JP2015208306A - 移植装置および移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】移植装置の軽量化と部材の摩耗を抑制する技術を提供する。【解決手段】本移植装置は、押出棒、横送りベルト、縦送りベルト、送り出し爪、動力伝動部５０、動力変換部を有する。動力伝動部５０は、第１ケース３９１の内部で入力された動力を複数の出力軸に伝動する。この複数の出力軸は、送り出し爪出力軸５６と第１回動軸５７とを含む。動力変換部は、第２ケースの内部で、左右に延びる第１回動軸５７の回動動力を直線運動動力に変換して押出棒出力軸へ出力する。押出棒出力軸は、押出棒に動力を変換せず伝達する。該構成により、送り出し爪の駆動のために別の動力源を設けたり、ケースの外部に動力変換部や動力増幅部を設ける必要が無い。これにより、部品点数が少なくなり、移植機が軽量化できる。また、ケース内に動力変換部・動力増幅部に相当する機構が入っているため、部材の摩耗が生じにくい。【選択図】図６

Description

本発明は、移植装置および移植機に関する。

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来の稲のポット苗を水田に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の稲用の移植機では、図１１に示すように、苗箱搬送路８１に沿って搬送された苗箱に収容されたポット苗は、押出棒８２により苗箱から取り出される。そして、苗箱から取り出されたポット苗は、苗受け台８３により方向を変えて横送りベルト８４へと移送される。横送りベルト８４から左右方向に搬送されたポット苗は、横送りベルト８４の下流側端部からガイド板８５に沿って落下し、ロータリーケース８６に供えられた植付爪８７に保持され、圃場へ移植される。そして、これらの各部には、外部から入力された駆動力をミッションケース８８の内部で複数の出力軸へと伝達・変換することにより、駆動力が供給される。

動力伝達機構をミッションケースの外部に設けると、各部材同士の接触箇所において摩耗が生じ、各部に伝達される駆動力の低減や振動などの原因となる。そのため、動力伝達機構は、なるべく、各部材同士の接触部に潤滑油を十分に介在させることができるミッションケースの内部に収容することが望ましい。

特許第５３９２６２４号公報

しかしながら、従来の移植機では、押出棒を駆動するための前後方向の直線往復動作を増幅させるための大型の増幅機構がミッションケースの外部に設けられていた。そのため、当該増幅機構の各部材の接触箇所において摩耗が生じやすいという問題があった。また、直線運動を増幅させるために、大型の増幅機構を有していたため、移植装置の重量を増加させていた。

一方、野菜などの苗を畑に移植する移植装置の場合、図２に示すように、ガイド板に代えて、横送りベルト４１の下流側端部から下方へポット苗を搬送する縦送りベルト４２を有し、植付爪を有するロータリーケースに代えて、植付輪３７２を有する。また、野菜用の移植装置は、横送りベルト４１の下流側端部から一対の縦送りベルト４２の間へポット苗を押し込むために、送り出し爪（図５参照）を有する。なお、その他の苗箱搬送路、押出棒、苗受け台、横送りベルト等の機構については、稲用の移植装置と同様の構成をしている。

このように、稲用の移植装置と、野菜用の移植装置とをなるべく共通の部材を用いて設計すると、生産効率を向上できる。そこで、稲用の移植装置の構成をできるだけ変更せずに野菜用の移植装置において、稲用の移植装置を製造することが望ましい。しかしながら、単に稲用の動力伝達機構をそのまま転用すると、ミッションケースの外部に送り出し爪用の動力伝達機構または動力発生機構を設けることとなり、当該機構の摩耗や、移植装置が重量化といった問題が生じる虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置を軽量化するとともに、部材の摩耗を抑制する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する、苗箱搬送路と、前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を押し出す、押出棒と、前記苗箱から取り出された前記ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルト、および、前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトを有する苗送りベルト部と、前記横送りベルトの下流側端部から前記縦送りベルトへと前記ポット苗を押し出す、送り出し爪と、前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける、植付部と、第１ケースと、第２ケースと、前記第１ケースの内部において、入力された動力を複数の出力軸に伝動する、動力伝動部と、前記第２ケースの内部において、往復回動動力を直線運動動力に変換する、動力変換部と、を有し、前記動力伝動部の複数の前記出力軸は、前記送り出し爪に回転動力を伝達する、送り出し爪出力軸と、前記動力変換部に往復回動動力を伝達する、第１回動軸と、を含み、前記動力変換部は、左右に延びる前記第１回動軸の往復回動動力を、前後方向の直線運動動力に変換して押出棒出力軸へ出力し、前記押出棒出力軸は、前記押出棒に動力を変換することなく伝達し、前記押出棒とともに前後方向に直線往復運動を行う。

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記動力変換部は、前記第１回動軸の周囲に設けられたピニオンと、前記押出棒出力軸と直接接続され、前後方向に配置されたラックと、を含む。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記動力伝動部は、前後方向に延び、回転動力を入力する、入力軸と、前記入力軸の回転動力の回転方向を変換する、回転方向変換機構と、左右方向に延び、前記回転方向変換機構を介して前記入力軸の回転動力が伝達されて回転する、変換軸と、を有し、前記送り出し爪出力軸は、左右方向に延び、前記変換軸からギアを介して回転動力が伝達される。

本願の第４発明は、第３発明の移植装置であって、前記苗箱から押出された前記ポット苗を載置し、前記横送りベルトへ前記ポット苗を移送する、苗受け台をさらに有し、前記動力伝動部の複数の前記出力軸は、前記植付部へ回転動力を出力する、植付部出力軸と、前記苗受け台へ回転動力を出力する、苗受け台出力軸と、前記搬送機構へ往復回動動力を出力する、第２回動軸と、をさらに含み、前記動力伝動部は、回転動力を往復回動動力に変換する、第１カム機構および第２カム機構をさらに有し、前記植付部出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記植付部出力軸に伝達され、前記苗受け台出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記苗受け台出力軸に伝達され、前記送り出し爪出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアと、その間に介在する２つのギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記送り出し爪出力軸に伝達され、前記第１カム機構を介して、前記苗受け台出力軸の回転動力が前記第１回動軸の往復回動動力に変換され、前記第２カム機構を介して、前記苗受け台出力軸の回転動力が前記第２回動軸の往復回動動力に変換される。

本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの移植装置と、前記移植装置を搭載し、走行用動力を有する、走行部と、を有し、前記動力伝動部には、前記走行用動力から分岐された動力が入力される、移植機である。

本願の第１発明から第５発明によれば、送り出し爪への動力を、動力伝動部を介して出力することにより、送り出し爪の駆動のために別の動力源を設ける必要が無い。これにより、部品点数が少なくなり、移植機が軽量化できる。また、押出棒に直接作用する動力をケースの内部から出力する。これにより、ケースの外部に動力変換部や動力増幅部を設ける必要が無い。そのため、移植装置を軽量化できる。また、ケース内部にはオイルが各接続部間に介在しているため、このようにケース内に動力変換部・動力増幅部に相当する機構が入っていると、これらの部分の摩耗による問題が生じにくい。

特に、本願の第２発明によれば、動力変換部にラック−ピニオン構造を採用しているため、回動軸の回転動力を、大きな前後の往復直線運動に変換できる。これにより、ケースの外部において動力変換部からの動力を増幅する必要が無い。

一実施形態に係る移植機の側面図である。 一実施形態に係る移植装置の側面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗移送部および植付部３７の斜視図である。 一実施形態の動力伝動部の左右方向から見た各部材の配置を示した図である。 一実施形態の動力伝動部のＡ−Ａ矢視断面図である。 一実施形態の動力伝動部のＢ−Ｂ矢視断面図である。 一実施形態の動力変換部および押出棒の上面図である。 一実施形態の動力変換部の左右方向から見た各部材の配置を示した図である。 従来のミッションケースの内部構造を示した図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植機および移植装置の進行方向を「前方向」、移植機および移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、移植機および移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．移植機全体の構成について＞
図１は、移植機１の側面図である。図２は、移植装置３の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数のタマネギのポット苗を、圃場９へ移植する装置である。図１に示すように、本実施形態の移植機１は、走行部２と、移植装置３とを有する。

走行部２は、複数の車輪２１と、車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２とを有する。また、走行車体２２には、作業者が着座する運転座席２３と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２４と、移植装置３を昇降可能に取り付ける昇降装置２５とが備えられている。

ポット苗の移植時には、移植機１は、車輪２１により走行車体２２を前進させつつ、移植装置３がポット苗を苗箱から取り出して順次に圃場９へ移植する。本実施形態の移植機１は、走行部２の後方に移植装置３が配置された、いわゆるリアマウント式の乗用型移植機である。

昇降装置２５は、移植装置３を昇降可能に走行部２に取り付ける。昇降装置２５は、上リンク２５１および下リンク２５２を有する。上リンク２５１および下リンク２５２は、前方端部が走行車体２２に回動可能に固定され、後方端部が移植装置３に回動可能に固定されている。昇降装置２５は、走行車体２２に固定された油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いて、上リンク２５１および下リンク２５２を回動させる。これにより、走行部２に対して移植装置３が昇降する。

本実施形態では、昇降装置２５は、苗移植時には、図１に示すように、後述する植付部３７の下端部が圃場９に接触する位置まで移植装置３を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場９の適切な深さに植え付けることができる。また、昇降装置２５は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時には、移植装置３を上昇させる。これにより、移植装置３が、道路や圃場９と接触することが抑制されている。

移植装置３は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場９へ移植する装置である。図１に示すように、移植装置３は、昇降装置２５を介して走行車体２２の後方に昇降自在に取り付けられている。また、図２に示すように、移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、苗移送部３６、植付部３７、および、鎮圧ローラ３８を有する。

本実施形態の移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、および、苗移送部３６をそれぞれ左右に２つずつ有する。また、本実施形態の移植装置３は、植付部３７を４つ有する。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、および、苗移送部３６はそれぞれ２条分の苗箱およびポット苗を搬送し、植付部３７はそれぞれ１条分のポット苗を移植できるため、本実施形態の移植装置３は、全部で４条分のポット苗を同時に移植できる。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４は、苗箱を搬送するための搬送路である。 第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４には、それぞれ、各搬送路に載置された苗箱を搬送する搬送機構３０が備えられている。

第１苗箱搬送路３１の前方側の端部は、第１苗箱搬送路３１に苗箱が供給される供給口３１０となっている。供給口３１０から供給された苗箱は、図２中実線矢印で示すように、第１苗箱搬送路３１上を搬送され、第２苗箱搬送路３２へと乗り移る。苗箱が第２苗箱搬送路３２上において一定の高さに達すると進行方向が変わり、苗箱は、図２中破線矢印で示すように、第２苗箱搬送路３２上を斜め下方向へ搬送される。

第２苗箱搬送路３２の下端部付近には、苗取り出し部３３が配置されている。苗取り出し部３３は、第２苗箱搬送路３２の下端部を通過する苗箱からポット苗を取り出す。

ポット苗が取り出され、空になった苗箱は、空箱搬送路３４へと進む。空箱搬送路３４は、苗取り出し部３３から下方に進んだ後、方向転換し、第１苗箱搬送路３１および第２苗箱搬送路３２の後方および上方を通って空箱収納部３５へ達する。このように、苗取り出し部３３を通過し空になった苗箱は、空箱搬送路３４上を搬送され、空箱収納部３５に回収される。

一方、苗取り出し部３３において苗箱から取り出されたポット苗は、苗移送部３６により１株ずつ植付部３７へと移送され、植付部３７において圃場９に移植される。

鎮圧ローラ３８は、植付部３７の前方に配置された整地ローラである。鎮圧ローラ３８が植付部３７の前方に配置されることにより、耕運後の圃場を整地することなく移植機１により苗の移植を行うことができる。

＜１−２．苗取り出し部、苗移送部および植付部の構成について＞
次に、苗取り出し部３３、苗移送部３６、および植付部３７の詳細な構成について説明する。図３および図４は苗取り出し部３３および苗移送部３６の部分側面図である。図５は、苗移送部３６および植付部３７の斜視図である。

前述の通り、本実施形態の移植装置３は、苗取り出し部３３、および、苗移送部３６、をそれぞれ左右に２つずつ有し、植付部３７を４つ有する。ここでは、１つの苗取り出し部３３、１つの苗移送部３６、および２つの植付部３７の構成について説明する。

図２に示すように、苗取り出し部３３は、略水平に並ぶ複数の押出棒３３１を有する。押出棒３３１は、図３に示すように、苗箱に２次元的に配列された苗育成室のそれぞれの底面に設けられた切り込みに挿入されることにより、第２苗箱搬送路３２上を搬送される苗箱内に保持されたポット苗の根部を、苗箱から押し出す。これにより、ポット苗が、苗箱から取り出される。

苗移送部３６は、図２〜図４に示すように、苗受け台３６１、苗送りベルト部３６２、および送り出し爪３６３（図５参照）を有する。苗受け台３６１は、複数の押出棒３３１により苗箱から同時に押し出された複数のポット苗を載置し、把持しつつ、その方向を転換させながら、苗送りベルト部３６２へ移送する。苗送りベルト部３６２は、ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルト４１と、横送りベルト４１の下流側においてポット苗を下方へ輸送する２つの縦送りベルト４２とを有する。送り出し爪３６３は、横送りベルト４１の下流側端部から縦送りベルト４２へとポット苗を送り出す。

図３に示すように、押出棒３３１により苗箱から押し出された複数のポット苗は、葉部が前方、根部が後方となる向きで苗受け台３６１に載置される。複数のポット苗を把持した苗受け台３６１は、回転しつつ下降することにより、図４に示すように、ポット苗を葉部が後方、根部が前方となる向きに方向転換する。そして、苗受け台３６１が所定の位置で各ポット苗を解放することにより、複数のポット苗が横送りベルト４１の上へ落下する。

図５に示すように、横送りベルト４１は、ポット苗を右側に移送する右横送りベルト４１１と、ポット苗を左側に移送する左横送りベルト４１２とを有する。右横送りベルト４１１は、その上に載置されたポット苗を右方向へ輸送し、左横送りベルト４１２は、その上に載置されたポット苗を左方向へ輸送する。

２つの縦送りベルト４２は、右横送りベルトの下流側端部の下方と、左横送りベルトの下流側端部の下方に配置される。図５中では、２つの縦送りベルト４２のうち、左横送りベルトのみが図示されている。縦送りベルト４２はそれぞれ、左右２つのベルト４２１により構成されている。これにより、縦送りベルト４２は、ポット苗を左右２つのベルト４２１で挟みながら、下方へ輸送する。

送り出し爪３６３は、横送りベルト４１の下流側端部から縦送りベルト４２の上部に落下したポット苗を、縦送りベルト４２の左右２つのベルト４２１の間に押し込む。これにより、ポット苗が縦送りベルト４２の上部で滑ることなく、縦送りベルト４２に確実に保持される。

植付部３７は、それぞれ、溝切り板３７１、植付輪３７２、および土寄せ輪３７３を有する。溝切り板３７１は、圃場９の土壌表面に、ポット苗を植え付けるための植付溝を形成する。植付輪３７２は、縦送りベルト４２の下流側においてポット苗の葉部を一対の円板で挟み、ポット苗の葉部を把持しつつ回転し、ポット苗の根部が植付溝内に入る位置でポット苗の葉部を解放する。これにより、植付部３７は、ポット苗の根部を植付溝内に移植する。土寄せ輪３７３は、ポット苗の移植された植付溝を埋め戻す。これにより、ポット苗の根部付近が土で覆われ、ポット苗が圃場９に定着する。

＜１−３．動力伝動部および動力変換部の構成＞
続いて、移植装置３の動力伝動部５０および動力変換部７０の構成について説明する。図６は、動力伝動部５０の左右方向から見た各部材の配置を示した図である。図７は、動力伝動部５０のＡ−Ａ矢視断面図である。図８は、動力伝動部５０のＢ−Ｂ矢視断面図である。図９は、動力変換部７０および押出棒３３１上面図である。図１０は、動力変換部７０の左右方向から見た各部材の配置を示した図である。

図６〜図８に示すように、動力伝動部５０は、入力軸５００、変換軸５１、植付部出力軸５２、苗受け台出力軸５３、第１非出力軸５４、第２非出力軸５５、送り出し爪出力軸５６、第１回動軸５７、および、第２回動軸５８を有する。また、動力伝動部５０は、上記各軸の周囲に設けられたギア５０１，５１１，５１２，５１３，５１４，５２１，５３１，５４１，５５１，５５２，５６１，５７１、第１カム５３２、第２カム５３３、第１レバー６１、および、第２レバー６２を有する。

入力軸５００の周囲には、ギア５０１が設けられている。変換軸５１の周囲には、ギア５１１，５１２，５１３，５１４が設けられている。植付部出力軸５２の周囲には、ギア５２１が設けられている。苗受け台出力軸５３の周囲には、ギア５３１、第１カム５３２、および第２カム５３３が設けられている。第１非出力軸５４の周囲には、ギア５４１が設けられている。第２非出力軸５５の周囲には、ギア５５１，５５２が設けられている。送り出し爪出力軸５６の周囲には、ギア５６１が設けられている。また、第１回動軸５７の周囲には、ギア５７１が設けられている。

なお、図６中において、ギア５０１，５１１，５１２，５１３，５１４，５２１，５３１，５４１，５５１，５５２，５６１，５７１、および、後述する第１レバー６１のラック部６１４の歯車形状については、歯車の外径のみを示している。

図６〜図８に示すように、動力伝動部５０のうち、各軸５００，５１〜５８の少なくとも一部と、各軸５００，５１〜５８間において動力を伝動するギア５０１，５１１，５１２，５１３，５１４，５２１，５３１，５４１，５５１，５５２，５６１，５７１，５８１、第１カム５３２、第２カム５３３、第１レバー６１、および、第２レバー６２とは、第１ケース３９１の内部に収容されている。第１ケース３９１は、いわゆるミッションケースである。これにより、動力伝動部５０は、第１ケース３９１の内部において、入力された動力を複数の出力軸に伝動する。図２に示すように、本実施形態の第１ケース３９１は、苗取り出し部３３および苗移送部３６の前方に配置されている。

入力軸５００は、前後方向に略水平に延びる。入力軸５００の前方側端部は、第１ケース３９１の外側に突出している。入力軸５００の前方側端部付近に、走行部２の走行用動力から分岐された動力が入力される。入力軸５００に入力される当該動力が、移植装置３を駆動するための動力となる。なお、移植装置３は、走行部２とは別の駆動用動力を有していてもよい。

変換軸５１、植付部出力軸５２、苗受け台出力軸５３、第１非出力軸５４、第２非出力軸５５、送り出し爪出力軸５６、第１回動軸５７、および、第２回動軸５８はそれぞれ、左右方向に略水平に延びる。

変換軸５１には、ギア５０１およびギア５１１により構成される交差軸の歯車機構を介して、入力軸５００の回転動力が伝達される。これにより、変換軸５１が回転する。すなわち、ギア５０１およびギア５１１により、入力軸５００の回転動力の回転方向を変換する、回転方向変換機構が構成されている。

植付部出力軸５２には、ギア５１２およびギア５２１を介して、変換軸５１の回転動力が伝達される。植付部出力軸５２の左右の端部は、それぞれ第１ケース３９１の外側に突出し、苗送りベルト部３６２および植付輪３７２に駆動力を供給する。

苗受け台出力軸５３には、ギア５１３およびギア５３１を介して、変換軸５１の回転動力が伝達される。苗受け台出力軸５３の左右の端部は、それぞれ第１ケース３９１の外側に突出し、苗受け台３６１に駆動力を供給する。

第１非出力軸５４および第２非出力軸５５は、第１ケース３９１の内部に回転自在に支持されている。第１非出力軸５４には、ギア５１４およびギア５４１を介して、変換軸５１の回転動力が伝達される。第２非出力軸５５には、ギア５４１およびギア５５１を介して、第１非出力軸５４の回転動力が伝達される。

そして、送り出し爪出力軸５６には、ギア５５２およびギア５６１を介して、第２非出力軸５５の回転動力が伝達される。これにより、送り出し爪出力軸５６には、変換軸５１から複数のギア５１４，５４１，５５１，５５２，５６１を介して回転動力が伝達される。送り出し爪出力軸５６の左右の端部は、それぞれ第１ケース３９１の外側に突出し、送り出し爪３６３に駆動力を供給する。

第１回動軸５７には、第１カム５３２および第１レバー６１により構成される第１カム機構を介して、苗受け台出力軸５３の回転動力が往復回転動力に変換されて伝達される。第１カム５３２は、外カム５３２ａおよび内カム５３２ｂを有する。第１レバー６１は、レバー軸６１０、第１プレート６１１、第２プレート６１２、カムローラ６１３、およびラック部６１４を有する。第１プレート６１１および第２プレート６１２は互いに固定され、レバー軸６１０を中心として回動可能に支持されている。カムローラ６１３は、第２プレート６１２に固定されている。ラック部６１４は、第１回動軸５７の周囲に設けられたギア５７１と噛み合っている。

苗受け台出力軸５３が回転すると、カムローラ６１３が第１カム５３２の外カム５３２ａの内周面および内カム５３２ｂの外周面に接触することにより、第１プレート６１１および第２プレート６１２がレバー軸６１０を中心として揺動する。これにより、ラック部６１４がレバー軸６１０を中心として往復回動することにより、第１回動軸５７が往復回動する。

第１回動軸５７の左右の両端は、それぞれ第１ケース３９１の外部に突出し、動力変換部７０へと接続している。これにより、第１回動軸５７の往復回動動力は、動力変換部７０に入力される。動力変換部７０の詳細については、後述する。

また、第２回動軸５８には、第２カム５３３および第２レバー６２により構成される第２カム機構を介して、苗受け台出力軸５３の回転動力が往復回動動力に変換されて伝達される。第２レバー６２の一方側の端部付近は、第２回動軸５８と互いに固定されている。これにより、第２レバー６２は、第２回動軸５８を中心として回動可能に固定されている。第２レバー６２の他方側の端部付近には、カムローラ６２１が設けられている。

苗受け台出力軸５３が回転すると、カムローラ６２１が第２カム５３３に接触することにより、第２レバー６２が第２回動軸５８を中心として揺動する。これにより、第２回動軸５８が往復回動する。第２回動軸５８の一端は、第１ケース３９１の外部に突出し、搬送機構３０に駆動力を供給する。

上述の通り、送り出し爪３６３は、水田に稲を移植する田植機にはない構成である。そのため、田植機の動力伝動部は、送り出し爪出力軸への動力伝動機構を有していない。田植機と野菜用の苗の移植機とは大部分の構造が共通しているため、野菜用の苗の移植機に田植機と同一の部材を使用することにより生産効率を高めることができる。そのため、送り出し爪３６３のように田植機と異なる構造については、他の構造の位置関係を変えることなく、田植機の構造に追加することが望ましい。

田植機のミッションケースをそのまま用いると、送り出し爪３６３の駆動のために別の動力源を設けるか、送り出し爪３６３への動力を分岐するための機構をミッションケースの外部に設けることとなる。

本実施形態の動力伝動部５０は、送り出し爪３６３に駆動力を供給するための送り出し爪出力軸５６への動力分岐機構を、第１ケース３９１の内部に収容している。そのため、送り出し爪３６３の駆動のために別の動力源を設ける必要が無い。これにより、部品点数が少なくなり、移植機が軽量化できる。また、第１ケース３９１の内部にはオイルが各部材間に介在しているため、送り出し爪出力軸５６への動力分岐機構の摩耗が生じにくい。

本実施形態の動力伝動部５０では、第１ケース３９１の内部に第１非出力軸５４および第２非出力軸５５を設けることにより、変換軸５１の回転動力を分岐させ、送り出し爪出力軸５６へと伝動している。これにより、動力伝動部５０のうち、送り出し爪出力軸５６と、送り出し爪出力軸５６への動力分岐機構である第１非出力軸５４および第２非出力軸５５以外の部分について、設計変更することなく田植機の動力伝動機構の各部を使用することが可能となる。

図９に示すように、第１回動軸５７の左右の両端は、左右２つの動力変換部７０に接続されている。動力変換部７０は、第２ケース３９２の内部において、第１回動軸５７の往復回動動力を、後述する押出棒出力軸７１の直線運動動力に変換する。図２および図９に示すように、本実施形態の第２ケース３９２は、第１ケース３９１の左右両側に配置されている。

図１０に示すように、動力変換部７０は、第１回動軸５７、押出棒出力軸７１、第１回動軸５７の周囲に設けられたピニオン５７２、および、ラック７２とを有する。

第１回動軸５７が往復回動すると、ピニオン５７２およびラック７２により構成されるラック−ピニオン構造により、第１回動軸５７の往復回動動力が前後方向の直線運動動力に変換され、ラック７２が前後方向に往復直線運動する。

押出棒出力軸７１は、前後に延びる柱状の部材である。押出棒出力軸７１は、第２ケース３９２に前後方向にスライド可能に支持されている。押出棒出力軸７１の前方側端部にラック７２が固定されることにより、押出棒出力軸７１は、ラック７２とともに前後方向に往復直線運動する。本実施形態では、動力変換部７０にラック−ピニオン構造を採用することにより、第１回動軸５７の往復回動動力を、大きな前後方向の往復直線運動に変換できる。

図９に示すように、左右２つの押出棒出力軸７１の後方側端部は、左右方向に延びる押出棒固定軸３３０を介して接続される。押出棒固定軸３３０に、複数の押出棒３３１が固定されている。これにより、押出棒出力軸７１は、押出棒３３１に動力を変換することなく伝達できる。したがって、押出棒出力軸７１は、押出棒３３１とともに前後方向に直線往復運動を行う。

このように、押出棒３３１に直接作用する動力を第２ケース３９２の内部から出力することにより、第２ケース３９２の外部に動力増幅機構を設ける必要が無い。そのため、移植装置３を軽量化できる。また、第２ケース３９２の内部にはオイルが各部材間に介在しているため、動力変換部７０の各部に摩耗が生じにくい。

なお、本実施形態では、第１ケース３９１と第２ケース３９２とは、別個のケースであり、第１回動軸５７の一部がケースの外部に露出しているが、本発明はこの限りではない。第１ケース３９１と第２ケース３９２とは、互いに繋がった１つのケースであり、第１回動軸５７の全部が当該ケースの内部に収容されてもよい。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態の移植装置は、タマネギの苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、タマネギ以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。

また、上記の実施形態の移植機は、４条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる４条植の移植機であったが、本発明の移植機は、４条植には限られない。例えば、１条植、２条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。

また、上記の実施形態の移植機は、移植装置の動力伝動部に、走行部の走行用動力から分岐された動力が入力されたが、本発明はこれに限られない。移植装置は、走行部とは別に動力発生機構を有していてもよい。

また、上記の実施形態の移植機は、移植装置が走行部に搭載された乗用型の移植機であったが、本発明はこれに限られない。走行部を有しない、歩行型の移植機であってもよい。

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 移植機
２ 走行部
３ 移植装置
３０ 搬送機構
３１ 第１苗箱搬送路
３２ 第２苗箱搬送路
３４ 空箱搬送路
３５ 空箱収納部
３６ 苗移送部
３７ 植付部
４１ 横送りベルト
４２ 縦送りベルト
５０ 動力伝動部
５１ 変換軸
５２ 植付部出力軸
５３ 苗受け台出力軸
５６ 送り出し爪出力軸
５７ 第１回動軸
５８ 第２回動軸
６１ 第１レバー
６２ 第２レバー
７０ 動力変換部
７１ 押出棒出力軸
７２ ラック
３３１ 押出棒
３６１ 苗受け台
３６２ 苗送りベルト部
３６３ 送り出し爪
３７２ 植付輪
３９１ 第１ケース
３９２ 第２ケース
５００ 入力軸
５０１，５１１，５１２，５１３，５１４，５２１，５３１，５４１，５５１，５５２，５６１，５７１，５８１ ギア
５３２ 第１カム
５３３ 第２カム
５７２ ピニオン
６１３，６２１ カムローラ
６１４ ラック部

Claims (5)

1. 苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
   苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する、苗箱搬送路と、
   前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を押し出す、押出棒と、
   前記苗箱から取り出された前記ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルト、および、前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトを有する苗送りベルト部と、
   前記横送りベルトの下流側端部から前記縦送りベルトへと前記ポット苗を押し出す、送り出し爪と、
   前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける、植付部と、
   第１ケースと、
   第２ケースと、
   前記第１ケースの内部において、入力された動力を複数の出力軸に伝動する、動力伝動部と、
   前記第２ケースの内部において、往復回動動力を直線運動動力に変換する、動力変換部と、
   を有し、
   前記動力伝動部の複数の前記出力軸は、
   前記送り出し爪に回転動力を伝達する、送り出し爪出力軸と、
   前記動力変換部に往復回動動力を伝達する、第１回動軸と、
   を含み、
   前記動力変換部は、左右に延びる前記第１回動軸の往復回動動力を、前後方向の直線運動動力に変換して押出棒出力軸へ出力し、
   前記押出棒出力軸は、前記押出棒に動力を変換することなく伝達し、前記押出棒とともに前後方向に直線往復運動を行う、移植装置。
2. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記動力変換部は、
   前記第１回動軸の周囲に設けられたピニオンと、
   前記押出棒出力軸と直接接続され、前後方向に配置されたラックと、
   を含む、移植装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
   前記動力伝動部は、
   前後方向に延び、回転動力を入力する、入力軸と、
   前記入力軸の回転動力の回転方向を変換する、回転方向変換機構と、
   左右方向に延び、前記回転方向変換機構を介して前記入力軸の回転動力が伝達されて回転する、変換軸と、
   を有し、
   前記送り出し爪出力軸は、左右方向に延び、前記変換軸からギアを介して回転動力が伝達される、移植装置。
4. 請求項３に記載の移植装置であって、
   前記苗箱から押出された前記ポット苗を載置し、前記横送りベルトへ前記ポット苗を移送する、苗受け台
   をさらに有し、
   前記動力伝動部の複数の前記出力軸は、
   前記植付部へ回転動力を出力する、植付部出力軸と、
   前記苗受け台へ回転動力を出力する、苗受け台出力軸と、
   前記搬送機構へ往復回動動力を出力する、第２回動軸と、
   をさらに含み、
   前記動力伝動部は、
   回転動力を往復回動動力に変換する、第１カム機構および第２カム機構
   をさらに有し、
   前記植付部出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記植付部出力軸に伝達され、
   前記苗受け台出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記苗受け台出力軸に伝達され、
   前記送り出し爪出力軸の周囲に設けられたギアと、前記変換軸の周囲に設けられたギアと、その間に介在する２つのギアとを介して、前記変換軸の回転動力が前記送り出し爪出力軸に伝達され、
   前記第１カム機構を介して、前記苗受け台出力軸の回転動力が前記第１回動軸の往復回動動力に変換され、
   前記第２カム機構を介して、前記苗受け台出力軸の回転動力が前記第２回動軸の往復回動動力に変換される、移植装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかの移植装置と、
   前記移植装置を搭載し、走行用動力を有する、走行部と、
   を有し、
   前記動力伝動部には、前記走行用動力から分岐された動力が入力される、移植機。

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