JPS6178308A - 苗植機等の車輪上下動装置 - Google Patents
苗植機等の車輪上下動装置Info
- Publication number
- JPS6178308A JPS6178308A JP20076084A JP20076084A JPS6178308A JP S6178308 A JPS6178308 A JP S6178308A JP 20076084 A JP20076084 A JP 20076084A JP 20076084 A JP20076084 A JP 20076084A JP S6178308 A JPS6178308 A JP S6178308A
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- JP
- Japan
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- wheels
- vertical movement
- seedling planting
- wheel
- movement device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、苗植機等の車輪−L下動装置に関する。
発明が解決しようとする問題点
左右走行車輪を油圧シリンダによって各別に上下動させ
、車輪が踏圧する耕盤の凹凸に拘らず機体を水平状態に
維持させて苗植作業を行なう形態にあっては、畦際作業
時には、片方の車輪を畦にのりl−げると車輪の1−動
範囲を超えるため機体が傾斜して苗植作業が行ない難く
、又、エンジンを停止l二して油圧を抜いての手押し運
搬時には、中輪がに動しすぎてフロートが接地してフロ
ー;・を損傷する場合がある。
、車輪が踏圧する耕盤の凹凸に拘らず機体を水平状態に
維持させて苗植作業を行なう形態にあっては、畦際作業
時には、片方の車輪を畦にのりl−げると車輪の1−動
範囲を超えるため機体が傾斜して苗植作業が行ない難く
、又、エンジンを停止l二して油圧を抜いての手押し運
搬時には、中輪がに動しすぎてフロートが接地してフロ
ー;・を損傷する場合がある。
問題を解決するためのL段
この発明は、機体(1)に対して一14下動自在の左右
一対の各走行車輪(2)(2)と、この各対応側の走行
車輪(2)(2)をl−F動すべく連動して油圧により
伸縮される油If0シリンダ(3)との間に、各々走行
車輪(2)(2)の1−ド動範囲を各別に変更しうる調
節装置(4)を設けてなる苗植機等の小輪上下動装置の
構成とする。
一対の各走行車輪(2)(2)と、この各対応側の走行
車輪(2)(2)をl−F動すべく連動して油圧により
伸縮される油If0シリンダ(3)との間に、各々走行
車輪(2)(2)の1−ド動範囲を各別に変更しうる調
節装置(4)を設けてなる苗植機等の小輪上下動装置の
構成とする。
発明の作用、および効果
苗植作業中には、左右走行車輪(2)(2)が踏圧する
耕盤の凹凸によって機体(1)が傾斜しようとして、油
圧シリンダ(3)によって左右′11(輪(2)(2)
を各々独立1−下動制御させ、機体(1)を土壌面に対
して水平状態に維持させて圃場を走行する。
耕盤の凹凸によって機体(1)が傾斜しようとして、油
圧シリンダ(3)によって左右′11(輪(2)(2)
を各々独立1−下動制御させ、機体(1)を土壌面に対
して水平状態に維持させて圃場を走行する。
この走行車輪(2)(2)と、油圧シリンダ(3)との
間に設けた調節装置(4)によって、左右走行車輪(2
)(2)のL下動範囲が各別に変更できる。
間に設けた調節装置(4)によって、左右走行車輪(2
)(2)のL下動範囲が各別に変更できる。
従って油圧により伸縮される油圧シリンダ(3)の伸縮
量は変更しないで、調節装置(4)によって各別に伸縮
量の調節ができる。
量は変更しないで、調節装置(4)によって各別に伸縮
量の調節ができる。
通常の作業時には、調節装置(4)によって油圧シリン
ダ(3)の伸縮績を調節して走行車輪(2)(2)を1
−下動させて走行し、畦際作業時には、畦にのり1−げ
ろ側の油圧シリンダ(3)の調節装置(4)を解除すれ
ば畦にのり−にげての植付が6(能となる。又、エンジ
ン(1)を停止にして苗植機を手押し運搬する場合には
、油圧を抜いても調節装置(4)によって車輪(2)(
2)の1−動が調節されるのでフロートが接地せずフロ
ートの損傷を防止できる。
ダ(3)の伸縮績を調節して走行車輪(2)(2)を1
−下動させて走行し、畦際作業時には、畦にのり1−げ
ろ側の油圧シリンダ(3)の調節装置(4)を解除すれ
ば畦にのり−にげての植付が6(能となる。又、エンジ
ン(1)を停止にして苗植機を手押し運搬する場合には
、油圧を抜いても調節装置(4)によって車輪(2)(
2)の1−動が調節されるのでフロートが接地せずフロ
ートの損傷を防止できる。
実施例
機体(1)の前部にはエンジン(6)を搭載し、後側の
伝動ケース(7)両側にはチェンケース(8)の基部を
回動可能に枢着して、該チェンケース(8)の後端にお
いて左右走行車輪(2)を連動すべく軸装している。
伝動ケース(7)両側にはチェンケース(8)の基部を
回動可能に枢着して、該チェンケース(8)の後端にお
いて左右走行車輪(2)を連動すべく軸装している。
該機体(1)の後部には連動ケース(9)を設け、該連
動ケース(9)のf部にはハンドル(5)の基端部を連
結し、後部には−1一方接側に向って傾斜する苗タンク
(lO)と、更にこの苗タンク(10)の下部に位置し
て挿苗装置(11)とを設け、更に下方には3個のフロ
ート(+2)を並設している。
動ケース(9)のf部にはハンドル(5)の基端部を連
結し、後部には−1一方接側に向って傾斜する苗タンク
(lO)と、更にこの苗タンク(10)の下部に位置し
て挿苗装置(11)とを設け、更に下方には3個のフロ
ート(+2)を並設している。
該フロー)(12)は該機体(1)に後部を回動自在に
枢着し、前部をリンクでI;下に回動自在に取付けてい
る。
枢着し、前部をリンクでI;下に回動自在に取付けてい
る。
機体(1)の前部下方には、後部を回動自在に枢着し、
前部を連杆(13)を介して油圧すj替バルブに連結し
てI−下に回動自在の左右一対のセンサフロート(14
)を設けている。
前部を連杆(13)を介して油圧すj替バルブに連結し
てI−下に回動自在の左右一対のセンサフロート(14
)を設けている。
左右油圧シリンダ(3)は、基端部を該機体(1)に枢
着し、他端部は前記チェンケース(8)の基端部に設け
るアーム(15)に連結している。
着し、他端部は前記チェンケース(8)の基端部に設け
るアーム(15)に連結している。
該センサフロート(+4)の上下揺動により、連杆(1
3)を介して油圧切替バルブを切替え、連通ずる油圧シ
リンダ(3)に油ポンプから送油、排油、および遮断な
どを行ない、アーム(15)を介してチェンケース(8
)を回動させて走行車輪(2)を1−下動する構成とし
ている。
3)を介して油圧切替バルブを切替え、連通ずる油圧シ
リンダ(3)に油ポンプから送油、排油、および遮断な
どを行ない、アーム(15)を介してチェンケース(8
)を回動させて走行車輪(2)を1−下動する構成とし
ている。
前記調節装置(4)は、油圧シリンダ(3)のピストン
(16)の先端部に断面コ状のストッパ(1?)を回動
可能に枢着して、このストッパ(17)を回動させてピ
ストン(18)に係止させ、該ピストン(16)の油圧
による伸縮範囲を規制する構成としている。
(16)の先端部に断面コ状のストッパ(1?)を回動
可能に枢着して、このストッパ(17)を回動させてピ
ストン(18)に係止させ、該ピストン(16)の油圧
による伸縮範囲を規制する構成としている。
左右油圧シリンダ(3)のピストン(16)に調節装置
(4)を回動させて係止する。
(4)を回動させて係止する。
エンジン(6)により各部を動力伝動して機体(1)を
前進させると、フロート(12)は土壌面を滑走しなが
ら苗タンク(lO)から供給される苗を挿苗装置(11
)によって挿植してゆく。
前進させると、フロート(12)は土壌面を滑走しなが
ら苗タンク(lO)から供給される苗を挿苗装置(11
)によって挿植してゆく。
植イ・1作業中には、機体(1)は左右走行車輪(2)
(2)の踏圧する耕盤の深さ変動により傾斜するが、耕
盤が深くなると車輪(2)が耕盤面に当接しない状態と
なるからセンサフロー)(14)に大きな荷重がかかっ
てフロー)(+4)の前部が押−Eげられ、連杆(13
)を介して油圧切替バルブを送油側へ切替えて油圧シリ
ンダ(3)のピストン(16)を突出させ、アーム(1
5)を介してチェンケース(8)を下方へ回動させて走
行車輪(2)が耕盤に当接して所定の機体荷重を支える
まで下動する。
(2)の踏圧する耕盤の深さ変動により傾斜するが、耕
盤が深くなると車輪(2)が耕盤面に当接しない状態と
なるからセンサフロー)(14)に大きな荷重がかかっ
てフロー)(+4)の前部が押−Eげられ、連杆(13
)を介して油圧切替バルブを送油側へ切替えて油圧シリ
ンダ(3)のピストン(16)を突出させ、アーム(1
5)を介してチェンケース(8)を下方へ回動させて走
行車輪(2)が耕盤に当接して所定の機体荷重を支える
まで下動する。
逆に耕盤が浅くなると、走行車輪(2)で機体(5)が
土壌表面から高い位置に支持されることとなるから、セ
ンサフロ・−) (+4)が機体(1)に対して下方へ
吊下される。このとき連杆(13)がセンサフロート(
+4)によって引下げられ油圧切替バルブを排油側へ切
替え、ピストン(18)を引込めてアーム(15)を介
してチェンケース(8)を1一方へ回動させて車輪(2
)を1−動させ、左右センサフロー)(14)が均等な
圧力で接地滑走すべく左右走行車輪(2)(2)の1−
下動を制御する。
土壌表面から高い位置に支持されることとなるから、セ
ンサフロ・−) (+4)が機体(1)に対して下方へ
吊下される。このとき連杆(13)がセンサフロート(
+4)によって引下げられ油圧切替バルブを排油側へ切
替え、ピストン(18)を引込めてアーム(15)を介
してチェンケース(8)を1一方へ回動させて車輪(2
)を1−動させ、左右センサフロー)(14)が均等な
圧力で接地滑走すべく左右走行車輪(2)(2)の1−
下動を制御する。
畦際作業時には、畦にのり上げる車輪(2)側の油圧シ
リンダ(3)ピストン(16)の調節装置(4)を外し
て植付作業を行なうと、車輪(2)の1−ド動範囲が多
くなり、車輪(2)が畦にのり1−げると、センサフロ
ー)(+4)が連杆(13)をド方へ引下げ油圧切替バ
ルブを排油側へ切替え、車輪(2)は1−動され機体(
1)は水平状態に維持される。
リンダ(3)ピストン(16)の調節装置(4)を外し
て植付作業を行なうと、車輪(2)の1−ド動範囲が多
くなり、車輪(2)が畦にのり1−げると、センサフロ
ー)(+4)が連杆(13)をド方へ引下げ油圧切替バ
ルブを排油側へ切替え、車輪(2)は1−動され機体(
1)は水平状態に維持される。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第1図は一部
の拡大斜視図、第2図は全体側面図、第3図はその平面
図である。 図中、符号(1)は機体、(2)は走行車輪、(3)は
油圧シリンダ、(4)は調節装置を示す。
の拡大斜視図、第2図は全体側面図、第3図はその平面
図である。 図中、符号(1)は機体、(2)は走行車輪、(3)は
油圧シリンダ、(4)は調節装置を示す。
Claims (1)
- 機体(1)に対して上下動自在の左右一対の各走行車輪
(2)(2)と、この各対応側の走行車輪(2)(2)
を上下動すべく連動して油圧により伸縮される油圧シリ
ンダ(3)との間に、各々走行車輪(2)(2)の上下
動範囲を各別に変更しうる調節装置(4)を設けてなる
苗植機等の車輪上下動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20076084A JPS6178308A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 苗植機等の車輪上下動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20076084A JPS6178308A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 苗植機等の車輪上下動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178308A true JPS6178308A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16429713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20076084A Pending JPS6178308A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 苗植機等の車輪上下動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0485927U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-27 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP20076084A patent/JPS6178308A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0485927U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-27 |
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