JP2009000077A - 走行型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】左右両側における走行輪体にて支持した走行機体３に，エンジン５，苗植付け機構１０，及び苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構１１を設けて成る苗移植機１において，苗の植付け姿勢及び植付け深さの安定化を図り，走行の安定化を図る。
【解決手段】前記両走行輪体を，前記走行機体の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，その前端のプーリ及び後端のプーリに巻掛けられた状態で回転する無端ベルト２４とから成るクローラ体４ａ，４ｂに構成して，このクローラ体を，基端を前記走行機体に他端を前記トラックフレームに各々回動自在に枢着して成る前後一対のリンク体２５，２６にて平行姿勢のままで上下動するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は，例えば玉葱等の苗を，圃場に対して植付けるようにした走行型の苗移植機に関するものである。

従来，この種の走行型苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，左右両側における走行輪体にて支持し且つこの走行輪体の駆動にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構とを設けるとともに，前記両走行輪体，前記苗植付け機構及び前記苗移送供給機構を駆動するエンジンを搭載するという構成にして，前記走行機体と一緒に歩き移動するか又は前記走行機体に搭乗する作業者が，苗を一株ずつ，前記苗移送供給機構に供給すると，この一株の苗は，前記苗移送供給機構により前記苗植付け機構に移送・供給されたのち，前記苗植付け機構により圃場に植付けるようにしている。
特開２００６−１４９２８１号公報 特開２００７−８０号公報

しかし，従来の走行型苗移植機においては，走行機体の左右両側における両走行輪体を，前後一対の車輪に構成しているが，前記走行機体の支持が前後一対の車輪である場合には，その圃場に対する接地がいわゆる点接触であることにより，接地面積が小さいから，圃場に対してめり込み易くて，圃場に対する苗の植付け姿勢及び植付け深さが不揃になるおそれが大きいという問題があった。

しかも，圃場に対する接地面積が小さいことにより，走行スリップが発生し易いので，苗の植付け間隔が不揃いなるおそれが大きいという問題があった。

特に，これらの問題は，柔らかい圃場において顕著になるのであった。

本発明は，この問題を解消した走行型の苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため請求項１は，
「左右両側における走行輪体にて支持し且つこの走行輪体の駆動にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構とを設けるとともに，前記両走行輪体，前記苗植付け機構及び前記苗移送供給機構の駆動用エンジンを搭載して成る苗移植機において，
前記両走行輪体を，前記走行機体の前後方向に延びるトラックフレームと，その前端のプーリ及び後端のプーリに巻掛けられた状態で回転する無端ベルトとから成るクローラ体に構成して，このクローラ体を，基端を前記走行機体に他端を前記トラックフレームに各々回動自在に枢着して成る前後一対のリンク体にて平行姿勢のままで上下動するように構成した。」
ことを特徴としている。

請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記前後一対のリンク体のうち一方を，中空のリンク体に構成して，この中空状リンク体の内部に，前記エンジンから前記無端ベルトへの動力伝達機構を設けた。」
ことを特徴としている。

請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記左右両クローラ体のうち少なくとも一方を，前記走行機体に対して左右動するように構成した。」
ことを特徴としている。

請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記走行機体に，当該走行機体に対する操縦ハンドルを，前記クローラ体の後端よりも後方に延びるように設けた。」
ことを特徴としている。

請求項５は，
「前記請求項１〜４のいずれかの記載において，前記両クローラ体のうち少なくとも一方のクローラ体におけるトラックフレームに，作業者が搭乗する座席を設けた。」
ことを特徴としている。

請求項６は，
「前記請求項１の記載において，前記左右両クローラ体のうち少なくとも一方を，前記走行機体に対して上下動するように構成した。」
ことを特徴としている。

前記請求項１に記載した構成によると，圃場に対する接地が面接触になり，接地面積を従来の場合よりも大幅に増大できるから，柔らかい圃場に対するめり込みを小さくでき，苗の植付け姿勢の安定化及び苗の植付け深さの安定化を確実に図ることができるのであり，しかも，接地面積の増大により，柔らかい圃場での走行スリップを確実に低減できるから，苗の植付け間隔の安定化を確実に達成できる。

その上，前記クローラ体は，平行姿勢のままで上下動するという構成であることにより，前記走行機体の上下動，つまり，前記苗の植付け深さの調節に伴って，苗の植付け姿勢の安定化が損なわれることを確実に防止できる。

請求項２に記載した構成によると，前記両クローラ体の駆動を，当該クローラ体を平行姿勢のままで上下動するための一対のリンク体のうち一方の中空状リンク体の内部を利用して行うことができるから，構造を簡単にできるとともに，耐久性を向上できる。

また，請求項３に記載した構成によると，前記両クローラ体間におけるトレッドを，圃場における畝の横幅に合わせて任意に変更するできる。

更にまた，請求項４に記載した構成によると，走行機体を，その後部における操縦ハンドルを押し下げることにより，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜すると，これに連動して，前記両クローラ体も，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜することになるから，接地面積が減少して容易な旋回操作が可能になる一方，両クローラ体における前部が浮き上がることで，圃場における畝越え又は畦越えが容易にできる。

ところで，前記走行型苗移植機においては，その走行機体に設けた座席に搭乗する作業者が，前記苗移送供給機構に対する苗の一株ずつ供給を行うように構成することがある。

この場合において，前記作業者が搭乗する座席を，請求項５に記載したように，クローラ体におけるトラックフレームに設けるという構成にすることにより，作業者の体重の全てを前記クローラ体にて支持することができて，走行機体の上下動に，前記作業者の体重が負荷になることを確実に回避できるから，走行機体の軽量化及び昇降動機構の簡単化を達成でき，しかも，前記座席に対する作業者の乗り降りが，当該座席を走行機体に設ける場合よりも安全に且つ容易にできる。

請求項６の構成によると，前記左右両クローラ体のうち少なくとも一方を，前記走行機体に対して上下動するように構成しているから，前記一方のクローラ体が圃場の畝等に乗り上げたり泥濘等に落ち込んだりしたときであっても，前記走行機体の左右を略水平に保持できる。

以下，本発明の実施の形態を，図１〜図４の図面について説明する。

これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝２を跨いだ状態でこの畝２の長手方向に沿って矢印Ａの方向に前進走行しながら，玉葱の苗を，前記畝２における幅方向の複数の各植付け条箇所ごとに，走行方向に沿って一定の間隔で植付けるものである。

この玉葱用の苗移植機１は，走行機体３を備えるとともに，後述するように，前記走行機体３をその左右両側において支持した状態で走行する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂを備えている。

前記走行機体３の略中央部分には，後述するエンジン５からの動力を入力とするミッションケース６を備え，このミッションケース６から前方に突出するエンジン台７には，前記エンジン５が搭載されている一方，前記ミッションケース６から後方に延びるフレーム８の後端には，操縦ハンドル９が設けられている。

前記走行機体３のうちミッションケース６における後端部の部分には，詳しくは後述する苗植付け機構１０の複数個が，前記畝２の幅方向に適宜の条間隔Ｐで並べて設けられている一方，前記走行機体３のうちミッションケース６の上方の部分には，詳しくは後述する苗移送供給機構１１が設けられている。

前記各苗植付け機構１０は，従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，圃場における畝２との間を上下方向に往復動する植付け体１２を備え，この植付け体１２は，中空の略逆円錐形で，前後又は左右に二つ割りの構成であり，この植付け体１２が上昇位置にあるときにおいて閉じてその内部に前記苗移送供給機構１１からの苗を受け入れると，当該植付け体１２が，下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開き，次いで，開いた状態で元の上昇位置に戻って閉じるという作動を繰り返すことにより，苗を畝２に対して植付けるという構成である。

前記苗移送供給機構１１は，これも従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，二つのスプロケット１３，１４の間に巻掛けした無端チエン１５と，この無端チエン１５に適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒１６とを備え，前記無端チエン１５にて列状に連ねた各苗入れ筒１６を，平面視（図２）で閉ループに構成したガイドレール１７に沿って，当該各苗入れ筒１６のピッチ間隔で間欠的に循環移動するという構成であり，前記各苗入れ筒１６は，これに作業者が一株の苗を投入（供給）すると，前記ガイドレール１７に沿って前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッタ（図示せず）を開くことで，内部における一株の苗を前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給するという構成になっている。

前記ガイドレール１７は，本実施の形態の場合，前記各苗植付け機構１０の真上部分に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第１横行レール部分１７ａと，これより前方の高い部位に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第２横行レール部分１７ｂとを備えて，前記第１横行レール部分１７ａの両端と，前記第２横行レール部分１７ｂの両端との間を，互いに立体的に交差する中間レール部分１７ｃ，１７ｄにて連続するように接続することによって，全体として，平面視（図２）において走行方向に対して前後方向の８の字状の閉ループに構成している。

なお，前記第２横行レール部分１７ｂは，前記第１横行レール部分１７ａよりも走行機体３の走行方向の後方側に配設するという構成にしても良い。

更に，前記走行機体３には，前記畝２における上面２ａのうち前記苗植付け機構１０にて苗の植付けをした部分を埋め戻すようにしたローラ式の埋め戻し体１８が，前記各苗植付け機構１０の後方箇所ごとに設けられている。

前記走行機体３の左右両側を支持する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂは，前記走行機体３の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，このトラックフレーム１９の前端にアイドラ軸２０ａを介して取付けたアイドラプーリ２０と，前記トラックフレーム１９の後端上部にドライブ軸２１ａを介して取付けたドライブプーリ２１と，前記トラックフレーム１９の後端下部にアイドラ軸２２ａを介して取付けたアイドラプーリ２２と，前記トラックフレーム１９の下面に設けた複数個のアイドラプーリ２３と，前記各プーリ２０，２１，２２，２３に側面視で略三角形に巻掛けした無端ベルト２４とによって構成されている。

一方，前記走行機体３の左右両側には，同じ長さに構成した前後一対のリンク体２５，２６を下向きに延びるように配設して，この前後一対のリンク体２５，２６のうち前部リンク体２５における基端を前記エンジン台７から横方向に延びる横部材２７に，前部リンク体２５における下端を前記トラックフレーム１９における前端に各々回動自在に回転自在に枢着する一方，後部リンク体２６における基端を前記ミッションケース６に，後部リンク体２６における下端を前記トラックフレーム１９の後端における前記ドライブ軸２１ａに各々回転自在に枢着することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂを，平行姿勢のままで自在に上下動するように構成し，更に，前記前後一対のリンク体２５，２６のうちいずれか一方を，走行機体３に設けた昇降用油圧シリンダ（図示せず）にて，基端を中心にして回動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂを前記走行機体３に対して一斉に上下動することにより，前記走行機体３を前記畝２に対して昇降動するように構成している。

この場合，前記昇降用油圧シリンダを，前記走行機体３のうち前記苗植付け機構１０の前側に部分に前記畝２の上面２ａに接当するように設けたローラ型の高さセンサー２８にて作動することにより，前記走行機体３における前記畝２の上面２ａからの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。

また，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける前後一対のリンク体２５，２６のうち後部リンク体２６は，中空体に構成して，その内部に前記ミッションケース６から前記ドライブプーリ２１への動力伝達用チエン（図示せず）を設けて，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける無端ベルト２４を回転することにより，前記走行機体３における前進又は後退走行を行うように構成している。

なお，昇降用油圧シリンダを走行機体３の左右両側に配置して，前記前後一対のリンク体２５，２６のうちいずれか一方を，前記各昇降用油圧シリンダにて，基端を中心にして回動させるように構成した上で，前記各昇降用油圧シリンダを互いに独立的に作動させることにより、左右のクローラ体４ａ，４ｂを走行機体３の左右に対して独立的に昇降させてもよい。

すなわち，左右両方の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを同時に突出させた場合は，走行機体３が左右両方のクローラ体４ａ，４ｂから上方に離れ（上昇し），走行機体３の車高が高くなる。逆に，左右両方の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを同時に後退させた場合は，走行機体３が左右両方のクローラ体４ａ，４ｂに近付き（下降し），走行機体３の車高が低くなる。

左側の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを突出させるか，又は右側の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを後退させた場合は（若しくは両方の動作を同時に実行しても），右側のクローラ体４ａに対する走行機体３の相対高さが低くなり（左側のクローラ体４ｂに対する走行機体３の相対高さが高くなり），走行機体３は右下がりに傾斜する。

逆に，右側の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを突出させるか，又は左側の昇降用油圧シリンダのピストンロッドを後退させた場合は（若しくは両方の動作を同時に実行しても），左側のクローラ体４ｂに対する走行機体３の相対高さが低くなり（右側のクローラ体４ａに対する走行機体３の相対高さが高くなり），走行機体３は左下がりに傾斜する。従って，かかる構成を採用すると，一方のクローラ体４ａ（又は４ｂ）が圃場の畝等に乗り上げたり泥濘等に落ち込んだりしても、走行機体３の左右を略水平に保持できる。

もちろん，昇降用油圧シリンダを走行機体３の左右いずれか一方に配置して，前記前後一対のリンク体２５，２６のうちいずれか一方を，前記昇降用油圧シリンダにて，基端を中心にして回動させるように構成した場合も，一方のクローラ体４ａ（又は４ｂ）を走行機体３の左右に対して昇降させることができるから，一方のクローラ体４ａ（又は４ｂ）が圃場の畝等に乗り上げたり泥濘等に落ち込んだりしたときに、走行機体３の左右を略水平に保持できる。

前記走行機体３の左右両側における左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち前進方向に対して右側に位置する一方のクローラ体４ａは，平面視（図２）において，前記走行機体４に近接しており，換言すると，前記走行機体３は，平面視（図２）において，右側に位置する一方のクローラ体４ａに近接するようにオフセットしているが，左側に位置する他方のクローラ体４ｂは，図２に二点鎖線で示すように，前記走行機体３に対して左右動することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂ間のトレッドＬを，前記畝２における横幅に合わせて，前記両クローラ体４が前記畝２を跨いで走行するように，任意に変更できるように構成している。

このトレッドＬの変更は，具体的には，この他方のクローラ体４ｂに対する前後両リンク体２５，２６の基端における前記走行機体３に対する枢着軸２９，３０を，前記横部材２７及びミッションケース６に，当該枢着軸２９，３０の軸線方向に摺動自在に支持することにより，前記他方のクローラ体４ｂを，走行機体３に対して左右動するという構成であり，所定のトレッド位置において，トレッド変更不能に固定できるように構成されていることはいうまでもない。

また，前記ミッションケース６から前記他方のクローラ体４ｂにおけるドライブプーリ２１への動力伝達は，前記枢着軸３０内に挿入した伸縮式のドライブ軸（図示せず）及び前記中空状後部リンク体２６内に設けたチエン（図示せず）を介して行われる。

これに加えて，前記両クローラ体４ａ，４ｂのうちいずれか一方又は両方の上部には，作業者が搭乗する座席３１を配設して，この座席３１を，前記クローラ体４ａ，４ｂにおけるトラックフレーム１９に支柱３２を介して取付けるという構成にしている。

なお，前記トレッドＬの変更は，左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち左側に位置するクローラ体４ｂを走行機体３に対して前後動することに代えて，右側に位置するクローラ体４ａを，前記と同じ構成にて走行機体３に対して前後動するようにしたり，或いは，前記左右両クローラ体４ａ，４ｂの両方を走行機体３に対して前後動するようにしても良く，また，前記走行機体３には，前記苗移送供給機構１１に近接する部分に，苗を載せて置くための予備苗載台３３を備えていることは勿論である。

この構成において，前記走行機体３を前進走行しながら前記各苗植付け機構１０及び前記苗移送供給機構１１を駆動する。

作業者は，前記走行機体３と一緒に歩きながら，又は，前記座席３１に搭乗した状態で，前記予備苗載台３３における苗を，前記苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６内に一株ずつ供給する。

すると，前記苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６が，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッターを開くことにより，その内部における一株の苗を，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給する。

次いで，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２が下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開くことにより，前記畝２に対して苗の植付けを行い，そして，前記畝２における上面２ａのうち苗の植付けをした部分は，埋め戻し体１８にて埋め戻される。

前記走行機体３は，その左右両側におけるクローラ体４ａ，４ｂにて支持されており，この両クローラ体４ａ，４ｂが圃場に対して面接触で接地することにより，接地面積を従来における車輪の場合よりも大幅に増大できるから，柔らかい圃場に対するめり込みを小さくでき，苗の植付け姿勢の安定化及び苗の植付け深さの安定化を確実に図ることができるのであり，しかも，接地面積の増大により，柔らかい圃場での走行スリップを確実に低減できるから，苗の植付け間隔の安定化を確実に達成できる。

その上，前記両クローラ体４ａ，４ｂは，前後一対のリンク体２５，２６にて，平行姿勢のままで上下動するという構成であることにより，前記走行機体３の上下動，つまり，前記苗の植付け深さの調節に伴って，苗の植付け姿勢の安定化が損なわれることを確実に防止できる。

また，走行機体３に対する操縦ハンドル９は，前記両クローラ体４ａ，４ｂの後端よりも後方に延びていることにより，この操縦ハンドル９を押し下げることにより，前記走行機体３を，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜すると，これに連動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂも，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜することになるから，接地面積が減少して容易な旋回操作が可能になる一方，両クローラ体における前部が浮き上がることで，圃場における畝越え又は畦越えが容易にできる。

更にまた，作業者が搭乗する座席３１は，前記クローラ体４ａ，４ｂにおけるトランクフレーム１９に支持されていることにより，作業者の体重の全てを前記クローラ体にて支持することができるから，走行機体３の上下動に，前記作業者の体重が負荷になることを確実に回避でき，しかも，前記座席に対する作業者の乗り降りが，当該座席を走行機体に設ける場合よりも安全に且つ容易にできる。

本発明における実施の形態による苗移植機を示す側面図である。 図１の平面図である。 図１において苗移送供給機構を除いた状態の平面図である。 図１のIV−IV視後面図である。

符号の説明

１ 苗移植機
２ 畝
３ 走行機体 ４ａ，４ｂ クローラ体
１９ クローラ体のトラックフレーム
２０，２２，２３ クローラ体のアイドラプーリ
２１ クローラ体のドライブプーリ
２４ クローラ体の無端ベルト
５ エンジン
６ ミッションケース
９ 操縦ハンドル
１０ 苗植付け機構
１２ 植付け体
１１ 苗移送供給機構
１５ 無端チエン
１６ 苗入れ筒
１７ ループ状ガイドレール
１８ 埋め戻し体
２５，２６ リンク体
３１ 座席
３３ 予備苗載台

Claims (6)

1. 左右両側における走行輪体にて支持し且つこの走行輪体の駆動にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構とを設けるとともに，前記両走行輪体，前記苗植付け機構及び前記苗移送供給機構の駆動用エンジンを搭載して成る苗移植機において，
   前記両走行輪体を，前記走行機体の前後方向に延びるトラックフレームと，その前端のプーリ及び後端のプーリに巻掛けられた状態で回転する無端ベルトとから成るクローラ体に構成して，このクローラ体を，基端を前記走行機体に他端を前記トラックフレームに各々回動自在に枢着して成る前後一対のリンク体にて平行姿勢のままで上下動するように構成したことを特徴とする走行型苗移植機。
2. 前記請求項１の記載において，前記前後一対のリンク体のうち一方を，中空のリンク体に構成して，この中空状リンク体の内部に，前記エンジンから前記無端ベルトへの動力伝達機構を設けたことを特徴とする走行型苗移植機。
3. 前記請求項１又は２の記載において，前記左右両クローラ体のうち少なくとも一方を，前記走行機体に対して左右動するように構成したことを特徴とする走行型苗移植機。
4. 前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記走行機体に，当該走行機体に対する操縦ハンドルを，前記クローラ体の後端よりも後方に延びるように設けたことを特徴とする走行型苗移植機。
5. 前記請求項１〜４のいずれかの記載において，前記両クローラ体のうち少なくとも一方のクローラ体におけるトラックフレームに，作業者が搭乗する座席を設けたことを特徴とする走行型苗移植機。
6. 前記請求項１の記載において，前記左右両クローラ体のうち少なくとも一方を，前記走行機体に対して上下動するように構成したことを特徴とする走行型苗移植機。

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