JPH0233621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は田植機体に車軸ケースを介し水田車輪
を揺動自在に支持させた歩行型田植機に関する。

「従来の技術」 従来、実公昭55−55533号公報に示す如く、昇
降自在に接地させるセンサをフロートに取付け、
センサによつて田植機体の姿勢を安定させる制御
を行う技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、フロートが昇降した場合にセ
ンサも連動して昇降するから、フロートの上下動
によりセンサも上下動して傾斜検出を正確に行い
得ない等の構造上並びに機能上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、昇降自在に接地させる左右
一対のセンサを設け、前記センサを水田車輪軸芯
より前方に配設させると共に、前記センサを田植
機体より支持させたことを特徴とするものであ
る。

「作用」 従つて、前記センサを水田車輪の軸芯より前方
に配設したから、車輪より前で検出して制御遅れ
などを容易に防止し得ると共に、前記センサを田
植機体より支持するから、従来のようにフロート
の上下動によりセンサが上下動する等の不具合を
なくし得、前記センサにより傾斜検出を正確に行
い得、従来に比べてセンサなど検出構造の簡略化
並びに検出機能の向上などを容易に図り得るもの
である。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は要部を示す田植機の全体平面図、第２
図は同側面図であり、図中１はエンジン、２はミ
ツシヨンケース、３は植付伝動ケース、４は植付
駆動ケース、５は前記ミツシヨンケース２両側に
車軸ケースであるスイングケース６を介し支持す
る水田車輪、７，７は前記エンジン１及び各ケー
ス２，３，４からなる機体を植付深さ調節リンク
８及び緩衝部材９を介して支持し前記車輪５の後
方に配設する左右一対のサイドフロート、１０は
前記駆動ケース４後端に連設する操向ハンドル、
１１はガイド部材１２，１３を介して駆動ケース
４及びハンドル１０上部に沿わせて設け且つ左右
に往復移動させる前低後高の苗載台、１４は前記
駆動ケース４にクランクアーム１５を介して取付
け苗載台１１から一株分の苗を取出して植付ける
植付爪、１６は車輪昇降用油圧シリンダ１７を保
護するプロテクター、１８，１８は前記プロテク
ター１６にセンサアーム１９を介し昇降自在に支
持させる左右一対のフロート状車輪位置センサで
あり、機体走行時往復移動する苗載台１１より一
株分ずつ苗を植付爪１４によつて取出し圃場に順
次植付けていくように構成している。

第３図に示す如く、前記センサ１８，１８は機
体中央の支点軸２０に左右揺動自在に支持する筒
軸２１に支持させるようにしたもので、昇降自在
に接地させる左右一対のセンサ１８，１８を設
け、前記センサ１８，１８を水田車輪５軸芯より
前方に配設させると共に、前記センサ１８を田植
機体より支持させている。

そして、各センサアーム１９の基端を両端部に
一体固設するセンサアーム軸２２の中央を、前記
筒軸２１に回動自在に支持させ、前記アーム軸２
２を両車輪昇降用油圧切換弁２３にリンク切換機
構２４を介し、また前記筒軸２１を片輪昇降用油
圧切換弁２５にリンク切換機構２６を介し連動連
結させ、圃場の耕盤の凹凸に応じてセンサ１８，
１８が昇降しセンサアーム軸２２が回動するとき
前記切換弁２３を適宜切換操作して機体に対し両
車輪５，５を上下動調節すると共に、何れか一方
のセンサ１８が昇降し前記支点軸２０を中心に筒
軸２１が揺動するとき前記切換弁２５を切換操作
して左右の車輪５，５の支持高さを異ならせ機体
を略水平に支持するように構成している。

また第４図に示す如く、前記センサ１８とスイ
ングケース６とを緩衝部材であるスプリング２７
を介して連動連結させるもので、前記スイングケ
ース６の揺動中心Ａより前方（反車輪側）に固設
するブラケツト２８と、前記センサ１８の中央上
面に固設する固定金具２９との間に前記スプリン
グ２７を張架させ、前記車輪５がスイングケース
６の揺動中心Ａを支点として機体下方に下降する
ときこのスプリング２７を介し前記センサ１８を
持上げるように構成している。

さらに第５図に示す如く、機体前部のフロント
バンパー３０の前面には弾性材よりなる緩衝用部
材３１を固着させていて、機体が障害物或いは構
築物と衝突したとき該機体或いは相手物の破損防
止を図るように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
機体後進或いは旋回などに際して機体下方に前記
車輪を突出させ所謂機体を持上げ状態とさせたと
きは、スイングケース６の揺動中心Ａより前方の
ブラケツト２８側が車輪５とは反対に上動して前
記スプリング２７を介しセンサ１８を持上げる。
この結果、機体前部が土中に例え突入する状態と
なつても従来の如くセンサ１８まで土中に突入す
ることが回避されセンサ１８を安全に保護するこ
とができる。また作業中田面或いは耕盤の凹部に
車輪５が至る状態のときにはこれらスイングケー
ス６及びスプリング２７を介してセンサ１８に直
接的に機体の上げ信号が作用するもので、このた
めこのセンサ１８の検出感度を著しく向上させる
ものである。

なお、前記バンパー３０の前面に緩衝部材３１
を固着させる構成としたが、第６図に示す如くバ
ンパー３０にスプリング材からなる緩衝部材３１
ａを設ける構成としても良い。

なお、前述実施例においてはセンサアーム軸２
２に対し前記センサアーム４９を介しセンサ１８
を支持する構成としたが第４図仮想線に示す如く
センサアーム軸２２に対しセンサ１８を一体的に
直接支持させる構成としても良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、昇降
自在に接地させる左右一対のセンサ１８，１８を
設け、前記センサ１８を水田車輪５軸芯より前方
に配設させると共に、前記センサ１８を田植機体
より支持させたもので、前記センサ１８を水田車
輪５の軸芯より前方に配設したから、車輪５より
前で検出して制御遅れなどを容易に防止できると
共に、前記センサ１８を田植機体より支持するか
ら、従来のようにフロートの上下動によりセンサ
が上下動する等の不具合をなくすことができ、前
記センサ１８により傾斜検出を正確に行うことが
でき、従来に比べてセンサ１８など検出構造の簡
略化並びに検出機能の向上などを容易に図ること
ができる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は田植機の全体平面図、第２図は同側面
図、第３図はセンサ部の説明図、第４図は同拡大
説明図、第５図はバンパー部の説明図、第６図は
バンパー部の他の変形構造例を示す説明図であ
る。 ５……水田車輪、１８……車輪位置センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降自在に接地させる左右一対のセンサを設
   け、前記センサを水田車輪軸芯より前方に配設さ
   せると共に、前記センサを田植機体より支持させ
   たことを特徴とする歩行型田植機。