JP3791521B2

JP3791521B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3791521B2
Application number: JP2003400608A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 義勝青木; 勝行青木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2018-01-30
Also published as: JP2004073216A

Description

この発明は、苗移植機に関する。

従来、カップ移動式苗供給装置により苗移植装置に苗を受渡す構成の苗移植機における苗供給装置は公知であり、このカップ移動式苗供給装置の公知である構造はカップが円形移動軌跡を描く構造であった。
特開平２−１３５００８号公報

したがって、各カップが真円回転軌跡をたどるために各カップ内に苗を投入するには、運転作業者のみで十分対応でき畝の片側溝内に運転作業者が位置すれば足り、２人作業の必要性がなかった。このために操縦者以外の作業者が畝を挾んでカップに苗を投入する高速移植作業ができなかった。

この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１の後部側に操縦ハンドル３０を設け、前記走行車体１の後部側で前記操縦ハンドル３０の前側に苗を畝Ｕの上面に移植する苗移植装置３２と、該苗移植装置３２に苗を供給するカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記カップ移動式苗供給装置は、後方側を上方へ振り上げた構成の走行車体１側の縦枠９と該縦枠９の後端位置から後方へ延ばした支持枠１３とを介して支持された構成とし、前記カップ移動式苗供給装置には、左右に設けた二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で左右方向に長い長円形状の移動軌跡で巡回する開閉可能な底蓋１９ａを有する苗投入用カップ１９と、該苗投入用カップ１９の移動軌跡下方で前記底蓋１９ａが開かないようにする底蓋ガイド３７とを設け、前記操縦ハンドル３０を機体の左右中心位置から右側にずれて配置し、該操縦ハンドル３０の前側に、前記苗投入用カップ１９が巡回する左右二つの軸１４，１５の左右一方側の軸１４を配置し、該左右一方側の軸１４の前側で、前記底蓋ガイド３７を欠如して該底蓋ガイド３７の欠如個所で苗投入用カップ１９内の苗を苗移植装置３２に落下供給する構成とし、前記左右二つの軸１４，１５の左右他方側の軸１５を、前記操縦ハンドル３０の左側部より左外側方に配置したことを特徴とする苗移植機とした。

よって、畝Ｕを跨いで走行する左右一対の推進車輪７，７と該推進車輪７，７の前側に位置する前輪４６，４６とを備えた走行車体１の後部側に操縦ハンドル３０を設け、前記走行車体１の後部側で前記操縦ハンドル３０の前側に苗を畝Ｕの上面に移植する苗移植装置３２と、該苗移植装置３２に苗を供給するカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記カップ移動式苗供給装置は、後方側を上方へ振り上げた構成の走行車体１側の縦枠９と該縦枠９の後端位置から後方へ延ばした支持枠１３とを介して支持された構成とし、前記カップ移動式苗供給装置には、左右に設けた二つの軸１４，１５まわりに機体平面視で左右方向に長い長円形状の移動軌跡で巡回する開閉可能な底蓋１９ａを有する苗投入用カップ１９と、該苗投入用カップ１９の移動軌跡下方で前記底蓋１９ａが開かないようにする底蓋ガイド３７とを設け、前記操縦ハンドル３０を機体の左右中心位置から右側にずれて配置し、該操縦ハンドル３０の前側に、前記苗投入用カップ１９が巡回する左右二つの軸１４，１５の左右一方側の軸１４を配置し、該左右一方側の軸１４の前側で、前記底蓋ガイド３７を欠如して該底蓋ガイド３７の欠如個所で苗投入用カップ１９内の苗を苗移植装置３２に落下供給する構成とし、前記左右二つの軸１４，１５の左右他方側の軸１５を、前記操縦ハンドル３０の左側部より左外側方に配置したので、操縦者と補助者とが走行車体１の右側と左側とでカップ１９に苗を投入できて楽な苗供給ができ、高速で苗移植しても十分に苗補給が間に合い移植作業の能率をあげることができる利点がある。また、そのようなカップ移動式苗供給装置に対して独り作業で苗の投入作業も行える。

この発明を実施するための最良の形態として、以下の実施例を示す。

この発明の一実施例について詳細に説明する。
１は走行車体で次ぎの通り構成されている。エンジン２の左側面に薄型部分の前部ミッションケ−ス３ａを一体型に取付け、該エンジン１の後部側に前記前部ミッションケ−ス３ａと一体の左右側に突出する主体部分の後部ミッションケ−ス３ｂを設け、このミッションケ−ス３の後部に横方向に延びる横フレ−ム４を該ミッションケ−ス３に固着し、この横フレ−ム４の右側一側に前後方向に向かう車体フレ−ム５の前側基部を固着し、後方側を上方に向けて振り上げた構成としている。この車体フレ−ム５は内部を中空としたパイプで構成して軽量化を図っている。

前記後部ミッションケ−ス３ｂには左右側に延びる推進駆動軸が内装された横筒ケ−ス３ｃ，３ｃで包まれて突出され、適宜回転変速可能にミッションケ−ス内の変速部を介して駆動されるよう構成されている。この左右側の横ケ−ス３ｃ，３ｃ内周には、これに一部挿通された回動自在な筒体６を設け、この筒体６の外端部に推進車輪７を駆動する駆動ケ−ス８（実施例ではチエンケ−ス）を固着している。

また、前記横フレ−ム４には、後方側に延びる縦枠９を設け、この縦枠９の後方側を上方へ振り上げた構成としている。そして、この縦フレ−ム９の左側部に後部駆動ケ−ス１０と更に左側に苗移植装置側を伝動する伝動ケ−ス１０ａとを取付けている。１１は苗移植装置の駆動伝動ケ−スで、前記駆動ケ−ス１０の左側に一体的に取り付けている。

１２はカップ式苗供給装置のフレ−ムで、前記縦枠９の後端位置から後方へ延ばした支持枠１３に固着した支持枠メタル１３ａで平面視の所定角度回動設定可能に軸受けさせたフレ−ムメタル１２ａを設け、このフレ−ムメタル１２ａに当該フレ−ム１２を固着ならしめている。このフレ−ム１２のメタル１２ａの左側に左支持軸１４を回転自在に軸受させ、この軸１４をフレ−ム１２の上方へ突出している。１５は右支持軸で、右側のフレ−ムメタル１２ａに回転自在に軸受けならしめている。そして、この左、右の支持軸１４，１５にチエンを巻きかけたスプロケット１６、１７を回転自在に取付け、この両スプロケット１６、１７に巻きかけたチエン１８に苗投入用のカップ１９を所定のピッチで取り付けている。したがって、左側の支持枠メタル１３ａとフレ−ムメタル１２ａとの嵌合部には、所定角度回動させて保持する回動角度保持機構２０が設けられている。一例を説明すると、回動角度保持機構２０は、支持枠メタル１３ａ側にピン２１を貫通する孔２２を設け、該ピン２１をコイルスプリング２３で軸心側へ付勢し、フレ−ムメタル１２ａ側の外周部に前記ピン２１を嵌合係止する係止孔２４を実施例では９０度の間隔で設け、ピン２１の係止によりフレ−ムメタル１２ａの回動を制限ならしめている。ピン２１をスプリング２３に抗して引き抜き係止孔２４から外すとフレ−ムメタル１２ａは自由に回動できて所定の係止孔２４に係止させて選択保持できる構成になっている。２５はピン保持兼スプリングケ−スであり、支持枠メタル１３ａに取り付けられている。

２６はラチェット機構で、前記支持軸１４を間歇的に駆動する機構であり、該軸１４の下端側にラチェット爪車２７を固着し、このラチェット爪車２７にスプリングで弾持係合する爪２８を支持枠メタル１３ａ側に回動自在に取付けて支持軸１４の回動規制している。そして、前記ラチェット爪車２７に往復駆動するロッド２９を連繋して該爪車２７を間歇的に押圧駆動するよう構成している。

３０は操縦ハンドルで前記フレ−ム５の後端側に取付けられ、機体の左右中心位置から右側にずれていて圃場の畝間の谷部を運転者が通るようになっている。そして、このハンドル３０の付け根部分に操縦パネル３１を設け、クラッチレバ−等を設けている。３２は苗移植装置で、前記駆動伝動ケ−ス１１の前後側に設けたクランク３３ａ，３３ｂに揺動リンク３４ａ，３４ｂを取付け、この前側リンク３４ａには前記ラチェット機構２６の駆動ロッド２９を作動するア−ムが設けられている。また、後部揺動リンク３４ｂ側はダブルリンクになっていて、苗移植用筒３５とその下部に前後に開閉できる２分割移植嘴３６が装着されている。そして、この苗移植装置３２の移植嘴３６の下端側が側面視で上下に長い楕円状の移植軌跡（イ）が描かれるようになっていて、その上端位置における苗移植用筒３５が、前記カップ式苗供給装置の支持軸１４の前側に移動した苗投入用のカップ１９の下位に位置するよう構成している。

３７は苗投入用カップ１９の底部に設けた底蓋１９ａを受けて投入苗の落下を防止するよう案内する底蓋ガイドで、前記フレ−ム１２に取り付けられ、このガイド３７が支持軸１４の前側に回転移動したカップ１９の底蓋１９ａをガイドせず、この部分で該底蓋１９ａが開口して内部の苗が前記苗移植用筒３５内へ放出される構成になっている。

３８は苗を移植する畝Ｕの上面を転動する土寄せロ−ラで、車体フレ−ム５に枢着された上下回動ア−ム３９の後端側に取り付けられた上下調節枠４０に枢着されて左右ロ−リング自在なＵ字枠４１にブラケット及び支軸を介して回転自在に取り付けられている。前記上下調節枠４０は前記ロ−リング支軸４２の高さをレバ−４３で調節可能になっている。このロ−ラ３８は左右に離した状態で、土を内側に寄せて鎮圧するようになっている。即ち、移植された苗Ｎの根元側に土寄せ鎮圧するコ−ン状のロ−ラである。４４は前記ア−ム３９を吊り上げ可能で、且つ、旋回時には吊り上げた状態を維持できるようスプリング４５に抗して吊り上げて係止できる吊棒であり、前記ハンドル３０に吊り下げ係止できるよう構成している。

４６は転動自在な前輪で、次ぎのように装着されている。エンジンベ−スの下側に取り付けられたブラケットに機体の左右中心部で前後方向軸を介して左右側が上下動自在に可動する横軸４７を設け、この横軸４７の左右端側に筒状ブラケット４８を取付け、この筒状ブラケット４８に上下調節設定可能な縦軸４９を設け、この縦軸４９に前輪支軸５０を介して取り付けられている。

車体ピッチング機構Ｐ及び車体ロ−リング機構Ｒを説明すると、前記横フレ−ム４の左右中央部に前側基部が固着されて後方側に延びるピッチング機構Ｐ用のメイン油圧シリンダ−５１を設け、この後端から油圧ピストン５１ｐが出入り突出するよう構成し、この油圧ピストン５１ｐの後端側に上下方向のピン５２で揺動自在に左右中間部が支えれれる揺動枠５３を設け、この揺動枠５３の右側端と前記左側の筒体６に基部を固着して突出ならしめたア−ム５４Ｒとの間にロッド５５Ｒを設けて互いに連繋し、揺動枠５３の左側端と前記右側の筒体６に基部を固着して突出ならしめたア−ム５４Ｌとの間にロッド５５Ｌを設け、このロッド５５Ｌの途中にロ−リング機構Ｒ用の油圧シリンダ−機構５６を介装している。即ち、ロ−リング油圧シリンダ−５６と、その油圧ピストン５６Ｐが設けられている。

即ち、メイン油圧シリンダ−５１による油圧ピストン５１ｐの作動により揺動枠５３を介して左右側のロッド５５Ｌ，５５Ｒ（ロ−リング機構Ｒを無視した場合）で左右側のチエンケ−ス８，８が上下同一方向に回動して推進車輪７，７を上下作動して走行機体を上下ピッチング作動させることとなり、ロ−リング機構Ｒの油圧ピストン５６Ｐが作動すれば揺動枠５３が揺動して左右推進車輪７，７の高さが変更して機体がロ−リング作動することになる。

前記ピッチング機構Ｐ及びロ−リング機構Ｒの制御回路は、第５図で示した通りであり、油圧ポンプ５７から分流弁５８を介して２分して送られた作動油の一方は油圧切換弁５９により前記メイン油圧シリンダ−５１側へ送られ、他方は油圧切換弁６０によりロ−リング油圧シリンダ−５６側へ送られることになる。そして、前記ピッチング機構Ｐ側の油圧切換弁５９の切換えは手動操作レバ−６１で実施可能なことは勿論であるが、作業中においては苗移植畝Ｕ上面を滑走する畝均橇６２の上下作動により自動的に切り換えられる構成になっている。即ち、畝Ｕの高さが高くなると機体を上昇させ、低くなると機体を下降させるよう構成し、また、その感度は、感度調節レバ−６３で張力が変えられるスプリング６４により数段に変更できるよう構成されている。即ち、この感度調節レバ−６３で移植深さ調節ができる。

ロ−リング機構Ｒ側の油圧切換弁６０は、機体が左右に傾いたことに起因して左右にスイングする振子センサ−６５により切り換えられ、前記油圧ピストン５６Ｐの作動で揺動枠５３の傾きを変更して左右推進車輪７，７の上下高さを変え、機体を左右水平状態側に自動制御するよう構成されている。この振子センサ−６５の傾き作動抵抗を変更調節するのがロ−リング感度調節レバ−６６である。

尚、図中符号６７は予備苗載置台を示し、車体フレ−ム５に基部側を取り付けた支持ア−ム６８に回動設定可能な可動ア−ム６９で支持し車体横幅内の前方に折り畳み可能に構成している。この発明の実施例によれば、圃場の畝Ｕと畝Ｕとの溝に前輪４６と後輪７とを位置させてエンジン２からの動力を各回転部に伝動し、走行車体１を推進する。このとき、畝Ｕの高さが畝均橇６２によって検出され、この検出信号でピッチング機構Ｐの切換弁５９が切り換えられてメイン油圧シリンダ−５１が作動され、左右側の後輪７，７が同時に上下動して畝Ｕの上面からの車体高さが略一定の範囲内に保持される。また、車体１が左右側に一定範囲以上に傾むくと、振子センサ−６５がこれを検出してロ−リング機構Ｒの切換弁６０を切換え油圧シリンダ−５６を作動して揺動枠５３の傾きを変更して左右の後輪７，７を天秤状に動かし車体１を水平状に保持する。

このようにして、走行車体１が推進され、移植作業時には第２図の通りカップ式苗供給装置を右方向側へ展開回動させておく。そして、苗移植装置３２のクランク作動に基づいた作動に連動されるロッド２９の前後動によりラチェット機構２６で軸１４を間歇的に駆動回転させ、この軸１４と右端側の軸１５とに設けたスプロケット１６，１７に巻きかけたチエン１８を回転する。したがって、前記チエン１８に取り付けられた苗投入用のカップ１９が回動し、その底蓋１９ａが底蓋ガイド３７で受けられて閉じた状態で移送される。

このカップ移送中に作業者が該カップ１９内へ苗を投入し、投入された苗入りカップ１９が走行車体１の左右中心部前側に至ったとき、このカップ１９の底蓋１９ａを受けるガイド３７が欠如してあるから、底蓋１９ａが開いて内部の苗が放出される。この放出苗が、下部側の苗移植装置３２の苗移植用筒３５内へ落下し、その下部に位置した移植嘴３６へ滑り落ちて保持される。

この移植嘴３６はダブルクランクにより側面視で上下に長い楕円状の移植軌跡（イ）を描いて畝Ｕの左右中央位置表面に突入し、この突入と同時に移植嘴３６が前後に開き、内部に保持した苗を移植する。その後、土寄せロ−ラ３８が移植された苗の根元側へ土を寄せて鎮圧し苗移植が完了する。然るに、カップ移送中に作業者が該カップ１９内へ苗を投入する作業において、走行車体１の左端側に操縦者が畝溝に立ち、反対側の左側に補助者が車輪７の通る溝より畝を隔てた右外側溝に立ってカップ１９内へ２人で苗を投入でき、高速作業をすることができる。

路上走行時には、カップ式苗供給装置が右方向側へ大きくはみ出て車体幅が広がり操縦が難しくて該カップ式苗供給装置が異物に衝突して破損するおそれがあるから支持軸１４を中心に前側一直線状に回動設定する。また、格納時にも同じく前側に回動設定しておけばよい。更に、操縦者が独り作業する場合には、カップ式苗供給装置を左側にはみ出すよう回動設定すればよい。尚、当然のことであるが、格納時や路上走行時には予備苗載置台６７も車体幅内に収まるよう回動設定しておく。

一部断面の側面図平面図要部の側断面図要部の断面図油圧式の制御回路図車体と畝との関係図

符号の説明

１：走行車体
７：推進車輪
９：縦枠
１３：支持枠
１９：苗投入用カップ
１９ａ：底蓋
３０：操縦ハンドル
３２：苗移植装置
３７：底蓋ガイド
４６：前輪
Ｕ：畝

Claims

畝（Ｕ）を跨いで走行する左右一対の推進車輪（７，７）と該推進車輪（７，７）の前側に位置する前輪（４６，４６）とを備えた走行車体（１）の後部側に操縦ハンドル（３０）を設け、前記走行車体（１）の後部側で前記操縦ハンドル（３０）の前側に苗を畝（Ｕ）の上面に移植する苗移植装置（３２）と、該苗移植装置（３２）に苗を供給するカップ移動式苗供給装置とを設けた苗移植機において、
前記カップ移動式苗供給装置は、後方側を上方へ振り上げた構成の走行車体（１）側の縦枠（９）と該縦枠（９）の後端位置から後方へ延ばした支持枠（１３）とを介して支持された構成とし、
前記カップ移動式苗供給装置には、左右に設けた二つの軸（１４，１５）まわりに機体平面視で左右方向に長い長円形状の移動軌跡で巡回する開閉可能な底蓋（１９ａ）を有する苗投入用カップ（１９）と、該苗投入用カップ（１９）の移動軌跡下方で前記底蓋（１９ａ）が開かないようにする底蓋ガイド（３７）とを設け、
前記操縦ハンドル（３０）を機体の左右中心位置から右側にずれて配置し、
該操縦ハンドル（３０）の前側に、前記苗投入用カップ（１９）が巡回する左右二つの軸（１４，１５）の左右一方側の軸（１４）を配置し、
該左右一方側の軸（１４）の前側で、前記底蓋ガイド（３７）を欠如して該底蓋ガイド（３７）の欠如個所で苗投入用カップ（１９）内の苗を苗移植装置（３２）に落下供給する構成とし、
前記左右二つの軸（１４，１５）の左右他方側の軸（１５）を、前記操縦ハンドル（３０）の左側部より左外側方に配置したことを特徴とする苗移植機。