JP2002051618A - 苗植機の鎮圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付嘴の作用する苗植付位置土壌面を鎮圧
して、接地センサ１８により正確な土壌面の高さを検出
させる。 【解決手段】 苗植付嘴２の植付作用位置土壌面Ｃに摺
接して高さを検出する接地センサ１８の前方に、この接
地センサ１８の接地幅Ｂよりも広い鎮圧幅Ｅの鎮圧ロー
ル１を設けたことを特徴とする苗植機の鎮圧装置の構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜苗やたばこ
苗等を移植する苗植機の鎮圧装置に関するもので、土壌
面の高さを検出する接地センサの前行程を鎮圧具で鎮圧
して均平するものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植付嘴の作用位置の前側に、土壌面に
接地して高さを検出する接地センサを設け、この接地セ
ンサの検出によって、車体に対して車輪の位置を上下に
移動させて、車体の土壌面に対する位置を一定に維持す
るように制御する技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗植機では、接地セン
サを設けて、土壌面の高さを検出しながら、この畝高さ
に応じた苗植付位置や、苗植付深さ等の苗植作業位置を
一定にするように制御されることが多い。しかしなが
ら、この接地だけでは土壌変化への対応が十分でなく、
先ずは接地センサーによる正確な畝高さの検出ができな
いことが多い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、苗植付装置
２の植付作用位置土壌面Ｃに摺接して高さを検出する接
地センサ１８の前方に、この接地センサ１８の接地幅Ｂ
よりも広い鎮圧幅Ｅの鎮圧具１を設けたことを特徴とす
る苗植機の鎮圧装置の構成とする。

【０００５】

【発明の効果】苗植機の作業走行によって、苗植付され
る土壌面Ｃが鎮圧具１によって鎮圧幅Ｅに渡って鎮圧さ
れて、この鎮圧された土壌面Ｃに後続の接地センサ１８
が接地幅Ｂに渡って摺接しながら、この土壌面Ｃの高さ
の変化を検出する。このとき接地センサ１８の接地幅Ｂ
域は鎮圧具１による鎮圧幅Ｅ域内において摺接できるた
め、土壌面Ｃの接地幅Ｂ全体がほぼ均一に摺接するため
に、局部的な土壌面Ｃの凹凸部に左右され難くなり、安
定した高さ検出を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明は、苗植機の鎮圧装置と
して、苗植付土壌面を接地センサで摺接して、この土壌
面の高さを検出する形態において、利用される。そし
て、苗植付嘴２の植付作用位置の土壌面Ｃに摺接して高
さを検出する接地センサ１８の前方に、この接地センサ
１８の接地幅Ｂよりも広い鎮圧幅Ｅの鎮圧ロール１を設
けたことを特徴とする苗植機の鎮圧装置の構成として、
鎮圧ロール１で鎮圧した土壌面Ｃの鎮圧幅Ｅ域内を接地
センサ１８によって摺接して、この土壌面Ｃの高さを検
出するものであるから、安定した高さ検出を行うことが
できる。

【０００７】ここに、苗植機は、車体７の左右両側に昇
降可能の駆動車輪１０や、補助輪１１等を有し、後方に
操縦用のハンドル１３を有し、苗の補給を受けて間歇旋
回する苗供給テーブル１６と、この苗供給テーブル１６
から供給される苗を受けて下降しながら畝土壌面Ｃに植
付穴を形成して植付ける植付嘴２とを有した構成として
いる。

【０００８】このような苗植機には、灌水用ポンプ、液
肥用ポンプ等を設けることがあるが、このようなポンプ
４３を苗植リンク機構１５の一部から駆動させて、この
揺動アーム２８と連動してポンプ作用されるロッド４９
の長さを調節することによって、液体の汲出し量を変化
させることができる。

【０００９】前記植付嘴２を昇降作動する苗植リンク機
構１５は植付ブレーキ５７を有して昇降作動が制動され
るが、この苗植リンク機構１５側と連動のブレーキディ
スク７１を、この苗植リンク機構１５の伝動機構部と連
動回動されるブレーキカム７４と、このブレーキカム７
４によって開閉されるブレーキシュー７２とにより挾持
制動するように構成し、植付嘴２の上死点の苗供給位置
で一旦停止させる。このため、植付嘴２を上死点部の一
定位置で制動させて停止させて、安定した苗供給テーブ
ル１６からの苗供給を行わせることができる。

【００１０】更に、前記苗供給テーブル１６の前側に
は、この苗供給テーブル１６の各苗ホッパー２１に対し
て補給するための苗Ａを収容載置する苗載台１４が設け
られるが、この苗載台１４、又はこの一部分の苗載台４
２を外側へ回動可能にして、運転者による苗補給作業を
行い易くするものである。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて更に詳細
に説明する。第一実施例は図１〜図９に現わされる。第
二実施例は主として図１０〜図１１に現わされる。

【００１２】

【第一実施例】第一実施例を図１〜図９に基づいて説明
する。車体７の左右両側には、アクスルハウジング８の
回りに上下回動可能の車輪伝動ケース９に駆動車輪１０
を軸装し、この前方には補助輪１１を配置している。車
体７の前部に搭載のエンジン１２によって駆動車輪１０
を伝動して走行できる。車体７の後方にはハンドル１３
を有し、上部には苗載台１４、及び後端に植付嘴２を有
して昇降する苗植リンク機構１５等を設け、この後部に
苗供給テーブル１６を設けている。該苗植リンク機構１
５を前記エンジン１２から伝動することによって、植付
嘴２を昇降しながら、上部位置では該苗供給テーブル１
６からの苗を受けて、下部位置では土壌面Ｃに植付穴を
形成して苗を植付ける。

【００１３】１７は駆動車輪１０を上下動するピッチン
グシリンダ、１８は土壌面Ｃの高さを検出する接地セン
サで、該ピッチングシリンダ１７の油圧回路の昇降制御
弁を連動して車体７の土壌面Ｃ上の高さを一定に維持制
御する。１９はローリングシリンダで、車体７の左右の
傾斜を検する傾斜センサと連動して、車体７を左右水平
状に制御する。２０は培土ディスクで、土壌面Ｃに植付
けられた苗の根元に培土して苗の植付け姿勢を維持す
る。

【００１４】前記苗供給テーブル１６には多数の苗ホッ
パー２１が配置されて、運転者が苗載台１４から取出す
野菜苗を苗ホッパー２１に供給する。この苗供給テーブ
ル１６は、苗植リンク機構１５の昇降作動毎に一定角度
間欠的に旋回して、各苗ホッパー２１を植付嘴２の苗受
位置上へ対向させる。

【００１５】前記苗植リンク機構１５は、車体７側の定
位置に取付けられた伝動ケース２２，２３，２４に、前
後一対のクランクアーム２５，２６がそれぞれダブルク
ランク形態に上下揺動するように構成されて、このクラ
ンクアーム２５，２６の後端部間に亘って植付嘴２が取
付けられる。前部のクランクアーム２５は、クランク軸
２７の回転によって上下揺動される。この基部は揺動ア
ーム２８に連結される。また後部のクランクアーム２６
は、クランク軸２９の回転によって上下揺動される。こ
の基部は揺動アーム３０に連結される。

【００１６】これら両クランクアーム２５，２６の後端
間に前後水平状の連結リンク３１が連結される。該クラ
ンク軸２７，２９が同位回転することによって、クラン
クアーム２５，２６が上下に揺動されて、連結リンク３
１が水平姿勢を維持して昇降される。

【００１７】該連結リンク３１両端のクランクアーム２
５，２６との連結ピン３９，４０回りに前後一対の取付
ブラケット３２が取付けられる。この取付ブラケット３
２は、前後中央部の長孔間に亘ってピン３３を通して連
結ピン３９，４０回りの回動を規制している。前記一対
の植付嘴２はボルト穴３５に挿通のボルト３４で各取付
ブラケット３２に取付けられて、この取付ブラケット３
２の回動によって前後に回動開閉できる。

【００１８】この植付嘴２を開閉する機構は、前記クラ
ンク軸２９と一体に回転されるカム３６と、このカム３
６によって押されて前記クランクアーム２６の揺動アー
ム３０に対する連結部の回りに揺動される揺動リンク３
７と、この揺動リンク３７及び前記取付ブラケット３２
の間を連結するリンク３８と等によって構成される。前
記クランクアーム２５，２６の昇降によって、上部では
カム３６によって植付嘴２が閉鎖されて、苗Ａを収容支
持できる。また下部では土壌面に突入して植付穴を形成
すると共に、前後に開いて、収容している苗Ａをこの植
付穴内に落下させて植付ける。Ｄは植付嘴２下端部の作
動軌跡を示す植付軌跡線である。

【００１９】前記植付嘴２は、上端口径を大きく下端側
を小さくした円錐形状に形成し、下端開口部近くの内面
に苗受片１を水平状に形成している。この苗受片１で前
記苗ホッパー２１から落下される苗Ａの苗床部Ｂの下面
を支持する。この植付嘴２の開口下端縁４はこの苗受片
１よりも下位に亘る形態に形成され、土壌面Ｃへの差込
みを行い易くし、植付穴を形成し易い形態としている。

【００２０】前記接地センサ１８は、左右の駆動車輪１
０間に位置して、苗植付嘴２の直前方に設置される。前
上部を車体フレームのセンサ軸４６回りに上下回動自在
に設けられて、後端をそり形態に形成してばねで下方へ
弾発させている。この設置センサ１８は一定の接地幅Ｂ
を有して、植付嘴２で植付け形成される植付穴よりも広
く設定される。このセンサ軸４６は、前記ピッチングシ
リンダ１７の昇降制御弁に連動している。

【００２１】鎮圧ロール１は、車体７の前端部で補助輪
１１間の前側に設けられて、植付嘴２で苗植付を行う畝
土壌面Ｃを鎮圧するように設ける。車体７前端のダンパ
ー３にローラアーム４をアーム軸５の回りに上下回動自
在に設け、このローラアーム４にローラ軸４７で鎮圧ロ
ール１を回転自在に軸装し、このローラアーム４はばね
４８で下方へ弾発させている。この鎮圧ロール１の鎮圧
幅Ｅは前記接地センサ１８の接地幅Ｂよりも広く設定
し、この鎮圧ロール１で鎮圧した鎮圧幅Ｅ域内に接地セ
ンサ１８の接地幅Ｂ域が位置するように配置設定してい
る。

【００２２】車体７の作業走行時には、駆動車輪１０及
び補助輪１１が畝両側の溝部Ｇを踏圧し、鎮圧ロール
１、接地センサ１８、及び植付嘴２が畝上の土壌面Ｃに
位置される。これら鎮圧ロール１で鎮圧されて均平にさ
れた鎮圧幅Ｅの土壌面Ｃを、接地センサ１８が接地幅Ｂ
で摺接し、この接地センサ１８が摺接した後の土壌面Ｃ
に植付嘴２が突き刺されて植付穴が形成され、苗Ａの植
付が行われる。

【００２３】接地センサ１８は畝土壌面Ｃの溝部Ｇに対
する高さを検出しているため、畝が高くなれば接地セン
サ１８が上動されて昇降制御弁を切替えて駆動車輪１０
を下動させるように制御し、逆くに畝が低くなれば駆動
輪１０を上動させて、車体７及び植付嘴２の土壌面Ｃに
対する高さを一定に維持し、苗植付深さを一定に維持す
る。

【００２４】鎮圧ロール１は土壌面Ｃを鎮圧によって均
平にするが、鎮圧幅Ｅに渡る土壌面Ｃは左右水平状に形
成されて、前後方向にのみ上下に畝高さが変更される。
しかもこの土壌面Ｃの高さ変化は、鎮圧されているため
滑らかに形成されて、局部的な急激な変化を少くする。
このため、後続の接地センサ１８による検出も緩やかに
行われることとなる。

【００２５】前記植付嘴２の上側にノズル６をのぞませ
て、プランジヤポンプ４３から送水ホース４４、バルブ
４５を介して送られる水を、この植付嘴２内に下方に向
けて噴出して、掃除する。ポンプ４３は、伝動ケース２
２内の伝動機構によって駆動される。バルブ４５は前記
クランク軸２７からの伝動によって間欠的に開閉され
る。植付嘴２が植付を終って上昇する工程で、開放状態
にあるとき（図５）、このバルブ４５を開いて、圧力水
をノズル６から噴出しうる関係に連動構成される。ノズ
ル６は前記リンク３１に取付けている。

【００２６】前記プランジャポンプ４３を駆動するロッ
ド４９が揺動アーム２８の上端部のソケット５０に対し
て前後方向に螺合されて、このロッド４９を回動するこ
とによって、ポンプ４３のプランジャヘッド５１との間
隔を調節することができる。プランジャヘッド５１をば
ね５２に抗してロッド４９で押すことによって車体に搭
載の水タンクから吸水ホース５３を経て水を吸入して、
圧力タンク５４を介して送水ホース４４へ送り出す。

【００２７】このロッド４９をソケット５０に対して前
進させると、プランジャヘッド５１の押量が大きくな
り、ポンプ４３の吐出量が増し、後退させると吐出量は
少くなる。なお、図例では、ノズル６を植付嘴２の掃除
用として構成したが、この植付嘴２によって土壌面Ｃに
形成される植付穴Ｆへ灌水する灌水用として構成するこ
ともできる。また、ペ−スト状の肥料を施肥する施肥用
として構成することもできる。

【００２８】前記植付嘴２への伝動を行う伝動ケース２
２には、駆動車輪１０の回転に対して連動比を変えて、
この植付嘴２の作動間隔を変更し苗植付の株間を変更す
る変速ギヤ５５や、この植付嘴２が下降から上昇して上
死点部の苗供給位置に作動して停止するように一回転ク
ラッチ５６、及び、この一回転クラッチ５６が切りにな
った状態で植付嘴２側の作動を停止する植付ブレーキ５
７等を設ける。

【００２９】伝動ケース２２には、エンジン１２側から
駆動される入力軸５８、スプロケット軸５９、チエン６
０、カウンタ軸６１、変速軸６２、変速ギヤ５５、チエ
ン６３、及び出力軸６４等が設けられる。変速軸６２上
の変速ギヤ５５とカウンタ軸６１上のギヤとの噛合によ
って、変速伝動される。この変速は変速ハンドル６５の
操作で変速爪６６が移動されて、変速軸６２と変速ギヤ
５５との係合が選択される。

【００３０】前記カウンタ軸６１と出力軸６４上の一回
転クラッチ５６との間はチエン６３連動されて、この一
回転クラッチ５６が入りになることによって出力軸６４
が一回転伝動される。この一回転クラッチ５６は、回転
周面に爪軸６７上で揺動する揺動爪６８がばね６９で弾
発されて、一回転する毎にこの揺動爪６８に係止されて
前記出力軸６４を一定の位置に停止する。この揺動爪６
９は前記変速軸６２の爪ピン７０による係合域にあっ
て、この爪ピン７０が揺動爪６８の基部に係合すると、
この揺動爪６８が回動されて一回転クラッチ５６から外
れるため、この一回転クラッチ５６は伝動切りの状態か
ら入りの状態に切替えられる。このため、前記変速ギヤ
５５の変速によって揺動爪６８の揺動間隔が切替えられ
て、植付嘴２の作動間隔が変更されて、苗植付株間の間
隔を調節できる。

【００３１】前記植付嘴２の作動を制止する植付ブレー
キ５７は、この出力軸６４上に設けられる。この出力軸
６４と一体のブレーキディスク７１と、このブレーキデ
ィスク７１を左右両側部から挾持して制動するブレーキ
シュー７２を有したブレーキアーム７３と、この左右の
ブレーキアーム７３間にあって回動によりこのブレーキ
アーム７３を開閉させるブレーキカム７４と等から構成
される。このブレーキカム７４は、前記出力軸６４と一
体回転の軸カム７５によって一定の回転位置で制動され
るようにアーム７６、リンクロッド７７等を介して連動
される。７８はブレーキアーム７３間のばねで、ブレー
キシュー７２間を開くように働く。

【００３２】前記出力軸６４は、伝動ケース２３，２４
内の伝動機構を経て前記クランク軸２７，２９等を伝動
して、植付嘴２を植付軌跡線Ｄに沿って作動させる。こ
の植付嘴２が、植付軌跡線Ｄの上死点部近くで、苗供給
テーブル１６の苗ホッパー２１から苗供給を受ける位置
にきたとき、図９のように、カム７５、及びブレーキカ
ム７４によりブレーキシュー７２でブレーキディスク７
１を挾持して制止することができる。

【００３３】

【第二実施例】図１０、図１１において上例と異なる点
を説明する。育苗箱乃至苗を収容させる車体７上の苗載
台１４は、上側の固定苗載台４１と、下側で前後に回動
する回動苗載台４２とによって構成するもので、回動苗
載台４２は、前側に位置させた収納状態Ｋと横後側に位
置させた作業状態Ｌとに回動して、苗供給テーブル１６
の横側に接近させて、運転者による苗Ａの苗ホッパー２
１への補給作業を行い易くする。

【００３４】固定苗載台４１は、後端内側部に車体７に
対して支持する支柱７９を有し、回動苗載台４２の後端
内側部の支持アーム８０をこの支柱７９回りに回動自在
にして支持させる。８１はこの回動を固定できるノブボ
ルトである。このような固定苗載台４１や回動苗載台４
２は、車体７に対して左右対称状に配置され、回動苗載
台４２は苗供給テーブル１６の左側部に回動させること
ができる。固定苗載台４１に対して回動苗載台４２の収
納状態Ｋの位置を左右外側部や前側に偏位した形態に配
置している。

【００３５】なお、図例では、固定苗載台４１は車体７
に対して定位置に固定したが、これを回動苗載台４２と
同様に、各別に回動できる構成とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例に係る苗植機の平面図。

【図２】その側面図。

【図３】その接地センサ部の斜視図。

【図４】苗植付嘴伝動部の側面図。

【図５】そのポンプ駆動部の平面図。

【図６】伝動ケース部の平面図。

【図７】その側面図。

【図８】そのブレーキ部の斜視図。

【図９】その作用を示す平面図。

【図１０】第二実施例を示す苗植機の側面図。

【図１１】その苗載台部の平面図。

【符号の説明】

１ 鎮圧ロール ２ 植付嘴 １８ 接地センサ Ａ 苗 Ｂ 接地幅 Ｃ 土壌面 Ｅ 鎮圧幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮島 正栄 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 (72)発明者 大久保 嘉彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC01 AC05 BA03 BB05 BB06 CB02 CB05 CC05

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置２の植付作用位置土壌面Ｃに
   摺接して高さを検出する接地センサ１８の前方に、この
   接地センサ１８の接地幅Ｂよりも広い鎮圧幅Ｅの鎮圧具
   １を設けたことを特徴とする苗植機の鎮圧装置。