JP7136074B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に形成された畝上に苗を移植する移植機に関する。

複数の植付条に各々対応する植付ホッパを有する植付機構と、植付ホッパによる苗の植付位置の畝面を押圧して凹凸を均す押圧機構を備えた移植機が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１５－ ８９３４３号公報

上記の移植機に関しては、車体のフレームに装着される二本の回動リンクアームの端部側に押圧ローラを回転自在に設けており、石等に接触したときには回動リンクアームの上方回動により負荷による破損を防止し、圃場の高さが変化したときには上下回動により畝面から離間せず押圧可能な押圧機構を有している。

しかしながら、二本の回動リンクアームを組み合わせて押圧ローラを支持していることにより、フレームの強度を活かせず、負荷のかかり方によっては押圧機構が破損するおそれがある。

また、収納時には押圧ローラが前輪の車軸の後側付近に位置すると共に、圃場面から離間させているが、地面との上下間隔が小さく、移動する場所しだいでは押圧ローラが地面に接触して破損する問題がある。

本発明は、上記の課題を克服すべく、押圧機構が負荷に耐え得る強度を確保し得る位置で、且つ収納時に地面と接触しにくい位置に配置される移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、車体（１０）に苗を圃場に植え付ける複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）と、該複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）が植え付けた苗の周囲の土を各々鎮圧する鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）を設けた移植機において、前記車体（１０）に作業者の乗り降りを補助する乗り降り補助部材（２６）を設け、該乗り降り補助部材（２６）に前記植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）による苗の植付位置の圃場面を押圧する押圧装置（２５）を設け、該押圧装置（２５）は、前記車体（１０）の下部に形成される空間部に配置され、前記車体（１０）の後部に左右の鎮圧回動軸（７３，７３）を回転可能に設け、該左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の内側端部同士は連結せず、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）に外側取付ボス（７４，７４）を連動して回転可能に装着し、該外側取付ボス（７４，７４）には、機体後側に向かって突出する左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）を設け、該左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）に苗の周囲の圃場面を均す鎮圧輪（８０，８０）を設けて左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）を構成すると共に、前記左右の外側取付ボス（７４，７４）よりも機体内側に、左右の内側取付ボス（８６，８６）を前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）に各々回転自在に設け、該左右の内側取付ボス（８６，８６）に左右の内側鎮圧プレート（８７，８７）の基部側を各々取り付け、該左右の内側鎮圧プレート（８７，８７）の端部側には、内側鎮圧フレーム（８８，８８）を各々設け、該左右の内側鎮圧フレーム（８８，８８）に苗の周囲の圃場面を均す鎮圧輪（８０，８０）を設けて左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を構成し、前記左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）のうち機体内側に位置する外側鎮圧フレーム（７５）に機体内側に向かって突出する連動ロッド（９２，９２）を各々設け、該左右の連動ロッド（９２，９２）は、前記左右の内側鎮圧フレーム（８８，８８）のうち機体外側に位置する内側鎮圧フレーム（８８）の下方に臨ませ、前記車体（１０）の左右傾斜角度を変更するローリングシリンダ（５９）を設け、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の回動に連動する傾斜検出アーム部材（３１０，３１０）を設け、該左右の傾斜検出アーム部材（３１０，３１０）に前記ローリングシリンダ（５９）の開度を変更するケーブル部材（３２０，３２０）を各々設けたことを特徴とする移植機である。

請求項２の発明は、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の機体内側端部の左右間の外周部に、防護カラー（６９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

請求項３の発明は、前記植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、車体（１０）の左右一側に苗を植え付ける左右一側植付装置（４１ａ，４１ｂ）と、車体（１０）の左右他側に苗を植え付ける左右他側植付装置（４１ｃ，４１ｄ）で構成し、前記押圧装置（２５）は、前記車体（１０）の機体前側の左右に間隔を空けて各々設け、前記車体（１０）の移動を規制する接地状態と、移動を規制しない収納状態に切替可能なスタンド（３０）を設け、該スタンド（３０）は、収納状態では前記左右の押圧装置（２５，２５）の左右間隔部に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。

請求項４の発明は、前記スタンド（３０）は、前記左右の押圧装置（２５）の左右間に回動可能に設ける回動ステー（３１）に、スタンドロッド（３２）を機体後方に向けて装着すると共に、前記左右の押圧装置（２５）よりも機体後側位置で該スタンドロッド（３２）の後部に接地体（３３）を設けて構成し、前記回動ステー（３１）には、作業者が把持して回動操作する切欠孔（３１ａ）を形成したことを特徴とする請求項３に記載の移植機である。

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請求項１の発明により、押圧装置（２５）を乗り降り補助部材（２６）を介して装着したことにより、作業者の乗り降り荷重に耐え得る強度の高い部分を活用できるので、押圧装置（２５）が破損して脱落することが防止される。

また、押圧装置（２５）を車体（１０）の下部に形成される空間部に配置することにより、車体（１０）の車高が不必要に高くなることを防止できると共に、機体構成を利用して押圧装置（２５）を配置できる。
また、左右の外側鎮圧具（１００ａ，１００ｄ）に連動して左右の鎮圧回動軸（７３，７３）が回転すると共に、左右の傾斜検出アーム部材（３１０，３１０）の上下位置が各々変化することにより、ケーブル部材（３２０，３２０）の各々の引っ張られる量が変動してローリングシリンダ（５９）が収縮し、車体（１０）の左右一側の車高が変更されるので、車体（１０）の左右傾斜を圃場の傾斜に合わせて変化させることができ、苗の植付姿勢が垂直乃至略垂直になり、植付精度が向上する。
また、連動ロッド（９２，９２）を左右の内側鎮圧フレーム（８８，８８）の下方に各々臨ませて配置したことにより、外側鎮圧具（１００ａ，１００ｄ）の上下回動量に合わせて左右の内側鎮圧具（１００ｂ，１００ｃ）が連動して上下回動する構成になるので、圃場面への苗の植付姿勢を水平に保つことができる。これにより、苗が圃場面に斜めに植え付けられることや、車体（１０）の傾斜により進行方向が乱れることが防止され、苗の植付精度の低下が防止される。
また、車体（１０）の左右傾斜にはあまり関係しない、植付中の畝の中央付近に大きな凹凸や石があるとき、左右の内側鎮圧具（１００ｂ，１００ｃ）を各々独立して上下回動させることができるので、左右の内側鎮圧具（１００ｂ，１００ｃ）が凹凸や石の影響で走行抵抗になることが防止される。

請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の機体内側の外周を一つの防護カラー（６９）で覆う構成としたので、鎮圧回動軸（７３，７３）に土や石等が接触することが防止される。

また、機体内側方向に左右の鎮圧回動軸（７３，７３）同士が寄り合うことを防止できるので、左右の外側鎮圧具（１００ａ，１００ｄ）の植付位置が変化することが防止される。

請求項３の発明により、請求項１または２の発明の効果に加えて、左右の押圧装置（２５）を左右方向に間隔を空けて配置することにより、スタンド（３０）の収納位置を確保できるので、非作業時の移動中等にスタンド（３０）が地面に接触して破損することが防止される。

請求項４の発明により、請求項３の発明の効果に加えて、スタンド（３０）の収納状態において、接地体（３３）が左右の押圧装置（２５）よりも機体後側に位置することにより、スタンド（３０）を使用する際に車体（１０）を浮かせて移動を規制する長さを確保することができる。

また、スタンド（３０）の回動ステー（３１）に切欠孔（３１ａ）を設けたことにより、作業者は左右の押圧装置（２５）の左右の間隔部からスタンド（３０）の回動操作を行うことができるので、作業性が向上する。

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移植機の左側面図 移植機の平面図 移植機の正面図 移植機の底面図 移植機の斜視図 ４条の植付ホッパを示す要部正面図 植付ホッパを示す要部側面図 ４条の植付ホッパを示す要部平面図 ４条の鎮圧装置を示す要部背面図 ４条の鎮圧装置を示す要部平面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部背面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部側面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部平面図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部拡大図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部拡大図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部模式図 車体ローリングの手動調節レバーを配置した移植機の左側面図 車体ローリングの手動調節レバーを配置した移植機の平面図 車体ローリングを行う手動調節レバーとケーブルの配置を示す要部の模式図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。本実施の形態は、タマネギやレタス等の作物の苗を植え付ける移植機の一例である。

まず、図１から図５を参照しながら、本実施の形態の移植機の構成及び動作について具体的に説明する。

図１から図５においては、４条植えの移植機が示されており、植付機構４０は機体左右方向に４個の植付ホッパ４１を有する。該植付ホッパ４１は、機体左右両外側に設けられる左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄと、該左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄの左右間に設けられる左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃで構成される。

また、車体１０の上部には、上記機体左側の内外側の植付ホッパ４１ａ，４１ｂに作業者が投入した苗を搬送して供給する左側の苗供給テーブル４２Ｌと、機体右側の内外側の植付ホッパ４１ｃ，４１ｄに苗を搬送して供給する右側の苗供給テーブル４２Ｒを設ける。該左右の苗供給テーブル４２Ｌ，４２Ｒは、複数の苗収容カップを、機体前後方向を長手方向とする周回状に配置して構成され、後部側が前記左側の内外側の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ、及び右側の内外側の植付ホッパ４１ｃ，４１ｄの上方に臨むと共に、前部側が後述する搭乗ステップ３４の機体後側の上方に臨む配置とする。

本実施の形態の移植機は、車体１０の後部に非作業移動時などに作業者が把持する平面視でＵ字形状のハンドル１３を設け、前部で且つ左右の苗供給テーブル４２Ｌ，４２Ｒの前側で且つ外側方には作業者が搭乗する座席１４Ｌ，１４Ｒを各々設け、該左右の座席１４Ｌ，１４Ｒの下方に前記搭乗ステップ３４を各々設ける、所謂乗用型の移植機である。

車体１０の前部には、エンジン２０などが左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２１を介して左右一対の駆動後輪１２などへ伝達される。

前記ハンドル１３のＵ字の内側には、走行や植付の伝動を入切操作するクラッチレバー、車体１０の車高を調節する油圧昇降レバー、走行ギアを切り替える変速レバー、緊急停止スイッチ等を備える操作ユニット１６を設け、作業者が植付作業前や走行時に操作を行う。

そして、前記左右の走行チェーンケース２１，２１のうち、左右どちらか一側を左右方向に摺動可能なスライド軸２２により機体左右方向に位置調節自在に設け、該スライド軸２２の外周を覆う軸カバー２３を車体１０の底部側に設ける。そして、該軸カバー２３と、該軸カバー２３よりも機体前側で車体１０の底部側に位置するバンパー２４の前後間には、圃場面に接地して凹凸を押圧する前側押圧装置２５を左右一対、左右方向に間隔を空けて配置する。

そして、前記バンパー２４の前側には、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を載せる乗り降りステップ２６，２６を左右方向に間隔を空けて配置し、該左右の乗り降りステップ２６，２６の下面には、前側押圧アーム２７を機体後側に向けて、且つ上下回動自在に配置する。また、該前側押圧アーム２７に前側押圧ローラ２８を回転自在に装着することで、接地抵抗で回転して圃場面の凹凸を押圧する前記左右の前側押圧装置２５，２５を構成する。

前記左右の前側押圧装置２５，２５は、前側押圧アーム２７を上下回動可能に装着したことにより、圃場面の凹凸に合わせて上下位置が変更され、過剰な押圧により畝面に凹みを生じさせることや、畝面から浮いた状態となり、押圧が行われなくなることを防止している。このとき、凹凸を可能な限り押圧すると共に、石等の高い抵抗がかかる場合に前側押圧装置２５の破損を防止すべく、前側押圧アーム２７と車体１０のフレーム１０ａの前側の間に、図１に示すとおり、スプリングロッド２９を回動可能に装着する。

なお、該スプリングロッド２９の回動部は前側押圧アーム２７とし、スプリングロッド２９の付勢方向は、前側押圧ローラ２８を圃場面側に押す方向とする。また、スプリングロッド２９は、ワッシャ等の留め位置を変更し、スプリングの圧縮率を増減させることにより、圃場の土質や作業時の環境に適した押圧荷重に調節可能なものとする。

これにより、前側押圧ローラ２８はスプリングロッド２９の付勢力を受けて圃場面を均すことができるので、負荷があまりかからない圃場面の凹凸を確実に均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。

また、前側押圧ローラ２８が石等を踏んで、スプリングロッド２９の付勢力に抗し得る負荷がかかると、前側押圧アーム２７が上方に回動して前側押圧ローラ２８が圃場面から一時的に退避するので、過負荷による前側押圧装置２５の破損が防止される。

なお、上記のスプリングロッド２９の付勢力を受けて圃場面側に押される前側押圧ローラ２８は、重過ぎると圃場面を凹ませてかえって苗の植付深さを乱すおそれがあるので、ポリ塩化ビニル等の樹脂を中空の円筒形に形成したものとし、重量を抑えたものとすることが望ましい。

また、図３及び図４に示すとおり、前記車体１０の機体前側の下面には、圃場面に接地させると車体１０の前部を浮き上がらせて走行を規制する、Ｔ形状の前側スタンド３０を上下回動可能に設け、機体上方に回動させると走行の規制を解除する収納状態となる構成とする。

該前側スタンド３０は、基部側である回動ステー３１を左右の乗り降りステップ２６，２６の左右の空間部に左右方向に移動可能に設け、スタンドロッド３２を機体後側に突出させると共に左右の前側押圧ローラ２８，２８の左右間の空間部を通過させて配置する。なお、スタンドロッド３２の後端部に溶接する接地バー３３は、収納状態において、左右の前側押圧ローラ２８，２８の後部側に位置する構成とする。

なお、前記回動ステー３１は、左右どちらか一方の乗り降りステップ２６に向けてスプリング等により付勢し、乗り降りステップ２６に形成する溝または穴にピン等を接触させ、前側スタンド３０の接地状態または収納状態が意図せず切り替わることを防止すると共に、意図して切り替える際には回動ステー３１を左右方向に移動させることで切替の規制が解除される構成とする。

また、前記回動ステー３１には、スタンドロッド３２の基部側を避ける位置、例えば機体前側に、一または複数の切欠孔３１ａを形成する。該切欠孔３１ａは、一般的な作業者が片手を差し込んで掴める程度の前後及び左右幅とした上で、矩形とすることが望ましい。

前記前側スタンド３０を接地状態と収納状態に切替回動させるときは、作業者が機体前側から切欠孔３１ａを掴み、回動ステー３１を左右方向に移動させて切替の規制状態を解除し、機体上側または下側に回動ステー３１を回動させる。そして、前側スタンド３０の切替後に回動ステー３１を左右どちらか一側の乗り降りステップ２６側に移動させる、あるいは作業者が切欠孔３１ａから手を離して回動ステー３１を左右どちらか一側の乗り降りステップ２６側に移動させ、前側スタンド３０の切替を規制状態とする。

これにより、前側スタンド３０の接地状態及び収納状態が意図せず切り替わることを防止できるので、作業能率の低下が防止される。

また、左右の乗り降りステップ２６，２６の前側の空間部から手を差し込み、回動ステー３１に形成した切欠孔３１ａを把持して前側スタンド３０の操作を行うことができるので、前側スタンド３０の切替操作を容易に行うことができる。

前記前側押圧装置２５の前側押圧ローラ２８は、図１に示すとおり、側面視で前記従動前輪１１と重複する位置に配置する。また、前記前側スタンド３０のスタンドロッド３２の前後長さは前側押圧装置２５の前後長さよりも長く構成し、接地バー３３が前側押圧ローラ２８の後端部よりも機体後側に位置する構成とする。

前側押圧ローラ２８を側面視で従動前輪１１と重複する位置に配置したことにより、路上等で走行する際に前側押圧ローラ２８を地面からある程度離間させた状態を保つことができるので、前側押圧ローラ２８が地面の突起に接触しにくく、破損が防止される。

また、接地バー３３が左右の前側押圧ローラ２８，２８の後端部よりも機体後側に位置することにより、収納時に左右の前側押圧ローラ２８，２８と干渉することを防止できると共に、接地バー３３の左右長さが左右の前側押圧ローラ２８，２８によって制限されないので、接地時に車体１０の走行を確実に規制できる構成とすることが可能になる。

図１から図５に示すとおり、前記乗り降りステップ２６，２６の後側で且つ機体上部位置には、作業者が車体１０に乗り降りする際、及び作業の際に足を載せる搭乗ステップ３４を左右各々設ける。該搭乗ステップ３４は、金属または硬質樹脂の板体を折り曲げ加工、または鋳造して構成しており、足を載せる部分は基本的に平坦面であるので、作業者の靴の裏に水や土が付着していると若干滑りやすくなる傾向にある。この滑りを防止すべく、搭乗ステップ３４には、機体前側から機体外側端部側を覆う、樹脂等で構成する滑り止めステップ５１を装着する。

該滑り止めステップ５１は、図２及び図５に示すとおり、搭乗ステップ３４の前側の少なくとも前端面と上面を左右方向に亘って全部、あるいは目安として五分の三以上を覆うと共に、搭乗ステップ３４の前側外側端部を経由して側端部とその上面を覆う、平面視Ｌ字形状で構成する。また、機体前側と側部の上面には、半球状の突起を前後及び左右方向に所定間隔毎に、あるいはランダムな間隔で形成すると共に、前部と側部の間、即ち角部の上面には、平面視の形状が長方形または正方形の突起を前後及び左右方向に所定間隔毎に、あるいはランダムな間隔で形成し、滑り止め作用を有する構成とする。

また、前記滑り止めステップ５１の配置部分よりも後側には、作業者が作業時に搭乗する左右の作業座席１４Ｌ，１４Ｒが配置されており、該作業座席１４Ｌ，１４Ｒの下方位置には、作業者が足を載せる部分がある。この足を載せる部分について、立ち上がるときに靴底の水や土の影響で足が滑ることがあるので、この滑りを防止すべく、金属や樹脂の板の表面に滑り止めの細かい突起を加工形成する、あるいは樹脂繊維を格子状に編み込んで形成する、滑り止めマット５２を表面にプラスチックリベット等で固定する。

さらに、前記搭乗ステップ３４の機体後側、及び前記滑り止めステップ５１の後部側の一部の側方に、搭乗ステップ３４の一部を延長する、あるいは別の部材を接続して延設ステップ５３を形成する。このとき、前記滑り止めマット５２は、この延設ステップ５３の一部を覆う形状とし、滑り止めとして作用する面積を拡大するものとする。

前記延設ステップ５３を形成したことにより、作業者は乗り降り、あるいは作業の際に足を載せられる、あるいは移動させられる範囲が広くなるので、乗り降りがスムーズに行えて作業能率が向上すると共に、作業者が作業しやすい姿勢で車体１０に搭乗でき、作業者の疲労の軽減に繋がる。

また、延設ステップ５３と搭乗ステップ３４の間に滑り止めステップ５１が位置すると共に、滑り止めマット５２の一部が延設ステップ５３の一部を覆うことにより、移動時に作業者の足の一部が滑り止めに触れやすくなるので、乗り降りや作業の際に足を滑らせることが防止され、作業能率の低下が防止される。

図４に示すとおり、前記車体１０は、畝の高さや移植する苗の品種や育苗段階に合わせて植付深さを適切に合わせるべく、前記左右の走行伝動ケース２１，２１を上下回動させて車高を変更する、車高調節機構５４を左右中央部付近に伸縮自在に装着している。該車高調節機構５４は、伸縮自在な昇降シリンダ５５と、該昇降シリンダ５５を構成する前後方向に摺動するピストンロッドの後端部側に、回動自在に設ける左右方向を長手方向とする天秤アーム５６と、該天秤アーム５６の左右両側に、一側端部が機体前側で走行伝動ケース２１，２１の回動機構と連結される昇降ロッド５８，５８を各々設ける。なお、該左右の昇降ロッド５８，５８のうち、左右どちらか一側には、ローリングシリンダ５９を伸縮可能に設け、対応する側の走行伝動ケース２１を上下回動させて車体１０の左右傾斜角度を変更可能に構成する。

前記左右の昇降ロッド５８，５８は、天秤アーム５６から機体前側に向かって直線的に設けられ、その一部は左右の搭乗ステップ３４，３１の機体内側を通過し、その上下位置は左右の搭乗ステップ３４，３１の上面付近である。したがって、昇降ロッド５８がむき出しであると、作業者の足が接触し、昇降ロッド５８が破損する、あるいは前後摺動が妨げられて車体１０の車高調節やローリングが正常に行われなくなる問題がある。ただ、昇降ロッド５８の上方をステップで覆ってしまうと、メンテナンスの度にステップを着脱する必要があり、メンテナンス作業に要する時間や労力が増大することになる。

この問題を防止すべく、図１から図３、及び図５に示すとおり、搭乗ステップ３４の機体内側は上方に向けて折り曲げ、この折り曲げ部分にロッドカバー５７を装着し、前記昇降ロッド５８の上部と機体外側部を覆わせる。そして、該ロッドカバー５７は、機体前側の上下方向の約下半分を機体後側に、昇降ロッド５８が露出しない範囲で後退させ、四角形状の空隙部５７ａを形成する。

これにより、空隙部５７ａに作業者の足を入れることができるので、作業者がより作業しやすい姿勢で搭乗することができ、作業者の疲労の蓄積が軽減される。

なお、前記ロッドカバー５７の上部には、走行伝動ケース２１への伝動を入切するサイドクラッチ（図示省略）を入切操作するサイドクラッチレバー６７、及び、後述する植付ホッパ４１による、圃場に植え付けられる苗同士の前後間隔、所謂株間を調節操作する株間切替レバー６８のガイド溝を各々形成し、レバーガイドを兼ねる構成としてもよい。

次に、植付機構４０は、昇降されて苗を植え付ける、複数の植付条に各々対応する植付ホッパ４１、即ち左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄと左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃを有する構成である。

本願においては、植付機構４０は、機体左側の外側植付ホッパ４１ａ及び内側植付ホッパ４１ｂ、及び機体右側の外側植付ホッパ４１ｄ及び内側植付ホッパ４１ｃを各々昇降させて苗を植え付ける構成である。

なお、外側植付ホッパ４１ａ，内側植付ホッパ４１ｂ，外側植付ホッパ４１ｄ及び内側植付ホッパ４１ｃは、各々を区別すべく、機体左右一方の外側に配置される第１植付ホッパ４１ａ、機体左右一方の内側に配置される第２植付ホッパ４２ｂ、機体左右他方の内側に配置される第３植付ホッパ４１ｃ、及び機体左右他方の外側に配置される第４植付ホッパ４１ｄと呼称してもよい。

苗供給テーブル４２は、ループ状に連結されて周回させられる、搭乗作業者により投入された苗を収容する複数の苗収容カップなどを有する。

車体１０の後部には、苗供給テーブル４２により供給された苗を植え付ける４つの植付ホッパ４１、及び植付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構５０等が、駆動後輪１２と共に配置されている。

図６から図８に示すとおり、上記の第１から第４植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、上部側を回動支点として下部側が開閉するクチバシ形状の左右一対のホッパ構成体３９，３９と、苗供給テーブル４２から落下供給される苗を該左右のホッパ構成体３９，３９の内部に案内する苗ガイド３８で構成する。

該苗ガイド３８は平面視で楕円形状とし、機体左右外側に位置する外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄの上部に設ける外側苗ガイド３８ａ，３８ｄは、長手方向が機体左右方向を向く姿勢で装着する。一方、機体左右内側に位置する内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃの上部に設ける内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃは、長手方向が機体前後方向を向く姿勢で装着する。さらに、該左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃは、苗供給テーブル４２の左右方向の搬送経路の下方において、機体前側部分が搬送経路に臨む配置とする。

図１及び図２に示すとおり、前記苗供給テーブル４２は、作業者が苗を一株または所定株数投入する、複数の苗搬送カップ４２ａ…を円周状に繋げ、駆動力を受けて周回駆動させ、所定位置、即ち第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの上方で投入された苗を落下供給する構成としており、苗の植付の前後間隔、即ち株間の変速機構（図示省略）の切替操作に合わせて、この周回駆動による複数の苗搬送カップ４２ａ…の回転ピッチが変化する構成とする。

本件においては、株間を切り替えた際、苗供給テーブル４２の直線搬送部分と円弧搬送部分の境目付近に位置する第１及び第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｄに苗が落下供給される位置が機体左右方向に大きく変わり、苗供給テーブル４２の直線搬送部分に位置する第２及び第３の植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに苗が落下供給される位置はほとんど変化しない構成である。

左右の外側苗ガイド３８ａ，３８ｄの長手方向を機体左右方向に向けることにより、苗供給テーブル４２の回転ピッチを変更して苗の落下供給位置が大きく変動しても、苗は左右の外側苗ガイド３８ａ，３８ｄの左右幅内に落下するので、苗の引継ぎミスにより、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。これにより、苗を手作業で植え直す必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

また、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃの長手方向を機体前後方向に向け、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃの機体前側部分を苗供給テーブル４２の直線搬送部分の下方に配置したことにより、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃ同士の左右間隔が広くなると共に、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃが植付機構４０の昇降機構に接触することが防止でき、苗同士の左右間隔（条間）の狭い植付作業に適した移植機を構成できる。

上記第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが植え付けた苗の周囲を鎮圧する鎮圧機構５０は、簡潔に言えば、左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄに各々対応する外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと、左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに各々対応する内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃで構成される。

図９から図１０により、鎮圧機構５０について具体的に説明する。

まず、車体１０の後部に左右方向に配置する後部円筒フレーム７０の左右両側に鎮圧支持プレート７１，７１を設け、該左右の鎮圧支持プレート７１，７１の左右間にローリング支持プレート７２，７２を設け、該左右の鎮圧支持プレート７１，７１及び左右のローリング支持プレート７２，７２の機体後側に各々形成する取付孔部（図示省略）を通して左右の鎮圧回動軸７３，７３を回転可能に設ける。なお、該左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体内側端部同士は連結しないが、土や石等の接触防止や機体内側方向に鎮圧回動軸７３，７３が寄ることを防止すべく、一つの防護カラー６９で左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体内側端部付近の外周を覆う構成とする。

そして、前記左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体外側端部から左右内側に向かう所定範囲に亘って、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄを構成する外側取付ボス７４，７４を連動して回転可能に装着する連動装着部７３ａ，７３ａを各々形成する。

該連動装着部７３ａ，７３ａは、四角柱、六角柱等の多角柱形状とし、連動装着部７３ａ，７３ａに差し込んで装着する外側取付ボス７４，７４の孔部の形状を同形状とする。

なお、前記左右の外側取付ボス７４，７４の機体前側位置には、外側取付ボス７４，７４の左右方向の位置ずれを防止する前側ボルトを設け、左右の外側取付ボス７４，７４の機体外側端部には、抜け止めワッシャと抜け止めボルトを設けて、作業中に左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの鎮圧作用域が変化することを防止する。

上記の外側取付ボス７４には、機体後側に向かって突出する左右一対の外側鎮圧フレーム７５，７５を設け、該左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の後端部を連結する第１外側連結アーム７６には、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄを下方に付勢して鎮圧作用を強める外側鎮圧スプリング機構７７の下端部を連結する。

さらに、該第１外側連結アーム７６より機体前側位置で左右の外側鎮圧フレーム７５，７５を連結する第２外側連結アーム７８を設け、該第２外側連結アーム７８の機体前側で且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右間には、前記左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄに接触して土を擦り落とすホッパスクレーパ７９，７９を機体前側に装着すると共に、植え付けた苗の周囲の圃場面に接触して植付時に盛り上がり軟らかくなった土を踏み均す鎮圧輪８０，８０を機体後側に装着する鎮圧取付プレート８１，８１を各々装着する。

該左右の鎮圧取付プレート８１，８１は、機体後側の鎮圧輪取付部８１ｂ，８１ｂの左右幅が、スクレーパ取付部８１ａ，８１ａの左右幅よりも左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右中央部に向かって突出する、平面視で「ｂ」あるいは「ｄ」形状とし、鎮圧輪取付部８１ｂ，８１ｂには左右方向の長孔８１ｃを形成する。該長孔８１ｃは、機体前後方向に複数形成してもよい。

また、前記左右の鎮圧輪８０，８０は、正面（背面）視で上下反転したＬ字形状の鎮圧取付ステー８２，８２に回転可能に装着される。具体的には、機体左右方向を向く部分に固定ナット（図示省略）を溶着し、機体上下方向を向く部分に鎮圧輪８０，８０の鎮圧車軸８３，８３を各々溶着する。なお、該鎮圧車軸８３，８３は、左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右中央部に向かって突出する配置とする。

さらに、前記鎮圧取付ステー８２，８２の機体上下方向を向く部分で、且つ鎮圧車軸８３，８３よりも機体上側には、鎮圧輪８０，８０の機体後側位置で外周面に臨み、鎮圧輪８０，８０に付着した土を掻き落とす鎮圧輪スクレーパ８４，８４を各々設ける。該左右の鎮圧輪スクレーパ８４，８４が鎮圧輪８０，８０の外周面に付着した土を掻き落とすことにより、鎮圧輪８０，８０の径が土により変化し、鎮圧作用が弱まることを防止できる。

上記により、左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄが植え付けた苗の周囲の土を均すと共に、圃場の凹凸に合わせて左右の鎮圧回動軸７３，７３を回転させる左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄが構成される。

前記左右の外側取付ボス７４，７４の機体内側端部と左右の鎮圧支持プレート７１，７１の左右間にはスペーサカラー８５，８５を各々設け、該左右のスペーサカラー８５，８５より機体内側には、内側取付ボス８６，８６を各々回転自在に設ける。なお、該内側取付ボス８６，８６は中空の円筒とし、左右の鎮圧回動軸７３，７３を中心として回転する構成とする。

該左右の内側取付ボス８６，８６の外周面には、左右一対の内側鎮圧プレート８７，８７の基部を差し込んで溶着等により固定する。そして、該左右の内側鎮圧プレート８７，８７の機体後側端部には、内側鎮圧フレーム８８，８８を各々固定する。

なお、左右の内側鎮圧プレート８７，８７は、上下幅が左右幅よりも広い直方体の板体であり、この左右幅は内側鎮圧フレーム８８，８８の直径よりも狭くする。また、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８は、左右の内側鎮圧プレート８７，８７の機体外側に各々装着する。そして、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の後端部を連結する内側連結アーム８９には、内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを下方に付勢して鎮圧作用を強める内側鎮圧スプリング機構９０の下端部を連結する。

さらに、該内側連結アーム８９の機体前側で且つ左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右間には、前記左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに接触して土を擦り落とす前記ホッパスクレーパ７９，７９を機体前側に装着すると共に、前記鎮圧輪８０，８０を機体後側に装着する鎮圧取付プレート８１，８１を各々装着する。

前記左右の鎮圧取付プレート８１，８１にも前記鎮圧取付ステー８２，８２を各々設け、前記鎮圧車軸８３，８３に鎮圧輪８０，８０を各々設けると共に、左右の鎮圧輪スクレーパ８４，８４を各々設ける。

上記により、左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃが植え付けた苗の周囲の土を均すと共に、圃場の凹凸に合わせて各々上下回動が可能である左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが構成される。

なお、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８に装着する鎮圧取付プレート８１，８１は、左右の外側鎮圧フレーム７５，７５に装着する鎮圧取付プレート８１，８１よりも機体内側に配置され、これにより、内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの各鎮圧輪８０，８０の鎮圧作用域は、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの鎮圧作用域よりも機体後側寄りとなる。

さらに、上記左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左右間で、且つローリング支持プレート７２，７２の機体内側には、後述する傾斜検出部材３００を構成する左右のケーブル部材アーム３１２，３１２が各々回動自在に装着される。該左右のケーブル部材アーム３１２，３１２は、前記左右の内側鎮圧プレート８７，８７の左右間で、且つ左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の機体前方に形成される空間部９１に臨んで配置される構成とする。

以上により、鎮圧装置５０が構成される。

前記左右の外側鎮圧フレーム７５，７５のうち、機体内側に位置する外側鎮圧フレーム７５の前後方向の中央部付近で且つ機体下側には、機体内側に向かって突出する連動ロッド９２，９２を設け、該連動ロッド９２，９２の機体内側の端部側を、前記左右の内側鎮圧フレーム８８，８８のうち、機体外側に位置する内側鎮圧フレーム８８の下方に臨ませる。

該連動ロッド９２，９２を左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の下方に各々臨ませて配置したことにより、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上方回動時には左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが連動して上方回動し、下方回動時には、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの下方回動量に合わせて左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが下方回動する構成になる。

上記の構成により、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上下回動に連動して隣接する左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを上下回動させることができるので、車体１０の左右傾斜を傾斜検出部材３００で検知し、圃場面に対する車体１０の姿勢を水平に保つことができる。これにより、苗が圃場面に斜めに植え付けられることや、車体１０の傾斜により進行方向が乱れることが防止され、苗の植付精度の低下が防止される。

また、車体１０の左右傾斜にはあまり関係しない、植付中の畝の中央付近に大きな凹凸や石があるとき、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを各々独立して上下回動させることができるので、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが凹凸や石の影響で走行抵抗になることが防止される。

また、各鎮圧輪８０，８０の左右間を調節することができるので、植え付ける苗の種類や生育段階に合わせて適切な位置を鎮圧させることができる。これにより、苗の周囲の土が固められず、苗が倒れたり外気の影響を受けて生育不良を起こすことや、鎮圧輪８０，８０が苗を踏み潰すことが防止され、苗の生育が良好になる。

また、左右の内側取付ボス８６，８６に左右幅の狭い左右の内側鎮圧プレート８７，８７を装着したことにより、ケーブル部材アーム３１２，３１２が内側鎮圧プレート８７，８７に干渉することなく上下回動可能となるので、車体１０が左右方向に傾斜した際に水平姿勢に速やかに戻すことができ、苗の植付精度の低下が防止される。

上記の鎮圧装置５０は、植付作業時には接地させる必要があるが、非作業走行時に圃場面近くにあると走行抵抗になる、あるいは地面付近にある物体と接触して破損するおそれがある。また、旋回時に鎮圧装置５０が圃場面近くに位置していると、鎮圧装置５０が旋回走行を妨げることや、接地抵抗で破損するおそれがある。

非作業走行時や旋回時は、昇降シリンダを伸長させて車体１０の車高を植付作業時よりも高くするが、このとき昇降シリンダの伸長に合わせて鎮圧昇降ケーブル（図示省略）の一側端部が機体前側に引っ張られる構成とする。そして、該鎮圧昇降ケーブルの他側端部は、前記左右の外側取付ボス７４，７４に設ける昇降ケーブルステー９３，９３に連結する。なお、鎮圧昇降ケーブルは、車体１０の車高が植付作業の上限位置を超えた位置で鎮圧装置５０を上方に引き上げ始め、植付作業の上限位置よりも車高が低い状態では弛んで鎮圧装置５０を上方に引き上げない張り方とする。

これにより、植付作業を行わない車高にすると鎮圧装置５０が自動的に上方回動するので、走行中や旋回中に鎮圧装置５０が地面に接触することが防止され、破損したり、車体１０の走行を妨げることが防止される。

また、左右の外側鎮圧具１００ａ，１０Oｄを上方回動させる構成としたことにより、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを連動して上方回動させることができるので、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを車体１０の車高調節に合わせて上下回動させる機構が不要となり、構成の簡略化が図られる。

図９及び図１０に示す第１から第４の鎮圧具１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの各鎮圧輪８０，８０は、接地面に対して水平乃至略水平な姿勢で配置されている。レタス苗等の左右幅がある程度大きな苗については、苗の左右両側を広く鎮圧できる上記の鎮圧輪８０，８０の配置が好ましい。

しかしながら、タマネギ苗等の左右幅が小さい苗については、鎮圧輪８０，８０の左右間隔を最小限にしても、苗の周囲の土を十分に鎮圧できず、苗が倒れたり、土の中に冷たい空気が入り込み、低温の影響を受けたりすることがある。

細い苗の傍の土を鎮圧する第２の鎮圧装置１５０は、次のとおり構成する。図１１から図１３に示すとおり、機体左右一側（機体左側）に位置する外側鎮圧フレーム７５及び内側鎮圧フレーム８８に左側取付プレート１８０Ｌを機体下方に向けて取り付け、該左側取付プレート１８０Ｌの下端部に、側面視で「へ」の字形状の左側鎮圧ステー１８１Ｌを機体前側下方で、且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で溶接等によって固定する。

そして、左側鎮圧車軸１８２Ｌを左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で、且つ機体上方に向けて配置し、該左側鎮圧車軸１８２Ｌに左側鎮圧輪１８３Ｌを、背面視で機体下側ほど左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に接近する左右傾斜姿勢で回転自在に配置する。

前記左側鎮圧輪１８３Ｌは、左側鎮圧車軸１８２Ｌの機体左右一側、即ち機体下側からボルトまたはナット等の固定部材１８４を用いて固定するが、この固定部材１８４は、左側鎮圧輪１８３Ｌの上下中心よりも機体下側に取り付ける構成とする。

また、左側鎮圧輪１８３Ｌを装着する左側鎮圧ステー１８１Ｌの機体前側端部付近には、上下方向の長孔、あるいは上下方向に複数の取付孔を形成し、左側鎮圧輪１８３Ｌの上下位置を調節可能に装着する。

さらに、左側鎮圧ステー１８１Ｌの機体前後部分には、機体下側に向かう左側スクレーパステー１８５Ｌを設け、該左側スクレーパステー１８５Ｌには、左側鎮圧輪１８３Ｌの側面を経由して後部側に作用部が臨む、Ｌ字形状の左側スクレーパ１８６Ｌを設ける。なお、該左側スクレーパステー１８５Ｌには、前後方向の長孔を形成し、左側鎮圧輪１８３Ｌと左側スクレーパ１８６Ｌの前後距離を調節可能に構成する。

そして、機体左右他側（機体右側）に位置する外側鎮圧フレーム７５及び内側鎮圧フレーム８８に右側取付プレート１８０Ｒを機体下方に向けて取り付け、該右側取付プレート１８０Ｒの下端部に、側面視で「へ」の字形状の右側鎮圧ステー１８１Ｒを機体後側下方で、且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で溶着等で固定する。

そして、右側鎮圧車軸１８２Ｒを左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で、且つ機体上方に向けて配置し、該右側鎮圧車軸１８２Ｒに右側鎮圧輪１８３Ｒを、背面視で機体下側ほど左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に接近する左右傾斜姿勢で回転自在に配置する。

前記右側鎮圧輪１８３Ｒは、右側鎮圧車軸１８２Ｒの機体左右他側、即ち機体下側からボルトまたはナット等の固定部材１８４を用いて固定するが、この固定部材１８４は、右側鎮圧輪１８３Ｒの上下中心よりも機体下側に取り付ける構成とする。

また、右側鎮圧輪１８３Ｒを装着する右側鎮圧ステー１８１Ｒの機体前側端部付近には、上下方向の長孔、あるいは上下方向に複数の取付孔を形成し、右側鎮圧輪１８３Ｒの上下位置を調節可能に装着する。

さらに、右側鎮圧ステー１８１Ｒの機体前後部分には、機体下側に向かう右側スクレーパステー１８５Ｒを設け、該右側スクレーパステー１８５Ｒには、右側鎮圧輪１８３Ｒの側面を経由して後部側に作用部が臨む、Ｌ字形状の右側スクレーパ１８６Ｒを設ける。なお、該右側スクレーパステー１８５Ｒには、前後方向の長孔を形成し、右側鎮圧輪１８３Ｒと右側スクレーパ１８６Ｒの前後距離を調節可能に構成する。

上記の構成では、背面視において、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの下部側同士が近接し合うので、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの鎮圧作用位置を植え付けた苗の際に近付けることができる。これにより、苗の周囲の土が柔らかいままとなり、苗が風等の影響で倒れることや、土中の温度が低下して生育に悪影響が出ることが防止される。

また、左側取付プレート１８０Ｌと右側取付プレート１８０Ｒの取付位置を機体前後方向で異ならせることにより、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの前後位置にズレが生じにくく、苗の周囲の鎮圧を確実に行えると共に、外側の鎮圧具１００ａ，１００ｄの機体内側と内側の鎮圧具１００ｂ，１００ｃの外側の左右間隔を各々狭くしつつ、外側の鎮圧具１００ａ，１００ｄと内側の鎮圧具１００ｂ，１００ｃが干渉し合うことが防止される。

さらに、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒを固定する固定部材１８４の取付位置が、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの上下中央部よりも下側であることにより、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの右側鎮圧輪１８３Ｒと内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左側鎮圧輪１８３Ｌの左右間隔が狭い配置でありながら、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの斜め下に固定部材を着脱する空間部が形成されるので、着脱作業に要する作業時間の軽減が図られる。

次に、図１４から図１６に示すとおり、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上下回動量の差に基づき車体１０の左右方向の傾斜を検知し、車体１０を圃場面に対して水平姿勢にする傾斜検出部材３００の配置について説明する。

前記左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左右間には、ケーブル部材３２０が連結されている傾斜検出部材３００を配置するためのスペースが形成されている。傾斜検出部材３００は、上述のとおり、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄに各々対応する傾斜検出アーム部材３１０を有する。

左のケーブル部材３２０は機体左側の鎮圧回動軸７３と連動する左の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されており、右のケーブル部材３２０は機体右側の鎮圧回動軸７３と連動する右の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されている。

連携部材としてのローリングワイヤであるケーブル部材３２０の内の下側のケーブルは、回動可能な鎮圧装置５０と干渉することなく、後方から前方へ向かって車体１０のメインフレームまたはハンドルフレームの下方に配索される。

傾斜検出アーム部材ストッパー３１０ｃは、被当接部材としての車体貼付プレート１０ａへ下方から当接することにより、畝終端における車体１０の下降に伴う鎮圧装置５０の過度な上昇などによる昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。

種々の調節操作が行いやすいよう、左右の内側鎮圧プレート８７，８７及び左右の内側鎮圧フレーム８８，８８と、側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する傾斜検出部材３００には、第１から第４の鎮圧具１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに連動して回動する左及び右の傾斜検出アーム部材３１０により牽引されるケーブル部材３２０が連結されている。

車体前後方向調節ボルト３１０ｂが車体前後方向調節長孔３１０ａへ挿入されており、位置決めのためのワイヤ支持アームとしての傾斜検出アーム部材後部は車体前後方向に移動可能に傾斜検出アーム部材前部へ取付けられている。このため、傾斜検出部材３００の検出結果に基づいて、第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが圃場面に対して垂直であるように車体１０を傾斜させる、植付け水平維持機能としてのローリング機能がより確実に実現される。

調節操作が行いやすいように、ケーブル部材３２０のケーブルアウター部材受け３２１は、植付機構４０の植付機構支持部４０ｂの前方に位置する。

ケーブル部材３２０のケーブルインナー部材が通過するケーブル通過孔とともに傾斜検出アーム部材３１０の水平維持感度調節プレートに形成された傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは、感度調節にともなうケーブル動作範囲の変化を招来することなく、ケーブル動作範囲を規制して過度なケーブル牽引にともなう油圧バルブ負荷の増大を抑制する。左の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは右の傾斜検出アーム部材３１０へ上方から当接することにより左の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制し、右の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは左の傾斜検出アーム部材３１０へ下方から当接することにより右の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制する。

左または右の傾斜検出アーム部材３１０が、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２とに分割されている。

本実施の形態においては、左の傾斜検出アーム部材３１０が、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２とに分割されている。

ケーブル部材アーム３１２は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧具アーム３１１へ取付けられている。

左の傾斜検出アーム部材３１０が、車体前側の回動支軸アームとしての鎮圧具アーム３１１と、車体後側の調節アームとしてのケーブル部材アーム３１２とに分割されており、車体上下方向調節ボルト３１１ｂが車体上下方向調節長孔３１１ａへ挿入されている。これにより、植付け水平維持機能における左右移動量は、ケーブル部材アーム３１２を上下方向に回動させることにより調節される。

右の傾斜検出アーム部材３１０近傍には、凹凸を有する圃場面に接触して回動しながら回動量に基づいて車高を調節するためのいわゆる深さセンサー、及び車体ローリング機構において、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの回動量の差を検知する基準部分などが設けられており、植付け水平維持機能における上下高さ基準となる右の傾斜検出アーム部材３１０は分割されていないので、車体１０の左右傾斜は圃場傾斜及び圃場土質などに応じて設定しやすく、植付ホッパ４１が圃場面に対してより垂直である植付け姿勢がより確実に実現され、苗植付け精度が向上される。

前記左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄが上下回動すると、前記左右の鎮圧回動軸７３，７３が連動して回転し、さらに連動して左右のケーブル部材アーム３１２，３１２が前後方向に回動する。このとき、左右の傾斜検出アーム部材３１０，３１０の各々の上下位置の変化により、ケーブル部材３２０，３２０の各々の引っ張られる量が変動し、ケーブル部材３２０，３２０の各一側端部が接続されている油圧バルブ（図示省略）の開度を伸長方向、または収縮方向のいずれかにおいて変更する。油圧バルブの開度が変化すると、接続されているローリングシリンダが伸長し、左右一側の走行伝動ケース２１を上下回動させて車体１０の左右一側の車高を変更する。

これにより、車体１０の左右傾斜を圃場面の傾斜に合わせて変化させることができるので、苗の植付姿勢が圃場面に対して垂直乃至略垂直になり、植付精度が向上する。

また、左右高さの差が生じにくい車体１０の左右中央部近くに設けられる左右の外側鎮圧具１００ｂ，１００ｃではなく、畝溝の深さ等の影響で左右高さの差が大きくなりやすい左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄにより車体１０の左右傾斜を検出されることにより、苗の植付に影響のある大きな左右傾斜があるときに車体１０をローリングさせて水平姿勢とすることができる。

これにより、苗の植付に影響のない僅かな左右傾斜の検出時にローリングシリンダが伸縮作動して車体１０が頻繁にローリング動作することを防止できるので、植付姿勢がかえって乱れることが防止される。

左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄに関する車体上下方向調節のみを行うことができ、いわゆる左右バランス調節、リフト位置調節、及びストッパー位置調節などは不要である。

そして、ケーブル部材３２０は左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃ及び左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの左右方向のスペースの後方に位置するので、ケーブル部材３２０の前後移動操作のみならず、ケーブル部材アーム３１２の上下回動などのような調節操作も行いやすい。

上記では、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄ及び左右の外側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを用いてローリング制御を自動的に行わせ、車体１０を苗の植付に適した左右傾斜姿勢としているが、畝端での植え始め位置のように左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄ及び左右の外側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを用いたローリング制御が行えない箇所や、あるいはローリング制御による車体１０の左右傾斜が圃場の実態に合っていないときには、手動操作で車体１０の左右傾斜を調節する必要がある。

しかしながら、従来の移植機では、ローリングの手動操作レバーは車体１０の前側寄りに配置されていることが多く、畝端での作業開始前の左右傾斜調整時に畝と機体の左右傾斜角度を比較して調節し辛く、植え始めの斜体１０の傾斜角度が畝の角度に合わず、苗の植付姿勢が乱れる問題がある。

これを防止すべく、図１７から図１９に示すとおり、操作ユニット１６の前側に機体左右一側に突出する傾斜調節フレーム６０を設ける。該傾斜調節フレーム６０は、板体を折り曲げて側面視Ｌ字形状とし、前側左右一側の機体上側となる面に、左右方向に長い取付切欠部６１を形成する。そして、該取付切欠部６１を通して傾斜調節レバー６２を設け、該傾斜調節レバー６２の下端部付近を傾斜調節フレーム６０の下部側に左右方向に回動可能に装着する。

また、前記傾斜調節レバー６２の取付位置よりも機体左右他側寄りの位置で、且つ傾斜調節フレーム６０の機体上側となる面の下方にケーブルステー６４を設ける。そして、該ケーブルステー６４と傾斜調節レバー６０の上下一側には、傾斜調節レバー６０を左右一側方向に回動操作するとローリングシリンダ５９を伸長させて、車体１０の左右一側が低くなる傾斜姿勢にさせる第１ケーブル６５の一側部を取り付け、該ケーブルステー６４と傾斜調節レバー６０の上下他側には、傾斜調節レバー６０を左右他側方向に回動操作するとローリングシリンダ５９を収縮させて、車体１０の左右他側が低くなる傾斜姿勢にさせる第２ケーブル６６の一側部を装着する。

これにより、作業者は機体の後側から傾斜調節レバー６０を操作して第１ケーブル６５または第２ケーブル６６を介してローリングシリンダ５９を伸縮させ、車体１０の左右傾斜角度を調節できるので、苗の植付姿勢を畝面に対して適切な姿勢、例えば垂直に植え付けることができ、苗の植付精度が向上する。

また、左右傾斜角度の調節の前後において、作業者がほぼ移動する必要が無いので、作業能率の低下が防止される。

なお、前記第１ケーブル６５及び第２ケーブル６６は、周囲の部材との干渉を防止すべく、車体１０の後部に設ける操作ユニット１６の支持フレーム１７に、クランプ（図示省略）等で抑えて装着することが望ましい。

また、前記第１ケーブル６５及び第２ケーブル６６の端部側は、従来の斜体１０の前側に位置する傾斜調節レバーの操作方向に合わせて各々装着し、作業者がどちら側から操作しても同様に車体１０の左右傾斜角度調節が可能な構成とすると、第１ケーブル６５及び第２ケーブル６６以外にケーブルを追加する必要が無く、配策の複雑化が防止される。

本発明は、鎮圧装置を耐荷重性の高い乗り降りステップに連結することで負荷による破損が生じにくく、また車体の構成により生じる空間部に鎮圧装置を収納可能であり、圃場の内外で走行する移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
１１ 従動前輪（転輪）
１６ 操縦ユニット
１７ 支持フレーム
２１ 走行チェーンケース（走行伝動ケース）
２４ バンパー
２５ 前側押圧装置（押圧装置）
２６ 乗り降りステップ（乗り降り補助部材）
２７ 前側押圧アーム（押圧アーム）
２８ 前側押圧ローラ（押圧ローラ）
３０ 前側スタンド（スタンド）
３１ 回動ステー
３１ａ 切欠孔
３２ スタンドロッド
３３ 接地バー（接地体）
３４ 搭乗ステップ
４１ａ 第１植付ホッパ（植付装置）
４１ｂ 第２植付ホッパ（植付装置）
４１ｃ 第３植付ホッパ（植付装置）
４１ｄ 第４植付ホッパ（植付装置）
４２ 苗供給テーブル（苗供給装置）
５１ 滑り止めステップ（滑り止め部材）
５４ 延設ステップ
５９ ローリングシリンダ（ローリング調節部材）
６２ 傾斜調節レバー（傾斜調節部材）
１００ａ 外側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｂ 内側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｃ 内側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｄ 外側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）

Claims (4)

1. 車体（１０）に苗を圃場に植え付ける複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）と、該複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）が植え付けた苗の周囲の土を各々鎮圧する鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）を設けた移植機において、
   前記車体（１０）に作業者の乗り降りを補助する乗り降り補助部材（２６）を設け、該乗り降り補助部材（２６）に前記植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）による苗の植付位置の圃場面を押圧する押圧装置（２５）を設け、該押圧装置（２５）は、前記車体（１０）の下部に形成される空間部に配置され、
   前記車体（１０）の後部に左右の鎮圧回動軸（７３，７３）を回転可能に設け、該左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の内側端部同士は連結せず、
   前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）に外側取付ボス（７４，７４）を連動して回転可能に装着し、該外側取付ボス（７４，７４）には、機体後側に向かって突出する左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）を設け、該左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）に苗の周囲の圃場面を均す鎮圧輪（８０，８０）を設けて左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）を構成すると共に、
   前記左右の外側取付ボス（７４，７４）よりも機体内側に、左右の内側取付ボス（８６，８６）を前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）に各々回転自在に設け、該左右の内側取付ボス（８６，８６）に左右の内側鎮圧プレート（８７，８７）の基部側を各々取り付け、該左右の内側鎮圧プレート（８７，８７）の端部側には、内側鎮圧フレーム（８８，８８）を各々設け、該左右の内側鎮圧フレーム（８８，８８）に苗の周囲の圃場面を均す鎮圧輪（８０，８０）を設けて左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を構成し、
   前記左右の外側鎮圧フレーム（７５，７５）のうち機体内側に位置する外側鎮圧フレーム（７５）に機体内側に向かって突出する連動ロッド（９２，９２）を各々設け、該左右の連動ロッド（９２，９２）は、前記左右の内側鎮圧フレーム（８８，８８）のうち機体外側に位置する内側鎮圧フレーム（８８）の下方に臨ませ、
   前記車体（１０）の左右傾斜角度を変更するローリングシリンダ（５９）を設け、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の回動に連動する傾斜検出アーム部材（３１０，３１０）を設け、該左右の傾斜検出アーム部材（３１０，３１０）に前記ローリングシリンダ（５９）の開度を変更するケーブル部材（３２０，３２０）を各々設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の機体内側端部の左右間の外周部に、防護カラー（６９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、車体（１０）の左右一側に苗を植え付ける左右一側植付装置（４１ａ，４１ｂ）と、車体（１０）の左右他側に苗を植え付ける左右他側植付装置（４１ｃ，４１ｄ）で構成し、
   前記押圧装置（２５）は、前記車体（１０）の機体前側の左右に間隔を空けて各々設け、
   前記車体（１０）の移動を規制する接地状態と、移動を規制しない収納状態に切替可能なスタンド（３０）を設け、該スタンド（３０）は、収納状態では前記左右の押圧装置（２５，２５）の左右間隔部に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記スタンド（３０）は、前記左右の押圧装置（２５）の左右間に回動可能に設ける回動ステー（３１）に、スタンドロッド（３２）を機体後方に向けて装着すると共に、前記左右の押圧装置（２５）よりも機体後側位置で該スタンドロッド（３２）の後部に接地体（３３）を設けて構成し、
   前記回動ステー（３１）には、作業者が把持して回動操作する切欠孔（３１ａ）を形成したことを特徴とする請求項３に記載の移植機。

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