JP2667660B2 - 一輪歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は単一の推進車輪を走行機
体に対して駆動装置によって昇降駆動自在に取付けると
ともに、左右一対の接地フロートの接地圧変動による昇
降作動に基づいて推進車輪を接地フロートとは逆方向に
昇降作動させて、作業装置の対地高さを一定に維持する
昇降制御機構を有する一輪歩行型水田作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の一輪歩行型水田作業機において
は路上等において自立する必要があるので、その為の自
立脚を設けることも考えられるが、もともと、推進車輪
の両横側方に接地フロートが設けられていることに鑑み
て、従来は、接地フロートと機体とを連結する屈折揺動
リンクをロックする機構を設けて、この接地フロートを
自立脚に利用していた（例えば実開昭５０‐１４９５１
０号公報）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記構成の場合には、
屈折リンクと手元レバーとをワイヤ機構で連結し、屈折
リンクを強制的に伸張状態に切換えその伸張状態を維持
することによって、接地フロートで走行機体を自立させ
ることができるが、左右接地フロートの屈折リンク同志
を左右に渡した連結ロッドで一体化し、この連結ロッド
と手元レバーとをワイヤ機構で連結してあるので、左右
の屈折リンクを伸張操作する場合においても単一の操作
レバーを操作すればよく、左右夫々の屈折リンクに対応
して左右の操向レバーを設ける必要がない利点を有する
ものの、左右の屈折リンクを連結ロッド等で一体化する
必要があり、次のような不具合点があった。 【０００４】 左右の植付面に直接影響を及ぼさない
局部的な凹凸があったとしても、一方の接地フロートが
その凸部に乗り上げることによって連動して他方の接地
フロートも持上り、昇降制御機構が作動して、植付深さ
が変化するといったこともある。 又、昇降作動する推進車輪やエンジン・ミッション
ケース等の機器が輻輳した間隙を縫ってこの連結ロッド
を配置しなければならないので、その配置構成に苦心を
要する。 【０００５】本発明の目的は左右接地フロートを自立脚
に利用する構成を維持しながら、従来の欠点を解消でき
るものを提供する点にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、単一の推進車輪を走行機体に対して駆動装置に
よって昇降駆動自在に取付けるとともに、左右一対の接
地フロートの接地圧変動による昇降作動に基づいて推進
車輪を接地フロートとは逆方向に昇降作動させて、作業
装置の対置高さを一定に維持する昇降制御機構を有する
一輪歩行型水田作業機において、左右の接地フロートを
独立して昇降作動可能に設けるとともに、左右向きに配
置された作動杆と左右の接地フロートとを、左右の接地
フロート夫々の昇降に伴って作動杆の左右各端部が各別
に昇降するように連動連係し、推進車輪を駆動昇降可能
な昇降駆動装置を操作可能な受動アームと、作動杆の左
右における左右の接地フロートとの連動連係箇所間の中
央部分とを、同調して昇降される状態に連動連係し、左
右の接地フロートが共に同方向に、かつ、設定量以上に
昇降作動されることに基づく作動杆の昇降移動により、
昇降駆動装置が操作されるように受動アームと昇降駆動
装置とを連係する昇降制御機構を構成し、作動杆に作用
してこの作動杆の上昇作動を牽制するロック機構を設け
るとともに、手元操作可能な操作具と昇降制御機構とを
連動連係可能な連係操作機構を設け、ロック機構を、昇
降駆動装置が中立であるときの受動アームに作用して、
左右の接地フロートが上昇する方向への作動杆の昇降作
動が牽制される中立ロック状態と、推進車輪が下降移動
される方向に昇降駆動装置が作動するべく、受動アーム
を操作して作動杆を強制昇降移動する強制上昇状態とが
現出できるように、操作具で受動アームを操作可能な状
態に連係操作機構が形成されることで構成してあること
を特徴とする。 【０００７】 【作用】上記構成によると、作動杆２０が平行に昇降し
た場合、左右の接地フロート７，７が同方向にかつ設定
量作動した場合に初めて昇降制御機構３５が作動する
が、片側の作動杆２０だけ昇降するような一方の接地フ
ロート７のみの昇降作動では昇降制御機構３５は作動し
ない〔図３（イ）参照〕。つまり、左右の接地フロート
７，７の独立した昇降作動を許容するものであるから、
局部的な凸部に乗り上げても、従来のように植付け深さ
の変化を招くことがない。 【０００８】そして、左右接地フロート７，７の昇降作
動に伴って昇降する作動杆２０の上昇作動を牽制可能な
ロック機構３２を中立ロック状態にすると、接地フロー
ト(7) を、機体に対する比較的低い位置に維持し、か
つ、それらの上昇作動を阻止できるようになる（図１及
び図２参照）。つまり、作動杆２０の両端に左右の接地
フロート７，７が連係されているので、作動杆２０をロ
ックすることによって同時に左右の接地フロート７，７
の上昇作動を阻止できるのであり、この状態で左右の接
地フロート７，７を自立脚として使うことができる。 【０００９】又、ロック機構３２を強制上昇状態にする
と、左右の接地フロート７，７が機体に対して上昇した
比較的高い位置に移行させた状態でロックでき、移動走
行時に接地フロートがふらふらしないので走行し易くな
るとともに、畦の法面等の他物と接触し難いようにでき
る。 【００１０】 【発明の効果】その結果、左右の接地フロートの独立昇
降構造により、植付け面が多少荒れていても植付け深さ
を一定化できるとともに、単一の作動杆を牽制する比較
的シンプルなロック機構としながら、左右の接地フロー
トの昇降移動を共にロックでき、自立脚として使うと
か、及び他物との衝突おそれの少ない安定移動走行に寄
与できるに至った。又、ロック機構の操作具も単一のも
ので済むという利点もある。 【００１１】 【実施例】図４に示すように、機体前部に、エンジン
１、ミッションケース２を配設するとともに、ミッショ
ンケース２の両横側方より機体後方に向けて機体フレー
ム兼用の伝動ケース３，３を延出し、この伝動ケース
３，３の延出端に植付ケース４を取付け、この植付ケー
ス４に植付機構５及び苗のせ台６並びに左右一対の接地
フロート７，７を備えた苗植付装置８と操縦ハンドル９
を設けた機体に対して、実質的に１個の推進車輪１０を
軸支した車輪ケース１１を、上下揺動可能に枢支して水
田作業機の一つである歩行型田植機を構成してある。 【００１２】図４に示すように、接地フロート７は後部
ブラケット７Ｂを機体フレームから延出の揺動アーム２
５の長手方向中間部分に枢支するとともに、この揺動ア
ーム２５の後方延出端を上下に取付位置調節可能なブラ
ケット１２を介して機体に取付け、前部ブラケット７Ａ
を前記伝動ケース３に相対摺動固定可能に取付け、後部
ブラケット７Ｂを支点としてこの前部ブラケット７Ａで
上下揺動可能に構成されている。 【００１３】図１に示すように、推進車輪１０用の車輪
ケース１１に伝動用ブラケット１３を立設し、このブラ
ケット１３の延出端を前記伝動ケース３に固着された車
輪昇降駆動装置の一つである油圧シリンダ１４のピスト
ンロッドに連結してあり、後記する制御バルブ１５の切
換操作によって推進車輪１０を上下揺動自在に構成して
ある。 【００１４】接地フロート７と制御バルブ１５との連動
機構１６について詳述すると、図１と図４に示すよう
に、センサフロート７の前端から独立に揺動作動する左
右作動アーム１７，１７の縦向きアーム１７Ａ，１７Ａ
を立設するとともに、ミッションケース２から立設され
た支持フレーム２６に横支軸１８を架設し、かつ、この
横支軸１８に、断面コの字形の左右揺動部材２７，２８
を枢支するとともに、これら左右揺動部材２７，２８の
一辺アーム部２７Ａ，２８Ａを縦向きアーム１７Ａ，１
７Ａと連結している。 【００１５】そして、これら左右揺動部材２７，２８の
他辺アーム部２７Ｂ，２８Ｂに亘って作動杆２０を架設
し、横支軸１８に枢支した受動アーム１９のコの字形断
面の一辺を前記作動杆２０に上方より接当するように作
用させるとともに、他辺をロッド２２を介して制御バル
ブ１５の操作軸に嵌着した駆動アーム２４に連動連結し
てある。 【００１６】駆動アーム２４を、内装された付勢機構
（図示せず）と接地フロート７の接地反力とのバランス
によって中立位置に姿勢維持し、かつ、付勢機構によっ
て受動アーム１９を作動杆２０に押圧付勢可能であると
ともに、ロッド２２を大径ケース部２２Ａとこの大径ケ
ース部２２Ａに対して相対摺動可能なロッド部２２Ｂと
両者２２Ａ，２２Ｂとの間に付勢スプリング２２Ｃを設
けて構成し、センサフロート７，７が共に同方向に設定
量以上変位した場合にはスプリング２２Ｃ力に抗して受
動アーム１９を介して駆動アーム２４を中立位置から何
れかの方向に作動させるようにしてある。 【００１７】つまり、図３（イ）に示すように、左右何
れかのフロート７だけがこのフロート７側に位置する車
輪１０の耕盤の局所的な凹凸に起因する単一作動を起し
たとしても、図中仮想線で示すように、作動杆２０が長
手方向に傾斜する姿勢になり、作動杆２０の作動によっ
て受動アーム１９の移動量は作動杆２０の長さＬ1 に対
する作動杆２０の一端から受動アーム１９との接当点ま
での長さＬ2 比から決まり、センサフロート７の移動量
よりも小であるので、ロッド２２内スプリング２２Ｃに
よって吸収されて実質的に駆動アーム２４が作動されな
い。 【００１８】従って、局所的な凹凸では車輪１０の昇降
制御が行なわれず、植付装置８の田面に対する姿勢変化
を抑えることができ、共に左右フロート７，７が同方向
にかつ設定量以上変位した場合だけ、スプリング２２Ｃ
変位に抗して駆動アーム２４を作動させるようになって
いる。以上、センサフロート７、連動機構１６、制御バ
ルブ１５等を昇降制御機構３５と称する。 【００１９】ロッド２２と受動アーム１９とはピン３６
によって連結され、そのピン３６に先端フック部２１Ａ
を係止することで強制的に制御バルブ１５を操作可能な
手元操作ロッド（操作具に相当）２１が係止され、この
手元操作ロッド２１は手元の握り部２１Ｂを苗のせ台６
手前の機体フレーム側案内板２３に支持させて取付構成
されている。つまり、ロッド２２と受動アーム１９と手
元操作ロッド２１との３者を連動連係するピン３６によ
って連係操作機構が構成され、これによって、手元操作
ロッド２１と昇降制御機構３５とを連動連係可能な連係
操作機構３６の機能により、手元操作ロッド２１で受動
アーム１９を操作可能な状態に構成されているのであ
る。 【００２０】一方、図１及び図２に示すように、支持フ
レーム２６の前方に、左右一対の支持ブラケット２９，
２９を立設するとともに、断面コの字形の押えアーム３
０を作動杆２０に向けて後方延設する。この押えアーム
３０は横支軸１８の下方を迂回して作動杆２０に対して
上方から接当する。更に、この押えアーム３０は手元操
作ロッド２１の先端フック部２１Ａと引張バネ３１で連
係されている。 【００２１】従って、手元操作ロッド２１を手前に引き
操作すると、押えアーム３０が作動杆２０に対して接当
押圧作用して、この作動杆２０の持上りを阻止する。そ
の為、この作動杆２０に連係された両接地フロート７，
７は上昇作動はできない。つまり、この接地フロート
７，７は田植機が路上等で自立する場合の自立脚とな
る。以上押えアーム３０、引張バネ３１、手元操作ロッ
ド２１等を、作動杆２０の上昇作動を牽制するロック機
構３２と称する。 【００２２】但し、手元操作ロッド２１は車輪強制上昇
用の操作レバーでもある為に、ロック機構３２に対する
操作との連係は次のようになっている。図１に示すよう
に手元操作ロッド２１の案内板２３対応位置には、案内
板２３の抜穴２３Ａ縁に係止する引掛片３３が固着さ
れ、この引掛片３３には中間に段付部３３Ａ、及び、後
端手元側に下向き開放の係止溝３３Ｂが形成されてい
る。 【００２３】よって、図１に示すように、係止溝３３Ｂ
を抜穴２３Ａ縁に係止させた場合には、図３（イ）に示
すように、手元操作ロッド２１の先端フック部２１Ａは
受動アーム１９の自由な揺動（つまり、制御バルブ１５
を切換自在）を許すべく前方に移動した非作用姿勢にあ
り、かつ、引張バネ３１も収縮状態にあるので、押えア
ーム３０も作動杆２０の自由揺動を規制する程押圧作用
していない。つまり、センサフロート７による昇降制御
を行う状態にできる。 【００２４】次に、図１に示す状態から手元操作ロッド
２１を手前に引操作して段付部３３Ａを案内板２３の抜
穴２３Ａ縁に係止すると、手元操作ロッド２１の先端フ
ック部２１Ａで制御バルブ１５を強制的に中立位置に維
持できるとともに、引張りバネ３１を伸張作動させて、
図３（ロ）の状態から（ハ）の状態のように、押えアー
ム３０で作動杆２０の上昇作動を規制し、センサフロー
ト７，７による走行機体の自立姿勢に維持できる。つま
り、中立ロック状態が現出されるのである。 【００２５】更に、手元操作ロッド２１を引操作して、
引掛片３３の前端縁３３Ｃを案内板２３の抜穴２３Ａ縁
に係止すると、制御バルブ１５は強制的に車輪下降方向
に切換えられて機体が上昇する強制上昇状態となる。こ
の場合、前述した制御バルブ１５の中立状態よりも更に
引張りバネ３１が引っ張られるが、作動杆２０がストッ
パーとなって押えアーム３０のそれ以上の下降移動が起
きないようになっている。 【００２６】〔別実施例〕 （ａ）押えアーム３０とワイヤ機構等で植付クラッチレ
バー３４を連結して、植付クラッチ切でロック機構３２
をロック状態に切換え、植付クラッチ入でロック解除す
る構成をとってもよい。 （ｂ）手元操作ロッド２１の先端フック部２１Ａは制御
バルブ１５の駆動アーム２４に直接連係される構成でも
よい。 （ｃ）水田作業機としては田植機に施肥装置を併設した
ものでもよい。尚、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】昇降制御機構に対するロック機構を示す平面図 【図２】ロック機構の側面図 【図３】（イ）は作動杆を自由状態にした昇降制御状態
を示す作用図、（ロ）は作動杆にロック機構が作用した
状態を示す作用図、（ハ）はロック機構によって作動杆
が押下げられ接地フロートの上下動をロックする状態を
示す作用図 【図４】全体側面図 【符号の説明】 ７ 接地フロート ８ 作業装置 １０ 推進車輪 １４ 駆動装置 １９ 受動アーム ２０ 作動杆 ２１ 操作具 ３２ ロック機構 ３５ 昇降制御機構 ３６ 連係操作機構

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 単一の推進車輪（１０）を走行機体に対して駆動装置
   （１４）によって昇降駆動自在に取付けるとともに、左
   右一対の接地フロート（７），（７）の接地圧変動によ
   る昇降作動に基づいて前記推進車輪（１０）を前記接地
   フロート（７）とは逆方向に昇降作動させて、作業装置
   （８）の対置高さを一定に維持する昇降制御機構（３
   ５）を有する一輪歩行型水田作業機であって、前記左右の接地フロート（７），（７）を独立して昇降
   作動可能に設けるとともに、左右向きに配置された作動
   杆（２０）と前記左右の接地フロート（７），（７）と
   を、左右の接地フロート（７）夫々の昇降に伴って前記
   作動杆（２０）の左右各端部が各別に昇降するように連
   動連係し、 前記推進車輪（１０）を駆動昇降可能な昇降駆動装置
   （１４）を操作可能な受動アーム（１９）と、前記作動
   杆（２０）の左右における前記左右の接地フロート
   （７），（７）との連動連係箇所間の中央部分とを、同
   調して昇降される状態に連動連係し、 前記左右の接地フロート（７），（７）が共に同方向
   に、かつ、設定量以上に昇降作動されることに基づく前
   記作動杆（２０）の昇降移動により、前記昇降駆動装置
   （１４）が操作されるように前記受動アーム（１９）と
   前記昇降駆動装置（１４）とを連係する昇降制御機構
   （３５）を構成し、 前記作動杆（２０）に作用してこの作動杆（２０）の上
   昇作動を牽制するロック機構（３２）を設けるととも
   に、手元操作可能な操作具（２１）と前記昇降制御機構
   （３５）とを連動連係可能な連係操作機構（３６）を設
   け、 前記ロック機構（３２）を、前記昇降駆動装置（１４）
   が中立であるときの前記受動アーム（１９）に作用し
   て、前記左右の接地フロート（７），（７）が上昇する
   方向への前記作動杆（２０）の昇降作動が牽制される中
   立ロック状態と、前記推進車輪（１０）が下降移動され
   る方向に前記昇降駆動装置（１４）が作動するべく、前
   記受動アーム（１９）を操作して前記作動杆（２０）を
   強制昇降移動する強制上昇状態とが現出できるように、
   前記操作具（２１）で前記受動アー ム（１９）を操作可
   能な状態に前記連係操作機構（３６）が形成されること
   で構成してある 一輪歩行型水田作業機。