JP2018174870A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移植装置において、ポット苗の植え付けの深さや姿勢のばらつきを抑制する技術を提供する。
【解決手段】苗箱９から押し出されたポット苗Ｎを苗受け位置から苗排出位置Ｐ２へと搬送する苗搬送部３６と、苗排出位置Ｐ２の下方においてポット苗Ｎを左右方向へ輸送する横送りベルト６１とを有する。苗搬送部３６は苗排出位置Ｐ２においてポット苗Ｎを解放する。横送りベルト６１は、所定の厚みを有する基準部６３１と、基準部６３１よりも上方に突出する肉厚部６３２とを含む。肉厚部６３２は、苗排出位置Ｐ２における葉部Ｎ２と上下方向に重なる位置に配置され、かつ、苗排出位置Ｐ２におけるポット部Ｎ１とは上下方向に重ならない。これにより、葉部Ｎ２が横送りベルト６１に接触するタイミングを早めて、ポット苗Ｎが横送りベルト６１上に着地した際の衝撃を減少し、ポット苗Ｎの位置ずれを低減できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、移植装置に関する。

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来の稲のポット苗を水田に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の野菜用の移植機では図１０に示すように、第２苗箱搬送路３２に沿って搬送された苗箱に収容されたポット苗は、押出棒３３１により苗箱から取り出される。そして、苗箱から取り出されたポット苗は、苗受け台３６１により把持され、方向を変えて横送りベルト４１の上方へと移送される。そして、横送りベルト４１の上方においてポット苗を開放することにより、ポット苗が横送りベルト４１の上へと落下する。そして、横送りベルト４１から左右方向に搬送されたポット苗は、横送りベルト４１の下流側端部から縦送りベルト４２へと受け渡され、植付部３７により圃場へ移植される（段落００３５、００３６、００４１）。

特開２０１５−２０８３０６号公報

このように、苗箱から取り出されたポット苗は、苗受け台により横送りベルト上へと移送される。この際、苗受け台から横送りベルト上へは、ポット苗が自由落下により移動する。このため、ポット苗ごとに、横送りベルト上への落下位置がばらつく。その結果、ポット苗の植え付けの深さや姿勢にばらつきが生じるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置において、ポット苗の植え付けの深さや姿勢のばらつきを抑制する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する苗箱搬送路と、前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、前記苗箱から押し出された前記ポット苗を把持し、苗受け位置から苗排出位置へと搬送する苗搬送部と、前記苗排出位置の下方において前記ポット苗を左右方向の一方または両方へ輸送する横送りベルトと、前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植付部と、を有し、前記苗搬送部は、前記ポット苗のポット部を把持する把持機構を備える把持部を有し、前記把持部は、苗受け位置において、前記ポット苗を把持し、前記苗排出位置において、葉部が前後方向一方側、前記ポット部が前後方向他方側となる姿勢で前記ポット苗を解放し、下方へ向かって排出し、前記横送りベルトは、所定の厚みを有する基準部と、前記基準部よりも厚みが大きく、前記基準部よりも上方に突出する肉厚部と、を含み、前記肉厚部は、前記苗排出位置における前記葉部と上下方向に重なる位置に配置され、かつ、前記苗排出位置における前記ポット部とは上下方向に重ならない。

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記苗排出位置において、前記苗搬送部が把持する前記ポット苗の底部に接触する跳ね出し板をさらに有し、前記跳ね出し板は、上下方向に延び、前記苗受け位置に配置された前記ポット部の前記底部に接触する第１接触部と、前記第１接触部の上端部から前後方向一方側に延び、前記ポット部の側面の上部に接触する第２接触部と、を有し、前記第２接触部は、前記苗排出位置における前記ポット部の縦方向の中央と上下方向に重なる。

本願の第３発明は、第１発明の移植装置であって、前記苗排出位置において、前記苗搬送部が把持する前記ポット苗の底部に接触する跳ね出し板をさらに有し、前記跳ね出し板は、上下方向に延び、前記苗受け位置に配置された前記ポット部の前記底部に接触する第１接触部と、前記第１接触部の上端部から前後方向一方側に延び、前記ポット部の側面の上部に接触する第２接触部と、を有し、前記第２接触部の長さは、前記ポット部の縦方向の長さの１／２よりも大きい。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの移植装置であって、前記苗搬送部は、板状の苗押え板をさらに有し、前記苗押え板は、前記苗受け位置において、前記ポット苗の下方に配置され、前記苗排出位置において、前記ポット苗の上方において、前後方向一方側の端部が前後方向他方側の端部よりも下方に配置される。

本願の第１発明から第４発明によれば、横送りベルトが肉厚部を有することで、肉厚部が無い場合と比べてより早いタイミングでポット苗の葉部が横送りベルトに接触する。これにより、ポット苗が落下中に空中でいずれの部材にも支持されていない時間が短縮される。その結果、ポット苗が横送りベルト上に着地した際の衝撃を減少し、着地時に生じる横送りベルト上でのポット苗の位置ずれを低減できる。したがって、ポット苗の植え付けの深さや姿勢のばらつきが抑制される。

特に、本願の第２発明および第３発明によれば、跳ね出し板が、ポット苗のポット部の底部から縦方向の中央までの広い範囲を下方へと押し出す。これにより、ポット部全体が下方へと向かうため、葉部側が上方へ跳ね上がるのが抑制される。したがって、ポット苗の横送りベルト上での位置ずれをさらに抑制できる。

一実施形態に係る移植機の側面図である。 一実施形態に係る移植装置の側面図である。 一実施形態に係る苗箱の上面図である。 一実施形態に係る苗箱とポット苗との断面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る苗取り出し部および苗移送部の部分側面図である。 一実施形態に係る横送りベルトおよび跳ね出し板の上面図である。 一実施形態に係る苗移送部および植付部の部分斜視図である。 従来の野菜用の移植装置の側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植機および移植装置の進行方向を「前方向」、移植機および移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、移植機および移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．移植機全体の構成について＞
図１は、移植機１の側面図である。図２は、移植装置３の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数のタマネギのポット苗を、圃場１００へ移植する装置である。図１に示すように、本実施形態の移植機１は、走行部２と、移植装置３とを有する。

走行部２は、複数の車輪２１と、車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２とを有する。また、走行車体２２には、作業者が着座する運転座席２３と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２４と、移植装置３を昇降可能に取り付ける昇降装置２５とが備えられている。

ポット苗の移植時には、移植機１は、車輪２１により走行車体２２を前進させつつ、移植装置３がポット苗を苗箱から取り出して順次に圃場１００へ移植する。本実施形態の移植機１は、走行部２の後方に移植装置３が配置された、いわゆるリアマウント式の乗用型移植機である。

昇降装置２５は、移植装置３を昇降可能に走行部２に取り付ける。昇降装置２５は、上リンク２５１および下リンク２５２を有する。上リンク２５１および下リンク２５２は、前方端部が走行車体２２に回動可能に固定され、後方端部が移植装置３に回動可能に固定されている。昇降装置２５は、走行車体２２に固定された油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いて、上リンク２５１および下リンク２５２を回動させる。これにより、走行部２に対して移植装置３が昇降する。

本実施形態では、昇降装置２５は、苗の移植時には、図１に示すように、後述する植付部３７の下端部が圃場１００に接触する位置まで移植装置３を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場１００の適切な深さに植え付けることができる。また、昇降装置２５は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時には、移植装置３を上昇させる。これにより、移植装置３が、道路や圃場１００と接触することが抑制されている。

移植装置３は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へ移植する装置である。図１に示すように、移植装置３は、昇降装置２５を介して走行車体２２の後方に昇降自在に取り付けられている。また、図２に示すように、移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、苗移送部３６、植付部３７および鎮圧ローラ３８を有する。

本実施形態の移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５および苗移送部３６を、それぞれ左右に２つずつ有する。また、本実施形態の移植装置３は、植付部３７を４つ有する。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、および、苗移送部３６はそれぞれ２条分の苗箱およびポット苗を搬送し、植付部３７はそれぞれ１条分のポット苗を移植できるため、本実施形態の移植装置３は、全部で４条分のポット苗を同時に移植できる。

第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４は、苗箱を搬送するための搬送路である。 第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４には、それぞれ、各搬送路に載置された苗箱を搬送する搬送機構３０が備えられている。

第１苗箱搬送路３１の前方側の端部は、第１苗箱搬送路３１に苗箱が供給される供給口３１０となっている。供給口３１０から供給された苗箱は、図２中実線矢印で示すように、第１苗箱搬送路３１上を搬送され、第２苗箱搬送路３２へと乗り移る。苗箱が第２苗箱搬送路３２上において一定の高さに達すると進行方向が変わり、苗箱は、図２中破線矢印で示すように、第２苗箱搬送路３２上を斜め下方向へ搬送される。

第２苗箱搬送路３２の下端部付近には、苗取り出し部３３が配置されている。苗取り出し部３３は、第２苗箱搬送路３２の下端部を通過する苗箱からポット苗を取り出す。

ポット苗が取り出され、空になった苗箱は、空箱搬送路３４へと進む。空箱搬送路３４は、苗取り出し部３３から下方に進んだ後、方向転換し、第１苗箱搬送路３１および第２苗箱搬送路３２の後方および上方を通って空箱収納部３５へ達する。このように、苗取り出し部３３を通過し空になった苗箱は、空箱搬送路３４上を搬送され、空箱収納部３５に回収される。

一方、苗取り出し部３３において苗箱から取り出されたポット苗は、苗移送部３６により１株ずつ植付部３７へと移送され、植付部３７において圃場１００に移植される。

鎮圧ローラ３８は、植付部３７の前方に配置された整地ローラである。鎮圧ローラ３８が植付部３７の前方に配置されることにより、耕運後の圃場を整地することなく移植機１により苗の移植を行うことができる。

＜１−２．苗取り出し部、苗移送部および植付部の構成について＞
次に、苗取り出し部３３、苗移送部３６、および植付部３７の詳細な構成について説明する。図３は、この移植装置３で移植されるポット苗を育成するための苗箱９の上面図である。図４は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図である。図３および図４に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、表側に開口を有し、裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。

各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図４に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。ポット苗Ｎは、苗室９１内において土と根部とにより構成されるポット部Ｎ１と、ポット部Ｎ１から伸びる葉部Ｎ２とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置３へ載置される。

前述の通り、本実施形態の移植装置３は、苗取り出し部３３および苗移送部３６をそれぞれ左右に２つずつ有し、植付部３７を４つ有する。植付部３７はそれぞれ、苗移送部３６の左右両側に配置される。ここでは、１つの苗取り出し部３３、１つの苗移送部３６、および２つの植付部３７の構成について説明する。図５〜図７は、苗取り出し部３３および苗移送部３６の部分側面図である。図８は、横送りベルト６１および跳ね出し板３６２の上面図である。図９は、苗移送部３６および植付部３７の部分斜視図である。

図２、図５〜図７に示すように、苗取り出し部３３は、略水平に並ぶ複数の押出棒３３１を有する。苗室９１の底にはそれぞれ、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。図５に示すように、押出棒３３１は、苗箱９に２次元的に配列された苗室９１のそれぞれの底面孔９１１に挿入されることにより、第２苗箱搬送路３２上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗箱９から押し出す。これにより、ポット苗Ｎが、苗箱９から取り出される。

苗移送部３６は、図２、図５〜図７に示すように、苗受け台３６１、跳ね出し板３６２、苗送りベルト部３６３、および送り出し爪３６４（図９参照）を有する。

苗受け台３６１は、複数の押出棒３３１により苗箱９から同時に押し出された複数のポット苗Ｎを載置し、把持しつつ、その方向を転換させながら、苗送りベルト部３６３へ移送する。

苗受け台３６１は、第２苗箱搬送路３２上を搬送される苗箱９から押し出されたポット苗Ｎを把持し、苗受け位置Ｐ１（図５参照）から苗排出位置Ｐ２（図６参照）へと搬送する苗搬送部である。苗受け台３６１は、アーム部４１と、把持部４２とを有する。アーム部４１は、左右に延びる軸４１０を中心に、その先端部を往復回動させる。これにより、把持部４２が、苗受け位置Ｐ１から苗排出位置Ｐ２を通って折り返し位置Ｐ３（図７参照）へと達した後、再び苗受け位置Ｐ１へと戻る。

図５に示すように、押出棒３３１により苗箱から押し出された複数のポット苗Ｎは、ポット部Ｎ１が後方（前後方向一方側）、葉部Ｎ２が前方（前後方向他方側）となる向きで苗受け台３６１に把持される。複数のポット苗Ｎを把持した苗受け台３６１は、苗受け位置Ｐ１から苗排出位置Ｐ２へと回転しつつ下降する。これにより、図６に示すように、ポット苗Ｎをポット部Ｎ１が前方（前後方向他方側）、葉部Ｎ２が後方（前後方向一方側）となる向きに方向転換する。そして、苗受け台３６１が苗排出位置Ｐ２で各ポット苗Ｎを解放することにより、複数のポット苗Ｎが後述する横送りベルト６１の上へ落下する。

把持部４２は、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎを同時に把持する。把持部４２は、板状の苗押え板４２１と、複数の把持機構４２２とを有する。把持機構４２２は、苗押え板４２１の表面側に配置され、苗受け位置Ｐ１において、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１を把持する。把持機構４２２は、苗排出位置Ｐ２において、ポット苗Ｎを解放する。

跳ね出し板３６２は、苗受け台３６１からのポット苗Ｎの排出を促すための部材である。本実施形態では、図８に示すように、複数の把持機構４２２に対応する左右方向の位置に、複数の跳ね出し板３６２が配置されている。跳ね出し板３６２は、上下方向に延びる第１接触部５１と、第１接触部５１の上端部から後方（前後方向一方側）へ延びる第２接触部５２とを有する。苗排出位置Ｐ２において、第１接触部５１は、把持機構４２２に保持されたポット苗Ｎのポット部Ｎ１の底部に接触する。また、苗排出位置Ｐ２において、第２接触部５２は、把持機構４２２に保持されたポット苗Ｎのポット部Ｎ１の側面に接触する。苗受け台３６１が苗排出位置Ｐ２に配置されると、把持機構４２２がポット苗Ｎのポット部Ｎ１を解放するのと同時に、跳ね出し板３６２が、図６中に矢印で示すように下向きに回動する。これにより、ポット苗Ｎが後述する横送りベルト６１上へと落下する。すなわち、ポット苗Ｎが、苗受け台３６１から横送りベルト６１へと受け渡される。

苗送りベルト部３６３は、ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルト６１と、各横送りベルト６１の下流側においてポット苗を下方へ輸送する２つの縦送りベルト６２とを有する。

図９に示すように、横送りベルト６１は、ポット苗Ｎを右側に移送する右横送りベルト６１１と、ポット苗Ｎを左側に移送する左横送りベルト６１２とを有する。右横送りベルト６１１は、その上に載置されたポット苗Ｎを右方向へ輸送し、左横送りベルト６１２は、その上に載置されたポット苗Ｎを左方向へ輸送する。

本実施形態の移植装置３では、１つの苗取り出し部３３の左右両側に植付け部３７を有する構成となっている。このため、横送りベルト６１が右横送りベルト６１１と左横送りベルト６１２とを有し、ポット苗Ｎを左右方向の両方に搬送する。しかしながら、本発明の移植装置は、１つの苗取り出し部に対して、左右方向のいずれか一方にポット苗Ｎを搬送する１つの横送りベルトと、１つの縦送りベルトと、１つの植付部とを有する移植装置であってもよい。

また、横送りベルト６１には、図５〜図９に示すように、搬送方向に等間隔に複数の突起６１０が設けられている。これにより、横送りベルト６１上に移送されたポット苗Ｎが転がって搬送方向の位置がずれるのが抑制される。

２つの縦送りベルト６２は、右横送りベルト６１１の下流側端部の下方と、左横送りベルト６１２の下流側端部の下方に配置される。図９中には、２つの縦送りベルト６２のうち、左横送りベルト６１２の下流側に配置されたもののみが図示されている。縦送りベルト６２はそれぞれ、左右１対のベルト６２１により構成されている。一対のベルト６２１は、互いに対向する面が下方へ移動するように回動する。これにより、縦送りベルト６２は、ポット苗Ｎを左右１対のベルト６２１で挟みながら、下方へ輸送する。

送り出し爪３６４は、横送りベルト６１の下流側端部から縦送りベルト６２の上部に落下したポット苗Ｎを、縦送りベルト６２の１対のベルト６２１の間に押し込む。これにより、ポット苗Ｎが縦送りベルト６２の上部で滑ることなく、ポット苗Ｎを１対のベルト６２１の間に確実に挟み込むことができる。

植付部３７は、それぞれ、溝切り板３７１、植付輪３７２、および土寄せ輪３７３を有する。溝切り板３７１は、圃場１００の土壌表面に、ポット苗Ｎを植え付けるための植付溝を形成する。植付輪３７２は、縦送りベルト６２の下流側においてポット苗Ｎの葉部Ｎ２を一対の円板で挟み、ポット苗Ｎの葉部Ｎ２を把持しつつ回転し、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１が植付溝内に入る位置でポット苗Ｎの葉部Ｎ２を解放する。これにより、植付部３７は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１を植付溝内に移植する。土寄せ輪３７３は、ポット苗Ｎが移植された植付溝を埋め戻す。これにより、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１付近が土で覆われ、ポット苗Ｎが圃場１００に定着する。

＜１−３．苗受け台から横送りベルトへの受け渡しについて＞
続いて、苗受け台３６１から横送りベルト６１へのポット苗Ｎの受け渡しについて、詳細を説明する。苗受け台３６１から横送りベルト６１へのポット苗Ｎの受け渡しは、苗受け台３６１から解放されたポット苗Ｎが横送りベルト６１へと落下することにより行われる。このため、ポット苗Ｎの形状によって、横送りベルト６１上への落下位置がばらつくことがある。例えば、苗受け台３６１に保持されたポット苗Ｎのポット部Ｎ１と跳ね出し板３６２との接触状態が異なることや、横送りベルト６１に最初に接触する葉部Ｎ２の形状が異なることが、ポット苗Ｎの落下位置のばらつきの原因となり得る。

この移植装置３では、横送りベルト６１が、所定の厚みを有する基準部６３１と、基準部６３１よりも厚みの大きい肉厚部６３２とを有する。横送りベルト６１の上面において、肉厚部６３２は、基準部６３１よりも上方に突出する。肉厚部６３２は、横送りベルト６１のうち、幅方向の中央付近に配置される。肉厚部６３２と横送りベルト６１の前側の端部との間隔Ｄ１は、苗箱９の苗室９１の深さＤ２よりも長い。ここで、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１の高さＤ３は、苗室９１の深さＤ２よりも若干短い。このため、肉厚部６３２と横送りベルト６１の前側の端部との間隔Ｄ１は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１の長さＤ３よりも長い。したがって、肉厚部６３２は、苗排出位置Ｐ２におけるポット苗Ｎのポット部Ｎ１とは上下方向に重ならない。すなわち、肉厚部６３２は、苗排出位置Ｐ２におけるポット苗Ｎの葉部Ｎ２の下方に配置される。

本実施形態では、肉厚部６３２は、基準部６３１よりも約８ｍｍ上方に突出する。また、本実施形態では、ポット苗Ｎを成育させるための苗箱９の苗室９１の深さが２５ｍｍであるため、ポット部Ｎ１の長さＤ３は、２３ｍｍ〜２５ｍｍ程度である。それに対して、肉厚部６３２と横送りベルト６１の前側の端部との間隔Ｄ１は、約７５ｍｍである。

なお、移植するポット苗Ｎの種類によって、異なる種類の苗箱９を用いる場合がある。このため、移植するポット苗Ｎの種類によって、苗室９１の深さＤ２およびポット部Ｎ１の長さＤ３が異なる場合がある。

本実施形態では、基準部６３１と肉厚部６３２とは別部材で構成されている。このため、ポット苗Ｎの種類等に応じて肉厚部６３２を着脱、交換することが可能である。しかしながら、基準部６３１と肉厚部６３２とは単一の部材であってもよい。なお、肉厚部６３２には、ＥＰＴスポンジなどの表面が滑りにくい素材を用いることが好ましい。肉厚部６３２には、その他、樹脂やゴム等の弾性部材や、スポンジ状部材等が用いられてもよい。また、肉厚部６３２の表面に滑り止め加工がなされていてもよい。

図６および図７に示すように、苗受け台３６１が苗排出位置Ｐ２および折り返し位置Ｐ３に配置された際、苗押え板４２１の後端部（前後方向一方側の端部）は、前端部（前後方向他方側の端部）よりも下方に配置される。このため、苗受け台３６１が苗排出位置Ｐ２から折り返し位置Ｐ３へと向かうと、ポット苗Ｎは、苗受け台３６１から解放されつつ、苗押え板４２１の動きに合わせて葉部Ｎ２がポット部Ｎ１よりも下方に配置された姿勢となる。このため、ポット部Ｎ１が横送りベルト６１に接触するよりも前に、葉部Ｎ２が横送りベルト６１に接触する。

横送りベルト６１が肉厚部６３２を有することで、肉厚部６３２が無い場合と比べてより早いタイミングで葉部Ｎ２が横送りベルト６１に接触する。これにより、ポット苗Ｎが落下中に空中でいずれの部材にも支持されていない時間が短縮される。その結果、ポット苗Ｎが横送りベルト６１上に着地した際の衝撃を減少し、着地時に生じる横送りベルト６１上でのポット苗Ｎの位置ずれを低減できる。したがって、ポット苗Ｎの植え付けの深さや姿勢のばらつきが抑制される。

また、苗受け台３６１が折り返し位置Ｐ３に配置されると、苗押え板４２１の端部と、肉厚部６３２との距離が近くなる。これにより、ポット苗Ｎの葉部Ｎ２が肉厚部６３２と苗押え板４２１の端部とに挟まれるため、葉部Ｎ２が前後方向にずれにくい。したがって、ポット苗Ｎの横送りベルト６１上での位置ずれをより低減できる。

また、この移植装置３では、跳ね出し板３６２の第２接触部５２の長さＤ４が、苗箱９の苗室９１の深さＤ２の１／２よりも大きい。すなわち、第２接触部５２の長さＤ４は、ポット苗Ｎのポット部Ｎ１の長さＤ３の１／２よりも大きい。これにより、第２接触部５２は、ポット部Ｎ１の側面ののうち、少なくとも、底部からポット部Ｎ１の縦方向の中央まで接触することができる。

跳ね出し板３６２がポット部Ｎ１の底部付近のみを下方へ押し出す場合、葉部Ｎ２側が上方へ跳ね上がってポット苗Ｎの位置がずれる原因となり得る。この移植装置３では、跳ね出し板３６２が、ポット部Ｎ１の底部から縦方向の中央までの広い範囲を下方へと押し出す。これにより、ポット部Ｎ１全体が下方へと向かうため、葉部Ｎ２側が上方へ跳ね上がるのが抑制される。したがって、ポット苗Ｎの横送りベルト６１上での位置ずれをさらに抑制できる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態の移植装置は、タマネギの苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、タマネギ以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。本発明の移植装置は、例えば、長ネギなどの他の単子葉類の野菜にも用いることができる。

また、本発明の移植装置は、稲を水田に移植する移植装置にも応用できる。なお、苗の移植場所が水田である場合、移植場所が畑である場合と比べて、植付部の構造が異なるが、その他の構成は同様とすることができる。

また、上記の実施形態の移植機は、４条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる４条植の移植機であったが、本発明の移植機は、４条植には限られない。例えば、１条植、２条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。

また、上記の実施形態の移植機に使用した苗箱は、横１４列、縦３２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。

また、上記の実施形態の移植機は、移植装置が走行部に搭載された乗用型の移植機であったが、本発明はこれに限られない。走行部を有しない、歩行型の移植機であってもよい。

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 移植機
２ 走行部
３ 移植装置
９ 苗箱
３１ 第１苗箱搬送路
３２ 第２苗箱搬送路
３６ 苗移送部
３７ 植付部
４１ アーム部
４２ 把持部
５１ 第１接触部
５２ 第２接触部
６１ 横送りベルト
６２ 縦送りベルト
３３１ 押出棒
３６１ 苗受け台
３６２ 跳ね出し板
３６４ 送り出し爪
４２１ 苗押え板
４２２ 把持機構
６３１ 基準部
６３２ 肉厚部
Ｎ ポット苗
Ｎ１ ポット部
Ｎ２ 葉部
Ｐ１ 苗受け位置
Ｐ２ 苗排出位置
Ｐ３ 折り返し位置

Claims (4)

1. 苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
   前記苗箱を移動させる複数の搬送機構を有する苗箱搬送路と、
   前記苗箱搬送路上を搬送される前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、
   前記苗箱から押し出された前記ポット苗を把持し、苗受け位置から苗排出位置へと搬送する苗搬送部と、
   前記苗排出位置の下方において前記ポット苗を左右方向の一方または両方へ輸送する横送りベルトと、
   前記横送りベルトの下流側において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、
   前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植付部と、
   を有し、
   前記苗搬送部は、
   前記ポット苗のポット部を把持する把持機構を備える把持部
   を有し、
   前記把持部は、
   苗受け位置において、前記ポット苗を把持し、
   前記苗排出位置において、葉部が前後方向一方側、前記ポット部が前後方向他方側となる姿勢で前記ポット苗を解放し、下方へ向かって排出し、
   前記横送りベルトは、
   所定の厚みを有する基準部と、
   前記基準部よりも厚みが大きく、前記基準部よりも上方に突出する肉厚部と、
   を含み、
   前記肉厚部は、前記苗排出位置における前記葉部と上下方向に重なる位置に配置され、かつ、前記苗排出位置における前記ポット部とは上下方向に重ならない、移植装置。
2. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記苗排出位置において、前記苗搬送部が把持する前記ポット苗の底部に接触する跳ね出し板
   をさらに有し、
   前記跳ね出し板は、
   上下方向に延び、前記苗受け位置に配置された前記ポット部の前記底部に接触する第１接触部と、
   前記第１接触部の上端部から前後方向一方側に延び、前記ポット部の側面の上部に接触する第２接触部と、
   を有し、
   前記第２接触部は、前記苗排出位置における前記ポット部の縦方向の中央と上下方向に重なる、移植装置。
3. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記苗排出位置において、前記苗搬送部が把持する前記ポット苗の底部に接触する跳ね出し板
   をさらに有し、
   前記跳ね出し板は、
   上下方向に延び、前記苗受け位置に配置された前記ポット部の前記底部に接触する第１接触部と、
   前記第１接触部の上端部から前後方向一方側に延び、前記ポット部の側面の上部に接触する第２接触部と、
   を有し、
   前記第２接触部の長さは、前記ポット部の縦方向の長さの１／２よりも大きい、移植装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移植装置であって、
   前記苗搬送部は、
   板状の苗押え板
   をさらに有し、
   前記苗押え板は、
   前記苗受け位置において、前記ポット苗の下方に配置され、
   前記苗排出位置において、前記ポット苗の上方において、前後方向一方側の端部が前後方向他方側の端部よりも下方に配置される、移植装置。

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