JP2659878B2 - 移植機のマルチカットタイミング調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチ畝に土付苗を移
植するための移植機のマルチカットタイミング調節装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機としては、走行機体にマル
チカッタと移植筒とを昇降自在に設け、走行機体の移動
に連動して、マルチカッタを降下してマルチフイルムに
孔を穿け、次に移植筒を降下して前記孔の位置で土付苗
を植付けるものがある（例えば特願昭６２−２５８５５
１号明細書及び図面に開示。）。

【０００３】前記従来技術においては、走行機体の車輪
と連動駆動される駆動軸に駆動アームを設けて、この駆
動アームで平行リンクを介して支持された移植筒を上下
動させるように構成すると共に、前記駆動軸にタイミン
グ円板を設け、このタイミング円板に設けたピンをマル
チカッタ取付台に間欠的に当接させ、移植筒の昇降に先
行してマルチカッタを昇降させるように構成している。

【０００４】そして、前記タイミング円板には周方向多
数のピン孔が穿孔されていて、ピンを取付ける孔を変更
することにより、移植筒の植込み動作に対するマルチフ
イルム孔穿けタイミングを調節することが可能になって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記マルチフイルム孔
穿けのタイミング調節は、特に傾斜地作業において必要
となり、上りと下りではスリップ率の違いがあるため、
作業方向が異なるたびに調節をしなければならない。前
記従来技術では、タイミング調節は移植機の走行を止め
てピンの着脱をしなければならなく、作業性が悪いと共
に、正確な調節が困難になっている。

【０００６】本発明は、マルチカッタの駆動機構をカム
とカムフオロア部材を使って構成し、このカムフオロア
部材をカム周方向に位置変更可能にし、且つカムフオロ
ア部材の位置を変更する部材を走行機体の操縦部の近傍
まで延設することにより、前記従来技術の問題点を総て
解決できるようにした移植機のマルチカットタイミング
調節装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的構成は、走行機体３にマルチカッタ４と
移植筒５とを昇降自在に設け、走行機体３の移動に連動
して、マルチカッタ４を降下してマルチフイルム６に孔
７を穿け、移植筒５を降下して前記孔７の位置で土付苗
８を植付ける移植機において、走行機体３の移動に連動
して回転する駆動軸９にカム１０を固着すると共にアー
ム１１を遊嵌し、このアーム１１の先端にカム１０と当
接していてマルチカッタ４の昇降動力を発生するカムフ
オロア部材１２を枢支し、前記アーム１１にカム周方向
位置を変更する位置調節部材１３を連結し、この位置調
節部材１３の端部を走行機体３の操縦部１４近傍まで延
設していることである。

【０００８】

【作用】走行機体３の移動及び移植筒５の昇降と連動す
る駆動軸９にカム１０とアーム１１とが設けられ、アー
ム１１にカムフオロア部材１２が枢支されている。カム
フオロア部材１２はカム１０が回転する毎に揺動し、ロ
ッド３７及び平行リンク３５を介してマルチカッタ４を
昇降し、移植筒５の昇降に先行し且つ同一周期でマルチ
フイルム６に孔７を穿ける。

【０００９】前記アーム１１には位置調節部材１３が連
結されており、孔７に対して移動筒５の降下位置が前又
は後にずれを生じてくると、前記位置調節部材１３を操
作し、アーム１１をカム周方向に位置変更する。これに
より、カムフオロア部材１２がカム１０によって揺動さ
れるタイミングが、速く又は遅くなるように調節され
る。前記位置調節部材１３の操作はカム１０が回転して
いるときでもでき、また、走行機体３の操作部１４から
行うことが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１〜３において、１は歩行型自走式の移植機で、
走行機体３は左右一対の従動輪２０と駆動輪２１とを有
し、マルチフイルム６で被覆された畝４３を跨いで畝長
手方向に走行可能である。

【００１１】走行機体３には、中央部にマルチカッタ４
及び移植筒５を昇降自在に備え、前部にモータ等の駆動
装置２３を設けており、前上部に苗自動供給装置２４を
搭載し、後端にハンドル２５等の操縦部１４を配置して
いる。２６は走行機体３に枢支された伝動軸で、駆動装
置２３から第１伝動手段２７を介して動力が伝達され、
第２伝動手段２８を介して駆動輪２１へ動力を伝達して
いる。走行機体３には伝動軸２６と平行に駆動軸９が枢
支され、伝動軸２６から一対のギヤ等で成る第３伝動手
段２９を介して駆動輪２１と同期した回転が伝達されて
いる。

【００１２】前記駆動軸９には、外周面に１つの凹部３
１を有するカム１０が固着され、アーム１１が遊嵌され
ている。アーム１１の第１アーム部１１Ａの先端には枢
支ピン３２を介してカムフオロア部材１２が枢支され、
カムフオロア部材１２の上端に設けたコロ３３はカム１
０の外周面に当接している。マルチカッタ４はガスバー
ナの先端に円筒体を取付けて形成され、それを取付けた
取付台３４は平行リンク３５Ａ, ３５Ｂを介して走行機
体３に固定のブラケット３６に枢支されている。平行リ
ンク３５の上リンク３５Ａはベルクランク形状で、取付
台３４と反対側の端部はカムフオロア部材１２の下端と
ロッド３７を介して連結されている。

【００１３】マルチカッタ４は自重により又はスプリン
グを設けておいてそのスプリング力で下方へ付勢されて
いて、カムフオロア部材１２の上端をカム１０の外周面
に押圧しており、カム１０が回転すると、その１回転毎
に凹部３１がカムフオロア部材１２と係合し、カムフオ
ロア部材１２を図１の矢印３８方向へ揺動し、マルチカ
ッタ４を降下させ、凹部３１から離脱することにより、
マルチカッタ４を上昇させる。即ち、カム１０とカムフ
オロア部材１２とは、マルチカッタ４を昇降させる動力
を発生する。

【００１４】前記アーム１１には上方へ突設された第２
アーム部１１Ｂを有し、この第２アーム部１１Ｂの先端
には枢支ピン４０を介して位置調節部材１３が連結され
ている。この位置調節部材１３はネジ杆で形成され、前
部が枢支ピン４０に螺合し、中途部が走行機体３に固定
のブラケット４１の枢支ピン４２に支持され、後部が操
縦部１４の近傍まで延設され、ハンドル２５を持つオペ
レータが操作できる位置にある。

【００１５】位置調節部材１３は回動すると第２アーム
部１１Ｂを前後方向に移動可能であり、これによりアー
ム１１は駆動軸９回りに回動され、第１アーム部１１Ａ
に枢支したカムフオロア部材１２の位置を、カム１０の
周方向に変更する。カムフオロア部材１２はカム周方向
位置が変わると、凹部３１と係合するタイミングが移植
筒５の昇降タイミングに対して速く又は遅くなるように
調節される。

【００１６】マルチカッタ４はホースを介してガスボン
ベに接続され、マルチフイルム６に円形の孔７を溶断又
は焼却により形成するものであるが、カッタナイフで切
断するものでも良く、また、取付台３４にスプリングを
介して弾下するように取付けておき、畝４３に弾力的に
押圧させても良い。移植筒５は平面視コ字形の本体４５
とその前面側を塞ぐべく本体４５に枢支された蓋体４６
とを有し、本体４５には平行リンク４７Ａ, ４７Ｂが連
結され、蓋体４６には２本のリンクを連結した連結リン
ク４８の後端が連結されている。

【００１７】４９Ａ, ４９Ｂは走行機体３に枢支された
支持平行リンクで、その下端に連動体５０が連結され、
この連結体５０に平行リンク４７Ａ, ４７Ｂの前端が連
結されている。連結リンク４８の前端は走行機体３に固
定のブラケットに連結されている。前記駆動軸９には駆
動アーム（図示せず）が固着され、その駆動アームの先
端は平行リンク４７の上リンク４７Ａに軸受を介して枢
支連結されている。この駆動アームの回転により、支持
平行リンク４９を前後に揺動させながら平行リンク４７
を上下に揺動し、移植筒５に図１に示す昇降軌跡５１を
画かせるような運動をさせる。

【００１８】前記連結リンク４８は移植筒５が最下位置
まで降下したときに直線状になり、それ以後に移植筒５
が後上方へ移動すると、蓋体４６は後方移動しないため
本体４５との間に空間ができ、移植筒５は口を開いた状
態になり、土付苗８を畝４３に落下することなる。苗自
動供給装置２４は走行機体３上でその中心Ｐから左右一
側にオフセット配置されており、移植筒５の動作と同期
作動する。

【００１９】苗自動供給装置２４は従来技術と略同一で
あり、例えば、土付苗８を縦横に多数収納した苗箱５２
を多段に保持し且つ最下段の苗箱５２を後方へ間欠的に
移動する苗箱移送手段５３と、苗箱５２の最後列から土
付苗８を突き上げて取出す突上げ手段５５と、取出した
土付苗８を受持して左右一側方へ間欠的に移送しなが
ら、移植筒５内に上から落す苗供給コンベヤ手段５４と
を有する。

【００２０】図２において、５７はマルチフイルム６の
畝頂面押えローラ、５８, ５９は前後の畝肩押えローラ
をそれぞれ示す。図３において、６０は苗箱移送用のス
テッピングモータ、６１は苗供給コンベヤ手段５４用の
ステッピングモータをそれぞれ示している。前記移植機
１における移植動作は、駆動装置２３で走行機体３を所
要速度で走行させながら、苗自動供給装置２４を駆動す
る。苗箱移送手段５３で苗箱５２を間欠移送し、その苗
箱５２の後端から１列の土付苗８を突上げ手段５５で突
き上げて苗供給コンベヤ手段５４に移載し、この移載し
た土付苗８を一側方へ間欠的に移送して、移植筒５に落
下供給する。

【００２１】駆動軸９の回転によってカム１０が回転
し、その１回転毎にカムフオロア部材１２が揺動して、
マルチカッタ４を降下させ、畝４３上のマルチフイルム
６に一定間隔おきに孔７を穿孔していく。この穿孔に一
定時間遅れて、駆動軸９の回転によって移植筒５が降下
し、孔７から入って畝４３に突きささり、蓋体４６を開
いて土付苗８を植付ける。下り地（又は上り地）で移植
筒５の降下位置が孔７より前側（又は後側）になると
き、位置調節部材１３を操作してアーム１１を図１時計
方向（又は反時計方向）に回動し、マルチカッタ４によ
るマルチカットタイミングを速く（又は遅く）して、孔
７と移植筒５とが一致するように修正する。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、走行機体
３の移動に連動して回転する駆動軸９にカム１０を固着
すると共にアーム１１を遊嵌し、このアーム１１の先端
にカム１０と当接していてマルチカッタ４の昇降動力を
発生するカムフオロア部材１２を枢支し、前記アーム１
１にカム周方向位置を変更する位置調節部材１３を連結
し、この位置調節部材１３の端部を走行機体３の操縦部
１４近傍まで延設しているで、マルチカッタ４によるマ
ルチフイルム孔穿けのタイミングを、走行機体３を走行
させて移植作業をしながら、しかも操縦部１４側から行
なうことができ、作業性が良く、正確な調節が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】移植機の全体を示す側面図である。

【図３】移植機の全体の平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ３ 走行機体 ４ マルチカッタ ５ 移植筒 ６ マルチフイルム ７ 孔 ８ 土付苗 ９ 駆動軸 １０ カム １１ アーム １２ カムフオロア部材 １３ 位置調節部材 １４ 操縦部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）にマルチカッタ（４）と
   移植筒（５）とを昇降自在に設け、走行機体（３）の移
   動に連動して、マルチカッタ（４）を降下してマルチフ
   イルム（６）に孔（７）を穿け、移植筒（５）を降下し
   て前記孔（７）の位置で土付苗（８）を植付ける移植機
   において、 走行機体（３）の移動に連動して回転する駆動軸（９）
   にカム（１０）を固着すると共にアーム（１１）を遊嵌
   し、このアーム（１１）の先端にカム（１０）と当接し
   ていてマルチカッタ（４）の昇降動力を発生するカムフ
   オロア部材（１２）を枢支し、前記アーム（１１）にカ
   ム周方向位置を変更する位置調節部材（１３）を連結
   し、この位置調節部材（１３）の端部を走行機体（３）
   の操縦部（１４）近傍まで延設していることを特徴とす
   る移植機のマルチカットタイミング調節装置。