JP3078986B2 - 作業車の対地作業装置昇降構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部にリンク機
構を昇降自在に連結し、リンク機構の後部に対地作業装
置を連結するように構成した作業車において、対地作業
装置の昇降構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、機体
の後部のリンク機構に苗植付装置（対地作業装置に相
当）を連結した乗用型田植機がある。このような乗用型
田植機において、例えば特開平３‐８３５０３号公報に
開示されているように、走行用の変速装置を後進側に操
作すると、リンク機構（苗植付装置）が自動的に上昇操
作されるように構成しているものがある。これにより、
苗植付装置を田面に接地させたままで機体を後進させる
ことによって、苗植付装置のフロート等を破損させてし
まうことが未然に防止される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機において
はリンク機構の後部に対して、苗植付装置を着脱自在に
構成している。これにより、苗植付装置を取り外してい
る状態において、地面に置かれた苗植付装置に対し機体
を後進させながら接近させて、リンク機構の後部を苗植
付装置に連結する場合、前述の構成では走行用の変速装
置を後進側に操作して機体を後進させると、リンク機構
が上昇操作されてしまうので、機体を後進させながらリ
ンク機構の後部を地面に置かれた苗植付装置に連結する
作業が行い難くなる。本発明は、機体を後進させながら
リンク機構の後部を地面に置かれた対地作業装置に連結
する作業が、行い易くなるように構成することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の対地作業装置昇降構造において、次のよう
に構成することにある。つまり、機体の後部にリンク機
構を昇降自在に連結し、リンク機構の後部に対地作業装
置を着脱自在に連結して、リンク機構を昇降駆動するア
クチュエータと、人為的に操作される昇降操作具の操作
に基づいてアクチュエータを正逆に作動操作する制御手
段とを備え、走行用の変速装置を後進側に操作すると、
制御手段に優先してアクチュエータをリンク機構の上昇
側に強制的に作動操作する強制上昇手段を備えると共
に、リンク機構の後部に対地作業装置が連結されている
か否かを検出する存否センサーを備え、存否センサーの
検出に基づいてリンク機構の後部に対地作業装置が連結
されていないと、強制上昇手段の作動を止める解除手段
を備えてある。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると例えば図３に示すよ
うに、対地作業装置６をリンク機構４の後部に連結して
いると、走行用の変速装置を後進側以外の位置に操作し
ている場合、昇降操作具１７を操作することにより、ア
クチュエータ５をリンク機構４の上昇側及び下降側に作
動操作することができる。そして、対地作業装置６をリ
ンク機構４の後部に連結した状態において、走行用の変
速装置を後進側に操作すると、昇降操作具１７の操作に
関係なく、アクチュエータ５がリンク機構４の上昇側に
作動操作される。

【０００６】逆に例えば図４に示すように、対地作業装
置６をリンク機構４の後部から取り外していれば、走行
用の変速装置を後進側に操作してもアクチュエータ５は
リンク機構４の上昇側に作動操作されない。又、リンク
機構４が既に上昇操作されていても、昇降操作具１７を
操作することにより、アクチュエータ５をリンク機構４
の下降側に作動操作することができるのであり、昇降操
作具１７の操作によりアクチュエータ５をリンク機構４
の上昇側に作動操作することもできる。これにより、例
えば図４に示すように対地作業装置６を取り外している
状態において、走行用の変速装置を後進側に操作しても
アクチュエータ５がリンク機構４の上昇側に作動操作さ
れないので、リンク機構４を下降させた状態で機体を後
進させて、リンク機構４の後部を対地作業装置６に連結
することができる。

【０００７】この場合、走行用の変速装置を後進側に操
作しても、アクチュエータがリンク機構の上昇側に作動
操作されない状態に切換操作する専用の切換レバーを設
けることも考えられるが、対地作業装置の取り外しとは
別にこの切換レバーの操作を行わなければならないの
で、その操作が煩わしいものになると共に、この切換レ
バーの操作を忘れてしまうことも考えられる。これに対
して、本発明では対地作業装置の取り外しに連動して自
動的に、走行用の変速装置を後進側に操作してもアクチ
ュエータがリンク機構の上昇側に作動操作されない状態
が設定されるので、前述のような切換レバーの煩わしい
操作は必要なく、この切換レバーの操作忘れも伴うこと
がない。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、機体の後部のリンク機構
に対して対地作業装置を着脱自在に構成した作業車の対
地作業装置昇降構造において、走行用の変速装置を後進
側に操作しても、アクチュエータがリンク機構の上昇側
に作動操作されない状態を設定することができるように
構成することによって、リンク機構を下降させた状態で
機体を後進させながら、リンク機構の後部を対地作業装
置に容易に連結することができるようになり、作業性の
向上を図ることができた。そして、リンク機構の後部か
ら対地作業装置を取り外すと自動的に、走行用の変速装
置を後進側に操作してもアクチュエータがリンク機構の
上昇側に作動操作されない状態が設定されるので、操作
性も良いものになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体に操縦部３を形成して、機体の後部にリンク機構４
を昇降自在に連結し、リンク機構４を昇降駆動する油圧
シリンダ５（アクチュエータに相当）を備え、リンク機
構４の後部に苗植付装置６（対地作業装置に相当）を連
結して、作業車の一例である乗用型田植機を構成してい
る。

【００１０】図１及び図３に示すように、油圧シリンダ
５に作動油を給排操作してこれを作動操作する制御弁
７、動力を苗植付装置６に伝動する植付クラッチ８、及
び植付クラッチ８を伝動及び伝動遮断操作するモータ９
が備えられている。油圧シリンダ５及び植付クラッチ８
の操作レバー１０が機体の操縦部３に備えられており、
操作レバー１０の操作位置が制御装置１１に入力されて
いる。

【００１１】操作レバー１０を図２に示すレバーガイド
１２に沿って、上昇位置に操作すると植付クラッチ８が
モータ９により伝動遮断側に操作された状態で、制御弁
７が作動油の供給位置に操作されて油圧シリンダ５が伸
長し、リンク機構４（苗植付装置６）が上昇操作され
る。操作レバー１０を中立位置に操作すると植付クラッ
チ８が伝動遮断側に操作された状態で、制御弁７が中立
位置に操作されて油圧シリンダ５が停止する。操作レバ
ー１０を下降位置に操作すると植付クラッチ８が伝動遮
断側に操作された状態で、制御弁７が排油位置に操作さ
れて油圧シリンダ５が収縮し、リンク機構４（苗植付装
置６）が下降操作される。

【００１２】次に操作レバー１０をレバーガイド１２に
沿って植付位置に操作すると、植付クラッチ８がモータ
９により伝動側に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇか
ら設定高さに維持されるように、制御弁７が操作され油
圧シリンダ５が伸縮操作されて、リンク機構４（苗植付
装置６）が自動的に昇降操作されるのであり、これが通
常の植付状態である。図１及び図３に示すように、苗植
付装置６の横軸芯Ｐ１周りにセンサーフロート１３が上
下揺動自在に支持されており、苗植付装置６に対するセ
ンサーフロート１３の上下角度を検出するポテンショメ
ータ１４が備えられている。これにより操作レバー１０
の植付位置において、田面Ｇに接地追従するセンサーフ
ロート１３に対する苗植付装置６の高さを、ポテンショ
メータ１４によりセンサーフロート１３の上下角度とし
て検出して制御装置１１に入力しており、ポテンショメ
ータ１４からの信号に基づいて制御装置１１により制御
弁７が操作される。

【００１３】図１に示すように、走行用の変速装置（図
示せず）を前進１速位置Ｆ１（植付状態用）、前進２速
位置Ｆ２（路上走行用）及び後進位置Ｒに変速操作可能
な変速レバー１５が備えられている。図２及び図１に示
すように、操作レバー１０のレバーガイド１２に自動位
置が設けられており、操作レバー１０を自動位置に操作
していると、前述の操作レバー１０を植付位置に操作し
ている場合と全く同様に、植付クラッチ８が伝動側に操
作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持さ
れるように、リンク機構４（苗植付装置６）が自動的に
昇降操作される。

【００１４】図３及び図１に示すように操縦ハンドル１
６の右横にレバー式の昇降スイッチ１７（昇降操作具に
相当）が備えられており、操作レバー１０を自動位置に
操作している状態において昇降スイッチ１７を一度操作
すると、モータ９により植付クラッチ８が伝動遮断側に
操作されて、油圧シリンダ５によりリンク機構４（苗植
付装置６）が上限まで自動的に上昇操作される（制御手
段に相当）。そして、昇降スイッチ１７をもう一度操作
すると、上限に位置するリンク機構４（苗植付装置６）
が、油圧シリンダ５により田面Ｇまで自動的に下降操作
される（制御手段に相当）。この場合、図１に示すマー
カー１８の選択操作を行っておけば、昇降スイッチ１７
をもう一度操作した際に、モータ９により植付クラッチ
８が伝動側に操作されて、油圧シリンダ５によりリンク
機構４（苗植付装置６）が田面Ｇまで下降操作される。
このような昇降スイッチ１７によるリンク機構４（苗植
付装置６）の昇降操作は、植付状態における畦際での旋
回時に行う。

【００１５】次に、操作レバー１０を自動位置に操作し
ている状態において、変速レバー１５を後進位置Ｒに操
作すると、モータ９により植付クラッチ８が伝動遮断側
に操作されて、油圧シリンダ５によりリンク機構４（苗
植付装置６）が自動的に上限にまで上昇操作され、その
後に機体が後進し始める（強制上昇手段に相当）。この
ように、操作レバー１０を自動位置に操作し変速レバー
１５を後進位置Ｒに操作している状態では、昇降スイッ
チ１７を操作してもリンク機構４（苗植付装置６）を下
降操作することはできない（ただし、変速レバー１５を
後進位置Ｒに操作していても、操作レバー１０を自動位
置から下降位置に操作すれば、油圧シリンダ５によるリ
ンク機構４（苗植付装置６）の下降操作は行える）。

【００１６】以上のように、操作レバー１０を自動位置
に操作している状態において、変速レバー１５を後進位
置Ｒに操作すると、植付クラッチ８が伝動遮断側に操作
されて、油圧シリンダ５によりリンク機構４（苗植付装
置６）が自動的に上昇操作される状態は、リンク機構４
の後部に苗植付装置６が連結されている場合であり、リ
ンク機構４の後部に苗植付装置６が連結されていなけれ
ば、変速レバー１５を後進位置Ｒに操作しても油圧シリ
ンダ５によるリンク機構４の自動的な上昇操作は行われ
ない。

【００１７】次に前述のように変速レバー１５を後進位
置Ｒに操作しても、油圧シリンダ５によるリンク機構４
の自動的な上昇操作が行われない状態について説明す
る。図１及び図３に示すように、苗植付装置６のセンサ
ーフロート１３のポテンショメータ１４と、機体側の制
御装置１１とは一対のハーネス１９，２０、及び一対の
カプラー２１，２２（存否センサーに相当）によって、
電気的に接続されている。

【００１８】これにより、カプラー２１，２２が接続さ
れていると、ポテンショメータ１４から少なくとも最低
レベルの信号が制御装置１１に入力されるので、この最
低レベル以上の信号が制御装置１１に入力されていれ
ば、苗植付装置６がリンク機構４の後部に連結されてい
ると判断できる。従って、図３に示すようにカプラー２
１，２２が接続されていると（苗植付装置６がリンク機
構４の後部に連結されていると）、操作レバー１０を自
動位置に操作している状態において、変速レバー１５を
後進位置Ｒに操作すれば、植付クラッチ８が伝動遮断側
に操作されて、油圧シリンダ５によりリンク機構４（苗
植付装置６）が自動的に上昇操作される。そして、変速
レバー１５を後進位置Ｒに操作したことによりリンク機
構４（苗植付装置６）が上昇操作されてしまうと、昇降
スイッチ１７を操作してもリンク機構４（苗植付装置
６）を下降操作することはできない。

【００１９】逆に、カプラー２１，２２が外されていれ
ば、ポテンショメータ１４から制御装置１１には全く信
号が入力されないので、このような場合には苗植付装置
６がリンク機構４の後部から取り外されていると判断で
きる。従って、図４に示すようにカプラー２１，２２が
外されていると（苗植付装置６がリンク機構４の後部か
ら取り外されていると）、操作レバー１０を自動位置に
操作した状態で変速レバー１５を後進位置Ｒに操作して
も、リンク機構４（苗植付装置６）は上昇操作されな
い。そして、変速レバー１５を後進位置Ｒに操作してい
ても、昇降スイッチ１７を操作することにより、油圧シ
リンダ５によるリンク機構４（苗植付装置６）の上昇操
作及び下降操作が行える（操作レバー１０は自動位置）
（解除手段に相当）。

【００２０】この乗用型田植機では、図４に示すように
リンク機構４の後部に対して、苗植付装置６を着脱自在
に構成している。これにより、図４に示すように苗植付
装置６を取り外している状態において、地面に置かれた
苗植付装置６に対し機体を後進させながら接近させ、リ
ンク機構４の後部を苗植付装置６に連結する場合、操作
レバー１０を自動位置に操作した状態で変速レバー１５
を後進位置Ｒに操作しても、リンク機構４（苗植付装置
６）は上昇操作されない。又、リンク機構４（苗植付装
置６）が既に上昇操作されていても、昇降スイッチ１７
を操作することによって油圧シリンダ５よりリンク機構
４（苗植付装置６）が下降操作される。従って、リンク
機構４（苗植付装置６）を下降操作した状態で機体を後
進させることにより、リンク機構４の後部を苗植付装置
６に連結することができる。

【００２１】〔別実施例〕前述の実施例ではリンク機構
４の後部に苗植付装置６が連結されているか否かを判断
する場合、ハーネス１９，２０のカプラー２１，２２が
接続されているか否かに基づいて判断するように構成し
ているが、リンク機構４の後部において苗植付装置６が
連結される部分に接触式のリミットスイッチ（存否セン
サーに相当）（図示せず）を設け、苗植付装置６がリン
ク機構４の後部に連結された場合に苗植付装置６がリミ
ットスイッチに接触するように構成して、リンク機構４
の後部に苗植付装置６が連結されているか否かを判断す
るように構成してもよい。本発明は乗用型田植機ばかり
ではなく、機体の後部にロータリ耕耘装置（対地作業装
置に相当）をリンク機構により昇降操作自在に連結した
農用トラクタにも適用できる。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】リンク機構の油圧シリンダ、昇降スイッチ、操
作レバー及び苗植付装置のセンサーフロート等の連係状
態を示す図

【図２】操作レバーのレバーガイドを示す平面図

【図３】リンク機構の後部に苗植付装置を連結している
状態での乗用型田植機の全体側面図

【図４】リンク機構の後部から苗植付装置を取り外して
いる状態での乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

４ リンク機構 ５ アクチュエータ ６ 対地作業装置 １７ 昇降操作具 ２１，２２ 存否センサー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部にリンク機構（４）を昇降自
   在に連結し、前記リンク機構（４）の後部に対地作業装
   置（６）を着脱自在に連結して、前記リンク機構（４）
   を昇降駆動するアクチュエータ（５）と、人為的に操作
   される昇降操作具（１７）の操作に基づいて前記アクチ
   ュエータ（５）を正逆に作動操作する制御手段とを備
   え、 走行用の変速装置を後進側に操作すると、前記制御手段
   に優先して前記アクチュエータ（５）をリンク機構
   （４）の上昇側に強制的に作動操作する強制上昇手段を
   備えると共に、 前記リンク機構（４）の後部に前記対地作業装置（６）
   が連結されているか否かを検出する存否センサー（２
   １），（２２）を備え、前記存否センサー（２１），
   （２２）の検出に基づいて前記リンク機構（４）の後部
   に前記対地作業装置（６）が連結されていないと、前記
   強制上昇手段の作動を止める解除手段を備えてある作業
   車の対地作業装置昇降構造。