JP4569610B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
また、各畦クラッチレバー18をクラッチ切り位置でリヤステップフロア面から上方に突出し、入り位置でリヤステップフロア面及びリヤステップフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aより下方となり且つ平面視で該膨出フロア16aによって囲繞される構成としたので、畦クラッチ切りで畦クラッチレバー18はリヤステップフロア面から上方に突出し、畦クラッチ入りで各畦クラッチレバー18はリヤステップフロア面及び該リヤステップフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aより下方に位置し、且つ、各畦クラッチレバー18がリヤステップフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aによって囲繞されているため防護されることになり、各畦クラッチレバー18の誤操作を更に未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が更に向上する。
そして、リヤステップフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア16aは、クラッチ切り位置にある畦クラッチレバー18をガードする役目、並びにステップの役目を果たす。
そして、機体が所定値以上に傾いたことを前記制御部26の入力側に設けられた傾斜センサ36が検出すると、制御部26の出力側に設けられたPTO規制モータ37を制御して、規制具38を作動させて変速レバー32がPTO位置へ操作されることを牽制する構成としたので、機体が所定値以上に傾いた状態で変速レバー32が誤ってPTO位置へ操作されることを防ぐことができる。
図1及び図2は、苗移植機の一例として6条植田植機を示すものであり、車体1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2,2及び後輪3,3が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置がステップ15上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部6が装備されている。操縦装置の後側に運転席9が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンEが搭載されている。
運転部近くに設けられた表示パネル43には、タックパネル式モニタ44を設け、携帯電話45を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、データをサービスセンターに転送することにより、サービスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。
3 後輪 4 操作ボックス
5 ステアリングハンドル 6 苗植付部
7 昇降リンク機構 9 運転席
10 ミッションケース 11 苗載タンク
13 植付装置 15 ステップ
16 リヤステップフロア 16a 膨出フロア
18 畦クラッチレバー 26 制御部
27L 左後輪回転数センサ 27R 右後輪回転数センサ
28 電動畦クラッチモータ 32 変速レバー
36 傾斜センサ 37 PTO規制モータ
38 規制具 E エンジン
Claims (1)
- 前輪(2)及び後輪(3)を設けた車体(1)の後部に昇降リンク機構(7)を介して昇降用油圧シリンダの作動により昇降自在に左右に往復動する苗載タンク(11)や苗を土中に植込む植付装置(13)を備えた苗植付部(6)を装備した苗移植機において、該車体(1)前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス(4)及びステアリングハンドル(5)を有する操縦装置をステップ(15)上に設置し、操縦装置の後側には運転席(9)を設置すると共に、エンジン(E)の回転動力を変速レバー(32)で操作される油圧式無段変速装置及びミッションケース(10)を介して苗植付部(6)へ伝達し、苗植付部(6)には複数条のうちの一部の条の植付装置(13)の植付作動を入切する畦クラッチを設け、該畦クラッチを入切する畦クラッチレバー(18)を運転席(9)の横側に位置するリヤステップフロア(16)を貫通する状態で上下揺動自在に設け、該畦クラッチレバー(18)は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とし、畦クラッチレバー(18)をクラッチ切り位置でリヤステップフロア面から上方に突出し、入り位置でリヤステップフロア面及びリヤステップフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア(16a)より下方となり且つ平面視で該膨出フロア(16a)によって囲繞される構成とすると共に、制御部(26)の入力側に左右後輪回転数センサ(27L,27R)を設け、出力側にクラッチ切り位置にある畦クラッチレバー(18)をクラッチ入り位置に変更する電動畦クラッチモータ(28)を接続して、左右後輪回転数センサ(27L,27R)の回転速度差検出結果に基づき、制御部(26)が電動畦クラッチモータ(28)に出力し、該電動畦クラッチモータ(28)の作動によりクラッチ切り位置にある畦クラッチレバー(18)をクラッチ入り位置に変更制御する構成とし、前記変速レバー(32)の中立位置を挟む前後方向操作で油圧式無段変速装置を駆動し機体の前進及び後進制御を行い、該変速レバー(32)を前進操作域での植付作業時における植付速位置、路上走行時における移動速位置、及び苗載タンク(11)の横移動調整時におけるPTO位置にそれぞれ操作する構成とし、それぞれの操作経路を運転席(9)に近い側から外側に向けて植付速位置・移動速位置・PTO位置の順に配置し、前進操作域と中立位置を挟んで前後方向反対側に後進時の操作位置である後進速位置を配置し、機体が所定値以上に傾いたことを前記制御部(26)の入力側に設けられた傾斜センサ(36)が検出すると、制御部(26)の出力側に設けられたPTO規制モータ(37)を制御して、規制具(38)を作動させて変速レバー(32)がPTO位置へ操作されることを牽制する構成としたことを特徴とする苗移植機。
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- 2007-08-30 JP JP2007224176A patent/JP4569610B2/ja not_active Expired - Fee Related
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