JP2893004B2 - 移植機 - Google Patents
移植機Info
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- JP2893004B2 JP2893004B2 JP11118897A JP11118897A JP2893004B2 JP 2893004 B2 JP2893004 B2 JP 2893004B2 JP 11118897 A JP11118897 A JP 11118897A JP 11118897 A JP11118897 A JP 11118897A JP 2893004 B2 JP2893004 B2 JP 2893004B2
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- Japan
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- seedling planting
- planting
- seedling
- planting device
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して駆動
昇降自在に苗植付装置を連結してある移植機に関する。
昇降自在に苗植付装置を連結してある移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記移植機において、従来では、走行機
体の主変速装置を後進位置に切り換え操作すると、直ち
に苗植付装置を最大上昇位置まで強制的に上昇するよう
構成したものがあった（例えば、特開昭６０ー１８０５
０９号公報）。
体の主変速装置を後進位置に切り換え操作すると、直ち
に苗植付装置を最大上昇位置まで強制的に上昇するよう
構成したものがあった（例えば、特開昭６０ー１８０５
０９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
走行車体を後進操作したとき、苗タンク内に苗が存在し
ていると、苗植付装置を所定の上昇位置まで上昇させる
ことにより、既に挿植されている苗を押し倒すような支
障なく後進させられる、あるいは、苗植付装置を田面に
近い位置まで下げている植付開始時に後進操作すると、
苗植付装置が上昇して畦畔と衝突することを回避できる
ように構成している。しかしながら、この従来構造によ
ると、主変速装置を後進位置に切り換え操作すると、直
ちに苗植付装置が上昇作動するものであるため、上記の
利点を得られる反面、次のような問題があった。つま
り、この従来の構造を採用した移植機では、圃場での植
付作業に際して、例えば畦畔にできるだけ近い位置から
植付を開始するために、走行機体を後進させながら植付
機構の位置合わせを行う場合に、苗植付装置を田面に近
い位置まで下げた状態では後進できない。したがって、
苗植付装置が上昇位置にある状態のままで機体を後進さ
せて畦畔との距離感を目測で測り、一旦機体を停止させ
てから苗植付装置を降ろして畦畔との位置を確かめ、未
だ充分に畦畔に接近していない場合には、再び苗植付装
置を上昇させてから機体を再度後進させるという、きわ
めて時間的ロスの多い作業を余儀なくされていた。本発
明の目的は、既植苗の押し倒しや苗植付装置の畦畔との
衝突を未然に避けられるように、機体後進時の苗植付装
置を予め強制的に上昇させるようにしながら、所期の条
件のもとで苗植付装置を田面に近い位置まで下げた状態
での機体後進をも可能にして、能率の良い作業を行える
ようにする点にある。
走行車体を後進操作したとき、苗タンク内に苗が存在し
ていると、苗植付装置を所定の上昇位置まで上昇させる
ことにより、既に挿植されている苗を押し倒すような支
障なく後進させられる、あるいは、苗植付装置を田面に
近い位置まで下げている植付開始時に後進操作すると、
苗植付装置が上昇して畦畔と衝突することを回避できる
ように構成している。しかしながら、この従来構造によ
ると、主変速装置を後進位置に切り換え操作すると、直
ちに苗植付装置が上昇作動するものであるため、上記の
利点を得られる反面、次のような問題があった。つま
り、この従来の構造を採用した移植機では、圃場での植
付作業に際して、例えば畦畔にできるだけ近い位置から
植付を開始するために、走行機体を後進させながら植付
機構の位置合わせを行う場合に、苗植付装置を田面に近
い位置まで下げた状態では後進できない。したがって、
苗植付装置が上昇位置にある状態のままで機体を後進さ
せて畦畔との距離感を目測で測り、一旦機体を停止させ
てから苗植付装置を降ろして畦畔との位置を確かめ、未
だ充分に畦畔に接近していない場合には、再び苗植付装
置を上昇させてから機体を再度後進させるという、きわ
めて時間的ロスの多い作業を余儀なくされていた。本発
明の目的は、既植苗の押し倒しや苗植付装置の畦畔との
衝突を未然に避けられるように、機体後進時の苗植付装
置を予め強制的に上昇させるようにしながら、所期の条
件のもとで苗植付装置を田面に近い位置まで下げた状態
での機体後進をも可能にして、能率の良い作業を行える
ようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走
行車体に対して駆動昇降自在に苗植付装置を連結してあ
る移植機において、変速操作具の後進操作時に苗植付装
置の上昇を許容する手段を備えているとともに、前記苗
植付装置が接地状態にあることを検出する接地状態検出
センサを備え、この接地状態検出センサが接地状態を検
出していないときに苗植付装置の上昇を規制し、接地状
態を検出したとき、前記変速操作具の後進操作にともな
って苗植付装置の上昇を許容するように構成した点にあ
る。また、苗植付装置の上昇を許容するにあたっては、
請求項２に記載したように、植付部昇降操作具の操作位
置により、植付装置の上昇・中立・下降、ならびに植付
クラッチ入り等の操作位置検出信号を出力する検出器を
設けるとともに、この検出器からの出力を利用して、前
記植付部昇降操作具が特定位置にあるときにのみ、苗植
付装置を上昇させるように構成してもよい。
行車体に対して駆動昇降自在に苗植付装置を連結してあ
る移植機において、変速操作具の後進操作時に苗植付装
置の上昇を許容する手段を備えているとともに、前記苗
植付装置が接地状態にあることを検出する接地状態検出
センサを備え、この接地状態検出センサが接地状態を検
出していないときに苗植付装置の上昇を規制し、接地状
態を検出したとき、前記変速操作具の後進操作にともな
って苗植付装置の上昇を許容するように構成した点にあ
る。また、苗植付装置の上昇を許容するにあたっては、
請求項２に記載したように、植付部昇降操作具の操作位
置により、植付装置の上昇・中立・下降、ならびに植付
クラッチ入り等の操作位置検出信号を出力する検出器を
設けるとともに、この検出器からの出力を利用して、前
記植付部昇降操作具が特定位置にあるときにのみ、苗植
付装置を上昇させるように構成してもよい。
【０００５】
【作用】苗植付装置が接地状態であるとき、即ち圃場で
の植付作業であるときには、変速装置が後進位置に操作
されると苗植付装置が強制的に上昇するので、既植苗の
押し倒しを生じるような虞はない。そして、苗植付装置
を田面に近い位置まで下げても、接地状態として検出さ
れる状態にしなければ、苗植付装置を圃場面に近づけた
状態で機体を後進させることが可能となる。したがっ
て、圃場での植付作業に際して、例えば畦畔にできるだ
け近い位置から植付を開始するために、走行機体を後進
させながら植付機構の位置合わせを行う場合に、苗植付
装置を田面に近い位置まで下げた状態で後進して、正確
に畦畔に近づける作業を行い易いものである。また、請
求項２に記載のように、植付部昇降操作具の操作位置を
検出する検出器からの出力を利用して、植付部昇降操作
具が特定位置にあるときにのみ、苗植付装置を上昇させ
るように構成すると、植付部昇降操作具が特定位置にな
い場合には、苗植付装置が接地状態となっても、これに
伴って苗植付装置が強制的に上昇されることはない。し
たがって、苗植付装置をより充分に田面に接近させなが
ら後進させることができるので、より植付開始位置の位
置合わせを容易に行い易くなる。
の植付作業であるときには、変速装置が後進位置に操作
されると苗植付装置が強制的に上昇するので、既植苗の
押し倒しを生じるような虞はない。そして、苗植付装置
を田面に近い位置まで下げても、接地状態として検出さ
れる状態にしなければ、苗植付装置を圃場面に近づけた
状態で機体を後進させることが可能となる。したがっ
て、圃場での植付作業に際して、例えば畦畔にできるだ
け近い位置から植付を開始するために、走行機体を後進
させながら植付機構の位置合わせを行う場合に、苗植付
装置を田面に近い位置まで下げた状態で後進して、正確
に畦畔に近づける作業を行い易いものである。また、請
求項２に記載のように、植付部昇降操作具の操作位置を
検出する検出器からの出力を利用して、植付部昇降操作
具が特定位置にあるときにのみ、苗植付装置を上昇させ
るように構成すると、植付部昇降操作具が特定位置にな
い場合には、苗植付装置が接地状態となっても、これに
伴って苗植付装置が強制的に上昇されることはない。し
たがって、苗植付装置をより充分に田面に接近させなが
ら後進させることができるので、より植付開始位置の位
置合わせを容易に行い易くなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、植付作業中の走行機体の後進時
における苗植付装置の畦畔への衝突を苗植付装置の自動
上昇で防止できるものでありながら、その自動上昇の有
無を苗植付装置の接地状態の検出と関連づけて条件設定
することにより、苗植付装置を田面に近づけた状態での
機体後進を可能とし、苗植付装置を田面に近づけた状態
での機体後進による、植付開始位置の正確な位置設定を
行い易いものであり、植付開始位置の位置合わせに要す
る時間的ロスを少なくして能率の良い植付作業を行うこ
とが可能となる。
における苗植付装置の畦畔への衝突を苗植付装置の自動
上昇で防止できるものでありながら、その自動上昇の有
無を苗植付装置の接地状態の検出と関連づけて条件設定
することにより、苗植付装置を田面に近づけた状態での
機体後進を可能とし、苗植付装置を田面に近づけた状態
での機体後進による、植付開始位置の正確な位置設定を
行い易いものであり、植付開始位置の位置合わせに要す
る時間的ロスを少なくして能率の良い植付作業を行うこ
とが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して苗植付
装置３を昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在
に連結して構成してある。走行機体１の前部にエンジン
４を搭載し、このエンジン４の動力をギア式変速装置５
を介して前後車輪６，７に伝えるとともに、図示しない
植付クラッチを介して苗植付装置３に伝えるよう伝動系
を構成してある。
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して苗植付
装置３を昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在
に連結して構成してある。走行機体１の前部にエンジン
４を搭載し、このエンジン４の動力をギア式変速装置５
を介して前後車輪６，７に伝えるとともに、図示しない
植付クラッチを介して苗植付装置３に伝えるよう伝動系
を構成してある。
【０００８】前記苗植付装置３は、フレーム兼用の植付
伝動ケース８に対して一定ストロークで往復横移動する
苗のせ台９、苗のせ台９の下端部から一株植付分づつ苗
を取り出して圃場に植付ける回転ケース式植付機構１
０、植付伝動ケース８の前方側下方位置の左右両側部に
配設され、一対の接地追従しながら揺動変位して対地高
さを検出する揺動アーム式接地センサ１１Ｒ，１１Ｌ
〔接地状態検出手段の一例〕等を備えて成り、この苗植
付装置３は、リフトシリンダ１２の駆動により昇降駆動
し、かつ、前記四連リンク機構２の後リンク２ａと苗の
せ台９の左右両側部との間に横架連結したローリングシ
リンダ１３により左右ローリング駆動するよう構成して
ある。
伝動ケース８に対して一定ストロークで往復横移動する
苗のせ台９、苗のせ台９の下端部から一株植付分づつ苗
を取り出して圃場に植付ける回転ケース式植付機構１
０、植付伝動ケース８の前方側下方位置の左右両側部に
配設され、一対の接地追従しながら揺動変位して対地高
さを検出する揺動アーム式接地センサ１１Ｒ，１１Ｌ
〔接地状態検出手段の一例〕等を備えて成り、この苗植
付装置３は、リフトシリンダ１２の駆動により昇降駆動
し、かつ、前記四連リンク機構２の後リンク２ａと苗の
せ台９の左右両側部との間に横架連結したローリングシ
リンダ１３により左右ローリング駆動するよう構成して
ある。
【０００９】図１に示すように、前記苗植付装置３は、
機体操縦部１４に設けた操作スイッチＳＷ１を上昇位置
に設定することで、強制的に最大上昇位置まで上昇し、
中立位置に設定するとその状態を維持し、下降位置に設
定することで接地位置まで下降し、植付位置に設定する
ことで接地下降状態でかつ図示しない植付クラッチが入
り作動して植付駆動状態になるよう構成してある。又、
前記各接地センサ１１Ｒ，１１Ｌは、接地追従しながら
揺動する揺動アーム１５Ｒ，１５Ｌの上下揺動量を夫々
ポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２により検出して対地高
さを検出するよう構成し、前記操作スイッチＳＷ１が下
降位置及び植付位置において、各接地センサ１１Ｒ，１
１Ｌの出力の平均値が所定の設定値に合致するよう前記
リフトシリンダ１２を駆動して苗植付装置３を所定高さ
に維持する昇降制御手段Ａと、両センサ１１Ｒ，１１Ｌ
の出力がほぼ一致するよう前記ローリングシリンダ１３
を駆動して苗植付装置３の左右傾斜姿勢を所定姿勢に維
持するローリング制御手段Ｂとを備えてある。つまり、
各シリンダ１２，１３の油圧制御弁Ｖ１，Ｖ２を夫々電
磁駆動式に構成するとともに、前記操作スイッチＳＷ
１、各接地センサ１１Ｒ，１１Ｌの出力が入力され、各
油圧制御弁Ｖ１，Ｖ２を駆動制御する制御装置１６を設
け、上記各制御手段Ａ，Ｂはこの制御装置１６に制御プ
ログラムに形式で備えられる。
機体操縦部１４に設けた操作スイッチＳＷ１を上昇位置
に設定することで、強制的に最大上昇位置まで上昇し、
中立位置に設定するとその状態を維持し、下降位置に設
定することで接地位置まで下降し、植付位置に設定する
ことで接地下降状態でかつ図示しない植付クラッチが入
り作動して植付駆動状態になるよう構成してある。又、
前記各接地センサ１１Ｒ，１１Ｌは、接地追従しながら
揺動する揺動アーム１５Ｒ，１５Ｌの上下揺動量を夫々
ポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２により検出して対地高
さを検出するよう構成し、前記操作スイッチＳＷ１が下
降位置及び植付位置において、各接地センサ１１Ｒ，１
１Ｌの出力の平均値が所定の設定値に合致するよう前記
リフトシリンダ１２を駆動して苗植付装置３を所定高さ
に維持する昇降制御手段Ａと、両センサ１１Ｒ，１１Ｌ
の出力がほぼ一致するよう前記ローリングシリンダ１３
を駆動して苗植付装置３の左右傾斜姿勢を所定姿勢に維
持するローリング制御手段Ｂとを備えてある。つまり、
各シリンダ１２，１３の油圧制御弁Ｖ１，Ｖ２を夫々電
磁駆動式に構成するとともに、前記操作スイッチＳＷ
１、各接地センサ１１Ｒ，１１Ｌの出力が入力され、各
油圧制御弁Ｖ１，Ｖ２を駆動制御する制御装置１６を設
け、上記各制御手段Ａ，Ｂはこの制御装置１６に制御プ
ログラムに形式で備えられる。
【００１０】そして、苗植付装置３が接地状態で、か
つ、走行機体１の変速装置５が後進位置に操作される
と、苗植付装置３を強制的に上昇させる上昇制御手段Ｃ
を備えてある。詳述すると、変速装置５の変速レバー１
７が後進位置に操作されたことを検出する後進検出スイ
ッチＳＷ２〔後進状態検出手段の一例〕を設け、この後
進検出スイッチＳＷ２の出力も前記制御装置１６に与え
られる。そして、上昇制御手段Ｃは制御装置１６に制御
プログラムの形式で備えられ、制御装置１６は以下のよ
うに制御を実行する。
つ、走行機体１の変速装置５が後進位置に操作される
と、苗植付装置３を強制的に上昇させる上昇制御手段Ｃ
を備えてある。詳述すると、変速装置５の変速レバー１
７が後進位置に操作されたことを検出する後進検出スイ
ッチＳＷ２〔後進状態検出手段の一例〕を設け、この後
進検出スイッチＳＷ２の出力も前記制御装置１６に与え
られる。そして、上昇制御手段Ｃは制御装置１６に制御
プログラムの形式で備えられ、制御装置１６は以下のよ
うに制御を実行する。
【００１１】つまり、図２に示すように、先ず後進検出
スイッチＳＷ２が後進状態を検出したか否かを判断し
（ステップＳ１）、検出状態になるとその検出時点から
所定時間〔約０．５秒〕検出状態を維持すると（ステッ
プＳ２，Ｓ３）、前記両接地センサ１１Ｒ，１１Ｌのい
ずれかの出力レベルから苗植付装置３が接地状態にある
か否かを判断する（ステップＳ４）。ここで接地状態と
判断されると、次に前記操作スイッチＳＷ１が植付位置
にあるか否かが判断され（ステップＳ５）、植付位置に
あるとリフトシリンダ１２を駆動して苗植付装置３を最
大上昇位置まで上昇させる（ステップＳ６）。
スイッチＳＷ２が後進状態を検出したか否かを判断し
（ステップＳ１）、検出状態になるとその検出時点から
所定時間〔約０．５秒〕検出状態を維持すると（ステッ
プＳ２，Ｓ３）、前記両接地センサ１１Ｒ，１１Ｌのい
ずれかの出力レベルから苗植付装置３が接地状態にある
か否かを判断する（ステップＳ４）。ここで接地状態と
判断されると、次に前記操作スイッチＳＷ１が植付位置
にあるか否かが判断され（ステップＳ５）、植付位置に
あるとリフトシリンダ１２を駆動して苗植付装置３を最
大上昇位置まで上昇させる（ステップＳ６）。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】移植機の全体側面図
１ 走行機体 ３ 苗植付装置 ５ 変速装置 １１Ｒ，１１Ｌ 接地状態検出センサ Ｃ 上昇制御手段 ＳＷ２ 後進状態検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車体に対して駆動昇降自在に苗植付
装置を連結してある移植機であって、変速操作具の後進操作時に苗植付装置の上昇を許容する
手段を備えているとともに、前記苗植付装置が接地状態
にあることを検出する接地状態検出センサを備え、この
接地状態検出センサが接地状態を検出していないときに
苗植付装置の上昇を規制し、接地状態を検出したとき、
前記変速操作具の後進操作にともなって苗植付装置の上
昇を許容するように構成してある 移植機。 - 【請求項２】 植付部昇降操作具の操作位置により、植
付装置の上昇・中立・下降、ならびに植付クラッチ入り
等の操作位置検出信号を出力する検出器を設けるととも
に、この検出器からの出力を利用して、前記植付部昇降
操作具が特定位置にあるときにのみ、苗植付装置を上昇
させるように構成してある請求項１記載の移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118897A JP2893004B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118897A JP2893004B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 移植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10783291A Division JPH04335812A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033030A JPH1033030A (ja) | 1998-02-10 |
| JP2893004B2 true JP2893004B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=14554736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118897A Expired - Fee Related JP2893004B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893004B2 (ja) |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP11118897A patent/JP2893004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1033030A (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110226 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |