JPH0241285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たばこ苗等の移植を行なう自走式移
植機の移植深さ制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、たばこ苗等の移植には四輪車体の自走式
移植機が用いられている。このような移植機を車
体の高さを固定して走行させる場合には、移植畝
の高さの変化に伴なつて苗の移植深さが変化し、
移植深さを一定にした精度の高い移植作業を行な
うことができない。そこで、車体全体を上下動さ
せることによつて移植深ささ調節を行なえるよう
にした移植機が存する。

発明が解決しようとする問題点 車体の上下調節は、作業者が移植畝の高さの変
化状態に応じて行なつているため非常に手間がか
かつている。そして、作業中においては作業者は
苗の供給に手間がかかつているために移植畝の高
さの変化を見落とす場合が多く、同一の移植畝に
おいて高さが変化した場合には移植深さにばらつ
きを生じ易い。また、作業中に車体を上下調節す
る場合にはその都度移植機の走行を停止させて行
なうことが一般的であり、作業能率を低下させて
いる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、平坦地のみならず、等高線に沿つて移植を行
なう傾斜地や苗の移植前に畝中央部に逆Ｕ字形の
マルチ用支柱を設置するトンネルマルチ裁培の場
合であつても、移植深さを一定に保ちつつ移植作
業を行ないうる自走式移動機の移植深さ制御装置
を得ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 左右一対の駆動輪９，１０をそれぞれ独立して
上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設ける
とともに左右一対の従動輪１３を左右対応する駆
動輪９，１０の上下動に伴なつて上下方向移動自
在及び任意位置固定自在に設け、移植機の車体１
に苗を移植する移植面に接地するとともに上下方
向移動自在な左右一対の接地体３８を設け、接地
体３８の上下動を検出する検出部３４における検
出結果に基づいて駆動輪９，１０を上下動させる
連動機構４７を設ける。

作 用 平坦地における移植作業の場合には、移植面の
凹凸に伴なう接地体３８の上下動を検出部３４に
おいて検出し、この検出結果に基づき連動機構４
７を介して左右の駆動輪９，１０及び従動輪１３
を一体的に上下動させて車体１と移植面との間隔
を一定に保ち、よつて苗の移植深さを一定を保
ち、傾斜地におして等高線に沿つて移植作業を行
なう場合には、駆動輪９，１０及び従動輪１３を
上下動させて車体１を水平状態とし、山側に位置
する一方の接地体３８のみを接地させ、その接地
体３８の上下動を検出部３４において検出すると
ともにその検出結果に基づき連動機構４７を介し
て左右の駆動輪９，１０を一体的に上下動させて
車体１と移植面との間隔を一定に保ち、よつて苗
の移植深さを一定に保ち、圃場端部で車体１を回
行した場合には、駆動輪９，１０及び従動輪１３
を上下動させて車体１を水平状態とするとともに
他方の接地体３８のみを接地させて同様に苗の移
植深さを一定に保つ。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
自走式移植機の車体１の前部にはエンジン２が搭
載され、車体１の略中央部にはミツシヨンケース
３がシヤーシ４に固定されている。ミツシヨンケ
ース３の下端部には左右方向に延出する車軸５が
設けられ、車軸５の両端部には左右一対の伝導ケ
ース６，７が車軸５の軸心回りに回動自在及び前
記エンジン１からの駆動力を伝導可能に連結され
ている。前記伝導ケース６，７の下端部にはチエ
ーン（図示せず）を介して前記車軸５に連結され
る回転軸８が設けられ、これらの回転軸８には駆
動輪である左右一対の後輪９，１０が連結されて
いる。前記伝導ケース６，７には前方に延出する
前輪軸１１がピン１２により回動自在に連結さ
れ、前輪軸１１の先端部には従動輪である左右一
対の前輪１３が連結されている。前記シヤーシ４
の前部には左右方向の軸心を有する左右幅調節管
１４が固定され、この左右幅調節管１４には前輪
補助棒１５の一端が左右幅調節管１４の軸心回り
に回動自在及び軸心方向に沿つて位置調節自在に
連結され、前輪補助棒１５の他端は前記前輪軸１
１の略中央部にピン１６により回動自在に連結さ
れている。そして、これらのシヤーシ４、伝導ケ
ース６，７、前輪補助棒１５、前輪軸１１によつ
て略平行四辺形リンク機構１７が構成されてい
る。

つぎに、前記シヤーシ４には左右方向の軸心を
有する左右一対の調節管１８，１９が軸心回りに
回動自在に取付けられている。調節管１８，１９
の外側端部には軸心方向に沿つて位置調節自在に
調節レバー２０，２１が連結され、調節管１８，
１９の内側端部にはレバー２２，２３が固定され
ている。前記レバー２２，２３の先端部には油圧
シリンダ２４，２５の一端がピン２６により回動
自在に連結され、油圧シリンダ２４，２５の他端
は前記シヤーシ４に固定された取付軸２７に連結
されている。前記調節レバー２０，２１の先端部
には連結棒２８，２９の一端がピン３０により回
動自在に連結され、連結棒２８，２９の他端は前
記伝導ケース６，７にピン３１により回動自在に
連結されている。

前記シヤーシ４には油圧ポンプ３２が固定さ
れ、油圧ポンプ３２からの油圧配管３３がバルブ
３４を介して前記油圧シリンダ２４，２５に接続
されている。なお、前記油圧ポンプ３２と前記エ
ンジン２とがＶベルト３５を介して連結されてい
る。前記左右幅調節管１４にはその軸心回りに回
動自在に左右一対の補助輪支持棒３６，３７の一
端が連結され、後方に延出する補助輪支持棒３
６，３７の他端には接地体である補助輪３８が補
助輪サポート３９を介して回転自在及び補助輪支
持棒３６，３７の軸心回りに回動させた任意向き
固定自在に連結されている。そして、左右の補助
輪支持棒３６，３７同志は略中央部において連結
管４０により連結され、左右の補助輪支持棒３
６，３７は一体的に上下方向に回動するように構
成されている。前記一方の調節管１８には前記調
節レバー２０と前記レバー２２との間に位置して
略Ｌ字型をした作動レバー４１が調節管１８の軸
心回りに回動自在に取付けられている。略水平方
向前方向きに突出した前記作動レバー４１の一端
と前記補助輪支持棒３６の略中央部との間には調
節ロツド４２がピン４３により回動自在に連結さ
れ、略垂直方向下方向きに突出した前記作動レバ
ー４１の他端と前記バルブ３４を作動させるバル
ブレバー４４との間には調節ロツド４５がピン４
６により回動自在に連結されている。そして、前
記油圧シリンダ２４，２５、レバー２２，２３、
調節管１８，１９、調節レバー２０，２１、連結
棒２８，２９により、前記バルブ３４における前
記補助輪３８の上下動の検出結果に基づいて前記
伝導ケース６，７を車軸５の軸心回りに回動さ
せ、もつて後輪９，１０を上下動させる連動機構
４７が構成されている。

前記ミツシヨンケース３の上部及び両端部には
苗台４８が固定され、前記シヤーシ４の後方には
ロータリポツト４９が設けられている。そして、
ロータリポツト４９の下方に位置して前記エンジ
ン２からの駆動力により上下動して苗の移植を行
なう移植開孔器５０が設けられている。なお、こ
の移植開孔器５０は前記補助輪３８に近接して配
置されている。また、車体１の後部にはクラツチ
レバー、ブレーキレバー、アクセルレバー（図示
せず）等を取付けたハンドル５１が設けられてい
る。

このような構成において、まず、平坦地に形成
された畝への移植作業状態を第２図及び第３図に
基づいて説明する。左右の補助輪３８を移植面の
一部である畝肩部に接地させ、車体１を進行させ
る。このときバルブレバー４４は水平状態にあ
り、油圧シリンダ２４，２５の伸縮は行なわれな
い。すなわち、第一の油圧配管３３ａからバルブ
３４に供給された油は第二の油圧配管３３ｂから
油圧ポンプ３２に環流され、第三の油圧配管３３
ｃを通しての油圧シリンダ２４，２５への油の供
給及び油圧シリンダ２４，２５からの油の流出は
停止されている。

ここで、移植面に凸部があつた場合には車体１
と移植面との間隔が小なくなり、補助輪３８がそ
の凸部に乗り上げると補助輪３８は補助輪支持棒
３６，３７とともに左右幅調節管１４の軸心回り
に上方（矢印ａ方向）に回動し、調節ロツド４２
を上方（矢印ｂ方向）に押し上げる。これによ
り、作動レバー４１が調節管１８の軸心回りに時
計回り（矢印ｃ方向）に回動し、調節ロツド４５
を前方（矢印ｄ方向）にスライドさせ、バルブレ
バー４４を下方（矢印ｅ方向）に回動させる。こ
のバルブレバー４４の回動によりバルブ３４が自
動的に切り換わり、油圧シリンダ２４，２５に油
が供給され、油圧シリンダ２４，２５が矢印ｆ方
向に伸びる。この油圧シリンダ２４，２５の作動
によりレバー２２，２３、調節管１８，１９、調
節レバー２０，２１が一体的に時計回り（矢印ｇ
方向）に回動し、連結棒２８，２９を介して伝導
ケース６，７が車軸５の軸心回りに時計回り（矢
印ｈ方向）に回動し、後輪９，１０が下方に移動
する。なお、略平行四辺形リンク機構１７により
前輪１３は後輪９，１０と同様に下方に移動す
る。

このようにして、後輪９，１０及び前輪１３が
下方に移動するために相対的に車体１が上昇した
状態となり、一旦は小さくなつた移植面の凸部と
車体１との間隔が次第に大きくなる。この間隔が
大きくなるにつれて補助輪３８及び補助輪支持棒
３６，３７が下方（矢印a′方向）に回動し、さら
に、調節ロツド４２、作動レバー４１、調節ロツ
ド４５を介してバルブレバー４４が上方（矢印
e′方向）に回動する。そして、車体１と移植面と
の間隔が凸部がなかつた状態における車体１と移
植面との間隔と一致したときにバルブレバー４４
が水平状態に復帰し、油圧シリンダ２４，２５へ
の油の供給が停止されるとともに伝導ケース６，
７の回動が停止され、苗の移植深さが一定に保た
れる。

つぎに、移植面に凹部があつた場合には、車体
１と移植面との間隔が大きくなり、補助輪３８が
その凹部に入ると補助輪３８及び補助輪支持棒３
６，３７は一体的に矢印a′方向に回動し、調節ロ
ツド４２、作動レバー４１、調節ロツド４５を介
してバルブレバー４４が矢印e′方向に回動する。
これにより、バルブ３４が自動的に切り換わり、
油圧シリンダ２４，２５内の油が油圧ポンプ３２
に排出され、油圧シリンダ２４，２５が縮む。そ
して、レバー２２，２３、調節管１８，１９、調
節レバー２０，２１が一体的に矢印g′方向に回動
し、連結棒２８，２９を介して伝導ケース６，７
が矢印h′方向に回動し、後輪９，１０が上方に移
動する。なお、略平行四辺形リンク機構１７によ
り前輪１３も後輪９，１０と同様に上方に移動す
る。

このようにして後輪９，１０及び前輪１３が上
方に移動するために相対的に車体１が下降した状
態となり、一旦は大きくなつた移植面の凹部と車
体１との間隔が小さくなる。この間隔が小さくな
るにつれて補助輪３８及び補助輪支持棒３６，３
７が矢印ａ方向に回動し、調節ロツド４２、作動
レバー４１、調節ロツド４５を介してバルブレバ
ー４４が矢印ｅ方向に回動する。そして、レバー
２２，２３、調節管１８，１９、調節レバー２
０，２１が一体的に矢印g′方向に回動し、連結棒
２８，２９を介して伝導ケース６，７が矢印h′方
向に回動し、後輪９，１０が上方に移動する。な
お、略平行四辺形リンク機構１７により前輪１３
は後輪９，１０と同様に上方に移動する。

このようにして、後輪９，１０及び前輪１３が
上方に移動するために相対的に車体１が下降する
状態となり、一旦は大きくなつた車体１と移植面
との間隔が次第に小さくなる。この間隔が小さく
なるにつ胆て補助輪３８及び補助輪支持棒３６，
３７が矢印ａ方向に回動し、調節ロツド４２、作
動レバー４１、調節ロツド４５を介してバルブレ
バー４４が矢印ｅ方向に回動する。そして、車体
１と移植面との間隔が凹部がなかつた状態におけ
る車体１と移植面との間隔と一致したときにバル
ブレバー４４が水平状態に復帰し、油圧シリンダ
２４，２５からの油の排出が停止されるとともに
伝導ケース６，７の回動が停止され、苗の移植深
さが一定に保たれる。

また、補助輪３８は略肩部に接地されているた
めに、畝の中央部に逆Ｕ字型のマルチ支柱５２が
設置されている場合でも補助輪３８がマルチ支柱
５２に干渉することなく、苗の移植深さを一定に
維持しうる。

つぎに、傾斜地において等高線に沿つて形成さ
れた畝への移植作業状態を第５図及び第６図に基
づいて説明する。まず、作業者がバルブ３４の切
換操作を行なつて一方の油圧シリンダ２４，２５
のみを伸縮させ、あるいは一方の油圧シリンダ２
４，２５を縮めるとともに他方の油圧シリンダ２
５，２４を伸ばし、車体１を水平状態とする。こ
の状態では山側の補助輪３８のみが畝肩部に接地
し、移植面の凹凸に応じて平坦地における作業時
と同様に補助輪３８及び補助輪支持棒３６，３７
が一体的に回動し、連動するバルブレバー４４の
上下動によつてバルブ３４が自動的に切り換わ
り、左右の油圧シリンダ２４，２５が同様に伸縮
して車体１を昇降させ、車体１と移植面との間隔
が一定に保たれ、苗の移植深さが一定に保たれ
る。

圃場端部で車体１を回行させた場合には、作業
者がバルブ３４の切換操作を行なつて車体１を水
平状態とする。このとき、往路においては移植面
から離反していた補助輪３８が移植面に接地し、
復路においても往路と同様に車体１と移植面との
間隔が一定に保たれ、苗の移植深さが一定に保た
れる。したがつて、傾斜地で等高線に沿つて移植
作業を行なう場合でも、圃場端部で車体１を回行
した際に車体１と移植面との間隔を検出するため
の補助輪３８の上下高さ調節が一切不要であり、
移植深さを一定に保つた移植作業を能率良く行な
える。

なお、本実施例においては、左右幅調節管１４
を補助輪支持棒３６，３７の回動軸心とし、調節
管１８を作動レバー４１の回動軸心としている
が、車体１の一部に別個に支持軸を設けてもよい
ものである。

発明の効果 本発明は、上述のように移植面に接地した接地
体の上下動を検出部において検出し、その検出結
果に基づいて連動機構を介して駆動輪及び前輪を
上下動させることにより、移植面に凹凸がある場
合でも車体と移植面との間隔を一定に保ち、苗の
移植深さを一定に保つて移植作業の精度を向上さ
せることができ、移植深さの制御を自動的に行な
うことにより作業者を苗の供給や運転操作に専念
させてより一層移植作業の精度を向上されること
ができ、また、接地体を左右一対設けて例えば移
植面の一部である畝肩部に接地させたことによ
り、畝の中央部にマルチ支柱が設備されている場
合でも接地体をそのマルチ支柱に干渉させること
なく移植作業を行なうことができ、さらに、傾斜
地における等高線に沿つた移植作業の場合には、
左右の駆動輪及び従動輪を別個に上下動させて車
体を水平状態とし、山側に位置する一方の接地体
のみを接地させて苗の移植深さを一定に保ち、車
体を回行した際には山側に位置することとなつた
他方の接地体のみを接地させて苗の移動深さを一
定に保ち、回行の都度接地体の上下高さ調節を行
なう手間を省いて移植深さが一定である移植作業
を能率的になうことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明は一実施例を示すもので、第１図
は側面図、第２図は背面図、第３図は要部を示す
側面図、第４図は補助輪及び補助輪支持棒の取付
状態を示す平面図、第５図及び第６図は傾斜地に
おいて等高線に沿つた移植作業状態を示す背面図
である。 １……車体、２……エンジン、９，１０……後
輪（駆動輪）、１３……前輪（従動輪）、３４……
バルブ（検出部）、３８……補助輪（接地体））、
４７……連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 四輪車体の自走式移植機において、エンジン
   からの駆動力によつて回転する左右一対の駆動輪
   をそれぞれ独立して上下方向移動自在及び任意位
   置固定自在に設け、左右一対の従動輪を左右対応
   する前記駆動輪の上下動に伴なつて上下方向移動
   自在及び任意位置固定自在に設け、前記車体に苗
   を移植する移植面に接地するとともに上下方向移
   動自在な左右一対の接地体を設け、前記車体に前
   記接地体の上下動を検出する検出部とこの検出部
   における検出結果に基づいて前記駆動輪を上下動
   させる連動機構を設けたことを特徴とする自走式
   移植機の移植深さ制御装置。