JP3433497B2 - 乗用移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、苗植付位置を整地す
るために設けられるフロ−トなどの整地装置を備えた乗
用田植機や乗用い草移植機等の乗用移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、走行車体の後側に装着する田
植作業機に圃場表土面を滑走して整地する整地装置であ
るフロ−トを備え、該フロ−トを前記走行車体に設けら
れた後輪の後方に位置させて設けるとともに、左右横軸
回りに回動可能に枢支して設けた乗用田植機がある。
尚、この従来の乗用田植機では、フロ−トに対する枢支
部の位置がフロ−ト重心位置より後側或はフロ−ト重心
位置と前後略同位置に設けられていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用田植機
等の乗用移植機において、機体の前後長を短く構成する
ことは、移植作業の効率化にも大きく係るため重要な課
題である。さて、機体の前後長を短くするためには、植
付装置による苗植付位置を走行車体側にできるだけ近付
けて設ける必要がある。そして、苗植付位置と前後に略
一致させて左右横軸回りに回動自在に取り付ける整地装
置の枢支部の位置も、ともに走行車体側にできるだけ近
付けて設ける必要がある。ここで、後輪の後方に整地装
置が位置する場合は、後輪との接触を避けるため整地装
置自体の前側への移動はほとんどできないので、整地装
置の枢支部の位置を前側に移動することになる。しか
し、整地装置の枢支部の位置が整地装置の重心位置より
前側に位置すると、整地装置の後端が下がった姿勢で整
地装置が支持されることになり、整地装置の整地跡が凹
んだ状態となりやすい。また、整地装置の枢支部の位置
が整地装置重心位置と前後略同位置にあるときは、整地
装置が水平状に支持されるが、機体が後下がりになった
りすれば整地装置の後端が下がってしまい、前記と同様
に整地装置の整地跡が凹んだ状態になることがある。よ
って、整地装置を取付け構成するにあたり、機体の前後
長をできるだけ短く構成すると共に、整地装置の整地跡
が凹んだ状態ならないように構成すべき課題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、走行車体の後側に装着する苗移植機に
圃場表土面を滑走して整地する整地装置を備え、該整地
装置を前記走行車体に設けられた後輪の後方に位置させ
て設けるとともに左右横軸回りに回動可能に枢支して設
けた乗用移植機において、前記左右横軸に設けた取付け
ア−ムに、前記整地装置の後端部が略水平姿勢或は若干
の上がり姿勢で接当してその姿勢から下がった姿勢へ回
動するのに対し抵抗を与える抵抗体を設けたことを特徴
とする乗用移植機とした。 【０００５】 【発明の作用及び効果】よって、この発明の乗用移植機
では、前記左右横軸に設けた取付けア−ムに、整地装置
の後端部が略水平姿勢或は若干の上がり姿勢で接当して
その姿勢から下がった姿勢へ回動するのに対し抵抗を与
える抵抗体を設けたので、整地装置の枢支部の位置を前
側に移動して機体の前後長をできるだけ短く構成できる
と共に、整地装置が後下がりに回動しにくく整地装置の
整地跡が凹んだ状態となりにくいように構成できて、コ
ンパクトで作業能率がよく、整地性のよい乗用移植機が
構成できる。 【０００６】 【実施例】この発明の乗用移植機の一例として乗用田植
機をとりあげ、その実施例を図面に基づき説明する。乗
用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する昇降リ
ンク装置３を介して苗移植機４が装着されて構成されて
いる。また、走行車体２の後部側に施肥装置５が配設さ
れている。 【０００７】走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回
転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７
を備えている。また、前側にミッション８が配され、そ
のミッション８の左右側部から前輪アクスルフレ−ム９
・９が固着され、そのフレ−ム９・９の両端部に前輪フ
ァイナルケ−ス１０・１０が連結されて、そのケ−ス１
０・１０下側から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６
が取り付けられている。ミッション８内の動力が、前輪
アクスルフレ−ム９・９、前輪ファイナルケ−ス１０・
１０内の伝動機構により伝達され、前輪６・６が駆動回
転する。また、ミッション８の後側部にフレ−ム１１・
１１の前端部が固着している。フレ−ム１１・１１の後
端部は横フレ−ム１２に固着し、その横フレ−ム１２の
中央部の軸受部に後輪フレ−ム１３の左右中央部に前後
水平に軸心を向けて固着した後輪ロ−リング軸１３ａが
嵌合している。後輪フレ−ム１３の左右に端部に後輪ギ
ヤケ−ス１４・１４が固着し、その後輪ギヤケ−ス１４
・１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪７・７
が取り付けられている。よって、ミッション８とフレ−
ム１１・１１、横フレ−ム１２で構成される車体フレ−
ムに対し、後輪７・７が取り付けられている後輪フレ−
ム１３が後輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ−リングでき
るようになっている。ミッション８内の動力がその後側
部から左右の後輪ギヤケ−ス１４・１４に後輪伝動軸１
４ａ・１４ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転され
る。また、ミッション８への動力入力は、フレ−ム１１
・１１上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動装置
１５（１５ａ：エンジン側プ−リ−、１５ａ’：エンジ
ン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側プ−リ−、１５ｂ’：
油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動ベルト）でミッション
８上に固設した油圧ポンプＰに一旦伝動され、そこから
ミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベルト伝動装
置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割プ−リ−、１６ｂ：ミ
ッション側割プ−リ−、１６ｂ’：ミッション入力軸、
１６ｃ：伝動ベルト。両割プ−リ−１６ａ・１６ｂは副
変速レバ−２７にて背反的にプ−リ−幅が調節されるよ
うになっている。）で高低速無段階で変速可能に伝動さ
れる。また、苗移植機４と施肥装置５への伝動は、ミッ
ション８の右側部から後方に向けて突出させた植付施肥
駆動軸２４に第一伝動軸２５が連結し、その後端がリン
クベ−スフレ−ム３１に取り付けられた植付施肥クラッ
チケ−ス２６の入力軸に連結する。そして、前記クラッ
チケ−ス２６内の苗移植機４への伝動を断続するクラッ
チを経て前記クラッチケ−ス２６の後側部に突出する植
付駆動軸から植付伝動軸２７を介して苗移植機４の植付
伝動ケ−ス４０に伝動し、また、前記クラッチケ−ス２
６内の施肥装置５への伝動を断続する施肥クラッチを経
て前記クラッチケ−ス２６の後側部に突出する施肥駆動
軸からクランクロッド等を介して施肥装置５に伝動す
る。 【０００８】尚、エンジンＥに取り付けられたオルタネ
−タＧにはエンジンＥの第２出力軸から第３ベルト伝動
装置１７により伝動され、そこで発電された電気は、施
肥装置５の肥料搬送用の圧風を起こすブロア５３のモ−
タ−Ｍに接続されブロアが電動するようになっている。
また、走行車体２には、その前部に前輪６、６を操向す
るハンドル１８が設けられ、エンジンＥの上側を覆うエ
ンジンカバ−１９の上に座席２０が取り付けられてい
る。また、座席２０及びハンドル１８の周囲下側にはス
テップフロア２１が水平状に設けられていて、機体の左
右両側において前端側から後部側にわたって操縦者或は
他の作業者が自在に移動することができ、また、右側と
左側との間を自在に移動することができる。機体の乗り
降りも機体の左右に固設された昇降ステップ２２、２２
からだけではなく、機体前端左右側からフロア２１上に
乗り降りできる。更に、ハンドル１８の下側はポストカ
バ−２３で覆われ、そのポストカバ−２３の上部には各
種作動状態を表示する表示パネル部が設けられている。
また、その表示パネル部およびその周辺には、左側に主
変速レバ−と後輪デフロックレバ−、右側に副変速レバ
−、アクセルレバ−が配設されている。尚、ポストカバ
−２３の下側後側には操縦者が足で踏み込んで操作する
ペダルが設けられ、左側にはクラッチペダル、右側には
後輪サイドクラッチ・ブレ−キペダルが設けられ、更に
座席２０の前側フロア部上に前輪デフロックペダルが設
けられいる。また、左右の前輪アクスルフレ−ム９・９
の上部に固着された支持フレ−ム５５ａ・５５ａに補給
用の苗を上下多段に載せる予備苗載台５５…・５５…が
取り付けられている。 【０００９】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１・１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結さ
れている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突
出する軸受部に苗移植機４の中央伝動ケ−ス４０ａに固
着の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗移植機４が
進行方向に対して左右にロ−リング動可能に装着され
る。 【００１０】また、この昇降リンク装置３は、油圧シリ
ンダ３５により昇降作動するように設けられている。油
圧シリンダ３５のシリンダ部の基部側はエンジンＥ下方
でフレーム１１・１１に固着の支持部材に枢支し、ピス
トン部の先端部側は上リンク３１の基部に一体で下向き
に延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリング３
６を介して連結している。油圧シリンダ３５のピストン
部がシリンダ部から突出作動すると昇降リンク装置３が
上昇作動して苗移植機４が上昇する。油圧シリンダ３５
のピストン部がシリンダ部内に引っ込み作動すると昇降
リンク装置３が下降作動して苗移植機４が下降する。油
圧シリンダ３５の作動は油圧バルブ３７によって切り換
えられる。 【００１１】苗移植機４は、６条植えの構成である。ま
ず、中央伝動ケ−ス４０ａ及び伝動フレ−ム４０ｂ・４
０ｂ・４０ｂ、連結フレ−ム４０ｃ・４０ｃとにより平
面視Ｅ字状に構成される移植伝動フレ−ム４０が苗移植
機４のフレームを兼ねつつ、その内部に苗移植機４の各
作動部への伝動機構を備えて設けられる。その移植伝動
フレ−ム４０の上側に前側が上位となるよう傾斜して苗
載台４１が設けられ、中央伝動ケ−ス４０ａ内の左右往
復移動機構により左右往復動する移動棒４１ＤＳと連結
して左右に往復移動するようになっている。また、伝動
フレ−ム４０ｂ・４０ｂ・４０ｂの各後端側両側部に突
出する植付駆動軸に植付装置４２…を備えている。よっ
て、苗載台４１が左右に往復動してその苗載台上の苗を
苗載台下端側に設けた苗受け枠４１ａの苗取出口に順次
供給し、植付装置４２…の植付具４３…が所定の軌跡を
描きながら回転して前記苗取出口に供給された苗を植付
具４３…の植付爪が保持し、その保持した苗を圃場に達
したとき放出して植え付けるようになっている。また、
苗載台２１の各条苗載面下位側にはベルト式の苗縦送り
装置４４が設けられていて、苗載台４１が左右方向に移
動して、植付装置４２…が苗載面上に載せられた苗の下
端部を一列分移植し終えると、次に移植されていく下端
部を苗取り口上に位置するよう苗を移送する。また、前
記伝動フレ−ム４０ｂ・４０ｂ・４０ｂの下側には、中
央と左右に整地装置であるフロート４５・４５・４５が
それぞれ左右横軸回りに回動可能に取り付けられてい
る。各フロ−ト４５・４５・４５は、苗移植作業時には
圃場の泥土面を滑走して整地すると共に、苗移植機４の
泥土面に対する高さの変動を検出する。また、各フロー
ト４５・４５・４５の底部には、各条の苗植付位置の左
右近傍位置に施肥用の溝を形成する作溝具４６…とその
後側に施肥ガイド部４７…が取り付けられている。 【００１２】施肥装置５は、各植付位置に左右近傍に施
肥する側条施肥装置で、まず、肥料を収容するホッパ−
５０とそのホッパ−の下側に取り付けられる繰出装置５
１…を、前後方向に対して苗移植機４の前側で走行車体
２の座席２０の後側に位置させ、且つ施肥個所と同数の
繰出装置５１…（ここでは６条植えに対応して６体の繰
出装置が設けられる）が左右に一列に横並びに設けてい
る。そして、繰り出された肥料を施肥ガイド部４７…に
導く施肥ホ−ス５２…を各繰出装置５１…の下部にそれ
ぞれ連結する。施肥ホ−ス５２…内の肥料の搬送は、ブ
ロア５３によりエア−チャンバ−５４内に吹き込まれた
圧風が各条の施肥ホ−ス５２…の上流部からに施肥ホ−
ス５２…内に吹き込まれ、その圧風により肥料が強制的
に搬送されるようになっている。 【００１３】さて、前述のように前記フロ−ト４５・４
５・４５は、苗移植作業時には圃場の表土面を滑走して
整地すると共に、苗移植機４の表土面に対する高さの変
動を検出する。そして、このフロ−ト４５・４５・４５
の検出により、苗移植機４が表土面に対して所定の高さ
を維持するよう昇降リンク装置３が上下作動して苗移植
機４が昇降制御される構成となっている。この苗移植機
４の昇降制御装置の具体構成は、以下のようになってい
る（図４〜７参照）。 【００１４】まず、フロ−ト４５・４５・４５の支持構
成は、一本構成で軸心左右方向のフロ−ト支持パイプ６
０に固着されたフロ−ト支持ア−ム６０ａ・６０ａ…の
後端部に、軸心Ｘが左右方向の連結ピン６１・６１…に
より各フロ−ト上面に固着のフロ−ト支持部材４５ａ・
４５ａ…を回動自在に連結して、各フロ−トを左右方向
の軸心Ｘ回りに回動自在に支持している。前記フロ−ト
支持パイプ６０の支持は、移植伝動フレ−ム４０の底部
に取付け固定された支持筒６２・６２・６２内にベアリ
ング６３・６３…を介して回転自在に支持された軸心左
右方向の支持軸６４・６４・６４にフロ−ト支持パイプ
６０に固着のパイプ支持ア−ム６０ｂ・６０ｂ…を連結
して、支持している。また、フロ−ト支持パイプ６０に
は、前後断面がコ字状のレバ−連結部材６５が固着し、
そのレバ−連結部材６５の上下に設けられた孔に植付深
さ調節レバ−６６の基部が回動自在に嵌入している。
尚、そのレバ−の基部の嵌入の際に捩じりスプリング６
７を外嵌させていて、そのスプリング６７により植付深
さ調節レバ−６６はそのレバ−に固着のレバ−係合プレ
−ト６６ａがレバ−ガイド６８の係合溝６８ａ…に係合
する方向に回動するよう付勢される。レバ−ガイド６８
の係合溝６８ａ…は、レバ−ガイド６８に開けられた角
孔の縁部左辺側に所定の間隔で多数箇所溝が設けられて
櫛状に形成されている。 【００１５】そして、植付深さ調節レバ−６６を係合す
るレバ−ガイド６８は、苗移植機４に固定のレバ−ガイ
ド支持枠６９に対して所定範囲内でスライド可能に取り
付けられている。これにより、植付深さ調節レバ−６６
がレバ−ガイド係合溝６８ａへ係合した状態にあって
も、前記レバ−ガイド６８のスライド範囲内において植
付深さ調節レバ−６６が支持軸６４・６４・６４回りに
回動可能であり、またそのレバ−の回動範囲内でフロ−
ト４５・４５・４５が上下動するようになっている。レ
バ−ガイド６８のスライド可能な支持構成は、まず、レ
バ−ガイド支持枠６９の角孔６９ａが開けられた上面側
にレバ−ガイド６８がかぶせられ左右方向のピン７０・
７０で連結されている。ピン７０・７０が貫通するレバ
−ガイド６８の孔が長孔６８ｂ…になっているので、そ
の長孔６８ｂ…範囲内でレバ−ガイド６８がレバ−ガイ
ド支持枠６９に対してスライド可能となっている。そし
て、レバ−ガイド支持枠６９の右側部にバルブケ−ス取
付けピン６９ｂを突出させて固着し、レバ−ガイド６８
の右側部にバルブスプ−ル取付けピン６８ｃを突出させ
て固着して、前記バルブケ−ス取付けピン６９ｂに油圧
バルブ３７のバルブケ−ス３７ａを取付け、バルブスプ
−ル取付けピン６８ｃに油圧バルブ３７のバルブスプ−
ル３７ｂを取付けて、油圧バルブ３７を取り付ける。 【００１６】尚、前記レバ−ガイド支持枠６９は、支持
パイプ７１に固着のガイド支持枠取付けブラケット７１
ａ・７１ａに取り付けられている。支持パイプ７１は、
横長一本で、その中央部が伝動ケ−ス４０ａに固定され
たブラケット４０ａ”により支持され、左右端部が苗載
台４２を支持するフレ−ム７２・７２に固着のブラケッ
ト７２ａ・７２ａにより支持されて、固定されている。 【００１７】更に、バルブスプ−ル取付けピン６８ｃと
感度調節ワイヤ−７３のインナ−ワイヤ−７３ａの一端
とに感度調節スプリング７４を掛け渡している。感度調
節ワイヤ−７３のアウタ−７３ｂは、レバ−ガイド支持
枠６９の右側部前側に一体的に形成したワイヤ−取付け
部６９ｃに取り付け固定している。この感度調節スプリ
ング７４の引っ張り力は、フロ−ト４５・４５・４５の
接地時における接地圧に付加され、フロ−ト４５・４５
・４５の上動時の抵抗力となる。また、感度調節ワイヤ
−７３の他端側は、走行車体２側に設けられた感度調節
レバ−７５に連結し、その感度調節レバ−７５を回動操
作すると感度調節スプリング７４の引っ張り力を変更す
ることができる。感度調節スプリング７４の引っ張り力
を大きく変更すればフロ−ト４５・４５・４５の上動時
の抵抗力が大きくなり、感度調節スプリング７４の引っ
張り力を小さく変更すればフロ−ト４５・４５・４５の
上動時の抵抗力が小さくなる。よって、表土面に接地し
滑走するフロ−ト４５・４５・４５の上下動により苗移
植機４の表土面に対する高さを検出して苗移植機４を昇
降制御する場合にあって、表土面の硬軟状態等により、
前記フロ−トによる表土面に対する高さ検出を敏感にす
るときはフロ−ト上動抵抗を小さくするように調節し、
鈍感にするときはフロ−ト上動抵抗を大きくするように
調節することができる。 【００１８】また、前記のように取り付けられた油圧バ
ルブ３７には、油圧ホ−スが３本接続されている。その
３本の油圧ホ−スは、まず、油圧ポンプＰから油圧バル
ブ３７のポンプポ−トへの油路Ｒ１を連繋するホ−スＨ
１、更に、油圧バルブ３７のシリンダポ−トから油圧シ
リンダ３５のシリンダ内への油路Ｒ２を連繋するホ−ス
Ｈ２、そして、油圧バルブ３７のタンクポ−トからオイ
ルタンクＴへの油路Ｒ３を連繋するホ−スＨ３である。
そして、油圧バルブ３７は、油路Ｒ１と油路Ｒ３を連通
状態にして油圧ポンプＰからの圧油をオイルタンクＴへ
かえす「中立」状態と、油路Ｒ１と油路Ｒ２を連通状態
にして油圧ポンプＰからの圧油を油圧シリンダ３５へ送
り昇降リンク装置３を上昇作動させる「上昇作動」状態
と、油路Ｒ１と油路Ｒ２とを油路Ｒ３へ連通状態にして
油圧ポンプＰからの圧油とともに油圧シリンダ３５内の
油もオイルタンクＴへかえして昇降リンク装置３を下降
作動させる「下降作動」状態とに切替可能に設けられて
いる。また、油圧ポンプＰから油圧バルブ３７への油路
から分岐して油圧ポンプＰからの圧油をオイルタンクＴ
へ戻す油路を設け、その油路中にリリ−フバルブＲＶを
介装させている。また、油圧バルブ３７のバルブスプ−
ル３７ｂには、昇降操作レバ−Ｌ１に一端が連結された
ワイヤ−Ｗ１の他端側が連結している。そのワ−ヤ−Ｗ
１の他端側のバルブスプ−ル３７ｂへの連結は長孔連結
部Ｆにより融通可能に連結されている。昇降操作レバ−
Ｌ１を「下げ」位置に操作すると、レバ−ガイド６８の
長孔６８ｂ…範囲内でのフロ−ト４５・４５・４５の上
下動により油圧バルブ３７が「中立」及び「上昇作
動」、「下降作動」状態に切替可能となる。昇降操作レ
バ−Ｌ１を「上げ」位置に操作すると、ワイヤ−Ｗ１を
介して引っ張られて油圧バルブ３７が強制的にび「上昇
作動」状態に切替わる。昇降操作レバ−Ｌ１を「固定」
位置に操作すると、ワイヤ−Ｗ１で引っ張られて長孔連
結部Ｆがシフトし油圧バルブ３７が「下降作動」状態に
切替わらないように規制される。 【００１９】以上のように、苗移植機４の昇降制御装置
を構成したことにより、苗移植機４は以下のように作動
する。まず、圃場内において、田植作業を開始するため
に、上昇状態にある苗移植機４を下降させる。このとき
は、昇降操作レバ−Ｌ１を「下げ」位置に操作する。す
ると、レバ−ガイド６８の長孔６８ｂ…の範囲内いっぱ
いにフロ−ト４５・４５・４５が自重により下動して、
油圧バルブ３７が「下降作動」状態に切替わり、昇降リ
ンク装置３が下降作動する。そして、フロ−ト４５・４
５・４５が圃場の表土面に接地してその圃場面からの反
力によりフロ−ト４５・４５・４５が上動し、油圧バル
ブ３７が「下降作動」状態から「中立」状態に切替わる
と、昇降リンク装置３の下降作動が停止する。 【００２０】次に、苗移植機４を作動状態に切替えて苗
移植作業走行を開始する。走行中、フロ−ト４５・４５
・４５は表土面を滑走して整地する。ところで、車輪６
・６，７・７は表土面下に沈み込んで耕盤上を転動して
いる。この耕盤に凹凸があってその凹凸部を車輪が通過
して機体が上下動すると、苗移植機４の表土面に対する
上下高さが変動することになる。また、通過する表土面
の上下位置が変動することでも苗移植機４の表土面に対
する上下高さが変動することになる。このようにして、
苗移植機４の表土面に対する上下高さが変動すると、フ
ロ−ト４５・４５・４５は、植付深さ調節レバ−６６が
レバ−ガイド６８のスライド範囲内で回動する範囲内に
おいて上下動することになる。尚、３つのフロ−ト４５
・４５・４５は、共通のフロ−ト支持パイプ６０で支持
されているので、支持軸６４・６４・６４回りに回動し
て上下動するときは一体的に上下動することになる。こ
れにより、苗移植機４の表土面に対する上下高さが変動
して、３つのフロ−ト４５・４５・４５の接地荷重の合
計が所定範囲を越えてフロ−ト４５・４５・４５が上下
動すると、それと一体的に支持軸６４・６４・６４回り
に回動する植付深さ調節レバ−６６によりレバ−ガイド
６８がスライドして、油圧バルブ３７が「中立」状態か
ら「上昇作動」状態、或は「下降作動」状態に切り替わ
る。苗移植機４の上下高さが表土面に対して所定の高さ
以上に高くなれば、それとともにフロ−ト４５・４５・
４５が下動し油圧バルブ３７が「下降作動」状態に切替
わる。そして、苗移植機４が所定の高さまで下降すると
ともにフロ−ト４５・４５・４５が元の上下位置に戻
り、油圧バルブ３７が「中立」状態に戻って下降作動が
停止する。逆に、苗移植機４の上下高さが表土面に対し
て所定の高さ以下に低くなれば、それとともにフロ−ト
４５・４５・４５が表土面から押し上げられて上動し油
圧バルブ３７が「上昇作動」状態に切替わる。そして、
苗移植機４が所定の高さまで上昇するとともにフロ−ト
４５・４５・４５が元の上下位置に戻り、油圧バルブ３
７が「中立」状態に戻って上昇作動が停止する。以上の
ように昇降制御装置を構成したので、フロ−ト４５・４
５・４５が表土面を滑走して整地すると共に、苗移植機
４の表土面に対する高さの変動とともに上下動し、この
フロ−トの上下動によって苗移植機４が表土面に対して
所定の高さを維持するよう昇降リンク装置３が上下作動
して苗移植機４を昇降制御するようになっている。 【００２１】尚、植付深さ調節レバ−６６を右側に回動
操作してレバ−係合プレ−ト６６ａの係合溝６８ａへの
係合を外し、レバ−６６を上下に回動操作すると、フロ
−ト支持パイプ６０が支持軸６４・６４・６４回りに一
体的に回動し、それとともにフロ−ト支持ア−ム６０ａ
・６０ａ…が回動してフロ−ト４５・４５・４５が上下
動する。よって、フロ−ト４５・４５・４５の上下位置
基準に苗移植機４が昇降制御される構成なので、植付深
さ調節レバ−６６のレバ−ガイド係合溝６８ａ…への係
合位置を上下に変更操作するだけで、苗移植機４の表土
面に対する上下高さの基準位置を変更でき、植付装置４
２…の表土面に対する上下高さを変更でき、これによっ
て苗植付深さを変更することができる。 【００２２】上記の苗移植機４の昇降制御装置は、軸心
Ｘが左右方向の連結ピン６１・６１…で支持したフロ−
ト支持部の上下動により昇降制御する構成としたことに
より、機体が前後に傾斜してもフロ−ト４５・４５・４
５は表土面に並行状態を維持できるから、従来のように
機体の前後傾斜とともにフロ−トが傾斜してフロ−ト後
端が浮いたり沈んだりすることで整地性が乱れるという
ようなことがなくなり、整地性の良い苗移植機４の昇降
制御が可能となる。また、フロ−ト４５・４５・４５の
接地荷重が所定の範囲内に維持されるよう昇降制御する
構成ともなっているので、表土面にフロ−ト跡が付き過
ぎたり、フロ−トが大きく泥押しするようなことがなく
なり、整地性の良い苗移植機４の昇降制御が可能とな
る。更に、全フロ−ト４５・４５・４５の接地荷重の合
計が所定範囲内を維持するよう昇降制御する構成となっ
ているので、局所的に表土面上に存在する土塊等などに
より昇降作動することが少なくなり、適確で整地性の良
い苗移植機４の昇降制御が可能となる。 【００２３】また、この昇降制御装置では、複数のフロ
−ト４５・４５・４５の全てが表土面に対する高さ検出
用のフロ−トとなるので、偶数条植え田植機において
は、全てのフロ−トを前後同位置で支持するとともに、
互に同一形状のフロ−トで構成できる。例えば、６条植
えの田植機では、２条分の植付位置を整地する同一形状
のフロ−ト４５・４５・４５を３つ設けた構成とするこ
とができ（本実施例）、また、３条分の植付位置を整地
する同一形状のフロ−ト４８・４８を２つ設けた構成と
することもできる。また、４条植えの田植機では、２条
分の植付位置を整地する同一形状のフロ−トを２つ、８
条植えの田植機では、２条分の植付位置を整地する同一
形状のフロ−トを４つ設けた構成とすることがきる。以
上のように、この昇降制御装置を備えれば、複数設ける
フロ−ト４５・４５・４５の全を同一形状のフロ−トで
構成できるから、コストダウンとなり、また、各フロ−
トの整地性が均一になる。 【００２４】尚、図中に記載の符号ＰＰは、植付装置４
２…による苗植付位置であり、フロ−トを回動自在に支
持する連結ピン６１…の前後位置と略々同位置になるよ
う設けられている。次に、苗移植機４のロ−リング制御
装置の構成について説明する。まず、左右両側のフロ−
ト４５・４５の枢着部、即ちフロ−ト支持部材４５ａ・
４５ａをフロ−ト支持ア−ム６０ａ・６０ａ…に枢着す
る連結ピン６１・６１に、ロ−リングスイッチ８０・８
０の取付けア−ム８１・８１の基部を回動自在に取り付
けている。また、その取付けア−ム８１・８１は、左右
の伝動フレ−ム４０ｂ・４０ｂの前部でその左右外側部
に固定されたブラケット８２・８２に左右横軸のピン８
３・８３回りに回動自在に取り付けたリンクア−ム８４
・８４の後端部が左右横軸のピン８５・８５回りに回動
自在に取付ている。そして、支持軸６４・６４で回動可
能なフロ−ト支持ア−ム６０ａ・６０ａ…と、ピン８３
・８３回りに回動可能なリンクア−ム８４・８４と、そ
れらア−ム６０ａ…とア−ム８４…とに連結ピン６１・
６１とピン８５・８５で回動可能に連結する取付けア−
ム８１・８１とが、平行リンクを構成する。また、フロ
−ト支持部材４５ａ・４５ａにはスイッチングア−ム８
６・８６が一体的に取り付けられていて、その先端部に
取り付けられたボルト８６ａ・８６ａに、ロ−リングス
イッチ８０・８０のスイッチア−ム８０ａ・８０ａが接
当する。スイッチア−ム８０ａ・８０ａはスイッチア−
ム軸８０ｂ・８０ｂに一体的に取り付けられ、スイッチ
ア−ム軸８０ｂ・８０ｂはスイッチア−ム８０ａ・８０
ａが前記ボルト８６ａ・８６ａに常時接当状態に回動す
るようスイッチケ−ス８０ｃ・８０ｃ内のトルクスプリ
ングで付勢されている。よって、フロ−ト４５・４５が
支持軸６４・６４回りに回動すると、それと一体的にス
イッチングア−ム８６・８６が回動し、そのア−ム８６
・８６の先端のボルト８６ａ・８６ａに接当するロ−リ
ングスイッチ８０・８０のスイッチア−ム８０ａ・８０
ａが回動するようになっている。また、植付深さ調節レ
バ−６６によりフロ−ト４５…の上下位置が調節されて
も、ロ−リングスイッチ８０・８０とスイッチングア−
ム８６・８６とが平行リンクによって共に上下動するの
で、両者の位置関係は変わらないようになっている。
尚、ロ−リングスイッチ８０・８０は、スイッチア−ム
８０ａ・８０ａが所定の角度θ１を越えずに回動してい
る間はＯＦＦであり、その角度θ１を越えて回動すると
ＯＮとなり、更に回動して所定の角度θ２を越えると再
びＯＦＦとなるように設けられている。 【００２５】苗移植機４の左右一方側が表土面に対して
所定高さより低くなると、その側のフロ−ト４５が表土
面から押し上げられてフロ−ト前部が上動するようフロ
−ト４５が支持軸６４回りに回動する。それにより、ロ
−リングスイッチ８０がＯＮとなると、その信号がコン
トロ−ラ−８７に送信され、苗移植機４を表土面に対し
て並行状態となるようにロ−リング作動する。苗移植機
４をロ−リング作動する機構は、以下のようになってい
る。即ち、昇降リンク装置３の縦リンク３４の後側部で
機体の左右中央位置にア−ム回動軸８８を固着し、その
ア−ム回動軸８８にロ−リング作動ア−ム８９を回動可
能に取り付け、そのア−ム８９の下部に形成した扇状の
ギヤ部８９ａに縦リンク３４に固定した電動モ−タ−９
０の駆動ギヤ９０ａが噛み合う。駆動ギヤ９０ａは、ア
−ム８９の回動により逆駆動されにくいように電動モ−
タ−９０内の伝動機構を構成している。また、ロ−リン
グ作動ア−ム８９の上部は、伸縮可能にコイル形成した
連結スプリング９１・９１；９２・９２を２組取り付け
る。一組は苗載台４１の左右の支持フレ−ム７２・７２
と連結し、もう一組は、左右に横移動する苗載台４１に
連結する。よって、コントロ−ラ−８７からの出力信号
により電動モ−タ−９０が作動し駆動ギヤ９０ａが駆動
回転すると、ロ−リング作動ア−ム８９がア−ム回動軸
８８回りに左側或は右側に回動し、連結スプリング９１
・９１；９２・９２を介して苗移植機４を連結軸４０
ａ’回りにロ−リング動させるようになっている。 【００２６】よって、例えば、苗移植機４の右側が表土
面に対して所定高さより低くなるように傾くと、その側
のフロ−ト４５が表土面から押し上げられてフロ−ト前
部が上動するようフロ−ト４５が支持軸６４回りに回動
する。それにより、右側のロ−リングスイッチ８０がＯ
Ｎとなり、左側のロ−リングスイッチ８０がＯＦＦの状
態となると、その信号がコントロ−ラ−８７に送信さ
れ、電動モ−タ−９０が作動してロ−リング作動ア−ム
８９がその上端部が左側に移動するようにア−ム回動軸
８８回りに回動する。そして、連結スプリング９１・９
１；９２・９２を介して苗移植機４を連結軸４０ａ回り
に左側にロ−リング動する。このロ−リング動により苗
移植機４が表土面に対して略並行状態となると右側のロ
−リングスイッチ８０がＯＦＦに戻り、電動モ−タ−９
０の作動が停止する。反対に、苗移植機４の左側が表土
面に対して所定高さより低くなるように傾いたときは、
左側のロ−リングスイッチ８０がＯＮとなり、右側のロ
−リングスイッチ８０がＯＦＦの状態となり、電動モ−
タ−９０が前記作動に対して逆回転し、ロ−リング作動
ア−ム８９が右側に回動して、苗移植機４が表土面に対
して略並行状態に復帰する。尚、苗移植機４が全体的に
表土面に対して低くなったり、機体の前側が低くなるよ
う前後に傾いたりして、左右両側のロ−リングスイッチ
８０・８０がＯＮとなったときは、電動モ−タ−９０が
作動しないようにコントロ−ラ−８７で処理される。ま
た、左右一方側のフロ−ト４５が所定以上大きく回動
し、ロ−リングスイッチ８０のスイッチア−ム８０ａが
角度θ２を越えて回動すると、ロ−リングスイッチ８０
はＯＦＦ状態となるので、ロ−リング作動しない。これ
により、表土面上に局所的に大きな土塊が存在している
場合に、その土塊上に左右一方側のフロ−ト４５が乗り
上げて通過すると、苗移植機４が急激に大きくロ−リン
グ作動して逆に植付不良となってしまう自体が発生する
が、上記のように構成しておくと、表土面上の局所的な
大きな土塊によってはロ−リング作動しないので安定し
た植付が可能となる。 【００２７】尚、ロ−リング制御装置にあって、上記の
ようなフロ−トの回動によってスイッチがＯＮ／ＯＦＦ
してロ−リング作動する構成に替えて、左右のフロ−ト
の回動角をポテンショメ−タ−１０１・１０１によりそ
れぞれ検出してその回動角の差を０になるようにロ−リ
ング作動する構成にしてもよい。また、更に、図１１の
ように、後輪７・７の後方にあってその後輪の車輪跡を
整地する左右のフロ−ト４５・４５の回動角（所定時間
当りの平均回動角）が大きいほど感度調節スプリング７
４を引っ張るように感度調節モ−タ−１０３が作動し、
小さいほど感度調節スプリング７４を緩めるように感度
調節モ−タ−１０３が作動する構成を付加することがで
きる。この構成によれば、表土が硬いときは後輪７・７
の車輪跡が大きくなるが、このときにその車輪跡上を通
過して整地するフロ−ト４５・４５の回動角が大きくな
り、それにより感度調節スプリング７４が引っ張られ
て、昇降制御のフロ−トの接地圧が大きくなって制御感
度が鈍感に調節される。また、反対に、表土が軟らかい
ときは後輪７・７の車輪跡が小さくなるが、このときに
その車輪跡上を通過して整地するフロ−ト４５・４５の
回動角が小さくなり、それにより感度調節スプリング７
４が緩められて、昇降制御のフロ−トの接地圧が小さく
なって制御感度が敏感に調節される。よって、後輪７・
７の車輪跡上を通過するフロ−ト４５・４５を利用し
て、昇降制御の感度調節装置を合理的に構成することが
できる。尚、図中、１０１・１０１はフロ−ト４５・４
５の回動角を検出するポテンショメ−タ−、１０２は感
度調節コントロ−ラ−、１０３は電動の感度調節モ−タ
−、１０４は感度調節スプリング７４と感度調節モ−タ
−１０３の駆動軸に一体的に取り付けられる駆動ア−ム
１０３ａとを連結するワイヤ−である。 【００２８】以上のように、苗移植機の底部側の複数の
フロ−トを左右横軸回りに回動可能に枢着し且つ該枢着
部が上下動可能に取り付けるとともに、前記複数のフロ
−トの全部或は一部をその枢着部での上下動により苗移
植機の表土面に対する高さを検出するフロ−トとしてこ
のフロ−トの検出により前記昇降制御装置が作動するよ
うに構成し、前記複数のフロ−トの左右両側をその枢着
部の左右横軸回りの回動により苗移植機の表土面に対す
る左右傾きを検出するフロ−トとしてこのフロ−トの検
出により前記ロ−リング制御装置が作動するように構成
したので、フロ−トによる苗移植機の高さ検出を簡単に
構成し、且つ機体の前後傾斜による誤感知の起らないよ
うに構成し、更に苗移植機の高さ検出をフロ−トが兼ね
つつそのフロ−トによる表土面の整地性が良好となるよ
うに、昇降制御装置とロ−リング制御装置とを田植機に
装備することができる。 【００２９】ところで、図１３に示されるように、後輪
７・７の後方に位置する左右のフロ−ト（整地装置）４
５・４５の後端部が下がった姿勢へ回動するのに対し抵
抗を与える抵抗体１００・１００が、取付けア−ム８１
・８１に取付け固定されている。この抵抗体１００・１
００は板バネで構成され、この抵抗体１００・１００の
接当状態においてはフロ−ト４５・４５は略水平姿勢或
は若干の前下がり姿勢をとり、その姿勢からフロ−ト４
５・４５がその後端部が下がった姿勢へ回動するときは
抵抗体１００・１００を撓ませながら回動することにな
る。これにより、フロ−トの枢支部（連結ピン６１・６
１…）の位置（Ｘ）を前側に移動しても、フロ−ト４５
・４５が後下がりの姿勢になりにくくなる。よって、苗
移植機４を走行車体２側に近付けて設けることができて
機体の前後長を短く構成できると共に、フロ−ト４５・
４５の整地跡が凹んだ状態となりにくく、コンパクトで
作業能率がよく整地性のよい乗用田植機が構成できる。
尚、抵抗体１００・１００は、板バネの替わりにゴムや
ダンパ−等を用いて、同様の作用を与えるように構成す
ることもできる。 【００３０】尚、図１２に示されるように、左右両側の
フロ−ト４５・４５に設けられる抵抗体１００・１００
のフロ−トに対する抵抗力を走行車体２に設けられる変
速レバ−Ｌ２の変速操作に連動して変更するように設け
ると、速度変化に伴うフロ−トの表土面に対する姿勢の
変化を防止でき、フロ−トの整地性が良好に維持でき
る。即ち、抵抗体１００・１００を取付けア−ム８１・
８１に回動可能に取り付け、その一端を変速レバ−Ｌ２
に連結されるワイヤ−１０５の一端を連結する。変速レ
バ−Ｌ２を高速側にシフトすると、ワイヤ−１０５が引
かれ抵抗体１００・１００が回動してフロ−ト４５・４
５の前部上面に対する押し下げ力が大きくなり、フロ−
ト前部の上動に対する抵抗力が大きくなる。これによ
り、高速移動に伴って増大する表土面からのフロ−ト前
部の押し上げ力に対し、その押し上げ力によるフロ−ト
前部の上動を抑えることができる。 【００３１】また、図１３に示されるように、左右両側
のフロ−ト４５・４５の枢支部（連結ピン６１・６１…
での枢支部）での回動範囲を規制するストッパ−体１０
６・１０６を設けて、フロ−ト４５・４５が水平姿勢か
ら大きく傾き過ぎないように規制してもよい。このスト
ッパ−体１０６・１０６は、側面視三角形状のプレ−ト
で下端部前後にクッションゴム１０７・１０７が取り付
けられ、フロ−ト４５・４５が大きく回動したときこの
クッションゴム１０７・１０７に当るように設けられて
いる。また、ストッパ−体１０６・１０６は、連結ピン
６１・６１とピン８５・８５との各ピンに枢着されてい
る。支持軸６４・６４で回動可能なフロ−ト支持ア−ム
６０ａ・６０ａ…と、ピン８３・８３回りに回動可能な
リンクア−ム８４・８４と、それらア−ム６０ａ…とア
−ム８４…とに連結ピン６１・６１とピン８５・８５で
回動可能に連結する取付けア−ム８１・８１とが、平行
リンクに構成されていることにより、植付深さ調節によ
りフロ−ト４５…が上下位置調節されても、フロ−ト４
５・４５に対してストッパ−体１０６・１０６の姿勢は
変らず、ストッパ−体１０６・１０６により規制される
フロ−トの回動範囲は変らない。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の側面図。 【図２】乗用田植機の平面図。 【図３】走行車体の伝動部構成、フレ−ム構成を示す平
面図。 【図４】苗移植機の昇降制御装置の構成を示す部分側面
図。 【図５】苗移植機の昇降制御装置の構成を示す部分平面
図。 【図６】レバ−ガイド支持構成を示す斜視図。 【図７】苗移植機の昇降制御装置の油圧系の構成を示す
油圧回路図。 【図８】苗移植機のロ−リング制御装置の構成を示す部
分側面図。 【図９】苗移植機のロ−リング制御装置の構成を示す部
分背面図。 【図１０】苗移植機のロ−リング制御装置の構成を示す
部分正面図。 【図１１】別の感度調節機構の構成を示す説明図。 【図１２】別の抵抗体の構成を示す説明図。 【図１３】ストッパ−体の構成を示す側面図。 【符号の説明】 １：乗用田植機 ２：乗用走行車体 ３：昇降リンク装置 ４：苗移植機 ７・７：後輪 ４５…：フロ−ト（整地装置） ６１…：連結ピンの位置 Ｘ：フロ−ト枢支位置８１・８１：取付けア−ム １００・１００：抵抗体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 玉井 利男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭63−102605（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−30722（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車体の後側に装着する苗移植機に圃
   場表土面を滑走して整地する整地装置を備え、該整地装
   置を前記走行車体に設けられた後輪の後方に位置させて
   設けるとともに左右横軸回りに回動可能に枢支して設け
   た乗用移植機において、前記左右横軸に設けた取付けア
   −ムに、前記整地装置の後端部が略水平姿勢或は若干の
   上がり姿勢で接当してその姿勢から下がった姿勢へ回動
   するのに対し抵抗を与える抵抗体を設けたことを特徴と
   する乗用移植機。