JP2004194553A

JP2004194553A - 移植機

Info

Publication number: JP2004194553A
Application number: JP2002365696A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口; Mamoru Yasumatsu; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: JP3764416B2

Abstract

【課題】苗搬送ベルトから植え付けカップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡せるようにする。
【解決手段】苗Ｎを、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送して、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルト６の終端下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられ、該一対の苗挟持ローラ１７は、苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するように、苗搬送ベルト６終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、一対の挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように、一対の苗挟持ローラ１７を互いに逆向きに回転駆動するようにした。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を移植する移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移植機には、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した野菜等の苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしたしたものがあり、この種の従来の移植機は、苗搬送ベルトの終端下方に、一対の下降ベルトと、一対の円板状の植付ディスクと、溝堀器とを設け、溝堀器で地面に植え付け溝を形成し、苗搬送ベルトの終端から落下する苗を、一対の下降ベルト間で挟持して下方に送り、一対の植付ディスクを下降ベルトに連動して回転させて、下降ベルトから供給された苗を、一対の植付ディスクで挟んで略９０度回転させながら、前記植え付け溝に供給して、苗を植え付けるようにしていた（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４２０１９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３６７１０号公報
【特許文献３】
特開平１０−９４３０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来では、圃場に溝切り器で植え付け溝を形成するため、マルチ栽培を行う場合には、溝切り器でマルチフィルムを切断してしまうこととなるため、従来のような植付ディスクによる苗の植え付けをすることができなかった。
そこで、マルチ栽培にも適用できるようにするため、上下移動する植付カップを使用して、植え付けるようにすることが考えられる。しかし、この場合、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して植付カップに供給する必要がある。
【０００５】
例えば、植え付ける苗がポット苗であれば、苗の一端には根部（根鉢）が付いており、これが植付カップへの受け渡し時に崩れると、植え付け時に、植付カップで土中に孔をあけて植付カップが開き、その後植付カップが上がるとき、苗の重さが足りないために、苗の葉の抵抗で植付カップと共に苗が持ち上がり、良好な植え付けが困難になった。
本発明は、上記問題点に鑑み、苗搬送ベルトから植え付けカップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡せるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルト６の終端下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられ、該一対の苗挟持ローラ１７は、苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するように、苗搬送ベルト６終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、一対の挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように、一対の苗挟持ローラ１７を互いに逆向きに回転駆動するようにした点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６終端側の苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧して一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる根部押し棒３３が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６の終端から一対の苗挟持ローラ１７側に落下しないように苗Ｎを１つずつ保持するシャッター２７が、一対の苗挟持ローラ１７の上方に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記シャッター２７により保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開放しながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる根部押し棒３３が設けられている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、苗搬送ベルト６の終端下方であって一対の苗挟持ローラ１７より上方に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるテーブル３１が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記テーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７に対し、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側に向けてずれた位置に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、一対の苗挟持ローラ１７の下方に、上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取ると共に、下側で受け取った苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ１８が、上下移動自在に設けられている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記シャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持され、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢するバネ２８が設けられ、バネ２８の付勢に抗してシャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制するシャッターストッパー２９が、設けられ、該シャッターストッパー２９は、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ側と干渉しないように苗Ｎの根部Ｎｂ側に配置されている点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、ポット苗用移植機の機体１は、車輪２に走行自在に支持され、機体１の前部にエンジン４が装着され、前記車輪２はエンジン４を原動力として回転駆動されるようになっている。
図１及び図２において、機体１の後部上側には苗載台５が設けられ、苗箱Ａで育苗した野菜のポット苗Ｎを、苗載台５に苗箱Ａのまま搭載可能である。苗箱Ａは可撓性を有していて湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｂを基盤目状に配してなる。苗載台５の下方には苗搬送ベルト６が設けられている。
【００１１】
苗箱Ａは苗載台５内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、苗載台５後方に押出杆８が前後動自在に設けられ、押出杆８が、苗箱Ａの横一列のポット苗室Ｂに底面から突出し、ポット苗Ｎを前方に押し出すと共に、その根部（根鉢）Ｎａを後述する苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込んで、苗受け取り装置１１に対しポット苗Ｎを供給するようになっている。
図２に示すように、苗受け取り装置１１は苗受けアーム１０を備え、苗受けアーム１０は苗載台５側からポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎを受け取った苗受けアーム１０は、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき、苗受け溝１０ａがポット苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎは苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２はポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ方向）に回動し、ポット苗Ｎを下方の苗搬送ベルト６上に落下させるように構成されている。
【００１２】
図２〜図５において、搬送ベルト６は左右一対あり、プーリー１５等を介し回転自在に支持されて、互いに反対方向に回転する一対の無端状ベルトで構成されおり、搬送ベルト６上に供給されたポット苗Ｎを、機体１の中央から左右に分けて、それぞれ外側方に向かって水平に移送するように構成されている。苗搬送ベルト６の表面の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ）側に、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起１４が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間にポット苗Ｎを１つずつ位置決めするようになっている。
【００１３】
苗搬送ベルト６の終端（外側端）下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられている。一対の苗挟持ローラ１７は、苗搬送ベルト６終端のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、ポット苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するようになっている。一対の苗挟持ローラ１７は、エンジン４を原動力とする図示省略の伝動機構（駆動手段）によって、互いに逆向きに回転駆動され、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。各挟持ローラ１７の前端側に、先端側が先細りになるように傾斜したテーパー部１６が形成されている。
【００１４】
一対の苗挟持ローラ１７の下方に植付カップ１８が上下移動自在に設けられている。植付カップ１８は、支軸１９を支点に開閉自在な一対のオープナ２０と、一対のオープナ２０を閉じるように付勢するバネ２１とを備え、植付カップ１８は平行リンク２２によって上下移動自在に支持され、一対のオープナ２０をバネ２１に抗して開くように引っ張る連動杆２３が設けられ、植付カップ１８の上昇動作に連動して、一対のオープナ２０を閉じると共に、植付カップ１８の下降動作に連動して下側で一対のオープナ２０を開き、これにより、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取ると共に、下側で受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付けるように構成されている。
【００１５】
一対の苗挟持ローラ１７の上方にシャッター２７が設けられている。シャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持されている。横軸３０にバネ２８が巻回され、バネ２８は、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢している。シャッター２７の後側にシャッターストッパー２９が設けられ、シャッターストッパー２９は、シャッター２７が苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜する位置で、シャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの前下がりに傾斜する揺動位置で、苗搬送ベルト６終端との間でポット苗Ｎを落下しないように１つずつ保持するようになっている（図３参照）。このシャッターストッパー２９は、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置され、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂと干渉しないようにしている。
【００１６】
苗搬送ベルト６の終端下方にテーブル３１が設けられている。このテーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ１７に対し、後部側（ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置され、テーブル３１は、ポット苗Ｎが一対の苗挟持ローラ１７に達する前に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
シャッター２７の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して根部押し棒３３が設けられている。根部押し棒３３に規制板３４が一体に連結されている。これら根部押し棒３３及び規制板３４は、図５に示すように、支持アーム３５を介して左右方向の支軸３６廻りに揺動自在に支持されており、支持アーム３５は、エンジン４を原動力とする図示省略の伝動機構（駆動手段）によって、支軸３６廻りに間欠的に往復揺動され、これにより、根部押し棒３３及び規制板３４は、上下方向に間欠的に往復移動するようになっている。根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と苗搬送ベルト６の終端側との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。このとき、規制板３４は苗搬送ベルト６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次のポット苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
【００１７】
なお、図１に示すように、植付カップ１８の後方に覆土器４１が設けられている。
上記実施の形態によれば、苗搬送ベルト６によって、スポット苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜したシャッター２７と、苗搬送ベルト６終端との間で、ポット苗Ｎが順次１つずつ保持される。
シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、このとき、シャッター２７が開くことにより、ポット苗Ｎがシャッター２７から落下して、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側がテーブル３１上に載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ１７間に、テーパー部１６側から入り込んで、一対の苗挟持ローラ１７間に挟持され、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１８内に落下し、これにより、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。ポット苗Ｎを受け取った植付カップ１８は下降動作し、植付カップ１８の下降動作に連動して一対のオープナ２０を下側で開き、これにより、圃場に植付孔を開けながら下側で受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付ける。その後、植付カップ１８の上昇動作し、この上昇動作に連動してオープナ２０が閉じる。この間に、次のポット苗Ｎが、シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されて、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１８内に再び落下されて、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
【００１８】
従って、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送されたポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植付カップ１８に受け渡すための受け渡し装置３９が、一対の苗挟持ローラ１７、シャッター２７、テーブル３１，根部押し棒３３及び規制板３４等によって構成され、苗搬送ベルト６から植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒３３によりポット苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ１７間にポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、ポット苗Ｎをミスなく植付カップ１８に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡すことができる。また、シャッターストッパー２９が、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置されているため、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟む恐れがなくなり、この点からも植付カップ２８への受け渡しミスを防止することができる。そして、一対の苗挟持ローラ１７を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。しかも、上下動する植付カップ１８を使用してポット苗Ｎを植え付けるため、マルチをする場合でも、マルチフィルムに間隔をおいて孔が形成されるのみで、マルチフィルムを切断するようなことがなくなり、マルチ栽培にも適合したものとなる。
【００１９】
なお、前記実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、ポット苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、苗搬送ベルト６から植付カップ１８に苗Ｎを受け渡す際に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８に苗Ｎを受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同苗受け取り装置部分の側面図である。
【図３】同苗受け渡し装置部分の背面図である。
【図４】同苗受け渡し装置部分の側面図である。
【図５】同苗受け渡し装置部分の斜視図である。
【符号の説明】
１機体
６苗搬送ベルト
１７苗挟持ローラ
１８植付カップ
２７シャッター
２８バネ
２９シャッターストッパー
３０横軸
３１テーブル
３３根部押し棒
Ｎポット苗
Ｎａ根部
Ｎｂ茎葉部

Claims

苗搬送ベルト（６）により水平姿勢で搬送した苗（Ｎ）を、根部（Ｎａ）が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルト（６）の終端下方に一対の苗挟持ローラ（１７）が設けられ、該一対の苗挟持ローラ（１７）は、苗（Ｎ）を水平姿勢から根部（Ｎａ）が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を挟持するように、苗搬送ベルト（６）終端の苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）に対応して配置され、一対の挟持ローラ（１７）の回転に伴って苗（Ｎ）を根部（Ｎａ）が下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように、一対の苗挟持ローラ（１７）を互いに逆向きに回転駆動するようにしたことを特徴とする移植機。
苗搬送ベルト（６）終端側の苗（Ｎ）の根部（Ｎａ）を、下方に押圧して一対の苗挟持ローラ（１７）よりも下方に移動させる根部押し棒（３３）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
苗搬送ベルト（６）の終端から一対の苗挟持ローラ（１７）側に落下しないように苗（Ｎ）を１つずつ保持するシャッター（２７）が、一対の苗挟持ローラ（１７）の上方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記シャッター（２７）により保持された苗（Ｎ）の根部（Ｎａ）を、下方に押圧してシャッター（２７）を開放しながら一対の苗挟持ローラ（１７）よりも下方に移動させる根部押し棒（３３）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
苗搬送ベルト（６）の終端下方であって一対の苗挟持ローラ（１７）より上方に、苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）先端側を受けるテーブル（３１）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記テーブル（３１）は、一対の苗挟持ローラ（１７）に対し、苗Ｎの茎葉部（Ｎｂ）先端側に向けてずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の移植機。
一対の苗挟持ローラ（１７）の下方に、上側で一対の苗挟持ローラ（１７）から苗（Ｎ）を受け取ると共に、下側で受け取った苗（Ｎ）を圃場に植え付ける植付カップ（１８）が、上下移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記シャッター（２７）は、下部側が苗搬送ベルト（６）に向けて接離移動するように、横軸（３０）廻りに揺動自在に支持され、シャッター（２７）の下部側を苗搬送ベルト（６）側に向けて付勢するバネ（２８）が設けられ、バネ（２８）の付勢に抗してシャッター（２７）の苗搬送ベルト（６）側への揺動を規制するシャッターストッパー（２９）が、設けられ、該シャッターストッパー（２９）は、苗Ｎの茎葉部（Ｎｂ）側と干渉しないように苗（Ｎ）の根部（Ｎｂ）側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。