JP2018174857A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移植装置において、ポット苗に生じるダメージを低減する技術を提供する。
【解決手段】本発明の移植装置は、押出棒、苗搬送部、横送りベルト５１、縦送りベルト５２、送り出し爪３６４および植付部を有する。送り出し爪は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１に接触する第１爪６１と、ポット苗Ｎの葉部Ｎ２に接触する第２爪６２とを含む。送り出し爪３６４は、第１爪６１の下端部が横送りベルト５１よりも上方に配置される第１位置と、第１爪６１の下端部が横送りベルト５１よりも下方に配置される第２位置Ｐ２との間を往復移動する。送り出し爪３６４が第２位置Ｐ２に配置されると、第１爪６１は、ポット部Ｎ１の表層部の平均位置よりも底部側に位置する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、移植装置に関する。

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来の稲のポット苗を水田に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の野菜用の移植機では、図１４に示すように、第２苗箱搬送路３２に沿って搬送された苗箱に収容されたポット苗は、押出棒３３１により苗箱から取り出される。そして、苗箱から取り出されたポット苗は、苗受け台３６１により把持され、方向を変えて横送りベルト４１上に載置される。横送りベルト４１から左右方向に搬送されたポット苗は、横送りベルト４１の下流側端部から縦送りベルト４２へと受け渡され、植付部３７により圃場へ移植される。

特開２０１５−２０８３０６号公報

このように、苗箱から取り出されたポット苗は、苗受け台による受け渡しおよび排出の際などに、移植装置内の種々の部品と接触する。このような移植装置において、ポット苗の移植にかかる時間を短縮するためには、移植装置の駆動速度を大きくする必要がある。しかしながら、単に駆動速度を大きくすると、苗箱から取り出されたポット苗と種々の部品とが接触する際にポット苗にかかる負担が大きくなる。これにより、ポット苗にダメージが生じることで、ポット苗のポット部が崩れ、植え付け位置が安定しない等の問題が生じる虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置において、ポット苗に生じるダメージを低減する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する苗箱搬送路と、前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を押し出す押出棒と、前記苗箱から押し出された前記ポット苗を把持し、苗受け位置から苗排出位置へと搬送する苗搬送部と、前記苗排出位置の下方において前記ポット苗を左右方向の一方または両方へ輸送する横送りベルトと、前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、前記横送りベルトの下流側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植付部と、を有し、前記送り出し爪は、前記ポット苗のポット部に接触する１つまたは複数の第１爪と、前記ポット苗の葉部に接触する１つまたは複数の第２爪と、を含み、前記送り出し爪は、前記第１爪の下端部が前記横送りベルトよりも上方に配置される第１位置と、前記第１爪の下端部が前記横送りベルトよりも下方に配置される第２位置と、の間を往復移動し、前記送り出し爪が前記第２位置に配置されると、前記第１爪は、前記ポット部の表層部の平均位置よりも底部側に位置する。

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記第１爪を複数有する。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記第２爪の長さは、前記第１爪の長さよりも大きい。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの移植装置であって、前記第１爪の下端面は、前後方向に見て上方へ凹む曲線状となる曲面部を有する。

本願の第１発明から第４発明によれば、第１爪がポット部の表層部に接触しにくい位置に配置されることにより、ポット苗に生じるダメージを低減できる。その結果、移植装置の駆動速度を大きくした場合であっても、ポット苗のポット部が崩れるのが抑制される。

特に、本願の第４発明によれば、第１爪とポット部との接触面積を大きくできる。このため、送り出し爪の接触によりポット部に与えられる衝撃を分散できる。その結果、ポット苗のポット部にダメージが生じて崩れるのが抑制される。

一実施形態に係る移植機の側面図である。 一実施形態に係る移植装置の側面図である。 一実施形態に係る苗箱の上面図である。 一実施形態に係る苗箱およびポット苗の断面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗移送部および植付部の部分斜視図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分側面図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分側面図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分側面図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分断面図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分断面図である。 一実施形態に係る苗送りベルト部および送り出し爪の部分断面図である。 従来の野菜用の移植装置の側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植機および移植装置の進行方向を「前方向」、移植機および移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、移植機および移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．移植機全体の構成について＞
図１は、移植機１の側面図である。図２は、移植装置３の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数のタマネギのポット苗を、圃場１００へ移植する装置である。図１に示すように、本実施形態の移植機１は、走行部２と、移植装置３とを有する。

走行部２は、複数の車輪２１と、車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２とを有する。また、走行車体２２には、作業者が着座する運転座席２３と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２４と、移植装置３を昇降可能に取り付ける昇降装置２５とが備えられている。

ポット苗の移植時には、移植機１は、車輪２１により走行車体２２を前進させつつ、移植装置３がポット苗を苗箱から取り出して順次に圃場１００へ移植する。本実施形態の移植機１は、走行部２の後方に移植装置３が配置された、いわゆるリアマウント式の乗用型移植機である。

昇降装置２５は、移植装置３を昇降可能に走行部２に取り付ける。昇降装置２５は、上リンク２５１および下リンク２５２を有する。上リンク２５１および下リンク２５２は、前方端部が走行車体２２に回動可能に固定され、後方端部が移植装置３に回動可能に固定されている。昇降装置２５は、走行車体２２に固定された油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いて、上リンク２５１および下リンク２５２を回動させる。これにより、走行部２に対して移植装置３が昇降する。

本実施形態では、昇降装置２５は、苗の移植時には、図１に示すように、後述する植付部３７の下端部が圃場１００に接触する位置まで移植装置３を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場１００の適切な深さに植え付けることができる。また、昇降装置２５は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時には、移植装置３を上昇させる。これにより、移植装置３が、道路や圃場１００と接触することが抑制されている。

移植装置３は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へ移植する装置である。図１に示すように、移植装置３は、昇降装置２５を介して走行車体２２の後方に昇降自在に取り付けられている。また、図２に示すように、移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、苗移送部３６、植付部３７および鎮圧ローラ３８を有する。

本実施形態の移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５および苗移送部３６を、それぞれ左右に２つずつ有する。また、本実施形態の移植装置３は、植付部３７を４つ有する。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、および、苗移送部３６はそれぞれ２条分の苗箱およびポット苗を搬送し、植付部３７はそれぞれ１条分のポット苗を移植できるため、本実施形態の移植装置３は、全部で４条分のポット苗を同時に移植できる。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４は、苗箱を搬送するための搬送路である。 第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４には、それぞれ、各搬送路に載置された苗箱を搬送する搬送機構３０が備えられている。

第１苗箱搬送路３１の前方側の端部は、第１苗箱搬送路３１に苗箱が供給される供給口３１０となっている。供給口３１０から供給された苗箱は、図２中実線矢印で示すように、第１苗箱搬送路３１上を搬送され、第２苗箱搬送路３２へと乗り移る。苗箱が第２苗箱搬送路３２上において一定の高さに達すると進行方向が変わり、苗箱は、図２中破線矢印で示すように、第２苗箱搬送路３２上を斜め下方向へ搬送される。

第２苗箱搬送路３２の下端部付近には、苗取り出し部３３が配置されている。苗取り出し部３３は、第２苗箱搬送路３２の下端部を通過する苗箱からポット苗を取り出す。

ポット苗が取り出され、空になった苗箱は、空箱搬送路３４へと進む。空箱搬送路３４は、苗取り出し部３３から下方に進んだ後、方向転換し、第１苗箱搬送路３１および第２苗箱搬送路３２の後方および上方を通って空箱収納部３５へ達する。このように、苗取り出し部３３を通過し空になった苗箱は、空箱搬送路３４上を搬送され、空箱収納部３５に回収される。

一方、苗取り出し部３３において苗箱から取り出されたポット苗は、苗移送部３６により１株ずつ植付部３７へと移送され、植付部３７において圃場１００に移植される。

鎮圧ローラ３８は、植付部３７の前方に配置された整地ローラである。鎮圧ローラ３８が植付部３７の前方に配置されることにより、耕運後の圃場を整地することなく移植機１により苗の移植を行うことができる。

＜１−２．苗取り出し部、苗移送部および植付部の構成について＞
次に、苗取り出し部３３、苗移送部３６、および植付部３７の詳細な構成について説明する。図３は、この移植装置３で移植されるポット苗を育成するための苗箱９の上面図である。図４は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図である。図３および図４に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、表側に開口を有し、裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。

各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図４に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。ポット苗Ｎは、苗室９１内において土と根部とにより構成されるポット部Ｎ１と、ポット部Ｎ１から伸びる葉部Ｎ２とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置３へ載置される。

前述の通り、本実施形態の移植装置３は、苗取り出し部３３、および、苗移送部３６、をそれぞれ左右に２つずつ有し、植付部３７を４つ有する。植付部３７はそれぞれ、苗移送部３６の左右両側に配置される。ここでは、１つの苗取り出し部３３、１つの苗移送部３６、および２つの植付部３７の構成について説明する。図５および図６は、苗取り出し部３３および苗移送部３６の部分側面図である。図７は、苗移送部３６および植付部３７の部分斜視図である。

図２、図５および図６に示すように、苗取り出し部３３は、略水平に並ぶ複数の押出棒３３１を有する。苗室９１の底にはそれぞれ、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。図５に示すように、押出棒３３１は、苗箱９に２次元的に配列された苗室９１のそれぞれの底面孔９１１に挿入されることにより、第２苗箱搬送路３２上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗箱９から押し出す。これにより、ポット苗Ｎが、苗箱９から取り出される。

苗移送部３６は、図２、図５および図６に示すように、苗受け台３６１、跳ね出し板３６２、苗送りベルト部３６３、および送り出し爪３６４（図７参照）を有する。

苗受け台３６１は、複数の押出棒３３１により苗箱９から同時に押し出された複数のポット苗Ｎを載置し、把持しつつ、その方向を転換させながら、苗送りベルト部３６３へ移送する。

苗受け台３６１は、第２苗箱搬送路３２上を搬送される苗箱９から押し出されたポット苗Ｎを把持し、苗受け位置Ｑ１（図５参照）から苗排出位置Ｑ２（図６参照）へと搬送する苗搬送部である。苗受け台３６１は、アーム部４１と、把持部４２とを有する。アーム部４１は、左右に延びる軸４１０を中心に、その先端部を往復回動させる。

図５に示すように、押出棒３３１により苗箱から押し出された複数のポット苗Ｎは、ポット部Ｎ１が後方、葉部Ｎ２が前方となる向きで苗受け台３６１に把持される。複数のポット苗Ｎを把持した苗受け台３６１は、苗受け位置Ｑ１から苗排出位置Ｑ２へと回転しつつ下降する。これにより、図６に示すように、ポット苗Ｎをポット部Ｎ１が前方、葉部Ｎ２が後方となる向きに方向転換する。そして、苗受け台３６１が苗排出位置Ｑ２で各ポット苗Ｎを解放することにより、複数のポット苗Ｎが後述する横送りベルト５１の上へ落下する。

把持部４２は、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎを同時に把持する。把持部４２は、苗受け位置Ｑ１において、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１を把持する。また、把持部４２は、苗排出位置Ｑ２において、ポット苗Ｎを解放する。

跳ね出し板３６２は、苗受け台３６１からのポット苗Ｎの排出を促すための部材である。本実施形態では、把持部４２が把持する複数のポット苗Ｎに対応する左右方向の位置に、複数の跳ね出し板３６２が配置されている。苗受け台３６１が苗排出位置Ｑ２に配置されると、把持部４２がポット苗Ｎのポット部Ｎ１を解放するのと同時に、跳ね出し板３６２が、図６中に矢印で示すように下向きに回動する。これにより、ポット苗Ｎが後述する横送りベルト５１上へと落下する。これにより、ポット苗Ｎが、苗受け台３６１から横送りベルト５１へと受け渡される。

苗送りベルト部３６３は、ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルト５１と、各横送りベルト５１の下流側においてポット苗を下方へ輸送する２つの縦送りベルト５２とを有する。

図７に示すように、横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを右側に移送する右横送りベルト５１１と、ポット苗Ｎを左側に移送する左横送りベルト５１２とを有する。右横送りベルト５１１は、その上に載置されたポット苗Ｎを右方向へ輸送し、左横送りベルト５１２は、その上に載置されたポット苗Ｎを左方向へ輸送する。

本実施形態の移植装置３では、１つの苗取り出し部３３の左右両側に植付け部３７を有する構成となっている。このため、横送りベルト５１が右横送りベルト５１１と左横送りベルト５１２とを有し、ポット苗Ｎを左右方向の両方に搬送する。しかしながら、本発明の移植装置は、１つの苗取り出し部に対して、左右方向のいずれか一方にポット苗Ｎを搬送する１つの横送りベルトと、１つの縦送りベルトと、１つの植付部とを有する移植装置であってもよい。

また、横送りベルト５１には、図５〜図７に示すように、搬送方向に等間隔に複数の突起５１０が設けられている。これにより、横送りベルト５１上に移送されたポット苗Ｎが転がって搬送方向の位置がずれるのが抑制される。

２つの縦送りベルト５２は、右横送りベルト５１１の下流側端部の下方と、左横送りベルト５１２の下流側端部の下方に配置される。図７中には、２つの縦送りベルト５２のうち、左横送りベルト５１２の下流側に配置されたもののみが図示されている。縦送りベルト５２はそれぞれ、左右１対のベルト５２１により構成されている。１対のベルト５２１は、互いに対向する面が下方へ移動するように回動する。これにより、縦送りベルト５２は、ポット苗Ｎを左右１対のベルト５２１で挟みながら、下方へ輸送する。

送り出し爪３６４は、横送りベルト５１の下流側端部から縦送りベルト５２の上部に落下したポット苗Ｎを、縦送りベルト５２の１対のベルト５２１の間に押し込む。これにより、ポット苗Ｎが縦送りベルト５２の上部で滑ることなく、ポット苗Ｎを１対のベルト５２１の間に確実に挟み込むことができる。送り出し爪３６４の詳細な形状および動作については、後述する。

植付部３７は、それぞれ、溝切り板３７１、植付輪３７２、および土寄せ輪３７３を有する。溝切り板３７１は、圃場１００の土壌表面に、ポット苗Ｎを植え付けるための植付溝を形成する。植付輪３７２は、縦送りベルト５２の下流側においてポット苗Ｎの葉部Ｎ２を一対の円板で挟み、ポット苗の葉部Ｎ２を把持しつつ回転し、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１が植付溝内に入る位置でポット苗Ｎの葉部Ｎ２を解放する。これにより、植付部３７は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１を植付溝内に移植する。土寄せ輪３７３は、ポット苗Ｎの移植された植付溝を埋め戻す。これにより、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１付近が土で覆われ、ポット苗Ｎが圃場１００に定着する。

＜１−３．送り出し爪の形状および動作について＞
続いて、送り出し爪３６４の形状および動作について、図８〜図１３を参照しつつ説明する。図８〜図１０は、苗送りベルト部３６３および送り出し爪３６４を左側から右側に向かって見た部分側面図である。図１１〜図１３は、苗送りベルト部３６３および送り出し爪３６４を、前後方向に垂直な断面で見た部分断面図である。図１１には、送り出し爪３６４の第１爪６１と、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１とが表れる断面における断面図である。

図８〜図１３に示すように、送り出し爪３６４は、その下端部が横送りベルト５１の上面よりも上方に配置された第１位置Ｐ１と、その下端部が横送りベルト５１の上面よりも下方に配置された第２位置Ｐ２との間を往復移動する。

図８および図１１に示すように、ポット苗Ｎが横送りベルト５１の下流側端部まで移送され、横送りベルト５１の側方へ落下する。すると、送り出し爪３６４は、図９に示すように、図８および図１１に示す第１位置Ｐ１から鉛直下向きに移動する。そして、図９、図１０および図１２に示すように、送り出し爪３６４の下面でポット苗Ｎを下方へと押し出す。これにより、送り出し爪３６４は、縦送りベルト５２の一対のベルト５２１の間にポット苗Ｎを送り込む。図１０および図１２には、送り出し爪３６４が最も下方の位置である第２位置Ｐ２に配置された様子が示されている。

送り出し爪３６４は、第２位置Ｐ２まで下降した後、再び第１位置Ｐ１まで上昇する。このとき、図１３中に矢印で示すように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと鉛直方向に下降する往路と、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと上昇する復路とは、異なる経路を通る。図１３に示すように、送り出し爪３６４は、第２位置Ｐ２から横送りベルト５１から離れる方向へ迂回しつつ第１位置Ｐ１まで上昇する。

送り出し爪３６４が第２位置Ｐ２に配置されてポット苗Ｎを縦送りベルト５２へと押し込んだ後、横送りベルト５１上では、次のポット苗Ｎが下流側端部へと接近してくる。このとき、送り出し爪３６４を横送りベルト５１から離間させつつ上昇させることにより、送り出し爪３６４が次のポット苗Ｎと接触するのが抑制される。したがって、ポット部Ｎ１が崩れる等、ポット苗Ｎにダメージが生じるのが抑制される。

図８〜図１０に示すように、送り出し爪３６４は、２つの第１爪６１と、１つの第２爪６２とを有する。また、第１爪６１および第２爪６２は、動力と接続されるアーム６０に支持される。図１１に示すように、アーム６０は、その断面形状がコ字状となっている。これにより、アーム６０を軽量化しつつ、アーム６０の強度を維持できる。また、コ字状とすることにより、アーム６０がしなりにくいため、アーム６０がぶれて送り出し爪３６４が所望の軌道から外れることが抑制される。したがって、送り出し爪３６４が所望の軌道から外れ、ポット苗Ｎと接触してポット苗Ｎにダメージが生じるのが抑制される。

第１爪６１は、第２爪６２よりも前方に配置される。２つの第１爪６１と第２爪６２とは、前後方向に並んで配置される。第１爪６１は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１に接触する。第２爪６２は、ポット苗Ｎの葉部Ｎ２に接触する。第１位置Ｐ１において、第１爪６１の下端部は、横送りベルト５１よりも上方に配置される。第２位置Ｐ２において、第１爪６１の下端部は、横送りベルト５１よりも下方に配置される。

図９〜図１０に示すように、２つの第１爪６１のうち、前側の第１爪６１は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１の平均位置の底部付近に接触する。また、後側の第１爪６１は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１の平均位置の長さ方向の中央付近に接触する。このため、２つの第１爪６１はいずれも、ポット部Ｎ１の表層部には接触しにくい。具体的には、送り出し爪３６４が第２位置Ｐ２に配置されると、２つの第１爪６１はいずれも、ポット部Ｎ１の表層部の平均位置よりも底部側に位置する。

ポット部Ｎ１の表層部とは、ポット部Ｎ１のうち最も葉部Ｎ２側の部位を示す。ここでは、ポット部Ｎ１の長さのうち最も葉部Ｎ２側の約１割の部分を、ポット部Ｎ１の表層部と称する。また、「平均位置」とは、横送りベルト５１上を移送される複数のポット苗Ｎの平均的な前後方向の位置を言う。

ポット部Ｎ１の底部から中央部付近は、根が発達しているため、土が根によって保持されていて比較的丈夫である。しかしながら、ポット苗Ｎの表層部は、根が少なく、単に土が固まっているため、崩れやすい。そこで、第１爪６１がポット部Ｎ１の表層部に接触しにくい位置に配置されることにより、ポット苗Ｎに生じるダメージを低減できる。その結果、移植装置３の駆動速度を大きくした場合であっても、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１が崩れるのが抑制される。

本実施形態では、後側の第１爪６１と第２爪６２との間隔が、２つの第１爪６１の間隔よりも大きい。このように、第１爪６１と第２爪６２との間隔を十分にとることにより、ポット部Ｎ１の表層部に第１爪６１または第２爪６２が接触するのが抑制される。具体的には、本実施形態では、ポット苗Ｎを育成する苗箱９の苗室９１の深さが２５ｍｍである。このため、ポット苗Ｎの長さは２３ｍｍ〜２５ｍｍ程度となる。一方、第１爪６１と第２爪６２との間隔は約１８ｍｍである。このように、第１爪６１と第２爪６２との間隔は、ポット苗Ｎを育成する苗箱９の苗室９１の高さの６０％〜８０％であることが好ましい。

また、図１１〜図１３に示すように、第１爪６１の下端面は、前後方向に見て上方へ凹む曲線状となる曲面部６１０を有する。このため、曲面部６１０は、断面略円形であるポット部Ｎ１の側表面に沿って接触できる。したがって、第１爪６１とポット部Ｎ１との接触面積を大きくできるため、送り出し爪３６４の接触によりポット部Ｎ１に与えられる衝撃を分散できる。その結果、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１にダメージが生じて崩れるのが、より抑制される。

また、図９〜図１０に示すように、第２爪６２の長さは、第１爪６１の長さよりも長い。タマネギ等の単子葉類のポット苗Ｎでは、葉部Ｎ２はあまり拡がらず、ポット部Ｎ１の中央から真っ直ぐに伸びる。このため、第２爪６２を第１爪６１よりも長くすることにより、第２爪６２が葉部Ｎ２と接触しやすくしている。

図５〜図１０に示すように、本実施形態の横送りベルト５１では、隣り合うポット苗Ｎの間に、それぞれ４つの突起５１０が前後方向に間隔を空けて配置される。図９および図１０に示すように、送り出し爪３６４の第１爪６１および第２爪６２は、突起５１０と左右方向に重ならない位置に配置される。これにより、送り出し爪３６４と横送りベルト５１の突起５１０とが接触するのが抑制される。

本実施形態では、図９および図１０に示すように、側面視において、前後方向に並ぶ４つの突起５１０のうちの中央の２つの突起５１０が、後側の第１爪６１と第２爪６２との間に位置する。このように、第１爪６１と第２爪６２とを、突起５１０の間隔の２つ分以上離すことによって、ポット部Ｎ１の表層部に第１爪６１または第２爪６２が接触するのが、より抑制される。

なお、本実施形態では、送り出し爪３６４が２つの第１爪６１と１つの第２爪６２とを有したが、第１爪６１および第２爪６２の数はこれに限られない。第１爪６１は１つまたは３つ以上であってもよいし、第２爪６２は２つ以上であってもよい。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態の移植装置は、タマネギの苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、タマネギ以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。本発明の移植装置は、例えば、長ネギなどの他の単子葉類の野菜にも用いることができる。

また、本発明の移植装置は、稲を水田に移植する移植装置にも応用できる。なお、苗の移植場所が水田である場合、移植場所が畑である場合と比べて、植付部の構造が異なるが、その他の構成は同様とすることができる。

また、上記の実施形態の移植機は、４条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる４条植の移植機であったが、本発明の移植機は、４条植には限られない。例えば、１条植、２条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。

また、上記の実施形態の移植機に使用した苗箱は、横１４列、縦３２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。

また、上記の実施形態の移植機は、移植装置が走行部に搭載された乗用型の移植機であったが、本発明はこれに限られない。走行部を有しない、歩行型の移植機であってもよい。

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

９ 苗箱
３２ 第２苗箱搬送路
３６ 苗移送部
３７ 植付部
５１ 横送りベルト
５２ 縦送りベルト
６０ アーム
６１ 第１爪
６２ 第２爪
３３１ 押出棒
３６１ 苗受け台
３６３ 苗送りベルト部
３６４ 送り出し爪
５１０ 突起
６１０ 曲面部
Ｎ ポット苗
Ｎ１ ポット部
Ｎ２ 葉部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

Claims (4)

1. 苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
   前記苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する苗箱搬送路と、
   前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を押し出す押出棒と、
   前記苗箱から押し出された前記ポット苗を把持し、苗受け位置から苗排出位置へと搬送する苗搬送部と、
   前記苗排出位置の下方において前記ポット苗を左右方向の一方または両方へ輸送する横送りベルトと、
   前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、
   前記横送りベルトの下流側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、
   前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植付部と、
   を有し、
   前記送り出し爪は、
   前記ポット苗のポット部に接触する１つまたは複数の第１爪と、
   前記ポット苗の葉部に接触する１つまたは複数の第２爪と、
   を含み、
   前記送り出し爪は、
   前記第１爪の下端部が前記横送りベルトよりも上方に配置される第１位置と、
   前記第１爪の下端部が前記横送りベルトよりも下方に配置される第２位置と、
   の間を往復移動し、
   前記送り出し爪が前記第２位置に配置されると、前記第１爪は、前記ポット部の表層部の平均位置よりも底部側に位置する、移植装置。
2. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記第１爪を複数有する、移植装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
   前記第２爪の長さは、前記第１爪の長さよりも大きい、移植装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移植装置であって、
   前記第１爪の下端面は、前後方向に見て上方へ凹む曲線状となる曲面部を有する、移植装置。

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