JP2546685Y2 - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、水田作業機における重
力センサを使用した水平制御機構に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に田植機、播種機、施肥機等の水田
作業機においては、機体の傾きを検知して油圧制御機構
を作動させる重力センサと、田面に接してローリングす
るフロートとを、フロートにより牽制されて回動する中
間リンクで連結して、中間リンクに連動して牽制された
重力センサが機体姿勢を制御する水平制御機構が知られ
ている。ところで水田作業時には、必要に応じて水平制
御を解除することがあるが、この種の水平制御機構で
は、重力センサとフロートとが中間リンクで連結された
リンク構造となっているので、フロートがローリングし
ても重力センサが油圧制御機構を作動させないようにす
るには、リンク部分の構造が複雑になるという欠点があ
り、また機体の輸送時等においては、このリンク部分に
無理な力が作用するので強度上の点にも問題点があっ
た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の如き
問題を解消すべく創案されたものであって、重力センサ
とフロートとを中間リンクで連結したものでありなが
ら、必要に応じて、重力センサによる水平制御を簡単に
解除することができ、しかも機体の輸送時等においても
中間リンクによるリンク部分に無理な力が作用すること
のない水田作業機における水平制御機構を提供すること
を目的課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本考案が講じた技術的手段は、機体の傾きを検知し
て油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面に接し
てローリングするフロートとを、フロートにより牽制さ
れて回動する中間リンクで連結して、中間リンクに連動
して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御するよ
うにした水田作業機において、上記重力センサを油圧制
御機構の中立位置に固定するロック装置を設けると共
に、上記ロック装置には、重力センサのロック時に重力
センサと中間リンクとの連結を解除する解除機構を設け
たことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本考案によれば、水田作業中、機体
が傾けば重力センサがこれを検知して油圧制御機構を作
動させ、また田面に接したフロートがローリングすれ
ば、フロートにより牽制されて中間リンクが回動し、こ
の中間リンクに連動して重力センサが牽制されて機体姿
勢を水平制御する。そして水平制御を行なわないとき
は、ロック装置を操作すれば、重力センサは油圧制御機
構の中立位置に固定され、これと同時にロック装置に設
けた解除機構が重力センサと中間リンクとの連結を自動
的に解除して油圧制御機構による水平制御を完全に解除
する。また、機体の輸送時等には、重力センサを固定す
れば、連結が解除された重力センサと中間リンクとの連
結部分に無理な力が作用しないので、強度上の問題を生
ずることはない。

【０００６】

【実施例】次に本考案の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下部にフロート４が設けられ、その両側には
チエンケース５に支持されたスイング車輪６が配設され
ている。７は苗載台８，苗植付杆９等からなる植付部で
ある。上記フロート４は、その後端側がブラケット１０
を介してローリング自在に枢支されており、フロート４
の前部側は上下動して機体に対し近接、離間するように
なっている。１１はフロート４の後端側を上下動させて
植付深さを調節するレバーである。

【０００７】また、スイング車輪６は、チエンケース５
の搖動軸１２に突成した回動アーム１３が連結ロッド１
４を介して油圧制御機構１５に連結されているが、該油
圧制御機構１５は、次のように構成されている。すなわ
ち、１６はエンジン２の前方位置に立設されたメインシ
リンダであって、該メインシリンダ１６の上端に左右方
向のリフタ天秤１７が支点軸１８を介して上下搖動自在
に装着されていて、その両端に上記連結ロッド１４が連
結されている。１９はリフタ天秤１７の下面一側に配設
したサブシリンダである。２０はエンジン２の前面一側
に設けた油圧制御バルブであって、該油圧制御バルブ２
０から支持部材２１が突成され、該支持部材２１に設け
た回動支点２２に、機体の傾きを検知する重力センサ２
３が左右搖動自在に垂下支持されている。２４は油圧制
御バルブ２０のスプール軸であって、該スプール軸２４
が重力センサ２３に連動連結されていて、機体が傾く
と、機体に対して回動する重力センサ２３に連動して、
スプール軸２４が油圧制御バルブ２０を切換えてサブシ
リンダ１９を作動させ、上下搖動したリフタ天秤１７が
左右のスイング車輪６を反対方向に上下動させて機体姿
勢を水平制御する。また図示しない感知ロッドが機体の
上下動を感知すると油圧制御バルブ２０の切換えによ
り、メインシリンダ１６が伸縮して左右のスイング車輪
６を同時に上下動させる。

【０００８】２５は上記重力センサ２３とフロート４と
を連結する中間リンクであって、該中間リンク２５は、
その中途部に設けた支点軸２６が、機体側に設けた軸受
部２７に回動自在に軸支されている。また中間リンク２
５の上端側に設けたピン２８が重力センサ２３に長孔２
９を介して連結されており、中間リンク２５の下端側に
は、フロート４に立設した牽制部材３０の牽制ピン３１
が挿通される上下方向の牽制溝３２を設けることによ
り、ローリングするフロート４が中間リンク２５を牽制
して自動的に回動させるようになっている。上記牽制溝
３２は、最下限状態となったフロート４の牽制ピン３１
の位置から、下方に向けて拡開状に開口し、牽制溝３２
の上端には遊び部３３が形成されていて、フロート４が
上動して機体に近接した鼻付状態になると、フロート４
による中間リンク２５の牽制が解除されるようになって
いる。

【０００９】３４は重力センサ２３のロック装置であっ
て、該ロック装置３４は前後方向のロッド３５で形成さ
れており、重力センサ２３の背面側に設けた支持部材３
６とボンネット３７の後端に設けたパネル３８によって
前後摺動自在に支持されている。そして上記ロッド３５
の前端が重力センサ２３に設けた回動支点２２近傍位置
の係合穴３９に向っており、ロッド３５の後端に設けた
把持部４０を把持してロッド３５を前方に押し込めば、
ロッド３５の先端が上記係合穴３９に嵌入して重力セン
サ２３を油圧バルブ２０の中立位置に固定するようにな
っている。また４１は上記ロック装置３４に設けた解除
機構であって、該解除機構４１はロッド３５に固着した
前方に屈曲する解除ロッド４２で形成されていて、解除
ロッド４２の前面が、中間リンク２５の上端側背面に臨
んでいる。そしてロック装置３４で重力センサ２３をロ
ックすると、これと同時に解除ロッド４２が中間リンク
２５を押圧し、図５に示すように中間リンク２５が前方
に押し出しされ、ピン２８が重力センサ２３の長孔２９
から抜け出して、重力センサ２３と中間リンク２５の連
結が自動的に解除されるようになっている。４３はロッ
ド３５に設けた復帰スプリング，４４は機体の後方上方
に延設した運転ハンドルである。

【００１０】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当っては、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロー
ト４が田面を滑走しながら苗植付杆９が苗載台８上の苗
を掻取って田面に植付ける。作業中、機体が傾くと、機
体に対して振れた重力センサ２３が油圧制御バルブ２０
を切換えてサブシリンダ１９を作動させ、左右のスイン
グ車輪６が逆方向に上下動して機体姿勢を水平制御す
る。一方、フロート４が傾いたときは、フロート４に設
けた牽制部材３０が中間リンク２５を回動させ、これに
連動して重力センサ２３がフロート４の傾きと同方向に
牽制されるので、機体姿勢は田面基準に水平制御され
る。そして圃場条件等により、水平制御を行なわないと
きには、運転ハンドル４４側に居るオペレータが、ロッ
ド３５の把持部４０を把持してロッド３５を前方に押し
込むのみで重力センサ２３を中立位置に固定することが
できる。このためロック装置３４の構造を簡単にできる
うえ、ロッド３５が重力センサ２３を回動支点２２の近
傍位置でロックするので、バラツキも少くなって完全に
重力センサ２３を固定することができる。しかも、重力
センサ２３をロックすると同時に解除ロッド４２が中間
リンク２５を前方に押圧して重力センサ２３と中間ロッ
ド２５との連結を自動的に解除するので、重力センサ２
３による水平制御を完全に解除することができる。した
がってリンク部分の構造を簡単にすることができるう
え、機体の輸送時等においても、重力センサ２３を固定
すれば、重力センサ２３と中間リンク２５との連結が解
除されて、リンク部分に無理な力が作用しないので、強
度上の問題を生ずるようなことはない。

【００１１】

【考案の効果】これを要するに本考案は、機体の傾きを
検知して油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面
に接してローリングするフロートとを、フロートにより
牽制されて回動する中間リンクで連結して、中間リンク
に連動して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御
するようにした水田作業機において、上記重力センサを
油圧制御機構の中立位置に固定するロック装置を設ける
と共に、上記ロック装置には、重力センサのロック時に
重力センサと中間リンクとの連結を解除する解除機構を
設けたから、重力センサとフロートとを、中間リンクで
連結したものでありながら、水平制御を解除する際に
は、ロック装置で重力センサを固定すれば、重力センサ
と中間リンクの連結が自動的に解除されるので、水平制
御を簡単かつ確実に解除することができる。したがって
リンク部分の構造が簡単になって全体を軽量コンパクト
にすることができるうえ、機体の輸送時等でも重力セン
サを固定すれば、中間リンクによる連結部分に無理な力
が作用しないので、強度上の問題が生ずるのを確実に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】水田作業機の全体側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】水平制御機構の正面図である。

【図４】同上斜視図である。

【図５】要部の側面図である。

【図６】同上一部の拡大図である。

【符号の説明】

４ フロート １５ 油圧制御機構 ２３ 重力センサ ２５ 中間リンク ３４ ロック装置 ４１ 解除機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の傾きを検知して油圧制御機構を作
   動させる重力センサと、田面に接してローリングするフ
   ロートとを、フロートにより牽制されて回動する中間リ
   ンクで連結して、中間リンクに連動して牽制された重力
   センサが機体姿勢を水平制御するようにした水田作業機
   において、上記重力センサを油圧制御機構の中立位置に
   固定するロック装置を設けると共に、上記ロック装置に
   は、重力センサのロック時に重力センサと中間リンクと
   の連結を解除する解除機構を設けたことを特徴とする水
   田作業機における水平制御機構。