JP4470005B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、野菜、花等の苗を移植する移植機に関するものである。

従来の移植機としては、特許文献１に記載されたものを例示する。この移植機は、図４及び図５に示すように、ポット苗Ｎを苗搬送ベルト７６により水平姿勢で搬送して、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしたものである。

この移植機によれば、苗搬送ベルト７６によって、ポット苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、苗搬送ベルト７６に向けて前下がりに傾斜したシャッター９７と、苗搬送ベルト７６終端との間で、ポット苗Ｎが順次１つずつ保持される。シャッター９７と苗搬送ベルト７６との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒１０３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ８７よりも下方に移動する。図５に示すように、この一対の苗挟持ローラ８７の間には隙間が設けられていない。このとき、シャッター９７が開くことにより、ポット苗Ｎがシャッター９７から落下して、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの先端側がテーブル１０１上に載るとともに、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ８７間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ８７間に挟持される。そして、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ８７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれた後、植付カップ８８により圃場に植え付けられる。

特開２００４−１９４５５３号公報

ところが、図５に示すように、ポット苗Ｎのなかには、柔らかい下葉Ｎｃを有しているものがあり、シャッター９７と、苗搬送ベルト７６終端との間でポット苗Ｎが保持されている状態のときに、その下葉Ｎｃが垂れ下がって一対の苗挟持ローラ８７の間にかみ込まれてしまうことがある。これにより、根部押し棒１０３が下方に押圧する前に、ポット苗Ｎが予期しない姿勢で縦送りローラ８７に引き込まれてしまうことがある。このため、本来とはずれたタイミングで植付カップ８８に投入されてしまい圃場にポット苗Ｎをうまく植え付けることができなかったり、ポット苗Ｎの植付け姿勢や植付け間隔が乱れたりする等の植付ミスが発生するという課題がある。

上記課題を解決するために、本発明の移植機は、
床土部及び茎葉部からなるポット苗を横向き姿勢で水平に移送する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルトの端縁から落下したポット苗を受け止めるとともに、該ポット苗を前記床土部が前記茎葉部よりも低位にある傾斜姿勢で待機状態にする苗受け手段と、該苗受け手段からポット苗を下方へ送り出す苗押下手段と、前記苗受け手段の略下方に配置され、送り出されたポット苗の茎葉部を挾持して垂直に下降させる一対の縦送りローラとを備え、
前記待機状態にあるポット苗の床土部を前記苗押下手段により押し下げて、該ポット苗を縦向き姿勢に姿勢変更するとともに、互いに略平行に軸支され且つ互いに逆向きに回転駆動された前記一対の縦送りローラに該ポット苗の茎葉部を挟持させることにより下方に移動させるように構成された移植機において、
前記待機状態にあるポット苗から垂れ下がる下葉が該一対の縦送りローラの間に入っても該一対の縦送りローラにかみ込まれないように、前記一対の縦送りローラの間に、前記ポット苗の茎葉部の径の約１／２以下に、かつ、前記ポット苗の下葉の厚さの約２倍以上の隙間を設けたことを特徴としている。

前記苗の茎葉部の径としては、特に限定されないが、正常に生育した前記苗における茎葉部の最小の径を採用することが好ましい。前記苗の下葉の厚さとしては、特に限定されないが、正常に生育した前記苗における下葉の最大の厚さを採用することが好ましい。

この構成によれば、前記苗の下葉が前記縦送りローラの間に入っても、該下葉が該縦送りローラにかみ込まれることがなく、前記苗押下手段により押し下げる前に予期しない姿勢や予期しないタイミングで前記苗が前記縦送りローラに引き込まれることを防止することができる。

前記移植機においては、前記一対の縦送りローラは、互いの軸間隔を調節可能に構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記隙間を植え付けようとする前記苗の形態に柔軟に対応させることができる。

本発明に係る移植機によれば、待機状態にある苗が予期しない姿勢や予期しないタイミングで搬送されることを防止できるという優れた効果を奏する。

図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の移植機１を示している。本例の移植機１は、図１に示すように、ハンドル９を備えた歩行型として構成されており、左右一対の前輪２及び左右一対の後輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４の上部に設けられ、ポット苗箱の載置自在な苗載台５と、ポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗Ｎを一本ずつ搬送する苗搬送装置６と、苗搬送装置６により搬送されてきたポット苗Ｎを圃場に植え付ける植付装置７と、圃場に植え付けられたポット苗Ｎの側方の土を押圧して鎮圧するとともに株際に土を押し付けて覆土する覆土・鎮圧装置８とを備えている。後輪３、苗搬送装置６及び植付装置７は、図示しない原動機としてのエンジンの動力により駆動されるようになっている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。

苗搬送装置６は、図２及び図３に示すように、供給されたポット苗Ｎを水平に移送する無端状の搬送ベルト１０と、該搬送ベルト１０の端縁から落下したポット苗Ｎを受ける苗受け手段１１と、該苗受け手段１１からポット苗Ｎを下方へ送り出す送り爪１２と、該送り出し中のポット苗Ｎをガイドするための苗ガイド部材１３と、送り出されたポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挾持して垂直に下降させ植付装置７に供給する一対の縦送りローラ１４とを備えている。

搬送ベルト１０は、前後に間隔を置いて配設された一対のフレーム板２０に回転自在に支持された左右一対の長手プーリ（一方の長手プーリ２１のみ図示）に巻き掛けられている。搬送ベルト１０の外周にはポット苗Ｎを１つずつ分割配置する突起２３が所定間隔で配設されている。

苗受け手段１１は、搬送ベルト１０の終端部における搬送方向Ｃの前方に配設され、ポット苗Ｎにおける床土部Ｎａ及び茎葉部Ｎｂをそれぞれ受ける床土受け部２５及び茎葉受け部２６を備えている。

床土受け部２５は、根部としての床土部Ｎａの外周面を両側から挟持状に受ける一対の受け部材として、固定受部材２７及び可動受部材２８を備えている。固定受部材２７は、搬送ベルト１０の終端部の略真下にその板面が搬送方向Ｃを向くように配置されており、搬送ベルト１０の前方側に配置された状態で機体４に固定されている。可動受部材２８は、搬送ベルト１０終端部の搬送方向Ｃの前方に所定間隔をおいて配置され、その上端側が機体４に固定された支軸２９に回動自在に支持されることにより搬送方向Ｃの前後方向に揺動自在とされており、支軸２９に装着されたバネ等の付勢手段（図示略）により、その下部側が支軸２９まわりに固定受部材２７に近接するように付勢されている。また、この可動受部材２８は、支軸２９の端部に固定されたストッパ３０によって支軸まわりの回動が規制されている。図３に示すように、可動受部材２８がストッパ３０によって回動規制された状態において、固定受部材２７及び可動受部材２８の対向間隔は、下方に行くほど徐々に狭くなるように構成されており、該両受部材２７，２８の間の上下方向中途部でポット苗Ｎの床土部Ｎａの幅よりも狭くなるように構成されている。このため、ポット苗Ｎの床土部Ｎａは、搬送ベルト１０の終端において、位置決め用の突起２３に案内されて固定受部材２７と可動受部材２８との間に上方から落下し、該両受部材２７，２８の間の上下方向途中部で、該両受部材２７，２８により挟持される。

茎葉受け部２６は、板材により形成されていて、搬送ベルト１０の終端側よりも下方側に配置され、機体４に支持されている。この茎葉受け部２６は、搬送ベルト１０の略幅方向に延設された横壁部３１を備え、該横壁部３１におけるポット苗Ｎの床土部Ｎａ側を受ける側には下方に向けて湾曲形成された舌片部３２を備えている。また、横壁部３１における搬送ベルト１０の幅方向略中央かつ反搬送ベルト側の側部には、茎葉部Ｎｂを横壁部３１上に位置決めする位置決め片３３が上方へ突設されている。

送り爪１２は、搬送方向Ｃに延びる支軸（図示略）に支持アーム３６を介して揺動自在に支持されており、この送り爪１２が略水平姿勢で待機状態にある苗を押し下げる苗押下手段である。支持アーム３６は、前記支軸まわりに間欠的に往復揺動され、これにより送り爪１２が上下方向に間欠的に往復移動するようになっている。そして、送り爪１２は、その下降途中で下端の接当面が固定受部材２７と可動受部材２８との間に受持された床土部Ｎａに当接して該床土部Ｎａを押し下げて行く。すると、床土部Ｎａが可動受部材２８を押し開きながら下方移動して床土受け部２５から外れるとともに、茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ１４間にかみ込まれる。

苗ガイド部材１３は、図３に示すように、反搬送方向Ｃ側が開口した略コ字状となるように棒材が折曲形成されてなっており、その下側部が機体４に支持されている。この苗ガイド部材１３の上側部は、搬送ベルト１０の反搬送方向Ｃへ向けて突設された棒状部３８となっている。この棒状部３８は、その先端が搬送ベルト１０の終端部の近傍まで延設されている。棒状部３８の先端側は、茎葉部Ｎｂが苗ガイド部材１３の内側に入り込みやすくなるように、少し斜め上方に向けて折曲されている。そして、搬送ベルト１０により移動されてくるポット苗Ｎは、該搬送ベルト１０の終端部近傍において、その茎葉部Ｎｂの葉先側がこの棒状部３８の下側に入り込み、その状態で苗受け手段１１により受けられるとともに、姿勢変更されるように構成されている。

一対の縦送りローラ１４は、茎葉受け部２６の舌片部３２の略下方で、かつ、植付装置７の上方で、かつ、固定受部材２７の下部と可動受部材２８の下部との茎葉受け部２６方向側に配置されている。両縦送りローラ１４は、搬送ベルト１０の幅方向に延びる回転軸３９に固定され、該回転軸３９は、その軸心まわりに回転自在となるように機体４に支持されている。縦送りローラ１４の周面には、スポンジ、ゴム、軟質樹脂等の弾性部材が配設されており、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを傷めないように柔らかく接するようになっている。一対の縦送りローラ１４の間には、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの径より狭く、かつ、ポット苗Ｎの下葉Ｎｃの厚さより広い隙間Ｓが設けられている。隙間Ｓは、茎葉部Ｎｂの径の約１／２以下に、かつ、下葉Ｎｃの厚さの約２倍以上に設定することが好ましい。例えば、植付対象のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの径が約４〜５ｍｍであり、ポット苗Ｎの下葉Ｎｃの厚さが約０．５ｍｍである場合には、隙間Ｓを約１〜２ｍｍに設定するとよい。この隙間Ｓの間隔を調節可能にするために、一対の縦送りローラ１４の回転軸３４の間隔を調節可能に構成してもよい。

次に、この移植機１の動作について説明する。搬送ベルト１０は、ポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗Ｎを、図２に符号Ｐａで示すように、横向き姿勢で一本ずつ搬送する。搬送ベルト１０により移動されてくるポット苗Ｎは、該搬送ベルト１０の終端部近傍において、その茎葉部Ｎｂの葉先側がこの棒状部３８の下側に入り込む。そして、搬送ベルト１０の終端から横向き姿勢で落下したポット苗Ｎを、苗受け手段１１で受け止めて、押し下げ手段としての送り爪１２によって押し下げられるまで一時待機させる。このとき、ポット苗Ｎは図２に符号Ｐｂで示す位置にあり、該ポット苗Ｎは床土受け部２５から茎葉受け部２６に行くほど上方に移行する傾斜姿勢で苗受け手段１１によって保持される。このとき、一対の縦送りローラ１４の間に下葉Ｎｃが垂れ下がっても、該両縦送りローラ１４の間には隙間Ｓが設けられているので、下葉Ｎｃが両縦送りローラ１４にかみ込まれることがない。次に、上死点位置から送り爪１２が下降すると、送り爪１２は、その当接面が前端側から床土部Ｎａに当接して行き、床土部Ｎａを前述した待機状態からポット苗Ｎが起きるようにさらに傾斜させながら押し下げて、茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ１４間にかみ込ませる。このとき、ポット苗Ｎは、茎葉部Ｎｂが茎葉受け部２６で受持された状態で床土部Ｎａが押し下げられることにより床土部Ｎａが縦送りローラ１４に近接するように揺動しかつ茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ１４間にかみ込まれることにより高速で互いに逆回転する一対の縦送りローラ１４によって茎葉部Ｎｂが挟持されて下方に高速で送られる。これら動作が組み合わされることにより、ポット苗Ｎは、図２に符号Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄで示すように、苗受け手段１１によって受持された横向き姿勢から下方移動しながら茎葉部Ｎｂが上側で床土部Ｎａが下側となる縦向き姿勢へと姿勢変更する。縦向き姿勢で下方の植付装置７へと送られたポット苗Ｎは、該植付装置７によって圃場の畝に植え付けられる。その後、覆土・鎮圧装置８がポット苗Ｎの左右両側の土を押圧してポット苗Ｎの株際に土を押し付けて覆土する。

以上のように構成された本例の移植機１によれば、一対の縦送りローラ１４の間に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの径より狭く、かつ、ポット苗Ｎの下葉Ｎｃの厚さより広い隙間Ｓを設けているので、ポット苗Ｎの下葉Ｎｃが縦送りローラ１４の間に入っても、該下葉Ｎｃが該縦送りローラ１４にかみ込まれることがなく、送り爪１２により押し下げる前に予期しない姿勢や予期しないタイミングでポット苗Ｎが縦送りローラ１４に引き込まれることを防止することができる。

また、一対の縦送りローラ１４における互いの軸間隔を調節可能に構成すれば、隙間Ｓを植え付けようとするポット苗Ｎの形態に柔軟に対応させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

本発明を具体化した一実施形態に係る移植機を示す側面図である。 同移植機の苗搬送装置の側面図である。 同苗搬送装置の後面図である。 従来の移植機における苗受け渡し装置部分の側面図である。 同苗受け渡し装置部分の後面図である。

符号の説明

１ 移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 機体
５ 苗載台
６ 苗搬送装置
７ 植付装置
８ 覆土・鎮圧装置
９ ハンドル
１０ 搬送ベルト
１１ 苗受け手段
１２ 送り爪
１３ 苗ガイド部材
１４ 縦送りローラ
３８ 棒状部
Ｃ 搬送方向
Ｎ ポット苗
Ｎａ 根部としての床土部
Ｎｂ 茎葉部
Ｎｃ 下葉
Ｓ 隙間

Claims (2)

1. 床土部及び茎葉部からなるポット苗を横向き姿勢で水平に移送する無端状の搬送ベルトと、該搬送ベルトの端縁から落下したポット苗を受け止めるとともに、該ポット苗を前記床土部が前記茎葉部よりも低位にある傾斜姿勢で待機状態にする苗受け手段と、該苗受け手段からポット苗を下方へ送り出す苗押下手段と、前記苗受け手段の略下方に配置され、送り出されたポット苗の茎葉部を挾持して垂直に下降させる一対の縦送りローラとを備え、
   前記待機状態にあるポット苗の床土部を前記苗押下手段により押し下げて、該ポット苗を縦向き姿勢に姿勢変更するとともに、互いに略平行に軸支され且つ互いに逆向きに回転駆動された前記一対の縦送りローラに該ポット苗の茎葉部を挟持させることにより下方に移動させるように構成された移植機において、
   前記待機状態にあるポット苗から垂れ下がる下葉が該一対の縦送りローラの間に入っても該一対の縦送りローラにかみ込まれないように、前記一対の縦送りローラの間に、前記ポット苗の茎葉部の径の約１／２以下に、かつ、前記ポット苗の下葉の厚さの約２倍以上の隙間を設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記一対の縦送りローラは、互いの軸間隔を調節可能に構成された請求項１記載の移植機。

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