JP7210020B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

本発明は、移植装置に関する。

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来のポット苗を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の移植機では、図１５および図１６に示すように、ポット苗Ｎは、苗搬送ベルト８１上を水平方向に搬送された後、挟持ローラ８２によって根部が下向きとなる垂直姿勢へと回転しつつ、植付カップ８３内に受け取られる。その後、植付カップ８３が圃場に植付孔を空けながら植付カップ８３の先端部を開くことにより、圃場に苗Ｎを植え付ける。

特開２００４－１９４５５３号公報

特許文献１の移植機では、苗搬送ベルト８１から植付カップ８３へと姿勢を変換して移送を行う際、根部押し棒８４によってポット苗Ｎの姿勢を斜め姿勢へと変換しつつ、挟持ローラ８２が茎葉部の基端部を挟持して下方へとポット苗Ｎを送り出す。

このような構成は、ポット苗Ｎが、稲等の茎葉部が真っ直ぐに伸びる植物の苗である場合は問題ない。しかしながら、ポット苗Ｎが、例えば、ブロッコリーやキャベツ等の茎葉部が拡がる植物の苗である場合、挟持ローラ８２によって挟持された茎葉部が傷んでしまう虞がある。

一方で、図１７に示すように、挟持ローラ８２同士の間隔を広くして根部を挟持ローラ８２で挟持可能にすれば、挟持ローラ８２間を通る茎葉部が傷むのを抑制できる。しかしながら、ポット苗Ｎが、図１７に示すように、細長い茎部Ｎ２と拡がった葉部Ｎ３とを有する場合、挟持ローラ８２が挟持可能な根部Ｎ１と葉部Ｎ３とが挟持ローラ８２の上下に配置され、挟持不可能な茎部Ｎ２が挟持ローラ８２間に配置された状態で挟持ローラ８２が空回りするという問題が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置において、ポット苗に生じるダメージを低減しつつ、ポット苗を適切に搬送する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、取り出された前記ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルトと、前記横送りベルトの下流側において、前記ポット苗を下方へ輸送する縦送り部と、前記横送りベルトの下流側において、前記縦送り部に向かって下向きに前記ポット苗の根部を押し出す送り出し爪と、前記縦送り部の下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付けカップと、を有し、前記縦送り部は１対の縦送りベルトを有し、前記縦送りベルトはそれぞれ、上下に間隔を空けて配置された一対のプーリと、一対の前記プーリの巻き付けられた環状ベルトと、を有し、前記縦送り部の有する２つの前記環状ベルトは、略平行に配置され、上方から下方へと移動し、かつ、互いに間隔を空けて向かい合う一対の苗挟持面を構成し、一対の前記苗挟持面は、前記ポット苗の前記根部および葉部を、前記根部が前記葉部よりも下方に配置された姿勢で挟持しつつ、下方へと搬送し、前記苗挟持面は、前記送り出し爪と幅方向の位置が重なり、前記根部を挟持する根部挟持部と、前記送り出し爪と幅方向の位置が異なり、前記葉部を挟持する葉部挟持部と、を有し、前記葉部挟持部は、弾性力を有する突起を有する。

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記苗挟持面の上下方向の長さは、前記根部の長さ以上である。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記苗挟持面の幅方向の長さは、前記根部の長さ以上である。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの移植装置であって、前記突起の硬さは、ＪＩＳ Ｋ ６２５３－３：２０１２の規格に則って、タイプＡデュロメータを用いて計測した値において、Ａ ６５以下である。

本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの移植装置であって、一対の前記苗挟持面の間隔は、前記根部の太さの６０％以上８０％以下である。

本願の第６発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの移植装置であって、前記植え付けカップは、上部に開口を有し、前記植え付けカップは、前記縦送りベルトの下流側の端部の直下に前記開口が配置される苗受け取り位置と、前記苗受け取り位置よりも下方に配置される植え付け位置と、を通る軌道上を回動し、前記苗挟持面の移動速度は、前記植え付けカップの前記苗受け取り位置の通過時における移動速度の４倍以上である。

本願の第１発明から第６発明によれば、苗挟持面の上下方向の長さが、プーリの直径よりも長くなる。このため、根部が苗挟持面よりも下方まで搬送された場合であっても、葉部が苗挟持面に挟持されて、苗挟持面の移動に従ってポット苗を下方へと搬送できる。また、一対の苗挟持面が間隔を空けて配置されていることにより、葉部が傷むのを抑制しつつ、苗挟持面がポット苗の根部および葉部を挟持することができる。特に、葉部挟持部の形状により、ポット苗の茎部や葉部が細い場合であっても、茎部や葉部が傷むのを抑制しつつ、適切に保持できる。

特に、本願の第２発明および第３発明によれば、苗挟持面が葉部をより適切に挟持できる。

特に、本願の第４発明によれば、ポット苗の茎部や葉部が傷むのをさらに抑制できる。

特に、本願の第５発明によれば、苗挟持面が、ポット苗の根部を破壊することなく、根部をしっかりと挟持することができる。

特に、本願の第６発明によれば、縦送り部から植え付けカップへのポット苗の搬送を短時間で確実に行うことができる。

一実施形態に係る移植装置の側面図である。 一実施形態に係る苗箱の上面図である。 一実施形態に係る苗箱およびポット苗の断面図である。 一実施形態に係る移植部の斜視図である。 一実施形態に係る移植部の側面図である。 一実施形態に係る移植部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の斜視図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の背面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 一実施形態に係る苗搬送部の一部の側面図である。 従来の移植装置の構成を示した図である。 従来の移植装置の構成を示した図である。 挟持ローラの一例を示した側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植装置の進行方向を「前方向」、移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向と称する。なお、本願では、移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．移植装置全体の構成について＞
図１は、移植装置１の側面図である。この移植装置１は、苗箱において育成された複数の野菜のポット苗を、圃場１００へ移植する装置である。本実施形態の移植装置１は、いわゆる歩行型の移植装置である。この移植装置１は、搭載したエンジン１１１の駆動力により自走しながら、ポット苗を順次に圃場１００へ移植する。作業者は、移植装置１に伴って歩行しながら、空になった苗箱の取り出し、新たな苗箱の供給、および移植装置１の操作を行う。

図１に示すように、移植装置１は、本体部１１と、車輪１２と、苗箱載置台１３と、移植部２０とを有する。

本体部１１は、エンジン１１１と、エンジン１１１から出力される動力をＰＴＯ軸を介して移植部２０へと伝達する動力伝達機構とを有する。車輪１２は、本体部１１、苗箱載置台１３および移植部２０を走行自在に支持する。車輪１２は、エンジン１１１の出力した動力によって回転し、移植装置１を走行させる。苗箱載置台１３は、移植前または移植後の苗箱を載置可能である。移植部２０は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へと移植する。

＜１－２．移植部の構成について＞
次に、移植部２０の詳細な構成について説明する。図２は、この移植装置１で移植されるポット苗を育成するための苗箱９の上面図である。図３は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図を概念的に示した図である。図２および図３に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、苗箱９の表側に開口を有し、苗箱９の裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。また、苗箱９は、苗箱９の両端部に沿って配置される複数の把持孔９２を有する。

各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図３に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。図３に示すポット苗Ｎは、ブロッコリーやキャベツ等の双子葉植物の苗の特徴を有している。このため、ポット苗Ｎは、苗室９１において土と根とにより構成される根部Ｎ１と、根部Ｎ１から延びる茎部Ｎ２と、茎部Ｎ２の先端において拡がる葉部Ｎ３とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置１へ載置される。

各苗室９１の底には、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。

図４は、移植部２０の斜視図である。図５は、移植部２０の側面図である。図６は、移植部２０の背面図である。図４～図６に示すように、移植部２０は、苗取り出し部３１と、２つの苗搬送部３２と、２つの苗植え付け部３３とを有する。

苗取り出し部３１は、苗箱搬送部４１と、苗押し出し部４２と、苗反転部４３とを有する。

苗箱搬送部４１は、苗箱載置面４１１と、苗箱送り出し部４１２とを有する。苗箱載置面４１１は、苗箱９の搬送経路に沿って配置される。移植処理を行う場合には、ポット苗Ｎが育成された苗箱９を、苗箱載置面４１１に苗室９１の底部が沿うように配置する。苗箱送り出し部４１２は、苗箱９の把持孔９２に搬送爪（図示せず）を引っかけて送り出す。これにより、苗箱９が搬送経路に沿って搬送される。

苗押し出し部４２は、苗箱９の搬送経路の途中において、苗箱９に収容されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を苗室９１から押し出して、ポット苗Ｎを取り出す。苗押し出し部４２は、略水平に並ぶ複数の押出棒４２１を有する。押出棒４２１は、苗箱９において配列された苗室９１の底面孔９１１に挿入されることにより、搬送経路上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗室９１から押し出す。これにより、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎが、複数の押出棒４２１によって同時に押し出され、苗箱９から取り出される。

苗箱９は、搬送経路に沿って湾曲しながら搬送される。図５に示すように、苗押し出し部４２によってポット苗Ｎが押し出される押し出し位置付近では、苗箱９は略垂直に配置される。このとき、ポット苗Ｎの姿勢は、後方に根部Ｎ１、前方に葉部Ｎ３が配置された状態となっている。押出棒４２１が底面孔９１１から前方へ向かって苗室９１内に挿入されることにより、ポット苗Ｎは、苗箱９から前方へと押し出される。

苗反転部４３は、苗押し出し部４２によって苗箱９から押し出された複数のポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎの前後方向を反転させて苗搬送部３２の後述する２つの横送りベルト５１上に載置する。これにより、ポット苗Ｎは、前方に根部Ｎ１、後方に葉部Ｎ３が配置された状態で横送りベルト５１上に載置される。

本実施形態では、苗押し出し部４２が苗箱９の一列分である１０個のポット苗Ｎを同時に押し出し、苗反転部４３が当該１０個のポット苗Ｎを同時に反転して横送りベルト５１上に載置する。

２つの苗搬送部３２は、左右に並んで配置される。２つの苗搬送部３２は、それぞれ、横送りベルト５１と、縦送り部５２と有する。横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを左右方向に搬送する。右側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを右方向へ搬送する。また、左側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗を左方向へ輸送する。縦送り部５２は、横送りベルト５１の下流側において、ポット苗Ｎを下方へと搬送し、苗植え付け部３３へとポット苗Ｎを受け渡す。苗搬送部３２の詳細な構成については、後述する。

苗植え付け部３３は、苗搬送部３２から受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。苗植え付け部３３は、植え付けカップ３３１と、駆動力入力部３３２と、アーム３３３とを有する。

植え付けカップ３３１は、縦送り部５２の下流側において、内部にポット苗Ｎを保持し、ポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。駆動力入力部３３２には、本体部１１から回転駆動力が入力される。駆動力入力部３３２は、本体部１１から入力された回転駆動力をアーム３３３へと伝達する。アーム３３３の先端には、植え付けカップ３３１が取り付けられる。アーム３３３は、駆動入力部３３２から入力された回転駆動力によって、植え付けカップ３３１を、最も上方に配置された苗受け取り位置Ｐ１と、最も下方に配置された植え付け位置Ｐ２とを通る軌道上を回動させる。すなわち、植え付け位置Ｐ２は、苗受け取り位置Ｐ１よりも下方に配置される。

植え付けカップ３３１は、上部が開口となっている。苗受け取り位置Ｐ１において、植え付けカップ３３１の上部の開口は、縦送り部５２の後述する縦送りベルト５２０の下流側の端部の直下に配置される。これにより、植え付けカップ３３１は、苗受け取り位置Ｐ１において、縦送り部５２によって搬送されたポット苗Ｎを受け取り、保持する。なお、植え付けカップ３３１は、苗受け取り位置Ｐ１において、上部の開口から下方に向かってすぼむ円錐状の形状をしている。

その後、植え付けカップ３３１は、植え付け位置Ｐ２へと移動し、植え付けカップ３３１の先端が圃場１００へと刺さるとともに、植え付けカップ３３１の先端が開く。このとき、植え付けカップ３３１の先端が刺さることによって、圃場１００にポット苗Ｎを植え付けるための凹部が形成される。そして、植え付けカップ３３１の先端が開くことによって、ポット苗Ｎが開いた先端から下方へと落下する。

先端が開いた状態のまま、植え付けカップ３３１が上方へと退避すると、圃場１００に形成された凹部内にポット苗Ｎの根部Ｎ１が配置された状態で、ポット苗Ｎが植え付けカップ３３１から離脱する。これにより、ポット苗Ｎが圃場１００へと植え付けられる。

＜１－３．苗搬送部の構成について＞
続いて、苗搬送部３２の詳細な構成について、図７～図１０を参照しつつ説明する。図７は、２つの苗搬送部３２の一部を示した斜視図である。図８は、左側の苗搬送部３２の一部を示した側面図である。図８において、縦送り部５２の左側の縦送りベルト５２０、第１案内板５３および第２案内板５４は表示が省略されている。図９および図１０は、左側の苗搬送部３２の一部を示した背面図である。なお、図８中、搬送されるポット苗Ｎの位置が模式的に示されている。また、図９および図１０中、搬送されるポット苗Ｎの根部Ｎ１の位置が模式的に示されている。

２つの苗搬送部３２は、それぞれ、上述した横送りベルト５１および縦送り部５２に加えて、第１案内板５３と、第２案内板５４と、送り出し爪５５と、支点板５６とを有する。

横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを左右方向へ輸送するベルトコンベアである。右側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを右方向へ輸送する。また、左側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗を左方向へ輸送する。図７中、２つの横送りベルト５１の搬送方向が実線矢印で示されている。

本実施形態では、左右２つの横送りベルト５１の上に、苗反転部４３から運ばれた１０個のポット苗Ｎが載置される。すなわち、各横送りベルト５１には、５個のポット苗Ｎが載置される。そして、各横送りベルト５１は、そのポット苗Ｎを縦送り部５２に向かって左右方向へ輸送する。

また、横送りベルト５１には、図７および図８に示すように、複数の苗間突起５１１が設けられている。本実施形態では、前後方向に間隔を空けて配置される４つの苗間突起５１１により１組の苗分離部５１２が構成される。横送りベルト５１には、複数の苗分離部５１２が搬送方向である左右方向に間隔を空けて配置される。苗反転部４３から運ばれたポット苗Ｎはそれぞれ、２組の苗分離部５１２の間に配置される。これにより、隣合うポット苗Ｎ間に苗分離部５１２が配置され、隣合うポット苗Ｎ同士が干渉するのが抑制される。

複数の苗間突起５１１は、横送りベルト５１の前端部付近に設けられる。ここで、横送りベルト５１のうち、苗間突起５１１が配置される前後方向の領域を「根部配置領域５１０」と称する。ポット苗Ｎの根部Ｎ１は、横送りベルト５１のうちの根部配置領域５１０に載置される。一方、ポット苗Ｎの葉部Ｎ３は、横送りベルト５１のうちの根部配置領域５１０よりも後方に載置される。

縦送り部５２は、横送りベルト５１の下流側において、ポット苗Ｎを下方へ輸送する。縦送り部５２はポット苗Ｎを１つずつ下方へ輸送する。縦送り部５２はそれぞれ、左右に間隔を空けて配置された一対の縦送りベルト５２０を有する。

縦送りベルト５２０は、一対のプーリ６１，６２と、環状ベルト６３とを有する。一対のプーリ６１，６２は、回転駆動力が入力される駆動プーリ６１と、駆動プーリ６１の下方に配置される従動プーリ６２とからなる。なお、駆動プーリ６１と従動プーリ６２とは、上下の位置が逆であってもよい。

２つの環状ベルト６３のうち、略平行に配置され、かつ、左右方向に対向する部分が、一対の苗挟持面６０としての役割を果たす。苗挟持面６０は、互いに左右方向に間隔を空けて配置される。駆動プーリ６１は、苗挟持面６０が上方から下方へと移動する方向に回転する。具体的には、縦送り部５２の右側の縦送りベルト５２０が有する駆動プーリ６１は、後方から見て反時計回りに回転する。一方、左側の縦送りベルト５２０が有する駆動プーリ６１は、後方から見て時計回りに回転する。なお、図９中に、各駆動プーリ６１の回転方向を破線矢印で示している。これにより、間隔を空けて左右方向に向かい合う一対の苗挟持面６０は、その間にポット苗Ｎを挟持しながら上方から下方へと輸送することができる。

一対の苗挟持面６０の間隔、すなわち、苗挟持面６０同士の左右方向の間隔は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の太さの６０％以上８０％以下であることが好ましい。一対の苗挟持面６０の間隔をこの範囲とすることにより、苗挟持面６０が、根部Ｎ１を破壊することなく、根部Ｎ１をしっかりと挟持することができる。

図７に示すように、第１案内板５３および第２案内板５４は、横送りベルト５１の根部配置領域５１０と前後方向の位置が重なる。また、送り出し爪５５の移動範囲も、根部配置領域５１０と前後方向の位置が重なる。すなわち、第１案内板５３、第２案内板５４および送り出し爪５５は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１に対して作用する。

図７および図９に示すように、第１案内板５３は、横送りベルト５１の下流側に配置される。図９に示すように、第１案内板５３は、無負荷状態において、下方に向かうにつれて左右方向の位置が横送りベルト５１へと近づくように配置されている。すなわち、左側の苗搬送部３２においては、第１案内板５３は、下方に向かうにつれて右側へ向かうように傾斜して配置される。このため、横送りベルト５１の下流側端部まで搬送されたポット苗Ｎの根部Ｎ１は、一時的に、第１案内板５３と第２案内板５４とに挟まれた待機位置Ｐ３に配置される。

一方、第１案内板５３は、上部が回動可能に固定される。これにより、外部から負荷がかかると、第１案内板５３は、図９中に二点鎖線矢印で示したように、下端部が横送りベルト５１から離れる方向に回動可能である。この第１案内板５３によって、ポット苗Ｎが横送りベルト５１の下流側端部において、横送りベルト５１の搬送方向に飛び出すのが抑制される。すなわち、図９に示す左側の苗搬送部３２においては、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が左方向へとずれるのが抑制される。また、右側の苗搬送部３２においては、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が右方向へとずれるのが抑制される。したがって、ポット苗Ｎが縦送り部５２の苗挟持面６０間に向かわずに誤った方向へと向かうのが抑制される。

第２案内板５４は、横送りベルト５１の下流側の端部付近から下方へ向けて略垂直に延びる。これにより、図９に示す左側の苗搬送部３２においては、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が右方向へとずれるのが抑制される。また、右側の苗搬送部３２においては、ポット苗Ｎの根部Ｎ１が左方向へとずれるのが抑制される。したがって、ポット苗Ｎが縦送り部５２の苗挟持面６０間に向かわずに誤った方向へと向かうのが抑制される。

送り出し爪５５は、ポット苗Ｎを、横送りベルト５１の下流側端部から縦送り部５２の一対の苗挟持面６０間へと押し込む。具体的には、図９に示すように、無負荷状態の第１案内板５３と第２案内板５４との間の待機位置Ｐ３に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、下方へと押し込む。図１０には、送り出し爪５５がポット苗Ｎの根部Ｎ１を下方へと押し込む様子が示されている。

図１０に示すように、送り出し爪５５は、ポット苗Ｎの根部Ｎ１を一対の苗挟持面６０間へと押し込む。この際、第１案内板５３は、送り出し爪５５の動きによって負荷がかかり、横送りベルト５１から離れる方向へと回動する。これにより、ポット苗Ｎが下方へと送り出される。

図１１～図１４は、左側の苗搬送部３２の一部を示した側面図である。図１１～図１４において、縦送り部５２の左側の縦送りベルト５２０、第１案内板５３および第２案内板５４は表示が省略されている。図８および図１１～図１４は、送り出し爪５５がポット苗Ｎを下方へと送り出す様子を順に示している。図１１～図１４に示すように、送り出し爪５５の移動領域は、横送りベルト５１の根部配置領域５１０と前後方向の位置が重なる。これにより、送り出し爪５５は、ポット苗Ｎのうち、根部Ｎ１のみに接触し、茎部Ｎ２には接触しにくい。

図８～図１４に示すように、環状ベルト６３はそれぞれ、前方に配置される根部挟持部６３１と、後方に配置される葉部挟持部６３２とを有する。根部挟持部６３１の表面は平らであるのに対して、葉部挟持部６３２は、表面に複数の突起６３０を有する。根部挟持部６３１は、送り出し爪５５と幅方向（前後方向）の位置が重なる。一方、葉部挟持部６３２は、送り出し爪５５と幅方向（前後方向）の位置が異なる。

複数の突起６３０は、弾性力を有する。このため、一対の苗挟持面６０の葉部挟持部６３２によって挟持されるポット苗Ｎの茎部Ｎ２や葉部Ｎ３が細い場合であっても、茎部Ｎ２や葉部Ｎ３が傷むのを抑制しつつ、適切に保持できる。葉部挟持部６３２に突起６３０の硬さは、ＪＩＳ Ｋ ６２５３－３：２０１２の規格に則って、タイプＡデュロメータを用いて計測した値において、Ａ ６５以下であることが好ましい。このような硬さにすれば、茎部Ｎ２や葉部Ｎ３が傷むのをさらに抑制できる。

支点板５６は、ポット苗Ｎの姿勢を、横送りベルト５１上の搬送姿勢である水平姿勢から、根部Ｎ１が葉部Ｎ３よりも下方に配置される斜め姿勢へと転換するための支点となる。図１１に示すように、支点板５６は、縦送り部５２よりも後方に配置された第１支点５６１と、第１支点５６１よりも前方かつ下方に配置された第２支点５６２とを有する。

支点板５６は、横送りベルト５１の下流側において、前後方向に延びる板状の部材である。支点板５６は、平板が第１支点５６１および第２支点５６２において曲げられた形状をしている。支点板５６は、第１支点５６１から後方へ向かって水平に延びる水平部５６３と、第１支点５６１から第２支点５６２の間を繋ぐ支点連結部５６４とを有する。

横送りベルト５１の下流側端部から待機位置Ｐ３へと落下すると、図１１に示すように、まず、ポット苗Ｎの葉部Ｎ３が支点板５６の水平部５６３に接触する。その後、送り出し爪５５によって根部Ｎ１が下方へと押されると、図１２に示すように、茎部Ｎ２または葉部Ｎ３と第１支点５６１との接触点を支点として、ポット苗Ｎが、葉部Ｎ３に対して根部Ｎ１が若干下方へと配置された姿勢へと転換される。

続いて、さらに根部Ｎ１が下方へと押されると、図１３に示すように、茎部Ｎ２または葉部Ｎ３と第２支点５６２との接触点を支点として、ポット苗Ｎの姿勢が、さらに葉部Ｎ３に対して根部Ｎ１が下方へと配置される斜め姿勢へと転換される。その後、図１４に示すように、ポット苗Ｎは、当該斜め姿勢を保ったまま、縦送り部５２によって下方へと搬送される。

本実施形態では、ポット苗Ｎの姿勢を転換するための第１支点５６１および第２支点５６２が、板状の部材である支点板５６によって構成されたが、本発明はこれに限られない。各支点５６１，５６２の周囲に配置された水平部５６３や支点連結部５６４は無くてもよい。すなわち、各支点５６１，５６２は、円筒状の部材や、移植装置１内の他の部材から突出する突起等によって各支点５６１，５６２のみが構成されてもよい。また、本実施形態では、ポット苗Ｎの姿勢を転換するための支点が２つであったが、１つまたは３つ以上であってもよい。

この縦送り部５２では、２つの縦送りベルト５２０が、一対の苗挟持面６０によってポット苗Ｎを挟持する。一対の苗挟持面６０は、略平行に配置され、かつ、互いに間隔を空けて向かい合う。このような構成により、苗挟持面６０がポット苗Ｎの根部Ｎ１を適切に挟持しつつ、搬送できる。また、同時に、葉部Ｎ３が傷むのを抑制しつつ、苗挟持面６０が葉部Ｎ３を挟持することができる。

この縦送り部５２では、縦送りベルト５２０の構造上、苗挟持面６０の上下方向の長さＨ（図８参照）がプーリ６１，６２の直径よりも長くなる。このため、図１４に示すように、根部Ｎ１が苗挟持面６０よりも下方まで搬送された場合であっても、葉部Ｎ３が苗挟持面６０に挟持されるため、苗挟持面６０の移動に従ってポット苗Ｎを下方へと搬送できる。したがって、図１７の例のように、ポット苗Ｎの根部Ｎ１や葉部Ｎ３が挟持されずに縦送り部５２が空回りするのが抑制される。したがって、ポット苗Ｎを確実に下方へと搬送することができる。

苗挟持面６０の上下方向の長さＨは、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の長さ以上であることが好ましい。苗挟持面６０が搬送方向に十分長いことにより、根部Ｎ１が苗挟持面６０の下流側まで搬送された後であっても、茎部Ｎ２だけでなく葉部Ｎ３が一対の苗挟持面６０間に配置される。これにより、葉部Ｎ３が苗挟持面６０によって適切に挟持され、ポット苗Ｎを引き続き下方へと搬送することができる。

なお、苗挟持面６０の上下方向の長さＨは、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の長さの１．５倍以上であることがより好ましい。このようにすれば、ポット苗Ｎが縦向き姿勢となった状態であり、かつ、茎部Ｎ２の長さが根部Ｎ１と同程度あった場合でも、根部Ｎ１が苗挟持面６０の下流側まで搬送された後に苗挟持面６０が葉部Ｎ３を十分適切に挟持することができる。

苗挟持面６０の幅方向の長さＷ（図８参照）、すなわち、苗挟持面６０の前後方向の長さは、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の長さ以上であることが好ましい。苗挟持面６０が幅方向に十分長いことにより、葉部Ｎ３が一対の苗挟持面６０間により確実に配置される。

なお、苗挟持面６０の幅方向の長さＷは、ポット苗Ｎの根部Ｎ１の２倍以上であることがより好ましい。このようにすれば、ポット苗Ｎの姿勢転換が不十分でポット苗Ｎが水平姿勢に近い姿勢であった場合でも、苗挟持面６０間に葉部Ｎ３が配置されやすい。

また、本実施形態では、苗挟持面６０の上方から下方への移動速度は、植え付けカップ３３１の苗受け取り位置Ｐ１の通過時における移動速度の４倍以上である。すなわち、縦送り部５２から植え付けカップ３３１へと受け渡されるポット苗Ｎの上方から下方への移動速度は、植え付けカップ３３１の苗受け取り位置Ｐ１における移動速度よりも十分に大きい。これにより、縦送り部５２から植え付けカップ３３１へのポット苗Ｎの搬送を、短時間で確実に行うことができる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態の移植装置は、ブロッコリー等の双子葉植物の苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、双子葉植物以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。本発明の移植装置は、例えば、長ネギなどの単子葉類の野菜にも用いることができる。

また、上記の実施形態の移植装置は、左右２条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる２条植の移植装置であったが、本発明の移植装置は、２条植には限られない。例えば、１条植、４条植、６条植、および８条植の移植装置に、本発明を適用してもよい。

また、上記の実施形態の移植装置に使用した苗箱は、横１０列、縦２２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。

また、上記の実施形態の移植装置は、歩行型の移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、トラクターによって牽引されるものであってもよい。その場合、トラクターのエンジンからＰＴＯ軸を介して移植部に、回転駆動力を入力してもよい。

また、移植装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 移植装置
９ 苗箱
３１ 苗取り出し部
３２ 苗搬送部
３３ 植え付け部
５１ 横送りベルト
５２ 縦送り部
５５ 送り出し爪
６０ 苗挟持面
６１，６２ プーリ
６３ 環状ベルト
１００ 圃場
３３１ 植え付けカップ
５２０ 縦送りベルト
６３０ 突起
６３１ 根部挟持部
６３２ 葉部挟持部
Ｎ ポット苗
Ｎ１ 根部
Ｎ２ 茎部
Ｎ３ 葉部
Ｐ１ 苗受け取り位置
Ｐ２ 植え付け位置

Claims (6)

1. 苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
   前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、
   取り出された前記ポット苗を左右方向へ輸送する横送りベルトと、
   前記横送りベルトの下流側において、前記ポット苗を下方へ輸送する縦送り部と、
   前記横送りベルトの下流側において、前記縦送り部に向かって下向きに前記ポット苗の根部を押し出す送り出し爪と、
   前記縦送り部の下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付けカップと、
   を有し、
   
   前記縦送り部は１対の縦送りベルトを有し、
   前記縦送りベルトはそれぞれ、
   上下に間隔を空けて配置された一対のプーリと、
   一対の前記プーリの巻き付けられた環状ベルトと、
   を有し、
   前記縦送り部の有する２つの前記環状ベルトは、
   略平行に配置され、上方から下方へと移動し、かつ、互いに間隔を空けて向かい合う一対の苗挟持面
   を構成し、
   一対の前記苗挟持面は、前記ポット苗の前記根部および葉部を、前記根部が前記葉部よりも下方に配置された姿勢で挟持しつつ、下方へと搬送し、
   前記苗挟持面は、
   前記送り出し爪と幅方向の位置が重なり、前記根部を挟持する根部挟持部と、
   前記送り出し爪と幅方向の位置が異なり、前記葉部を挟持する葉部挟持部と、
   を有し、
   前記葉部挟持部は、弾性力を有する突起を有する、移植装置。
2. 請求項１に記載の移植装置であって、
   前記苗挟持面の上下方向の長さは、前記根部の長さ以上である、移植装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
   前記苗挟持面の幅方向の長さは、前記根部の長さ以上である、移植装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移植装置であって、
   前記突起の硬さは、ＪＩＳ Ｋ ６２５３－３：２０１２の規格に則って、タイプＡデュロメータを用いて計測した値において、Ａ ６５以下である、移植装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の移植装置であって、
   一対の前記苗挟持面の間隔は、前記根部の太さの６０％以上８０％以下である、移植装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の移植装置であって、
   前記植え付けカップは、上部に開口を有し、
   前記植え付けカップは、
   前記縦送りベルトの下流側の端部の直下に前記開口が配置される苗受け取り位置と、
   前記苗受け取り位置よりも下方に配置される植え付け位置と、
   を通る軌道上を回動し、
   前記苗挟持面の移動速度は、前記植え付けカップの前記苗受け取り位置の通過時における移動速度の４倍以上である、移植装置。
   

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