JP2000083415A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付爪によって植付けられる苗が大
きく傾いたり倒れるのを防止して植付精度を向上させ
る。 【解決手段】 苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から
取出される苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）によって圃場に
植付けるようにした野菜移植機において、苗植付爪（２
５）の左右外側から左右覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の
内側までの苗植付条を中心とした左右両側に苗倒れ防止
ガイド（７８）を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分
の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなど草丈の長い野菜苗を取出
して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来このような、玉ネ
ギなどのような草丈の長い野菜苗を苗取出爪によって取
出し、苗植付爪に受継いで圃場に植付ける移植構造にあ
って、高速で植え付け作業が行われるときには、植付け
られた苗が慣性力で前後左右に振られて、苗の倒れや傾
きが発生する傾向があり、この場合苗が覆土輪で踏み付
けられる不都合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台の苗トレイから取出される苗を苗植付爪によって圃
場に植付けるようにした野菜移植機において、苗植付爪
の左右外側から左右覆土輪の内側までの苗植付条を中心
とした左右両側に苗倒れ防止ガイドを配設して、苗植付
時に慣性力などで例え苗が左右に振られて傾く場合で
も、前記防止ガイドによって苗の一定以上の左右傾きを
規制して、覆土輪に踏み付けられることのない良好な苗
の植付作業を行って、植付精度を向上させるものであ
る。

【０００４】また、左右覆土輪を支持する覆土アームに
苗倒れ防止ガイドを取付けて、覆土アームの上下取付高
さを変化させて覆土輪の支持高さを調節するときには、
防止ガイドの支持高さも一体的に変化させて、覆土輪の
悪影響を受けることのない常に安定した苗の規制を行う
ものである。

【０００５】さらに、苗倒れ防止ガイドを棒状体で形成
すると共に、先端部を上方向に湾曲させて、植付苗にガ
イドが接触しても、抵抗が小さく且つガイドに泥などの
付着することの少ない良好な苗の規制を行うと共に、圃
場に散在する稲株など夾雑物にガイド先端が引掛かる不
都合など低減させて常に安定した苗の規制を行うもので
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全
体平面図、図３は同全体背面図、図４は移植部の平面説
明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移
動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に
機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレー
ム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）
をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）
はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左
右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左
右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端
側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支
持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後
端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）
（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１
６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を
介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪
（８）間に装設してミッションケース（９）に植付伝動
ケース（１９）を介して連結させる苗植付装置、（２０
ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の大径
及び小径の鎮圧ローラである覆土輪であり、前記苗供給
装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗
トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取
出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗
（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２
４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２
５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による
機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗
（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、
機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変
更などを行うように構成している。

【０００７】また、（２７）は前記スイングシリンダ
（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レ
バー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッ
チレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバ
ー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するス
ライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動
を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラ
ッチレバーである。

【０００８】図４、図５、図６に示す如く、前記苗取出
爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２
１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右
に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２
２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付
けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に固
定する左右ブラケット（３２）（３２）にロータリケー
ス（３３）・クランクアーム（３４）・取出アーム（３
５）をそれぞれ介し２つの苗取出爪（２３）（２３）を
左右対称に配設させる状態に支持させ、ミッションケー
ス（９）を連動連結する植付クラッチケース（３６）の
出力軸（３７）と、左右ロータリケース（３３）（３
３）の入力軸（３８）をチェン（３９）を介しそれぞれ
連結させ、植付クラッチケース（３６）の植付クラッチ
の入時に左右２つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相
で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポッ
ト苗（Ｎ）の同時取出しを行って、取出し後植付爪（２
５）との受継ぎ位置まで下向きに移動させるように構成
している。

【０００９】また、前記苗植付爪（２５）は、ミッショ
ンケース（９）に入力軸（１９ａ）を連動連結する単一
の伝動ケース（１９）の出力軸（４０）両端にロータリ
ケース（４１）・クランクアーム（４２）・植付アーム
（４３）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左
右対称に取付けて、植付爪（２５）を楕円形状の植付け
軌跡で上下運動させると共に、開閉自在に分割された半
円錐形状の２つの爪体（２５ａ）（２５ｂ）によって植
付爪（２５）を形成し、ロータリケース（４１）の１回
転中において植付爪（２５）が上昇したとき、前記取出
爪（２３）から苗（Ｎ）を受取り、植付爪（２５）が下
降したとき各爪体（２５ａ）（２５ｂ）を前後に開動さ
せて畝面（Ｍ）に開孔を形成させ、各爪体（２５ａ）
（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）の開孔に落下さ
せるように構成している。

【００１０】さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフ
レーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（４４）
間のガイドレール（４５）と横送り駆動軸（４６）に左
右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦
送り駆動軸（４７）を介し支持する駆動スプロケット
（４８）と、遊転軸（４９）を介し支持する遊転スプロ
ケット（５０）間に張架する縦送りチェン（５１）の所
定間隔毎の縦送りピンを苗トレイ（２２）のポット底部
間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達
したとき縦送り軸（５３）の縦送りカム（５３ａ）を介
して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構
成している。

【００１１】なお、（５４）は苗取出爪（２３）と苗植
付爪（２５）間に配設して、苗取出爪（２５）より放出
された苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）内に落下案内する中
継ガイドである。

【００１２】図５、図６にも示す如く、前記苗載台（２
１）の下方に覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を配備させる
と共に、苗載台（２１）と覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）
間の空間域に泥受板（５５）を配備させるもので、苗載
台（２１）の左右最大移動幅以上で、覆土輪（２０ａ）
（２０ｂ）全体を覆う横巾に泥受板（５５）を形成し
て、左右のシャーシフレーム（１７）上に湾曲面に沿っ
て泥受板（５５）底面を固設させると共に、泥受板（５
５）上側の泥受面（５５ａ）を本機水平ラインに対し一
定角度（θ）左（或いは右）方向に傾斜させて、灌水後
の苗（Ｎ）を苗載台（２１）に載せて作業を行ったとき
に、苗載台（２１）からこの下方の覆土輪（２０ａ）
（２０ｂ）に泥水などが滴り落ちたり湿った根鉢養土が
落下する場合でも、泥受板（５５）上にこれら泥水や養
土を受止めて、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）がこれら泥
水や養土によって回転不能となる不都合を防止するよう
に構成している。また泥受板（５５）上に落下した泥水
や養土は一定角度（θ）の傾斜によって、良好な水抜き
が行われると共に、水抜き後の泥土や養土の排除も容易
に行われて、掃除での能率向上化を図ることができる。

【００１３】図７、図９、図１０に示す如く、前記入力
軸（１９ａ）をフローティング支点とする植付伝動ケー
ス（１９）に植付フレーム（５６）の前端を連結させる
と共に、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を後端に取付ける
覆土アームであるゲージフレーム（５７）の前端を支軸
（５８）を介し揺動自在に植付フレーム（５６）に連結
させ、レバーガイド（５９）を介して位置調節自在に植
深レバー（６０）を植付フレーム（５６）後端に取付
け、ピンの差し換えにより連結長さを３段に切換自在な
門形の連結金具（６１）を介して前記レバー（６０）を
ゲージフレーム（５７）に連結させ、レバー（６０）操
作により植付爪（２５）に対する覆土輪（２０ａ）（２
０ｂ）の支持高さを変更し、植付爪（２５）の苗移植深
さを変化させるように構成している。

【００１４】また、ガードフレーム（５６）にレバーガ
イド（５９）を固定させるブラケット（６２）にレバー
上下支点（６３）を設け、該支点（６３）のブラケット
（６４）にレバー左右支点（６５）を介して植深レバー
（６０）を取付け、該レバー（６０）を上下及び左右に
揺動自在に支持させると共に、前記レバー上下支点（６
３）のアーム（６６）にピン（６７）を介して連結金具
（６１）を連結させるもので、フローティング支点軸で
ある入力軸（１９ａ）を中心に植付部及び覆土輪（２０
ａ）（２０ｂ）が一体的に上下に揺動し、前記覆土輪
（２０ａ）（２０ｂ）が畝面（Ｍ）に接地し乍ら移動す
るように構成している。さらに前記ブラケット（６２）
をＵ形リンク（６８）・揺動アーム（６９）を介して固
定アーム（７０）の揺動軸（７１）に連結させ、揺動軸
（７１）に作用させる鎮圧設定バネ（７２）力の調節で
もって、畝面（Ｍ）に接する覆土輪（２０ａ）（２０
ｂ）の鎮圧力を適宜調整するように構成している。

【００１５】前記ゲージフレーム（５７）は中央１つの
フレーム（５７ａ）と、左右両側の２つのフレーム（５
７ｂ）（５７ｃ）とを備え、中央フレーム（５７ａ）に
固設する小径ローラ用覆土アーム（７３）のブラケット
（７４）に、アーム（７５）を介して横連結パイプ（７
６）の略中央を固定させると共に、該パイプ（７６）の
左右両端にアーム（７７）を介して左右フレーム（５７
ｂ）（５７ｃ）を連結させ、各フレーム（５７ａ）（５
７ｂ）（５７ｃ）の前端を植付フレーム（５６）側に各
支軸（５８）を介し揺動自在に支持させている。そし
て、前記中央フレーム（５７ａ）の略中間より下側後方
に延設する覆土アーム（７３）の後端両側に左右の小径
覆土輪（２０ｂ）（２０ｂ）を対称状に回転自在に支持
すると共に、左右フレーム（５７ｂ）（５７ｃ）の後端
外側に大径覆土輪（２０ａ）（２０ａ）を対称状に回転
自在に支持させるもので、各覆土輪（２０ａ）（２０
ｂ）は一端を大径他端を小径の頭を切った円錐形を有
し、畝面（Ｍ）に覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の外周傾
斜面を接地させる如く、大径及び小径覆土輪（２０ａ）
（２０ｂ）の各１つを１組としてフレーム（５７ｂ）
（７３）・（５７ｃ）（７３）にＶ形に支持させ、１箇
所の植深レバー（６０）で良好な植深調節を可能とする
と共に、左右最外側の覆土（２０ａ）（２０ａ）でピッ
チング機能良好に植付部を支持し、中央の小径覆土（２
０ｂ）（２０ｂ）で均一な覆土を助長するように構成し
ている。

【００１６】図７乃至図１０に示す如く、前記苗植付爪
（２５）の左右外側より左右各１組の大径及び小径覆土
輪（２０ａ）（２０ｂ）の内側にかけてロッド製の苗倒
れ防止ガイド（７８）を設けて、苗植付爪（２５）によ
って畝面（Ｍ）に植付けられた苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）
を、左右両側のガイド（７８）の案内によって覆土輪
（２０ａ）（２０ｂ）側に倒れるのを規制し、左右の覆
土輪（２０ａ）（２０ｂ）に踏み付けられることなくこ
れら覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の間を通り抜け可能に
構成している。

【００１７】前記防止ガイド（７８）は、左右最外側の
大径覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）と苗植付爪（２５）間
に前後略１直線状に配設する左右のガイド体（７９）
（８０）と、中央の小径覆土輪（２０ｂ）（２０ｂ）と
苗植付爪（２５）間に前端を一体連結させて配設する中
央のガイド体（８１）とで形成し、各ガイド体（７９）
（８０）（８１）は苗植付爪（２５）側となる前端部の
畝面（Ｍ）からの高さを大、また覆土輪（２０ａ）（２
０ｂ）側となる後端部の畝面（Ｍ）からの高さを小とす
るように前後で段差を有して、各ガイド体（７９）（８
０）（８１）の中間を屈曲部（７９ａ）（８０ａ）（８
１ａ）に形成し、各ガイド体（７９）（８０）（８１）
の前端部を固設する取付板（８２）を各フレーム（５７
ａ）（５７ｂ）（５７ｃ）に固設するブラケット（８
３）にボルト（８４）及び長孔（８５）を介して、ガイ
ド体（７９）（８０）（８１）を取付高さ調節自在に連
結させるように構成している。

【００１８】そして各ガイド体（７９）（８０）（８
１）の前端を側面視で前上り状に湾曲（７９ｂ）（８０
ｂ）（８１ｂ）させて、圃場に散在する稲株など夾雑物
に作業中ガイド体（７９）（８０）（８１）前端が引掛
かるのを防止すると共に、平面視で左右ガイド体（７
９）（８０）前端を左右外方に湾曲（７９ｃ）（８０
ｃ）させ、また中央ガイド体（８１）前端を先細り（８
１ｃ）に形成して、左右ガイド体（７９）（８０）と中
央ガイド体（８１）との前端間隔巾を前端側となる程順
次大とさせて、作業中これら左右ガイド体（７９）（８
０）と中央ガイド体（８１）間に植付苗（Ｎ）をスムー
ズに取入れて通り抜けが行われるように構成している。

【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、高速植付作業で植付け直後の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）
がその慣性力で左右に振られて姿勢が左右に傾斜する状
態となっても、前記防止ガイド（７８）の各ガイド体
（７９）（８０）（８１）の案内によって、苗（Ｎ）が
大きく左右方向に傾いたり、横倒し状態となるのが防止
されるもので、特に玉ネギなどのような植付条間が狭
く、１つの苗トレイ（２２）より同時２条の植付けを行
う構成にあって、苗植付爪（２５）の投入口部の中心と
苗植付位置との間がオフセット（ｔ）し植付苗（Ｎ）が
傾き易い条件下において、各ガイド体（７９）（８０）
（８１）は効果的に作用して、苗（Ｎ）の植付精度を向
上させることができるものである。

【００２０】また各ガイド体（７９）（８０）（８１）
は覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）（２０ｃ）と一体にゲー
ジフレーム（５７）に取付ける構造のため、ゲージフレ
ーム（５７）の上下調節によって苗移植深さを変化させ
た場合にも、覆土輪（５７）との相対位置を常に一定に
保った良好な苗（Ｎ）の案内を行うことができる。

【００２１】さらに各ガイド体（７９）（８０）（８
１）はロッドを用いた簡単構造のため、安価で苗（Ｎ）
との接触時の抵抗も小さくスムーズな案内が行えると共
に、各ガイド（７９）（８０）（８１）などに泥などが
付着するのを最小に抑えることができ、また前端の前上
り湾曲部（７９ｂ）（８０ｂ）（８１）によって、圃場
に稲株など夾雑物が多く散布する作業条件下でも各ガイ
ド体（７９）（８０）（８１）の前端にこの夾雑物を引
掛けること最小に抑えた良好な植付作業を行うことがで
きるものである。

【００２２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から取出される
苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）によって圃場に植付けるよ
うにした野菜移植機において、苗植付爪（２５）の左右
外側から左右覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）の内側までの
苗植付条を中心とした左右両側に苗倒れ防止ガイド（７
８）を配設したものであるから、苗植付時に慣性力など
で例え苗（Ｎ）が左右に振られて傾く場合でも、前記防
止ガイド（７８）によって苗（Ｎ）の一定以上の左右傾
きを規制して、覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）に踏み付け
られることのない良好な苗（Ｎ）の植付作業を行って、
植付精度を向上させることができるものである。

【００２３】また、左右覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）を
支持する覆土アーム（５７）に苗倒れ防止ガイド（７
８）を取付けたものであるから、覆土アーム（５７）の
上下取付高さを変化させて覆土輪（２０ａ）（２０ｂ）
の支持高さを調節するときには、防止ガイド（７８）の
支持高さも一体的に変化させて、覆土輪（２０ａ）（２
０ｂ）の悪影響を受けることのない常に安定した苗
（Ｎ）の規制を行うことができるものである。

【００２４】さらに、苗倒れ防止ガイド（７８）を棒状
体で形成すると共に、先端部を上方向に湾曲させたもの
であるから、植付苗（Ｎ）にガイド（７８）が接触して
も、抵抗が小さく且つガイド（７８）に泥などの付着す
ることの少ない良好な苗（Ｎ）の規制を行うことができ
ると共に、圃場に散在する稲株など夾雑物にガイド先端
が引掛かる不都合など低減させて常に安定した苗の規制
を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の全体平面図である。

【図３】移植機の全体背面図である。

【図４】移植部の平面説明図である。

【図５】移植部の側面説明図である。

【図６】泥受部の平面説明図である。

【図７】苗植付部の側面説明図である。

【図８】苗植付部の平面説明図である。

【図９】苗植付部の背面説明図である。

【図１０】苗倒れ防止ガイド部の側面説明図である。

【符号の説明】

（２０ａ）（２０ｂ） 覆土輪 （２１） 苗載台 （２２） 苗トレイ （２５） 苗植付爪 （５７） 覆土アーム （７８） 苗倒れ防止ガイド （Ｎ） 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 伊 藤 尚 勝 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 竹 山 智 洋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 大 垣 洋 三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 2B060 AA06 AA07 AC02 BB05 CA03 CA09 CA12 CA13 CA16 CA18 CC05 EA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の苗トレイから取出される苗を苗
   植付爪によって圃場に植付けるようにした野菜移植機に
   おいて、苗植付爪の左右外側から左右覆土輪の内側まで
   の苗植付条を中心とした左右両側に苗倒れ防止ガイドを
   配設したことを特徴とする野菜移植機。
2. 【請求項２】 左右覆土輪を支持する覆土アームに苗倒
   れ防止ガイドを取付けたことを特徴とする請求項１記載
   の野菜移植機。
3. 【請求項３】 苗倒れ防止ガイドを棒状体で形成すると
   共に、先端部を上方向に湾曲させたことを特徴とする請
   求項１記載の野菜移植機。