JPH0411458Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自走しながら苗の移植を行なう自走
式移植機に関する。

従来技術 近年、苗の移植を行なう畝の高さが一定しない
場合にも、常に同一の移植深さを保つて移植作業
を進めることができるようにした自走式移植機が
考えられている。このようなものの原理として
は、車体に車輪を上下動自在に取付け、苗を移植
する移植面の凸凹を検出する検出部を設け、この
検出部の検出結果に応じて車輪を油圧装置により
上下動させるようなものである。こうして、車輪
が上下動すれば相対的に車体も上下動し、車体と
移植面との間の間隔が一定になる。したがつて、
畝の高さが変化したとしても、移植深さは常に一
定に保たれる。

考案が解決しようとする問題点 苗は、その種類によつて理想的な移植深さが異
なる。例えば、たばこ苗は畝の中程まで移植する
ことが望ましいのに対し、キヤベツやレタス等は
畝の表面に移植した方が良い、といつた具合であ
る。又、同一品種の苗であつても、その育生状態
によつて理想的な移植深さは異なる。

しかしながら、上述したようなものでは移植深
さを調節することができず、移植しようとする苗
の種類や育生状態に応じた理想的な移植作業を行
なうことができないという欠点を有する。

本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、移植深さを任意の深さに設定することができ
る自走式移植機を得ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、互いに左右一対ずつ設けられた駆動
輪と従動輪とが連動して上下動する自走式移植機
において、バルブ切換えにより伸縮して駆動輪を
上下動させる油圧シリンダとこの油圧シリンダの
バルブ切換えを行なう操作レバーとを設け、苗を
移植する移植面に接地する接地体を上下動自在に
設け、この接地体と操作レバーとを連結して連動
させる連結部を長さ調節自在に設けた。

作 用 移植作業中、接地部は移植面の凸凹に応じて上
下動し、これに連動して操作レバーがバルブ切換
えを行なつて油圧シリンダを伸縮させる。する
と、駆動輪は上下動し、これに連動して従動輪も
上下動する。ここに、自走式移植機の車体は相対
的に上下動することとなり、車体と移植面との間
の間隔は移植面の凹凸にかかわらず一定に維持さ
れ、移植深さが一定に保たれる。

一方、接地部の上下動は、連結部を介して操作
レバーに伝えられる。したがつて、連結部の長さ
が変われば操作レバーの位置もその可動範囲内で
変化し、これにより最終的には車体の高さが変化
して移植深さも変わる。ここに、長さ調節が自在
の連結部の長さを変えることにより、移植深さは
任意の深さに設定されるものである。

考案の実施例 本考案の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
いて説明する。車体１の骨格をなすシヤーシ２が
設けられ、このシヤーシ２の後端にはバー状のハ
ンドル３が設けられている。又、前記シヤーシ２
には、前部にエンジン４が搭載され、中央部分に
ミツシヨンケース５が固定されている。このミツ
シヨンケース５の下部には、前記エンジン４から
の出力を取出す車軸６が設けられている。そし
て、この車軸６から伝動ケース７に覆われた図示
しないスプロケツト及びチエーンによつて動力を
伝えられる回転軸８が回転自在に設けられ、この
回転軸８の両端には左右一対の駆動輪９が固定さ
れている。ここで、前記伝動ケース７は、車軸６
の軸心回りに回動自在に前記ミツシヨンケース５
に取付けられている。又、前記回転軸８は、前記
車軸６を中心として回動するように前記シヤーシ
２の中央部下方に取付けられている。したがつ
て、そのシヤーシ２に対して前記駆動輪９は上下
動自在である。又、前記シヤーシ２と前記伝動ケ
ース７とには、前方に延出する従動輪保持部１０
が連結され、この従動輪保持部１０の先端には前
記伝動ケース７の回動に伴つて上下動する従動輪
１１が回転自在に取付けられている。

次に、前記車体１には、苗の移植を行なう畝１
２の高さを検出する検出部１３を前記駆動部９を
上下動させる油圧装置１４とが設けられている。
すなわち、前記シヤーシ２の下方には接地体１５
が設けられている。この接地体１５は、シヤーシ
２の前部に前後方向回動自在に取付けられて後方
に延出する支持棒１６とこの支持棒１６の後端に
回転自在に取付けられた接地輪１７とよりなる。
又、シヤーシ２の前部には、前記エンジン４より
動力を取出す油圧ポンプ１８が固定され、油圧シ
リンダ１９が前後方向に回動自在に取付けられて
いる。そして、これらの油圧ポンプ１８と油圧シ
リンダ１９とを図示しない油圧配管によつて接続
するバルブ２０がシヤーシ２後部の前記ハンドル
３に近接した位置に固定され、そのバルブ２０の
側壁にはその内部の油の流れを切換える操作レバ
ー２１が前後方向に回動自在に取付けられてい
る。しかして、これらの接地体１５、油圧シリン
ダ１９及び操作レバー２１が各種のリンクにより
連結されることで前記検出部１３及び前記油圧送
置１４が構成されるものである。

ここで、前記検出部１３について説明する。こ
の検出部１３は、前記接地体１５と前記操作レバ
ー２１とが連結部２２に連結されてなる。すなわ
ち、前記シヤーシ２の中央部分には左右方向に軸
心を有する調節管２３が軸心回りに回動自在に取
付けられ、この調節管２３には略Ｌ字状の作動レ
バー２４が調節管２３の軸心回りに回動自在に取
付けられている。そして、その作動レバー２４の
一端を前記支持棒１６の中央部分とにピン止めさ
れて両者を連結する調節ロツド２５が設けられて
いる。この調節ロツド２５は、ターンバツクル２
６を有し、長さ調節が自在である。又、下方に向
けて突出した作動レバー２４の他端と前記操作レ
バー２１の端部とにピン止めされて両者を連結す
る連結ロツド２７が設けられている。ここに、こ
れらの調節ロツド２５や連結ロツド２７等により
前記連結部２２が構成される。

一方、前記油圧装置１４は、前記油圧シリンダ
１９と前記伝動ケース７とが間接的に連結されて
なる。すなわち、前記調節管２３には上方に突出
する上方突出板２８と後方に突出する後方突出板
２９とが固定されている。そして、前記上方突出
板２８の端部には、前記油圧シリンダ１９の伸縮
する自由端がピン止めされている。又、前記後方
突出板２９の端部と前記伝動ケース７の回転軸８
に近接した端部とは、両者にピン止めされた最終
連結ロツド３０を介して連結されている。

しかして、前記ミツシヨンケース５の上部及び
両側部には苗台３１が固定され、前記シヤーシ２
の後方にはロータリポツト３２が設けられてい
る。ロータリポツト３２の下方には前記エンジン
４からの動力により上下動して苗の移植を行なう
移植開孔器３３が設けられている。この移植開孔
器３３は、前記接地輪１７に接地して配置されて
いる。更に、前記ハンドル３には、図示しないク
ラツチレバー、ブレーキレバー、アクセルレバー
等が取付けられている。

このような構成において、移植作業時には、接
地輪１７を畝１２の移植面３４に接地させ、車体
１の進行に伴つて転動させる。すると、検出部１
３が移植面３４の凹凸を検出し、これに応じて油
圧装置１４が駆動輪９を上下動させ、車体１と移
植面３４との間の間隔を一定に保つ。すなわち、
移動面３４の凹凸に従つて接地体１５が上下方向
に回動し、この回動動作は調節ロツド２５を介し
て作動レバー２４に伝えられ、作動レバー２４は
調節管２３の軸心回りに回動する。作動レバー２
４の回動動作は、連結ロツド２７を介して操作レ
バー２１に伝えられ、操作レバー２１が回動する
ことによりバルブ２０の切換えが行なわれる。こ
れにより、油圧シリンダ１９への送油、もしくは
油圧シリンダ１９からの送油が行なわれ、油圧シ
リンダ１９が伸縮する。すると、上方突出板２
８、調節管２３及び後方突出板２９が調節管２３
の軸心を中心として一体的に回動し、後方突出板
２９の回動動作が最終連結ロツド３０を介して伝
動ケース７に伝えられ、伝動ケース７が車軸６を
中心として回動する。ここに、駆動輪９が上下動
するものであり、これに応じて相対的に車体１が
上下動し、車体１と移植面３４との間の間隔が一
定に保たれる。したがつて、畝１２に対する移植
開孔器３３の移動深さは、移植面３４の凹凸に影
響されずに一定に保たれる。

一方、調節ロツド２５の長さは、ターンバツク
ル２６により伸縮させることができる。ここで、
調節ロツド２５長を伸縮させることにより、畝１
２に対する苗の移植深さを任意の深さに設定する
ことができる。これは、調節ロツド２５の長さを
伸縮させれば、検出部１３及び油圧装置１４は接
地体１５が上下方向に回動した場合と同一の作用
を奏するからである。具体的には、調節ロツド２
５を長くすれば車体１は上昇し、畝１２に対する
移植深さが浅くなる。逆に、調節ロツド２５を短
くすれば車体１は下降し、畝１２に対する移動深
さが深くなる。ここに、ターンバツクル２６によ
り調節ロツド２５長を伸縮させるという簡単な操
作で、移植深さを任意の深さに設定することがで
き、移植しようとする苗の種類や育生状態に応じ
た理想的な移植作業に貢献する。

なお、実施にあたつては、連結ロツド２７にタ
ーンバツクル２６を設けてもよく、又、長さ調節
をピン孔交換式等の方法により行なうようにして
もよい。

考案の効果 本考案は、互いに左右一対ずつ設けられた駆動
輪と従動輪とが連動して上下動する自走式移植機
において、駆動輪を上下動させる油圧シリンダを
伸縮させる操作レバーと移動面に接地する上下動
自在な接地体とを連結して連動させる連結部を長
さ調節自在に設けたので、連結部を伸縮させると
いう簡単な操作で容易に移植深さを任意の深さに
設定することができ、移植しようとする苗の種類
や育生状態に応じた理想的な移植作業に寄与する
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第２図はその背面図、第３図は接地体と操作
レバーとの連結状態等の要部を示す側面図であ
る。 ９……駆動輪、１１……従動輪、１５……接地
体、１９……油圧シリンダ、２０……バルブ、２
１……操作レバー、２２……連結部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに左右一対ずつ設けられた駆動輪と従動輪
   とが連動して上下動する自走式移植機において、
   バルブ切換えにより伸縮して前記駆動輪を上下動
   させる油圧シリンダとこの油圧シリンダのバルブ
   切換えを行なう操作レバーとを設け、苗を移植す
   る移植面に接地する接地体を上下動自在に設け、
   この接地体と前記操作レバーとを連結して連動さ
   せる連結部を長さ調節自在に設けたことを特徴と
   する自走式移植機。