JP2023037687A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移植装置において、搬送不良を抑制する技術を提供する。
【解決手段】この移植装置は、ポット苗を他方側に輸送する横送りベルト５１と、横送りベルト５１よりも他方側かつ下方においてポット苗を下方へ輸送する縦送りベルト５２０と、横送りベルト５１よりも他方側において縦送りベルト５２０に向かって下向きにポット苗を押し出す送り出し爪５５と、横送りベルト５１の他方側の端部付近において横送りベルト５１の上方に配置される送出ローラー５３と、送出ローラー５３よりも他方側、かつ、送り出し爪５５の移動経路よりも一方側に配置される補助部材５４とを有する。補助部材５４の下端部は、送出ローラー５３の下端部よりも上側に配置される。これにより、送出ローラー５３によってポット苗が引き寄せられた場合であっても、ポット苗が上方へ引き上げられるのを抑制できる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、移植装置に関する。

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来の野菜を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

図１３に示すように、特許文献１に記載の移植機では、ポット苗Ｎが横送りベルトＡ５１上を水平方向に搬送され、横送りベルトＡ５１の下流側端部に達すると、送り出し爪Ａ３６４によって縦送りベルトＡ５２の一対のベルトＡ５２１の間へ押し出される。ここで、図１３中には、横送りベルトＡ５１の下流側端部付近に、苗Ｎの根部を下流側へと送り出すための送出ローラーＡ９０が記載されている。送出ローラーＡ９０は、横送りベルトＡ５１の上方、かつ、送り出し爪Ａ３６４よりも上流側に設けられている。

下流側の端部において、横送りベルトＡ５１は下方へと落ち込むため、下流側へと苗Ｎを押し出す力が弱くなる。そこで、このような送出ローラーＡ９０を配置して、図１１中に矢印で示すように、苗Ｎの根部を送り出し爪Ａ３６４の下方へと送り出すことによって、苗Ｎがスムーズに送り出し爪Ａ３６４の下方に配置される。これにより、送り出し爪Ａ３６４の動作とタイミングがずれにくく、搬送不良が抑制される。

特開２０１８－１７４８５７号公報

しかしながら、苗Ｎの根部の状態によって、送出ローラーＡ９０の表面に沿って引き上げられ、苗Ｎが斜め上方へと浮き上がってしまう場合がある。このとき、送り出し爪Ａ３６４が上方へと戻っていくタイミングで苗Ｎが浮き上がると、苗Ｎが送出ローラーＡ９０の上方まで引き上げられ、搬送不良となってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置において、搬送不良を抑制する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、前記苗取り出し部から受け渡された前記ポット苗を水平方向一方側から他方側へ輸送する横送りベルトと、前記横送りベルトよりも他方側かつ下方において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、前記横送りベルトよりも他方側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、前記横送りベルトの他方側の端部付近において、前記横送りベルトの上方に配置され、前記横送りベルトの幅方向に延びる送出ローラーと、前記送出ローラーよりも他方側、かつ、前記送り出し爪の移動経路よりも一方側に配置される補助部材と、前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け部と、を有し、前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの下端部よりも上側に配置される。

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの中心軸よりも下側に配置される。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記補助部材は、前記幅方向に延びる。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの移植装置であって、前記補助部材は、その下端面が、下方へ向かって突出する曲面状である。

本願の第５発明は、第３発明の移植装置であって、前記補助部材は、円柱状である。

本願の第１発明から第５発明によれば、送出ローラーによってポット苗が引き寄せられた場合であっても、ポット苗が上方へ引き上げられるのを抑制できる。したがって、欠株を生じることなくポット苗の移植を行うことができる。

特に、本願の第２発明によれば、送出ローラーによってポット苗が引き寄せられた場合の引き上げ高さを小さくできる。したがって、ポット苗への落下による衝撃を抑制できる。

特に、本願の第４発明および第５発明によれば、ポット苗が補助部材に接触した際の衝撃を小さくできる。

一実施形態に係る移植装置の側面図である。 一実施形態に係る苗箱の上面図である。 一実施形態に係る苗箱およびポット苗の断面図である。 一実施形態に係る移植部の斜視図である。 一実施形態に係る移植部の側面図である。 一実施形態に係る移植部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の斜視図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の上面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の背面図である。 従来の移植装置の構成を示した図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植装置の進行方向を「前方向」、移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向と称する。なお、本願では、移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．移植装置全体の構成について＞
図１は、移植装置１の側面図である。この移植装置１は、苗箱において育成された複数の野菜のポット苗を、圃場１００へ移植する装置である。本実施形態の移植装置１は、いわゆる歩行型の移植装置である。この移植装置１は、搭載したエンジン１１１の駆動力により自走しながら、ポット苗を順次に圃場１００へ移植する。作業者は、移植装置１に伴って歩行しながら、空になった苗箱の取り出し、新たな苗箱の供給、および移植装置１の操作を行う。

図１に示すように、移植装置１は、本体部１１と、車輪１２と、操作部１３と、苗箱載置台１４と、移植部２０とを有する。本実施形態の移植装置１は、２条用の移植装置であるため、２つの移植部２０を有する。

本体部１１は、エンジン１１１と、エンジン１１１から出力される動力をＰＴＯ軸を介して移植部２０へと伝達する動力伝達機構とを有する。車輪１２は、本体部１１、操作部１３、苗箱載置台１４および移植部２０を走行自在に支持する。車輪１２は、エンジン１１１の出力した動力によって回転し、移植装置１を走行させる。

操作部１３は、移植装置１の使用時に作業者が把持するハンドル１３１と、移植装置１の各部を操作するための操作部１３２とを有する。苗箱載置台１４は、移植前または移植後の苗箱を載置可能である。移植部２０は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へと移植する。

＜１－２．移植部の構成について＞
次に、移植部２０の詳細な構成について説明する。図２は、この移植装置１で移植されるポット苗を育成するための苗箱９の上面図である。図３は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図を概念的に示した図である。図２および図３に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、苗箱９の表側に開口を有し、苗箱９の裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。また、苗箱９は、苗箱９の両端部に沿って配置される複数の把持孔９２を有する。

各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図３に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。ポット苗Ｎは、苗室９１において土と根とにより構成される根部Ｎ１と、根部Ｎ１から延びる茎葉部Ｎ２とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置１へ載置される。

各苗室９１の底には、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。

上述の通り、本実施形態の移植装置１には２つの移植部２０が搭載されている。具体的には、移植装置１は、左の移植部２０と右の移植部２０とにより構成される２条用のユニットを有する。左の移植部２０と右の移植部２０とは、左右対称の構造をしている。このため、以下では、左の移植部２０について説明する。

図４は、移植部２０の斜視図である。図５は、移植部２０の側面図である。図６は、移植部２０の背面図である。図４～図６に示すように、移植部２０は、苗取り出し部３１と、苗搬送部３２と、苗植え付け部３３とを有する。

苗取り出し部３１は、苗箱搬送部４１と、苗押し出し部４２と、苗反転部４３とを有する。

苗箱搬送部４１は、苗箱載置面４１１と、苗箱送り出し部４１２とを有する。苗箱載置面４１１は、苗箱９の搬送経路に沿って配置される。移植処理を行う場合には、ポット苗Ｎが育成された苗箱９を、苗箱載置面４１１に苗室９１の底部が沿うように配置する。苗箱送り出し部４１２は、苗箱９の把持孔９２に搬送爪（図示せず）を引っかけて送り出す。これにより、苗箱９が搬送経路に沿って搬送される。

苗押し出し部４２は、苗箱９の搬送経路の途中において、苗箱９に収容されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を苗室９１から押し出して、ポット苗Ｎを取り出す。苗押し出し部４２は、略水平に並ぶ複数の押出棒４２１を有する。押出棒４２１は、苗箱９において配列された苗室９１の底面孔９１１に挿入されることにより、搬送経路上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗室９１から押し出す。これにより、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎが、複数の押出棒４２１によって同時に押し出され、苗箱９から取り出される。

苗箱９は、搬送経路に沿って湾曲しながら搬送される。図５に示すように、苗押し出し部４２によってポット苗Ｎが押し出される押し出し位置付近では、苗箱９は略垂直に配置される。このとき、ポット苗Ｎの姿勢は、後方に根部Ｎ１、前方に茎葉部Ｎ２が配置された状態となっている。押出棒４２１が底面孔９１１から前方へ向かって苗室９１内に挿入されることにより、ポット苗Ｎは、苗箱９から前方へと押し出される。

苗反転部４３は、苗押し出し部４２によって苗箱９から押し出された複数のポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎの前後方向を反転させて苗搬送部３２の後述する横送りベルト５１上に載置する。これにより、ポット苗Ｎは、前方に根部Ｎ１、後方に茎葉部Ｎ２が配置された状態で横送りベルト５１上に載置される。

本実施形態では、苗押し出し部４２が苗箱９の一列分である１０個のポット苗Ｎを同時に押し出し、苗反転部４３が当該１０個のポット苗Ｎを同時に反転して横送りベルト５１上に載置する。

苗搬送部３２は、横送りベルト５１と、縦送り部５２と有する。横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを左向きに搬送する。縦送り部５２は、横送りベルト５１の下流側において、ポット苗Ｎを下方へと搬送し、苗植え付け部３３へとポット苗Ｎを受け渡す。苗搬送部３２の詳細な構成については、後述する。

苗植え付け部３３は、苗搬送部３２から受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。苗植え付け部３３は、植え付けカップ３３１と、駆動力入力部３３２と、アーム３３３とを有する。

植え付けカップ３３１は、縦送り部５２の下流側において、内部にポット苗Ｎを保持し、ポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。駆動力入力部３３２には、本体部１１から回転駆動力が入力される。駆動力入力部３３２は、本体部１１から入力された回転駆動力をアーム３３３へと伝達する。

アーム３３３の先端には、植え付けカップ３３１が取り付けられる。アーム３３３は、駆動力入力部３３２から入力された回転駆動力によって、植え付けカップ３３１を、最も上方に配置された苗受け取り位置と、最も下方に配置された植え付け位置とを通る軌道上を回動させる。すなわち、植え付け位置は、苗受け取り位置よりも下方に配置される。図４～図６において、植え付けカップ３３１は苗受け取り位置に配置されている。

植え付けカップ３３１は、上部が開口となっている。苗受け取り位置において、植え付けカップ３３１の上部の開口は、縦送り部５２の後述する縦送りベルト５２０の下流側の端部の直下に配置される。これにより、植え付けカップ３３１は、苗受け取り位置において、縦送り部５２によって搬送されたポット苗Ｎを受け取り、保持する。なお、植え付けカップ３３１は、苗受け取り位置において、上部の開口から下方に向かってすぼむ円錐状の形状をしている。

その後、植え付けカップ３３１は、植え付け位置へと移動し、植え付けカップ３３１の先端が圃場１００へと刺さるとともに、植え付けカップ３３１の先端が開く。このとき、植え付けカップ３３１の先端が刺さることによって、圃場１００にポット苗Ｎを植え付けるための凹部が形成される。そして、植え付けカップ３３１の先端が開くことによって、ポット苗Ｎが開いた先端から下方へと落下する。

先端が開いた状態のまま、植え付けカップ３３１が上方へと退避すると、圃場１００に形成された凹部内にポット苗Ｎの根部Ｎ１が配置された状態で、ポット苗Ｎが植え付けカップ３３１から離脱する。これにより、ポット苗Ｎが圃場１００へと植え付けられる。

＜１－３．苗搬送部の構成について＞
続いて、苗搬送部３２の詳細な構成について、図７～図１２を参照しつつ説明する。なお、以下では、左の移植部２０の苗搬送部３２について説明する。図７は、苗搬送部３２を示した斜視図である。図８は、苗搬送部３２の一部の構成を示した側面図である。図９は、苗搬送部３２の一部の構成を示した上面図である。図１０～１２は、苗搬送部３２の一部の構成を示した背面図である。

図７に示すように、苗搬送部３２は、上述した横送りベルト５１および縦送り部５２に加えて、送出ローラー５３、補助部材５４、送り出し爪５５、第１案内板５６および第２案内板５７を有する。

横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを水平方向へ輸送するベルトコンベアである。この横送りベルト５１は、図７中に破線矢印で示すように、苗反転部４３から受け取ったポット苗を左方向へ輸送する。横送りベルト５１の上に、苗反転部４３から運ばれたポット苗Ｎが載置される。具体的には、各横送りベルト５１には、１０個のポット苗Ｎが載置される。そして、各横送りベルト５１は、そのポット苗Ｎを縦送り部５２に向かって輸送する。

以下では、横送りベルト５１について、搬送方向上流側である右側を「水平方向一方側」または単に「一方側」、搬送方向下流側である左側を「水平方向他方側」または単に「他方側」と称する。

なお、図７～図１２に示す苗搬送部３２は左の移植部２０の苗搬送部３２であるため、図６に示すように、苗搬送部３２の左側に苗植え付け部３３が配置される。このため、横送りベルト５１における搬送方向が左方向である。右の移植部２０においては、苗搬送部３２の右側に苗植え付け部３３が配置されるため、横送りベルト５１における搬送方向が右方向となる。

また、横送りベルト５１には、図７に示すように、複数の苗間突起５１１が設けられている。本実施形態では、横送りベルト５１は、４つの苗間突起５１１により構成される突起群５１２を複数組有する。１組の突起群５１２に含まれる４つの苗間突起５１１は、搬送方向の同じ位置に、搬送方向と直交する幅方向に間隔を空けて配置される。そして、複数の突起群５１２は、搬送方向に間隔を空けて配置される。

苗反転部４３から運ばれたポット苗Ｎはそれぞれ、２組の突起群５１２の間に配置される。これにより、隣合うポット苗Ｎ間に苗間突起５１１が配置され、隣合うポット苗Ｎ同士が干渉するのが抑制される。

なお、苗間突起５１１は、搬送時に隣り合うポット苗Ｎの根部Ｎ１の間に配置されるように、横送りベルト５１のうち、前側に配置される。ここで、横送りベルト５１のうち、苗間突起５１１が配置される幅方向（前後方向）の領域を「根部配置領域５１０」と称する。ポット苗Ｎの根部Ｎ１は、横送りベルト５１のうちの根部配置領域５１０に載置される。

縦送り部５２は、横送りベルト５１の他方側において、ポット苗Ｎを下方へ輸送する。縦送り部５２はポット苗Ｎを１つずつ下方へ輸送する。縦送り部５２はそれぞれ、左右に間隔を空けて配置された一対の縦送りベルト５２０を有する。

縦送りベルト５２０は、一対のプーリ６１，６２と、環状ベルト６３とを有する。一対のプーリ６１，６２は、回転駆動力が入力される駆動プーリ６１と、駆動プーリ６１の下方に配置される従動プーリ６２とからなる。なお、駆動プーリ６１と従動プーリ６２とは、上下の位置が逆であってもよい。

２つの環状ベルト６３のうち、略平行に配置され、かつ、左右方向に対向する部分が、一対の苗挟持面６０（図１０参照）としての役割を果たす。苗挟持面６０は、互いに左右方向に間隔を空けて配置される。駆動プーリ６１は、苗挟持面６０が上方から下方へと移動する方向に回転する。具体的には、縦送り部５２の右側の縦送りベルト５２０が有する駆動プーリ６１は、後方から見て反時計回りに回転する。一方、左側の縦送りベルト５２０が有する駆動プーリ６１は、後方から見て時計回りに回転する。これにより、間隔を空けて左右方向に向かい合う一対の苗挟持面６０は、その間にポット苗Ｎを挟持しながら上方から下方へと輸送することができる。

一対の苗挟持面６０の間隔、すなわち、苗挟持面６０同士の左右方向の間隔は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の太さの６０％以上８０％以下であることが好ましい。一対の苗挟持面６０の間隔をこの範囲とすることにより、苗挟持面６０が、根部Ｎ１を破壊することなく、根部Ｎ１をしっかりと挟持することができる。

環状ベルト６３には、図７および図８に示すように、複数の挟持突起６３１が設けられている。挟持突起６３１はそれぞれ、環状ベルト６３のうち、後ろ側に配置される。これにより、挟持突起６３１はポット苗Ｎの根部Ｎ１に接触せず、茎葉部Ｎ２を挟持することができる。

送出ローラー５３は、図７～図９に示すように、横送りベルト５１の幅方向に延びる。送出ローラー５３は、横送りベルト５１の根部配置領域５１０において、横送りベルト５１の上方に配置される。送出ローラー５５は、ＰＴＯ軸から得られる駆動力により、横送りベルト７５と同期して回転する。具体的には、送出ローラー５３は、下面側が一方側から他方側へ向かう方向に回転する。このため、本実施形態の送出ローラー５３は後方から見て時計回りに回転する。すなわち、図１０～図１２において、送出ローラー５３は時計回りに回転する。

また、横送りベルト５１の上面と、送出ローラー５３の下端部との間隔は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の太さよりもやや狭い。これにより、横送りベルト５１の他方側の端部付近まで搬送されたポット苗Ｎの根部Ｎ１は、横送りベルト５１と送出ローラー５３との間に挟み込まれて、他方側へと送り出される。

なお、送出ローラー５３の表面は、弾性力のあるゴム等の材料で形成される。これにより、横送りベルト５１と送出ローラー５３との間で根部Ｎ１を挟む際に、根部Ｎ１を傷つけずに送り出すことができる。

補助部材５４は、送出ローラー５３よりも他方側、かつ、送り出し爪５５の移動経路よりも一方側に配置される。補助部材５４は、横送りベルト５１の幅方向に延びる。本実施形態では、補助部材５４は、送出ローラー５３よりも細い円柱状の部材である。補助部材５４の下端部は、送出ローラー５３の下端部よりも上側に配置される。

図８～図１２に示されるように、送り出し爪５５は、横送りベルト５１、送出ローラー５３および補助部材５４よりも他方側に配置される。送り出し爪５５は、図８および図１０に示す上昇位置Ｐ１と、図１１に示す下降位置Ｐ２との間を往復する。これにより、ポット苗Ｎの根部Ｎ１を、横送りベルト５１の搬送方向一方側の端部から縦送り部５２の一対の苗挟持面６０間へと押し込む。

送り出し爪５５は、横送りベルト５１の根部配置領域５１０と前後方向の位置が重なる。これにより、送り出し爪５５は、ポット苗Ｎのうち、根部Ｎ１のみに接触し、茎葉部Ｎ２には接触しにくい。

図７に示すように、第１案内板５６および第２案内板５７は、横送りベルト５１の根部配置領域５１０と幅方向（前後方向）の位置が重なる。また、送り出し爪５５の移動範囲も、根部配置領域５１０と前後方向の位置が重なる。すなわち、第１案内板５６、第２案内板５７および送り出し爪５５は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１に対して作用する。

図１０～図１２に示すように、第１案内板５６は、横送りベルト５１の他方側に配置される。図１０および図１２に示すように、第１案内板５６は、無負荷状態において、下方に向かうにつれて左右方向の位置が横送りベルト５１へと近づくように配置されている。すなわち、左の移植部２０の苗搬送部３２においては、第１案内板５６は、下方に向かうにつれて右側へ向かうように傾斜して配置される。このため、図１０に示すように、横送りベルト５１の他方側端部まで搬送されたポット苗Ｎの根部Ｎ１は、一時的に、第１案内板５６と第２案内板５７とに挟まれる。

第１案内板５６は、上部が回動可能に固定される。これにより、外部から負荷がかかると、第１案内板５６は、図１１中に破線矢印で示したように、下端部が横送りベルト５１から離れる方向に回動可能である。この第１案内板５６によって、ポット苗Ｎが横送りベルト５１の他方側端部から落下する際に、他方側へと飛び出すのが抑制される。すなわち、ポット苗Ｎが縦送り部５２の苗挟持面６０間に向かわずに誤った方向へと向かうのが抑制される。

第２案内板５７は、横送りベルト５１の他方側端部付近から下方へ向けて略垂直に延びる。これにより、横送りベルト５１の他方側端部から落下して第１案内板５６に当たったポット苗Ｎの根部Ｎ１が、一方側へと飛び出すのが抑制される。すなわち、ポット苗Ｎが縦送り部５２の苗挟持面６０間に向かわずに誤った方向へと向かうのが抑制される。

図８および図１０～図１２を参照しつつ、横送りベルト５１から縦送り部５２へのポット苗Ｎの受け渡し時の苗搬送部３２の動きについて、詳しく説明する。

図１０は、送り出し爪５５が上昇位置Ｐ１に配置されたタイミングを示している。この時点において、横送りベルト５１の他方側まで搬送されて横送りベルト５１の他方側端部から落下したポット苗Ｎの根部Ｎ１が、第１案内板５６と第２案内板５７との間に一時的に保持されている。この後、送り出し爪５５は、図１０中に実線矢印で示すように、上昇位置Ｐ１から真っすぐ下向きに移動する。

そして、送り出し爪５５は、図１１に示す下降位置Ｐ２まで下降する。図１１は、送り出し爪５５が下降位置Ｐ２に配置されたタイミングを示している。これにより、送り出し爪５５は、無負荷状態の第１案内板５６と第２案内板５７との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、下方へと押し込む。図１１には、送り出し爪５５がポット苗Ｎの根部Ｎ１を下方へと押し込む様子が示されている。

送り出し爪５５がポット苗Ｎの根部Ｎ１を一対の苗挟持面６０間へと押し込む際、第１案内板５６は、送り出し爪５５の動きによって負荷がかかる。これにより、図１１中に破線矢印で示すように、第１案内板５６は横送りベルト５１から離れる方向へと回動する。これにより、ポット苗Ｎが下方へと送り出される。続いて、送り出し爪５５は、図１１中に実線矢印で示すように、下降位置Ｐ２から上方かつ水平方向他方側へ移動した後、さらに上方かつ水平方向一方側へ移動して上昇位置Ｐ１へと戻る。なお、図１２は、下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１へと向かう途中の中間位置Ｐ３に送り出し爪５５が配置されたタイミングを示している。

このように、下降位置Ｐ２から上昇する際にいったん他方側へ移動することによって、送り出し爪５５が、次に横送りベルト５１の他方側端部から落下するポット苗Ｎの根部Ｎ１と干渉することを抑制する。

一方、図１１に示すように、横送りベルト５１上を水平方向一方側から他方側へと搬送されるポット苗Ｎの根部Ｎ１は、横送りベルト５１の他方側端部付近で、横送りベルト５１と送出ローラー５３とに挟まれながら、横送りベルト５１の他方側へと送り出される。

図１２に示すように、下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１へと向かう際に、送り出し爪５５はいったん、横送りベルト５１から離れる。すなわち、中間位置Ｐ３は、上昇位置Ｐ１および下降位置Ｐ２と比べて、水平方向他方側に位置する。これによって、次のポット苗Ｎ（すなわち横送りベルト５１上で最も他方側に配置されたポット苗Ｎ）が送り出し爪５５と接触するのが抑制されている。

しかしながら、時折、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が送り出し爪５５と接触してしまう場合がある。このような場合に、図１２中に破線矢印で示すように、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が、上方へ向かう送り出し爪５５と、上方かつ他方側へと向かう送出ローラー５３の表面とに挟まれて、上方へ引き上げられてしまう。このため、仮に、補助部材５４が無い場合、送り出し爪５５と接触すると、ポット苗Ｎの根部Ｎ１は送出ローラー５３と送り出し爪５５とに挟まれて、送出ローラー５３の上方へと向かい、欠株となってしまう。

これに対し、補助部材５４が有る場合、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が送り出し爪５５と接触して上方へと引き上げられてしまった場合であっても、ポット苗Ｎの根部Ｎ１は、補助部材５４によって上方への動きが制止され、ポット苗Ｎは下方へ落下し、根部Ｎ１が第１案内板５６と第２案内板５７との間へと配置される。これにより、欠株が生じることなく、スムーズにポット苗Ｎの移植を行うことができる。

上述の通り、補助部材５４の下端部は、送出ローラー５３の下端部よりも上側に配置される。これにより、ポット苗Ｎが送出ローラー５３の他方側へと正常に搬送される際に、補助部材５４が根部Ｎ１の移動を妨げない。

また、本実施形態では、補助部材５４の下端部は、送出ローラー５３の中心軸よりも下側に配置される。これにより、ポット苗Ｎが送出ローラー５３に引き上げられた場合の引き上げ高さを小さくできる。したがって、ポット苗Ｎが高くまで引き上げられることによって、落下による衝撃が大きくなるのを抑制できる。

また、本実施形態では、上述の通り、補助部材５４は円柱状である。このため、補助部材５４の下端面は、下方へ向かって突出する曲面状である。これにより、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が補助部材５４に接触した際の、根部Ｎ１への衝撃を小さくできる。したがって、補助部材５４に接触することによって根部Ｎ１が壊れるのを抑制できる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、補助部材５４が円柱状であったが、本発明はこれに限られない。例えば、補助部材５４は、板状、四角柱状、あるいは六角柱状等の他の形状であってもよい。

上記の実施形態の移植装置は、野菜の苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、稲の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。

上記の実施形態の移植装置は、苗植え付け部が植え付けカップを有する所謂カップ方式の移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、例えば、所謂溝切方式の移植装置であってもよい。溝切方式の移植装置において、苗植え付け部は、圃場に溝を切る溝切部と、当該溝に苗の根部を配置する植え付け機構と、苗の植え付け後に当該溝を埋め戻す土寄せ部とを有する。

また、上記の実施形態の移植装置は２条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる２条植の移植装置であったが、本発明の移植装置は、２条植には限られない。例えば、１条植、４条植、６条植および８条植の移植装置に、本発明を適用してもよい。

また、上記の実施形態の移植装置に使用した苗箱は、横１０列、縦２２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。

また、上記の実施形態の移植装置は、歩行型の移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、トラクターによって牽引されるものであってもよい。その場合、トラクターのエンジンからＰＴＯ軸を介して移植部に、回転駆動力を入力してもよい。

また、移植装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 移植装置
９ 苗箱
２０ 移植部
３１ 苗取り出し部
３２ 苗搬送部
３３ 苗植え付け部
５１ 横送りベルト
５２ 縦送り部
５３ 送出ローラー
５４ 補助部材
５５ 送り出し爪
１００ 圃場
５２０ 縦送りベルト
Ｎ ポット苗

Claims (5)

1. 苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
   前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、
   前記苗取り出し部から受け渡された前記ポット苗を水平方向一方側から他方側へ輸送する横送りベルトと、
   前記横送りベルトよりも他方側かつ下方において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、
   前記横送りベルトよりも他方側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、
   前記横送りベルトの他方側の端部付近において、前記横送りベルトの上方に配置され、前記横送りベルトの幅方向に延びる送出ローラーと、
   前記送出ローラーよりも他方側、かつ、前記送り出し爪の移動経路よりも一方側に配置される補助部材と、
   前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け部と、
   を有し、
   前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの下端部よりも上側に配置される、移植装置。
2. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの中心軸よりも下側に配置される、移植装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
   前記補助部材は、前記幅方向に延びる、移植装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移植装置であって、
   前記補助部材は、その下端面が、下方へ向かって突出する曲面状である、移植装置。
5. 請求項３に記載の移植装置であって、
   前記補助部材は、円柱状である、移植装置。

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