JPH03108401A - 乗用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ｔｎ植機等の乗用農作業機における作業機部
分の昇降装置に関する。

［従来の技術］ 走行車体側に設けた支持枠と、該支持枠のｌ三下位置に
基部側が枢着され、それぞれ上下に回動自在な上リンク
および下リンクと、これら上下リンクの自由端部側に連
結された連結枠とからなるリンク装置を備え、該リンク
装置の連結枠に田植用等の伯業磯部分を装着し、作業機
部分のフロートによって検出される圃場面の高低変化に
応じてリンク装置を油圧シリンダで上下動させることに
より１作業機部分を適宜昇降するようにした乗用農作業
機がある。

［発明が解決しようとする課８］ Ｌ記従来の乗用農作業機は、油圧シリンダを制御する油
圧バルブが作業機部分側に設けられていたので１作業機
部分を交換する場合等に、走行車体側に設けた油圧装置
の本体部と油圧バルブを結ぶ油圧ホースや油圧バルブ操
作用のワイヤ等を取り外さなければならず、着脱作業が
煩雑なものとなっていた。本発明は、上記作業機部分の
着脱を容易に行なえるようにすることを課題としている
。

［課題を解決するための手段］ Ｌ記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる乗用農作業機は、走行車体に
設けたリンク装置に作業機部分を装着し、圃場面の高低
変化に応じてリンク装置を油圧アクチュエータで上下動
させることにより作業機部分を適宜昇降する乗用農作業
機において、前記油圧アクチュエータを制御する油圧バ
ルブをリンク装置側に取り付けるとともに、圃場面の高
低変化を検出するセンサを作業機部分側に設け、該セン
サの検出結果に応じて前記油圧バルブが操作されるよう
にしたことを特徴としている。

［作　用］ 油圧バルブがリンク装置側に取り付けられているため、
リンク装置から作業機部分を着脱する際に、油圧ホース
や操作ワイヤを取り外す必要がなく、作業機部分の着脱
を容易に行なえる。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本発明にかかる乗用農作業機の１実
施例をあられすもので、この乗用農作業ａ１は、走行車
体２の後部に設けたリンク装置３に田植および施肥用の
作業機部分４が装着され。

乗用施肥田植機として使用されている。

走行車体２は、車体の左右中心を通る前後方向の縦バイ
ブロと、該縦パイプの後端部に直交一体止する横パイプ
７とで平面視丁字形のフレームを構成し、縦バイブロの
上にミッションケースｌＯ、デフケース１１．エンジン
１２等が設けられている。ｔｔオ、エンジン１２は縦バ
イブロの後部寄り上面に固着したエンジン台１２ａの上
に設置されている。そして、デフケース１１から左右両
側方部に突設したフロントアクスルケース１４．１４の
端部に前輪支持ケース１５．１５が設けられ、その下端
部に前輪１６．１６が軸支されている。

また、横パイプ７の両端部には後輪支持ケース１７．１
７が設けられ、これに後輪１８．１８が軸支されている
。後輪支持ケース１７．１７は、車体の左右側方部に露
出して設けた後輪伝動軸１９゜１９を介してミッション
ケースｌＯから伝動される。

これらシャシの上にはボディ３０が被せられている。そ
して、エンジン１２等が収納されたエンジンルーム３１
の上に操縦席３２が設置され、車体前端部から上方に突
設したステアリングポストカバー３４にステアリングホ
イール３５が取り付けられている。

リンク装置３は、前記横パイプ７の上に立設した支持枠
４０に上リンク４１と下リンク４２が回動自在に支持さ
れ、これら上下リン′りの後部に背面視長方形の連結枠
４４が取り付けられている。

なお、上リンク４１の後端部４１ａは連結枠４４よりも
後方に突出している。また、連結枠４４の上端部４４ａ
には後記取付ベース８３の位置決め突起４５が突設され
、下端側面部には取付ベース固定用のビン孔４６．４６
が穿設されている。リンク装置３の駆動手段である油圧
シリンダ４７は、その基部４７ａが前記エンジン台１２
ａの背面部に枢着され、ピストンロッド４７ｂが上リン
ク４１の基部に一体に垂設したアーム４８の先端部に連
結されている。この油圧シリンダ４７は後述する油圧バ
ルブ４９で伸縮制御され、これを伸縮させることにより
連結枠４４がほぼ一定姿勢に保持されたまま上下動させ
られ、該連結枠に装着した作業機部分４が昇降させられ
る。

作業機部分４は、ＰＴＯ軸（図示を省略）を介して走行
車体側から伝動される伝動ケース５０と、該伝動ケース
に前側が上位となるよう傾斜して設けられている苗載台
５１と、１条当り２組づつの植付杆５２．・・・とを備
え、苗載台５１が左右に往復動して台上の苗を所定の苗
取出口に１株分づつ供給しつつ、植付杆５２が所定の軌
跡を描きながらト下運動を行ない、前記苗取出口に供給
された苗を植付杆の先端部に設けられた植付爪５２ａで
挾持して圃場に植え付けてゆくようになっている。

苗載台５１が左右行程の端部に到達して横１列分の菌を
苗取出口に供給し終えると、ベルト式の苗送り装置５４
が作動して苗を１列分だけ下方に移送する。なお、伝動
ケース５０および苗載台５１は、全体的に前玉がりとな
る曲線状の植付部フレーム５５に取り付けられている。

また、施肥装置？ｔ６０は、タンク状収容部６１ａおよ
びその下部に接続される前後に薄い管状収容部６１ｂか
らなる肥料収容部６１と、該肥料収容部の肥料を下方に
繰り出す繰出し機６２と、該繰出し機から繰り出された
肥料を後記作溝器６４内に導く施肥バイブロ３とを備え
ている。

これら作業機部分４の下側には、植付部フレーム５５に
取り付けた回動自在なフロート支持杆７０によって、セ
ンターフロー）７１と左右一対のサイドフロート７２．
７２が前部が上下に回動自在となるよう水田面上に支持
されている。各フロートには、圃場面に施肥用の溝を形
成する作溝器６４、・・・が植付位置に対応させて取り
付けられている。これらフロートは圃場面の高低変化を
検出するセンサでもあり、次に説明する植付深さ制御装
置の一部を構成している。

すなわち、植付部フレーム５５の下側にバルブ作動アー
ム７４が上下に揺動自在に取り付けられており、該アー
ムの前部下面とセンタフロート７１の前部上面に互いに
対向する接触片７５．７５が固着されている。一方、前
記油圧バルブ４９はスプール弁であって、その下向きに
突出したスプール４９ａの先端部は球面状に形成され、
これがバルブ作動アーム７４の」二方に臨んでいる。こ
のため、センターフロート７１の前部が所定量以上上動
すると、バルブ作動アーム７４が上向きに回動して油圧
バルブ４９のスプールが押し込まれ、またセンターフロ
ート７１の前部が下動すると、リターンスプリング４９
ｂの作用でスプールが突出する。スプールが押し込まれ
ると、油圧シリンダ４７を伸ばす方向に油圧バルブ４９
が切り替えられ、リンク装置３が上向きに回動し、作業
機部分４が上昇する。逆に、スプールが突出すると、油
圧シリンダ４７を縮める方向に油圧バルブ４９が切り替
えられ、作業機部分４が下降する。このように、圃場面
の高低変化に応じて適宜作業機部分４を昇降させること
により、圃場面から植付杆５２までの高さが常に適正に
保たれ、菌の植付深さを一定に維持できるのである。フ
ロート支持杆７０の角度を変えてフロートの支持高さを
変化させることにより、植付深さを調節することができ
る。油圧バルブ４９がリンク装置３側の連結枠４４に取
り付けられているため、リンク装置３から作業機部分４
を着脱する際に、油圧装置の本体と油圧バルブ４９を結
ぶ油圧ホースや操作ワイヤを取り外す必要がなく、作業
機部分の着脱を容易に行なえる。

つぎに、第２図は作業機部分４の前記連結枠４４への取
付部をあられしている。すなわち、植付部フレーム５５
の中間部に設けたローリング軸受部８０にローリング軸
８１が回動自在に支持され、該ローリング軸の前端部に
固着したピッチングプレート８２に取付ベース８３が取
り付けられている。取付ベース８３は圃場面に対しほぼ
重置で、−１一部に−１−リンク穴８５が穿設されてい
るとともに、Ｌ端部には位置決め孔８６ａを有する側面
視で鉤状のフック８６および下端両側部にピン孔８７ａ
を有する取付片８７．８７がそれぞれ前面側に突設され
ている。リンク装置３の連結枠４４への装着に際しては
、上リンク穴８５に上リンク４１の後端部を挿入した状
態で、位置決め突起４５を位置決め孔８６ａに嵌合させ
るとともに、フック８６を連結枠４４の上辺部４４ａに
掛止させ、取付片のピン孔８７ａと連結枠のピン孔４５
に固定ピン８８を挿通する。ピッチングプレート８２と
取付ベース８３とは、第３図に示す如く、ピッチングピ
ン９０によって互いに回動自在に枢着されているととも
に、スプリング９１によって下部同士が互いに引き寄せ
合うようになっている。したがって、装着状態において
、作業機部分４は連結枠４４に対し、下リンク４２のほ
ぼ延長上に位置するローリング軸８１を中心として進行
方向と平面視で直交する面内で回動（ローリング）自在
であるとともに、ピッチングピン９０を中心として−Ｌ
下に回動自在である。

また、植付部フレーム５５のローリング軸受部８０の上
方位置には、作業機部分４の前記ローリングを規制する
ローリング規制板９３が取り付けられている。このロー
リング規制板９３は上リンクの後端部４１ａが挿入され
るローリング規制穴９４を有し、作業機部分４が昇降す
ると後端部４１ａがこの規制穴９４の中で相対的に上下
移動し作業機部分４がローリングすると後端部４１ａが
この規制穴９４の中で相対的に左右移動する。第４図に
示すように、この規制穴９４は、中間部９４ａは幅が広
く、上端部９４ｂは上リンク４１の後端部がようやく嵌
合できる程度に幅が狭く、かつ下端部９４ｃは下位はど
幅が狭く形成されている。したがって、上リンク後端部
４１ａが規制穴の中間部９４ａに位置する作業時Ａにお
いては、圃場面の左右傾斜に応じ作業機部分４が所定の
範囲でローリングを行なうことができる。また、後端部
４１ａが規制穴の上端部９４ｂに位置する走行時（また
は点検時）Ｂにおいては、作業機部分４のローリングが
拘束されたロック状態となる。

さらに、後端部４１ａが規制穴の下端部９４ｃに位置す
るときはローリング範囲が狭くなるよう制限されるので
、後輪１８と施肥装置６０とが互いに干渉することが防
止されている０例えば、圃場の畦ぎわで作業を中断する
場合等に、作業機部分４を最下部まで降すと、上リンク
後端部４１ａが規制穴９４の最下部Ｃに係合し、自動的
にローリングロック状態となるので便利である。

第５図はオートローリング機能を有する上記とは異なる
実施例をあられし、この取付部は、取付ベース８３の上
にモータの力で伸縮するローリング制御程９６が水平に
設けられ、その先端部と苗載せ台５１のレール５１ａの
左右両端部とがスプリング９７．９７で結ばれている。

また、第６図乃至第８図はさらに異なる実施例をあられ
すもので、この実施例ではローリング規制板９３にマー
カのロック機構が設けられている。

マーカプレー１−１００，１００は、規制穴上端部９４
ｂの左右両側部に回動自在に取り付けられ、その一端部
にはマーカ１０１を起伏操作する操作ワイヤ１０２の端
部が繋着され、他端部にはソレノイド１０４のストップ
ピン１０５が挿入されるスト−７ブピン孔１００ａが穿
設されている。マーカ１００の起立時には、第７図で実
線で示す如くマーカプレート１００が規制穴９４と平行
になり、マーカの倒伏時には、同図で鎖線で示す如くマ
ーカプレー）１００は操作ワイヤ１０２に引かれて傾斜
する。ソレノイド１０４は、走行車体の旋回動作や操作
等に起因して左右のストップピン１０５．１０５が交互
に突出するよう駆動され、突出したストップピン１０５
が係合孔９４と平行状７ｇにあるマーカプレート１００
のストップビン孔１０４に挿入すると、その側のマーカ
１０１が倒伏しないようロックされる。また、走行時等
に作業機部分を上昇させると、上リンク後端部４１ａが
規制穴の上端部９４ｂに嵌合することにより、第７図に
おいて実線で示す如く、左右のマーカプレー）　１００
．１００が垂直状態に固定され、左右ＩＩｑ方のマーカ
１０１，１０１が共に倒伏しないようにロックされる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる乗用農作業機は
、油圧バルブがリンク装置側に取り付けられているため
、油圧装置の本体と油圧バルブを結ぶ油圧ホースや操作
ワイヤを取り外すことなく作業機部分の着脱ができ１着
脱作業が簡単かつ迅速に行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である乗用施肥田植機の側面図、
第２図および第３図はその作業機部分の連結枠への取付
部の斜視図、第４図はローリング規制板の正面図である
。第５図は異なる実施例の作業機部分の連結枠への取付
部の斜視図である。 また、第６図はさらに異なる実施例の作業機部分の連結
枠への取付部の斜視図、第７図および第８図はその要部
の正面図と平面図である。 ｌ・・・乗用施肥田植機、２・・・走行車体、３・・・
リンク装置、４・・・作業機部分、１２・・・エンジン
、１６・・・前輪、１８・・・後輪、４１・・・上リン
ク、４２・・・下リンク、４４・・・連結枠、４７・・
・油圧シリンダ、４９・・・油圧バルブ、８１・・・ロ
ーリング軸、８２・・・ピラチンクツレート、８３・・
・取付ベース、９３・・・ローリング規制板、９４・・
・ローリグ規制穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体に設けたリンク装置に作業機部分を装着
   し、圃場面の高低変化に応じてリンク装置を油圧アクチ
   ュエータで上下動させることにより作業機部分を適宜昇
   降する乗用農作業機において、前記油圧アクチュエータ
   を制御する油圧バルブをリンク装置側に取り付けるとと
   もに、圃場面の高低変化を検出するセンサを作業機部分
   側に設け、該センサの検出結果に応じて前記油圧バルブ
   が操作されるようにしたことを特徴とする乗用農作業機
   。