JPH044806A

JPH044806A - 農用走行車体

Info

Publication number: JPH044806A
Application number: JP10598690A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Hideyuki Kusamoto; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JP3087281B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、水稲の圃場において深く作溝しながら肥料を
播く歩行型深層追肥機に関し、詳しくは、深層追肥手段
を田植機の植付部を取外してその部分に組付けたフロー
ト式に関する。

〔従来の技術〕

従来、歩行型田植機の汎用作業機への展開例として、条
播施肥機が本件出願人によって既に提案されている。こ
の施肥機は、田植機の植付部を取外してその部分に、肥
料ホッパからの肥料を繰出し部により施肥ノスルに導い
て円面に施肥するように構成された施肥装置が一体的に
組付けられている。ここで、施肥ノズルは車輪の直後力
に配置され、車輪の通過で作られた溝に施肥するように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来例のものにあっては、車輪跡に施肥
することを前提にしているため、深層追肥機には適用で
きない。

深層追肥機では、深い溝を作るために作溝ディスクを車
体フレームに各別に取付ける必要があり、追肥深さを安
定化するため、車輪のローリング等に影響されることな
く作溝深さを一定にすることが要求される。追肥の場合
は肥料の量が多くなるので、作業中に肥料切れを生じな
いように考慮する必要がある。また、追肥は稲が比較的
生長した時期に行うことがあり、この場合に車輪が水稲
の葉を引掛けて傷付けることがないように分草手段を付
設する等の改善策が必要になる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、既植何条の稲を損傷しないように的確
に分草しながら走行車体を走行させ、深層に安定して追
肥することが可能な歩行型深層追肥機を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明の歩行型深層追肥機は
、（１）車体フレームの前部にエンジン、ミッションが搭
載され、後部にハンドルを連結し、左右に一対の車輪が
駆動可能に設けられ、車体フレームの下にフロートが取
付けられる走行車体において、車体フレームのハンドル
側に作溝ディスクを備えた作溝手段と、作溝ディスクに
より作られた深い溝に肥料を供給する追肥装置とを装着
し、少なくとも車輪の前方を覆う分草体を、車輪中チェ
ンケースの軸部、フロート側のいずれか１つに結合して
設けること、（２）分草体は、中空部を有するフロート形状を成して
チェンケースと車輪の周囲でフロートと略同一高さに設
置し、前後のアームでチェンヶス軸部と車体フレーム側
に結合すること、（３）分草体は、２枚の板材を組合せ
て一体化構成し、車輪または車輪とチェンケースの前方
および作溝ディスクの部分の両側を覆うように設置し、
板部材の取付は金具でチェンケース側軸部に結合するこ
と、（４）分草体は、断面く字形で少なくとも車輪前方を覆
うように設置し、アームによりフロート側に結合するこ
と、をそれぞれ特徴とするものである。

〔作　　　用〕

上記構成に基づき、走行車体を圃場に入れ水稲の既植材
は条の間を車輪が駆動して走行すると、車輪の前方を覆
う分草体により車輪前方の水稲が車輪と接触しないよう
にその左右に仕分けられ、これにより稲の損傷が防止さ
れる。また、走行車体が走行するのに伴い、作溝手段の
作溝ディスクが回転して土中に深く溝を形成することに
なり、この溝に追肥装置により肥料が落下供給されて追
肥されるようになる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図において、符号１は田植機の植付部、フ
ロート等を取外した歩行型走行車体であり、この走行車
体ｌの車体フレーム２の前部にエンジン３．ミッション
４が搭載され、ミッション４の左右の一方に取出された
出力軸４ａがチェンケース５のチェン、ホイール等を介
し、チェンケース５の端部に軸支された走行車輪６に伝
動構成される。車体フレーム２の左右の他方でもチェン
ヶース５．走行車輪６か同様に伝動構成して設けられ、
左右のチェンケース５．５の間に車体昇降・ローリング
調節装置ｌＯが設けである。

車体昇降・ローリング調節装置１０は、チェンケース５
，５に固着するスイングアームＩＩ、　１１がロッド１
２．１２を介して天秤１３に連結され、天秤１３の中間
にスイング制御用油圧シリンダ１４のロッド１５を連結
すると共に、リターンスプリング１６が付勢される。ま
た、ロッド１２．１２の一方にはローリング制御用油圧
シリンダ１７が組付けられており、図示しないセンサ手
段により車体フレーム２の昇降を検出すると、油圧シリ
ンダ１４の伸縮作用によりチェンケース５，５をスイン
グして走行車輪Ｂ。

６を同時に上下動する。一方、車体フレーム２のローリ
ングを検出すると、油圧シリンダ１７の伸縮作用により
天秤Ｉ３を揺動し、走行車輪６．６の一方を上方移動し
て他方を下移動し、車体フレーム２を常に水平に保つよ
うになっている。

車体フレーム２の後部は上方に屈曲してハンドル７が連
結してあり、このハンドル７の部分の操作盤８に種々の
操作レバー９が設けられる。

車体フレーム２の中心線上下部には、フロート２０がリ
ンク２１等で取付けられて設置されるが、この場合のフ
ロート２０は比較的厚く形成され、肥料が多く載置され
ても充分な浮力を得るようになっている。

そこで、かかる構成において、走行車輪６，６の少なく
とも直前方には分草手段６０が設置され、走行車輪６，
６と同一直線上後部に作溝手段３［１゜追肥装置４０が
設けられている。作溝手段３０は、ホルダ３１に２枚の
作溝ディスク３２ａ　、　３２ｂが八字形に組付けられ
ており、門形の支持杆３３の左右両端に取付けられる。

そして、支持杆３３の中間の軸３４が車体フレーム２の
ボス部２ａに嵌合し、車体フレーム２に対しローリング
可能に結合される。

追肥装置４０は、上部の肥料ホッパ４１に繰出し部４２
を介して追肥ノズル４３が連結されており、左右のこれ
らが作溝ディスク３２ａ　、　３２ｂの略中心の真上に
垂直に位置するように車体フレーム２に取付フレーム４
４て固定される。また、ミッション４からの出力軸４５
が車体フレーム２のクラッチ装置Ｆ４６に人力し、クラ
ッチ装置４６からの回動レバー４７が繰出し部４２のワ
ンウェイ回転機構４８に連結する。

更に、操作盤８の操作レバー４９がワイヤ５０を介して
クラッチ装置４６に、クラッチを接際するように接続さ
れ、追肥作業を操作することが可能になっている。

一方、上記追肥装置４０の前方で、走行車輪６゜６が配
置される車体重心位置の付近は広いスペースがあること
から、この車体重心位置付近の車体フレーム２上に肥料
装置き台５１が固着される。そして、この置き台５Ｉに
肥料袋Ｃが載置される。

分草手段６０は、フロー１−２０と路間−の幅と厚さて
、走行車輪６がチェンヶース５のスイングで移動する場
合の前方と後方を覆うことが可能な長さのフロート形状
の分草体６１を有し、この分草体６Ｊには、チェンケー
ス５と走行車輪６が挿入されて自由にスイングすること
が可能な中空部６２が設けである。そして、この分草体
６１が、フロート２ｏと同一高さて左右のチェンヶース
５と走行車輪６の周囲に水平設置され、前部のアーム６
３をチェンヶース５に入力するミッション出力軸４ａに
枢支し、後部のアームＢ４を車体フレーム１に連結し、
常に接地面がフロート２０と同一高さを保つように固定
されている。ここで、幅広い分草体６Ｉの少なくとも前
端は尖頭形状を成し、水稲をチェンヶース２と走行車輪
６の左右に分草することが可能になっている。

次いで、かかる構成の歩行型深層追肥機の動作について
述べる。

先ず、走行車体１を圃場に入れ、走行車輪６゜６とその
周囲に装着されている分草手段６ｏの分草体６１および
フロート２０を水稲Ａの既植付は条Ｂの間に導き、フロ
ー）２０を田面上に接地する。そして、ミッション４か
らの動力をチェンヶース５のチェン等を介して走行車輪
６に伝達して駆動し、ハンドル７で操舵することて走行
車体１が歩行走行する。すると、走行車輪６の駆動走行
に伴い、その走行車輪６とチェンヶース５の周囲に設け
られている分草体６１も田面上に接地し、フロート２゜
と共に車体荷重を受けながら一緒に移動し、この分草体
６１が走行車輪６の前方の水稲Ａの傾いた葉の根元側に
接して左右に仕分け、かつ走行車輪６の全長でこの仕分
は状態に保持しながら進む。このとき、圃場の高さや傾
きに追従してチェンヶス５がスイングすると、分草体６
１の中空部６２の内部でチェンケース５と走行車輪６は
自由に上下動し、この走行車輪６のいずれの上下動位置
でも上述の分草状態に保持される。こうして、走行車輪
６の全域が分草体６１により既植付は条Ｂの水稲Ａに非
接触で回転駆動して走行することが可能になり、これに
伴い水稲Ａの葉が走行車輪６に掛って傷付くことが防止
される。

一方、走行車体１の走行に伴い、作溝手段３０の作溝デ
ィスク３２ａ　、　３２ｂか土中に深く入った状態で回
転することになり、こうして車輪跡に深い溝りが安定か
つ確実に形成される。

こうして作溝が開始した時点で、操作レバー４９により
クラッチ装置４６のクラッチを接続すると、ミッション
４の出力軸４５によりレバー４７．ワンウェイ回転機構
４８が間欠回転して追肥装置４０の繰出し部４２が動作
する。そこで、ホッパ４１の肥料Ｅが所定量ずつ下方に
繰出され、ノズル４３により作溝ディスク３２ａ　、　
３２ｂて作られた溝りに落下供給して水稲Ａの近傍に追
肥されるのである。そして、この追肥作業中に車体フレ
ーム２が瞬間的にロリングすると、作溝手段３０の支持
杆３３は、軸３４とボス部２ａの回転により水平状態に
保持される。このため、瞬間的なローリング、車体昇降
・ローリンク゛調節装置ＩＯの追従制御遅れか補正され
て、作溝および追肥の深さが常に一定になる。

第３図と第４図の本発明の第２の実施例について述べる
。

この実施例ては、分草手段６０の分草体６１が２枚の板
部材６１ａ　、　６１ｂを組合せて構成される。板部材
６１ａ　、　６１ｂは、前方が走行車輪６の略全域を覆
う形状で、走行車輪６から作溝ディスク３２ａ３２ｂの
部分に至る長さを有する。そして、板部材６１ａ　、　
Ｂｌｂの後端の結合金具６５て前端に接して閉じ、後端
を開いて一体化した分草体６１に構成され、各板部材６
１ａ　、　６１ｂの中間に取付は金具６６ａ。

６６ｂを有する。そこで、かかる分草体６Ｉか取付は金
具６６ａ　、　６６ｂを走行車輪６の軸６ａに嵌合して
取付けられ、板部材［ｉｌａ　、　６１ｂにより走行車
輪６の左右の両面と作溝ディスク３２ａ　、　３２ｂの
両側を連続的に覆うように装着される。

従ってこの実施例では、走行車輪６の上下動に常に分草
体６１も追従する。そして、分草体６１により走行車輪
６の前方の水稲の全史か仕分けられ、かつ走行車輪６の
全長と作溝ディスク３２ａ　、　３２ｂ）部分が共に稲
と非接触に保持されることになる。

なお、この実施例では分草体６１の板部材６１ａ。

Ｂｌｂを走行車輪６の部分の大きさに限定しても良い。

第５図と第６図の本発明の第３の実施例について述べる
。

この実施例では、分草体６Ｉの２枚の板部材８１ａ　。

６１ｂが走行車輪６とチェンケース５を覆うように幅広
に形成され、板部材６１ａ　、　６１ｂの前後端を閉じ
て一体化される。そして、板部材６１ａ　、　６１ｂの
前方の取付は金具６６ａ　、　６６ｂをチェンヶース５
に入力する軸４ａに嵌合し、後方の取付は金具６７ａ。

６７ｂを作溝ディスク３２ａ　、　３２ｂの軸３２ｃに
嵌合し、走行車輪６とチェンケース５、作溝ディスク３
２ａ。

３２ｂの部分の両側を覆うように装着される。

従ってこの実施例では、分草体６１が走行車輪６の上下
動と無関係に常に一定に位置し、第２の実施例と同様に
分草作用する。

第７図と第８図の本発明の第４の実施例にょると、分草
体６１が断面く字形でチェンケース５と走行車輪６の前
方のみ覆うように形成され、アーム６３によりフロート
２０のリンク取付は金具２２に結合される。これにより
、分草体６１によってチェンケース５と走行車輪６の前
方の水稲のみが仕分けられるが、分草体６１は常にフロ
ート２０と同一の田面上に位置し、スイング制御の追従
遅れに対し一定の分草効果を保つ。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
い。

〔発明の効果〕以上述べてきたように、本発明によれば、■１歩行型走
行車体の車体フレームに作溝手段。

追肥装置が装着されることて、深層追肥作業を適切かつ
円滑に行うことが可能になる。

■６少なくとも車輪の部分には分草体が装着されて、既
植付は条の水稲を仕分けて車輪と非接触に保つので、走
行車輪の走行か円滑化し、水稲の損傷も防止される。ま
た、分草体は車輪または車輪とチェンケースの両側に配
置されるので、チェンケースのスイングおよび車輪の上
下動を損わない。

■、第１の実施例の分草体はフロート形状のため、安定
性が良く、フロートと共に車体荷重を受けることができ
、分草効果が大きい。

■、第２．第３の実施例の分草体は構造が簡単になり、
作溝ディスクの部分も分草作用して効果が一層大きくな
る。

■、第４の実施例の分草体は構造が更に簡単になり、フ
ロート側に結合することで、分草効果か常に一定化する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の歩行型深層追肥機の第１の実施例を示
す全体側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の第
２の実施例を示す要部の側面図、第４図は同側面図、第５図は本発明の第３の実施例を示す要部の平面図、第
６図は同側面図、第７図と本発明の第４の実施例を示す要部の平面図、第
８図は同側面図である。１・・・走行車体、２車体フレーム、３・・エンジン、
４・・ミッション、５・・チェンヶース、６・・走行車
輪、７・・・ハン］・ル、８　操作盤、９・・・操作レ
バー１０・・車体昇降・ローリング調節装置、１１・・
・スイングアーム、１２・・ロッド、１３・・−天秤、
１４・・スイング制御用油圧シリンダ、１５・・−ロッ
ド、１６・・リターンスプリング、１７・・・ローリン
グ制御用油圧シリンダ、２０・・・フロート、２１・・
リンク、３０・・作溝手段、３１・・ホルダ、３２ａ　
、　３２ｂ・・・作溝ディスク、３３・・支持杆、３５
・・・軸、３６・・・操作レバー、３７・・・スプリン
グ、３８・・案内板、３９・・フロート、４ｏ・・追肥
装置、４１・・肥料ホッパ、４２・・・繰出し部、４３
・・・追肥ノスル、４４・・−取付フレーム、４５・・
・出力軸、４６・・クラッチ装置、４７・・・回動レバ
ー、４８・・・ワンウェイ回転機構、４９・・・操作レ
バー、５０・・ワイヤ、５１・・肥料装置き台、６０・
・分草手段、６１・・・分草体、６１ａ　、　６１ｂ　
・・板部材、６２・・中空部、１３３．　Ｂ４・・・ア
ーム、６５・・・結合金具、６８ａ６６ｂ　、　６７ａ
　、　６７ｂ−・・取付は金具、Ａ　、−・水稲、Ｂ−
既植付は条、Ｃ・・肥料袋、Ｄ・・溝。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体フレームの前部にエンジン、ミッションが搭
載され、後部にハンドルを連結し、左右に一対の車輪が
駆動可能に設けられ、車体フレームの下にフロートが取
付けられる走行車体において、車体フレームのハンドル
側に作溝ディスクを備えた作溝手段と、作溝ディスクに
より作られた深い溝に肥料を供給する追肥装置とを装着
し、少なくとも車輪の前方を覆う分草体を、車輪中チェ
ンケースの軸部、フロート側のいずれか１つに結合して
設けることを特徴とする歩行型深層追肥機。
（２）分草体は、中空部を有するフロート形状を成して
チェンケースと車輪の周囲でフロートと略同一高さに設
置し、前後のアームでチェンケース軸部と車体フレーム
側に結合することを特徴とする請求項（１）記載の歩行
型深層追肥機。
（３）分草体は、２枚の板材を組合せて一体化構成し、
車輪または車輪とチェンケースの前方および作溝ディス
クの部分の両側を覆うように設置し、板部材の取付け金
具でチェンケース側軸部に結合することを特徴とする請
求項（１）記載の歩行型深層追肥機。
（４）分草体は、断面く字形で少なくとも車輪前方を覆
うように設置し、アームによりフロート側に結合するこ
とを特徴とする請求項（１）記載の歩行型深層追肥機。