納姿勢Ｂ２に操作される。

図２に示すように、第１格納姿勢Ｂ１は田面Ｔから上方に離れているが、第２格納姿勢Ｂ２よりも田面Ｔに近い側に位置している。第２格納姿勢Ｂ２は、第１格納姿勢Ｂ１よりも田面Ｔから遠い側に位置して、第１格納姿勢Ｂ１よりも苗植付装置５の左右中央側（図２の紙面左側）に位置しており、第２格納姿勢Ｂ２の右及び左のマーカー１９（回転体１９ｂ）が苗植付装置５の全幅の範囲内に収まるように構成されている（例えば、苗のせ台１１の下部を横移動自在に支持するガイドレール４６の全幅の範囲内（ガイドレール４６の右及び左の横外側にガード部材（図示せず）があれば、右及び左のガード部材の範囲内）に、第２格納姿勢Ｂ２の右及び左のマーカー１９（回転体１９ｂ）が収まる）。

［４］
次に、昇降レバー２６及び操作レバー３２（人為操作具に相当）について説明する。
図１及び図３に示すように、運転座席１３の右横側に昇降レバー２６が備えられ、昇降レバー２６は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。

図１及び図３に示すように、操縦ハンドル３３の下側の右横側に操作レバー３２が備えられ、操作レバー３２が右の横外方に延出されている。操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー３２の操作位置が制御装置２３に入力されている。

図３に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りに中央の接地フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート９が田面Ｔに接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出することによって、田面Ｔ（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。

図３に示すように、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さ（田面Ｔ（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面Ｔから設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央の接地フロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が、制御装置２３に備えられている。

［５］
次に、操作レバー３２を上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した場合について、図５及び図６に基づいて説明する。
昇降レバー２６を自動位置に操作した状態において（ステップＳ１）、操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作した場合、以下のような操作が行われる。

操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ２）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され（ステップＳ３）、自動昇降制御が停止し（ステップＳ４）、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１又は第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に操作される（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。制御装置２３により制御弁２７が供給位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇駆動されるのであり（ステップＳ８）、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１（図３参照）により検出されると（ステップＳ９）、制御装置２３により制御弁２７が中立位置に操作されて、油圧シリンダ４が停止する（ステップＳ１０）。

この場合、全ての少数条スイッチ４５がＯＦＦ位置に操作されていると（全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作されていると）（ステップＳ５）、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作される（ステップＳ６）。
少なくとも１つの少数条スイッチ４５がＯＮ位置に操作されていると（少なくとも１つの少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作されていると）（ステップＳ５）、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作され、第１格納姿勢Ｂ１で一時停止してから第２格納姿勢Ｂ２に操作される（ステップＳ７）（補助格納手段に相当）。
（対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段に相当）。

操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ２，Ｓ１１）、制御装置２３により制御弁２７が排出位置に操作されて、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降駆動されるのであり（ステップＳ１２）、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると（ステップＳ１３）、自動昇降制御が作動して、苗植付装置５が田面Ｔに接地して停止した状態となる（ステップＳ１４）。操作レバー３２を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー３２を再び下降位置Ｄに操作すると、自動昇降制御が作動した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ１５）。

［６］
次に、操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した場合について、図５及び図６に基づいて説明する。
昇降レバー２６を自動位置に操作した状態において（ステップＳ１）、操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した場合、以下のような操作が行われる。

苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作すると（短操作）（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ２，Ｓ２１）、右のマーカー１９が第１又は第２格納位置Ｂ１，Ｂ２に操作されていれば（ステップＳ２２）、電動モータ２１により右のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ２３）（対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段に相当）。

次に操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）（短操作）（ステップＳ２，Ｓ２１）、右のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作されているので（ステップＳ２２）、電動モータ２１により右のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作される（ステップＳ２４）（格納手段に相当）（人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある状態に相当）。
以上のように、苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作（短操作）する度に、右のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作される状態及び第１格納姿勢Ｂ１に操作される状態が、交互に現出される。

苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作すると（短操作）（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）（ステップＳ２，Ｓ２１）、左のマーカー１９が第１又は第２格納位置Ｂ１，Ｂ２に操作されていれば（ステップＳ２５）、電動モータ２１により左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ２６）（対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段に相当）。

次に操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）（短操作）（ステップＳ２，Ｓ２１）、左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作されているので（ステップＳ２５）、電動モータ２１により左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作される（ステップＳ２７）（格納手段に相当）（人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある状態に相当）。
以上のように、苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作（短操作）する度に、左のマーカー１９が作用姿勢Ａ１に操作される状態及び第１格納姿勢Ｂ１に操作される状態が、交互に現出される。

苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒに操作して設定時間の間だけ保持すると（長操作）（ステップＳ２，Ｓ２１）、電動モータ２１により右のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作され、第１格納姿勢Ｂ１で一時停止してから第２格納姿勢Ｂ２に操作される（ステップＳ２８）（人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある状態に相当）。

苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても、田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、操作レバー３２を左マーカー位置Ｌに操作して設定時間の間だけ保持すると（長操作）（ステップＳ２，Ｓ２１）、電動モータ２１により左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作され、第１格納姿勢Ｂ１で一時停止してから第２格納姿勢Ｂ２に操作される（ステップＳ２９）（人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある状態に相当）。

［７］
次に、昇降レバー２６を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合（昇降レバー２６を自動位置に操作していない場合）について説明する。
図３に示すように、昇降レバー２６を自動位置に操作していない場合、操作レバー３２について、操作レバー３２の上昇位置Ｕの機能（図５のステップＳ３〜Ｓ１０）、及び下降位置Ｄの機能（図５のステップＳ１１〜Ｓ１５）は作動せず、操作レバー３２の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能（図６のステップＳ２１〜Ｓ２９）の機能（前項［６］参照）だけが作動する。操作レバー３２の上昇及び下降位置Ｕ，Ｄの機能は、昇降レバー２６によって行う。

図３に示すように、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１又は第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に操作される。制御装置２３により制御弁２７が供給位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー２６を上昇位置に操作した状態で、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１により検出されると、制御装置２３により制御弁２７が中立位置に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。

この場合に、全ての少数条スイッチ４５がＯＦＦ位置に操作されていると（全ての少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が伝動状態に操作されていると）、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作される。
少なくとも１つの少数条スイッチ４５がＯＮ位置に操作されていると（少なくとも１つの少数条クラッチ４０及び縦送りクラッチ４１、繰り出しクラッチ４３が遮断状態に操作されていると）、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作され、第１格納姿勢Ｂ１で一時停止してから第２格納姿勢Ｂ２に操作される（補助格納手段に相当）。
（対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、対地作業装置が田面に下降駆動されると、人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段に相当）。

図３に示すように、昇降レバー２６を下降位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１又は第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に操作された状態で、制御装置２３により制御弁２７が排出位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降駆動されるのであり、中央の接地フロート９が田面Ｔに接地すると自動昇降制御が作動して、苗植付装置５が田面Ｔに接地して停止した状態となる。

図３に示すように、昇降レバー２６を中立位置に操作すると、自動昇降制御が停止し、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１又は第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に操作された状態で、制御装置２３により制御弁２７が中立位置に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。このように、昇降レバー２６を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することにより、苗植付装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。

図３に示すように、昇降レバー２６を植付位置に操作すると、前述の下降位置の状態において電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付けるのであり、ホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給され、作溝器１７を介して田面Ｔに供給される。

図３に示すように、操縦ハンドル３３の近傍に格納スイッチ４７（補助人為操作具に相当）が備えられている。格納スイッチ４７を押し操作すると、苗植付装置５が上限位置に上昇駆動されていても田面Ｔに下降駆動されていても、苗植付装置５の上下位置に関係なく、昇降レバー２６及び操作レバー３２の機能に優先して、電動モータ２１により右及び左のマーカー１９が第１格納姿勢Ｂ１に操作され、第１格納姿勢Ｂ１で一時停止してから第２格納姿勢Ｂ２に操作される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、第１及び第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２に加えて、第３格納姿勢（第１格納姿勢Ｂ１よりも田面Ｔに近い側、又は第２格納姿勢Ｂ２よりも苗植付装置５の左右中央側）を設定してもよい。
この場合、第３格納姿勢が第１格納姿勢Ｂ１よりも田面Ｔに近い側に設定されると、事前に第１格納姿勢Ｂ１又は第３格納姿勢を選択しておくように構成する。第３格納姿勢が第２格納姿勢Ｂ２よりも苗植付装置５の左右中央側に設定されると、事前に第２格納姿勢Ｂ２又は第３格納姿勢を選択しておくように構成する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、第１及び第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２（第３格納姿勢）の位置を、田面Ｔに近い側及び苗植付装置５の左右中央側に微調節できるように構成してもよい。
この場合、微調節用の操作ダイヤル（図示せず）を設けて、運転者が操作ダイヤルを任意に操作できるように構成する。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図５のステップＳ５に代えて、機体の右又は左横側の畦Ｃと機体の距離を検出する距離センサー（図示せず）（光学式又は超音波式等）（畦検出手段に相当）を備え、距離センサーの検出に基づいて図５のステップＳ６，Ｓ７に移行するように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操縦ハンドル３３の近傍に集音マイク（図示せず）を備え、運転者が「マーカー格納」等の声を発すると、この声を拾った集音マイクの検出に基づいて、右及び左のマーカー１９が第１又は第２格納姿勢Ｂ１，Ｂ２（第３格納姿勢）に操作されるように構成してもよい。
右及び左のマーカー１９を苗植付装置５ではなく、機体の前部（又は後部）の右及び左側部に備えるように構成してもよい。
対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。

乗用型田植機の全体側面図 左のマーカー及び電動モータの付近の正面図 操作レバー、昇降レバー、右及び左のマーカー等との関係を示す図 平面視長方形状ではない変形水田の状態を示す平面図 制御の流れを前半を示す図 制御の流れの後半を示す図

符号の説明

５ 対地作業装置
１９ マーカー
２１ アクチュエータ
３２ 人為操作具
４７ 補助人為操作具
Ａ１ 作用姿勢
Ｂ１，Ｂ２ 格納姿勢
Ｃ 畦
Ｔ 田面

Claims (5)

1. 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、
   田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在なマーカーを、前記対地作業装置又は機体の右及び左側部に備え、
   前記マーカーを作用及び格納姿勢に操作するアクチュエータと、人為的に操作される人為操作具とを備えて、
   前記対地作業装置が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させ、前記対地作業装置が田面に下降駆動されると、前記人為操作具の操作に基づいて、格納姿勢のマーカーが作用姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる制御手段を備えると共に、
   前記対地作業装置が田面に下降駆動された状態において、前記人為操作具の操作に基づいて、作用姿勢のマーカーが格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる格納手段を備えてある水田作業機。
2. 田面に近い側及び田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の複数の格納姿勢を設定し、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記人為操作具の操作に基づいて、複数の格納姿勢のうちの一つを選択可能に構成してある請求項２に記載の水田作業機。
4. 前記マーカーが田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作されるように、前記アクチュエータを作動させる補助人為操作具を備えてある請求項２又は３に記載の水田作業機。
5. 畦の近傍であるか否かを検出する畦検出手段を備え、
   前記畦検出手段の検出に基づいて、マーカーが田面から遠い側で対地作業装置の左右中央側の格納姿勢に操作されるようにアクチュエータを作動させる補助格納手段を備えてある２〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

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