JP2518473B2 - 農用走行車体 - Google Patents
農用走行車体Info
- Publication number
- JP2518473B2 JP2518473B2 JP3095288A JP9528891A JP2518473B2 JP 2518473 B2 JP2518473 B2 JP 2518473B2 JP 3095288 A JP3095288 A JP 3095288A JP 9528891 A JP9528891 A JP 9528891A JP 2518473 B2 JP2518473 B2 JP 2518473B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle body
- supported
- pair
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、左右一対の前輪と左
右一対の後輪を設けた乗用型の農用走行車体に関するも
のである。
右一対の後輪を設けた乗用型の農用走行車体に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、左右車輪の接地圧の変動により機
体に対して上下動不能に支持した左右一対の車輪と、左
右車輪の接地圧の変動により機体に対して上下動可能に
支持した左右一対の車輪とを設けた走行車体があった。
体に対して上下動不能に支持した左右一対の車輪と、左
右車輪の接地圧の変動により機体に対して上下動可能に
支持した左右一対の車輪とを設けた走行車体があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、凹凸の多い
圃場を走行する場合、農用走行車体は、走行中、頻繁に
車体が上下左右に揺れる。そのため、操縦者が車体上に
座る座席は、できるだけ揺れの小さいところに配設する
必要があり、また、そうすれば安定した操縦が可能とな
り、疲労も少なくなる利点がある。
圃場を走行する場合、農用走行車体は、走行中、頻繁に
車体が上下左右に揺れる。そのため、操縦者が車体上に
座る座席は、できるだけ揺れの小さいところに配設する
必要があり、また、そうすれば安定した操縦が可能とな
り、疲労も少なくなる利点がある。
【０００４】また、前記従来技術のように、左右車輪の
接地圧の変動により機体に対して上下動可能に支持した
左右一対の車輪を備えると、その車輪が凹凸により上下
動してもその車輪上の機体の揺れは比較的小さくなる利
点がある。そこで、従来技術のような車体構成の利点を
利用し、操縦者が座る座席の揺れができるだけ小さくな
るよう構成して、安定した操縦を可能とし、操縦者の疲
労を少なくすることが、この発明が解決しようとする課
題である。
接地圧の変動により機体に対して上下動可能に支持した
左右一対の車輪を備えると、その車輪が凹凸により上下
動してもその車輪上の機体の揺れは比較的小さくなる利
点がある。そこで、従来技術のような車体構成の利点を
利用し、操縦者が座る座席の揺れができるだけ小さくな
るよう構成して、安定した操縦を可能とし、操縦者の疲
労を少なくすることが、この発明が解決しようとする課
題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、上述の課題を解
決するために、この発明は、左右車輪の接地圧の変動に
より機体に対して上下動不能に支持した左右一対の前輪
と、左右車輪の接地圧の変動により機体に対して上下動
可能に支持した左右一対の後輪とを設け、前後方向にお
いて前記後輪側に近づけて座席を機体に設けたことを特
徴とする農用走行車体とした。
決するために、この発明は、左右車輪の接地圧の変動に
より機体に対して上下動不能に支持した左右一対の前輪
と、左右車輪の接地圧の変動により機体に対して上下動
可能に支持した左右一対の後輪とを設け、前後方向にお
いて前記後輪側に近づけて座席を機体に設けたことを特
徴とする農用走行車体とした。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。畝１は、図１（ロ）に示されるように、左右の傾斜
方向に直交するように作られていて、この畝１の谷側の
溝２は山側の溝３よりも低くなっている。苗移植機４
は、図１（イ）、（ロ）に示されるように乗用タイプ
で、ミッションケース５の下部の駆動軸６に左右の駆動
チエンケース７、８の前部を上下揺動自在に嵌合して、
この駆動チエンケース７、８の後部に夫々軸支している
前輪９、１０を、スイング杆１１の前後回動操作にて動
作するスイング機構３１によって、駆動軸６の廻りに上
下にスイング回動させられる構成になっている。これに
より、例えば、第１図のように、谷側の溝２を転動する
前輪９を山側の溝３を転動する前輪１０によりも下位と
なるように調節すると、苗移植機４の機枠１２、１２を
左右に連結している横枠１３は大略、水平状に支承され
る。１６は運転座席である。
る。畝１は、図１（ロ）に示されるように、左右の傾斜
方向に直交するように作られていて、この畝１の谷側の
溝２は山側の溝３よりも低くなっている。苗移植機４
は、図１（イ）、（ロ）に示されるように乗用タイプ
で、ミッションケース５の下部の駆動軸６に左右の駆動
チエンケース７、８の前部を上下揺動自在に嵌合して、
この駆動チエンケース７、８の後部に夫々軸支している
前輪９、１０を、スイング杆１１の前後回動操作にて動
作するスイング機構３１によって、駆動軸６の廻りに上
下にスイング回動させられる構成になっている。これに
より、例えば、第１図のように、谷側の溝２を転動する
前輪９を山側の溝３を転動する前輪１０によりも下位と
なるように調節すると、苗移植機４の機枠１２、１２を
左右に連結している横枠１３は大略、水平状に支承され
る。１６は運転座席である。
【０００７】また、上位のリンク２２の中央を水平状の
支軸２３にて横杆１３の中央に枢着し、又、下位のリン
ク２４の中央を水平状の支軸２５にて横杆１３に取付け
たプラケット２６の下部に枢着し、車輪１４、１５を軸
支している縦杆２７、２７をリンク２２、２４の左右へ
水平状のピン２８、２９、２８、２９にて枢着して、リ
ンク２２、２４が支軸２３、２５の廻りに上下揺動する
とき、縦杆２７、２７と後輪１４、１５とは共に横杆１
３に対して常に垂直に上下動できる平行リンク機構３０
に構成している。
支軸２３にて横杆１３の中央に枢着し、又、下位のリン
ク２４の中央を水平状の支軸２５にて横杆１３に取付け
たプラケット２６の下部に枢着し、車輪１４、１５を軸
支している縦杆２７、２７をリンク２２、２４の左右へ
水平状のピン２８、２９、２８、２９にて枢着して、リ
ンク２２、２４が支軸２３、２５の廻りに上下揺動する
とき、縦杆２７、２７と後輪１４、１５とは共に横杆１
３に対して常に垂直に上下動できる平行リンク機構３０
に構成している。
【０００８】なお、図２に示したスイング機構３１は、
ミッションケース５の後部に設けている後部フレーム３
２に軸受３３を取付けて、スイング杆１１の基部を固設
している操作軸３４をこの軸受３３に回動自在に嵌合
し、この操作軸３４の両端にはアーム３５、３６を互い
に１８０゜その取付角度を異ならせて固設し、駆動チェ
ンケース７の先端付近に取付けたアーム３７とアーム３
５をロッド３８にて枢着連結し、又、駆動チェンケ−ス
８の先端付近に取付けたアーム３９とアーム３６をロッ
ド４０にて枢着連結して、スイング杆１１の把手１１ａ
の付近に枢着したロックレバー４１にロックロッド４２
を停止して、後部フレーム３２に取付けているロック体
４３に係止孔４３ａ…を穿孔し、ガイド４４に遊挿して
いるロックロッド４２の先端を、ロックレバー４１の回
動操作によって係止孔４３ａ…の１つに係脱できるよう
に構成し、スイング杆１１をわづかに上方又は下方に揺
動調節することによって左右の前輪９、１０は互いに逆
方向に上下動することになって調節の範囲が大きくなる
ように構成している。又、図３には、操作軸３４の回動
位置を固定するのに、例えば後部フレーム３２に固定し
たブラケット４５に軸受４６をピン４７にて枢着して、
この軸受４６へ回動自在に枢支したスイングハンドル４
８の先端におねじ４８ａを設け、操作軸３４に突設した
座４９、４９に回動自在にめねじ５０を枢着して、この
めねじ５０にそのおねじ４８ａをねじ込んだスイングハ
ンドル４８を回動するように構成している。又、土寄輪
２０、２１は後部フレーム３２から垂設したアーム５
１、５１の下部へ枢支している支持杆５２、５２の後部
に軸支している。
ミッションケース５の後部に設けている後部フレーム３
２に軸受３３を取付けて、スイング杆１１の基部を固設
している操作軸３４をこの軸受３３に回動自在に嵌合
し、この操作軸３４の両端にはアーム３５、３６を互い
に１８０゜その取付角度を異ならせて固設し、駆動チェ
ンケース７の先端付近に取付けたアーム３７とアーム３
５をロッド３８にて枢着連結し、又、駆動チェンケ−ス
８の先端付近に取付けたアーム３９とアーム３６をロッ
ド４０にて枢着連結して、スイング杆１１の把手１１ａ
の付近に枢着したロックレバー４１にロックロッド４２
を停止して、後部フレーム３２に取付けているロック体
４３に係止孔４３ａ…を穿孔し、ガイド４４に遊挿して
いるロックロッド４２の先端を、ロックレバー４１の回
動操作によって係止孔４３ａ…の１つに係脱できるよう
に構成し、スイング杆１１をわづかに上方又は下方に揺
動調節することによって左右の前輪９、１０は互いに逆
方向に上下動することになって調節の範囲が大きくなる
ように構成している。又、図３には、操作軸３４の回動
位置を固定するのに、例えば後部フレーム３２に固定し
たブラケット４５に軸受４６をピン４７にて枢着して、
この軸受４６へ回動自在に枢支したスイングハンドル４
８の先端におねじ４８ａを設け、操作軸３４に突設した
座４９、４９に回動自在にめねじ５０を枢着して、この
めねじ５０にそのおねじ４８ａをねじ込んだスイングハ
ンドル４８を回動するように構成している。又、土寄輪
２０、２１は後部フレーム３２から垂設したアーム５
１、５１の下部へ枢支している支持杆５２、５２の後部
に軸支している。
【０００９】よって、上述のように土寄輪２０、２１を
枢支している機枠１２、１２へ左右の後輪１４、１５を
この機枠１２、１２に対して常に垂直に上下できるよう
に平行リンク機構３０を介して枢支しているので、図１
（ロ）に示すように傾斜他の畝１の谷側の溝２を転動す
る後輪１４に対して山側の溝３を転動する後輪１５は上
方に位置することになるが、平行リンク機構３０にて支
承されている縦杆２７、２７と後輪１４、１５は常に垂
直に上下動することになり、後輪１４、１５の左右方向
中心である支軸２３、２５は常に畝１の中心点Ｑを通る
ことになって、苗１９は常にこの中心点Ｑに植付けされ
るものである。
枢支している機枠１２、１２へ左右の後輪１４、１５を
この機枠１２、１２に対して常に垂直に上下できるよう
に平行リンク機構３０を介して枢支しているので、図１
（ロ）に示すように傾斜他の畝１の谷側の溝２を転動す
る後輪１４に対して山側の溝３を転動する後輪１５は上
方に位置することになるが、平行リンク機構３０にて支
承されている縦杆２７、２７と後輪１４、１５は常に垂
直に上下動することになり、後輪１４、１５の左右方向
中心である支軸２３、２５は常に畝１の中心点Ｑを通る
ことになって、苗１９は常にこの中心点Ｑに植付けされ
るものである。
【００１０】そして、機枠１２、１２の左右中心も常に
中心Ｑの上方を通るので、土寄輪２０、２１の左右中心
も中心点Ｑと一致することになり、苗１９の根に左右か
ら均等に土寄せされるので、鉛直に植付けできるのであ
る。又、後輪１４、１５は常に溝２、３に対して垂直に
接地しているので、この苗移植機４はかかる傾斜地にお
いても後輪１４、１５に接地側から作用する力は左右均
等となって機体は直進できるのである。よって、凹凸が
ある圃場を植付け作業走行をする場合、機体が左右に傾
むかず、植付け条が左右に乱れない。
中心Ｑの上方を通るので、土寄輪２０、２１の左右中心
も中心点Ｑと一致することになり、苗１９の根に左右か
ら均等に土寄せされるので、鉛直に植付けできるのであ
る。又、後輪１４、１５は常に溝２、３に対して垂直に
接地しているので、この苗移植機４はかかる傾斜地にお
いても後輪１４、１５に接地側から作用する力は左右均
等となって機体は直進できるのである。よって、凹凸が
ある圃場を植付け作業走行をする場合、機体が左右に傾
むかず、植付け条が左右に乱れない。
【００１１】
【発明の作用及び効果】以上のように、この発明の農用
走行車体は、前後方向において、左右車輪の接地圧の変
動により機体に対して上下動可能に支持した左右一対の
後輪側に近づけて座席を機体に設けたので、操縦者が座
る座席の揺れを小さくでき、安定した操縦を可能とし、
操縦者の疲労を少なくすることができる。
走行車体は、前後方向において、左右車輪の接地圧の変
動により機体に対して上下動可能に支持した左右一対の
後輪側に近づけて座席を機体に設けたので、操縦者が座
る座席の揺れを小さくでき、安定した操縦を可能とし、
操縦者の疲労を少なくすることができる。
【図１】この発明の一実施例の苗移植機の側面図（イ）
と要部後面図（ロ）である。
と要部後面図（ロ）である。
【図２】スイング機構の一例を示す斜視図である。
【図３】スイング機構の他例を示す要部斜視図である。
４：苗移植機 ９、１０：前輪 １４、１５：後輪 １６：座席 ２３、２５：支軸
Claims (1)
- 【請求項１】 左右車輪の接地圧の変動により機体に対
して上下動不能に支持した左右一対の前輪と、左右車輪
の接地圧の変動により機体に対して上下動可能に支持し
た左右一対の後輪とを設け、前後方向において前記後輪
側に近づけて座席を機体に設けたことを特徴とする農用
走行車体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095288A JP2518473B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 農用走行車体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095288A JP2518473B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 農用走行車体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304081A Division JPS57146509A (en) | 1981-03-07 | 1981-03-07 | Swingingly supporting device of driven wheel in transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750906A JPH0750906A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2518473B2 true JP2518473B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=14133592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095288A Expired - Lifetime JP2518473B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 農用走行車体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518473B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5798748B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2015-10-21 | 株式会社クボタ | 移植機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654610U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-13 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3095288A patent/JP2518473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750906A (ja) | 1995-02-28 |
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