JP2014121280A

JP2014121280A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2014121280A
Application number: JP2012277932A
Authority: JP
Inventors: Sumi Fukushima; 寿美福島; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Hitoshi Nomura; 仁志野村; Daisuke Imaizumi; 大介今泉; Yoshihiro Tai; 義浩田井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-07-03

Abstract

【課題】作業者の労力を要することなく、貯留ホッパー内に残った肥料を短時間で排出出来る苗移植機を提供する。
【解決手段】走行車体の後部に昇降自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部と、植付部が苗を植え付けた位置へ肥料を供給する施肥装置と、施肥装置を回動させて傾ける回動アクチュエーターとを備え、施肥装置は、肥料を貯留する貯留部材６０と、底部に設けられ肥料を圃場に繰り出す繰出装置６１と、底部の中央部ではない場所に設けられた内部に残った肥料が排出される肥料排出口とを有し、回動アクチュエーターは貯留部材内の肥料の残量に対応して施肥装置を回動させて傾斜角度を変化させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。

乗用型田植機などの苗移植機として、ロータリーケースの側面に取り付けられた苗植付具が、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗マットから苗を取り圃場に植え付けるとともに、その苗を植え付けた位置へ肥料を供給する施肥装置を備えた苗移植機が知られている。

苗の植え付け作業後、貯留ホッパー内及びこの貯留ホッパーの下端部に設けられた繰出し装置に肥料が固着することを防止すべく、又、肥料の蓄積しやすい繰出し装置の内部を点検し易くすべく、貯留ホッパー内に残っている肥料を排出させる。肥料を排出させる際、貯留ホッパー内の肥料の残量が少なくなってくると、肥料が排出される速度が遅くなってくる。

そこで、貯留ホッパー内の肥料の残量に合わせて貯留ホッパーを機体後側に傾斜させることにより、肥料の排出を促し、肥料の排出作業時間を軽減する苗移植機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１６６８２０号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、貯留ホッパーの傾斜操作を行うことにより、作業者の費やす労力が増大する問題がある。

すなわち、従来の苗移植機では、貯留ホッパーの傾斜操作を人手で行う必要があるので、常に作業者が監視しつつ操作を行なう必要があり、作業者の費やす労力が増大してしまう。又、作業者が他の作業を行っていると、貯留ホッパーの傾斜操作が行われず、肥料の残量が少なくなったときに肥料の排出量が減少し、肥料の排出作業に費やす時間が長くなってしまう。

本発明は、上記従来の苗移植機の課題を考慮して、作業者の労力を要することなく、貯留ホッパー内に残った肥料を短時間で排出出来る苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
走行車体（２）の後部に昇降自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、
前記植付部（４）が苗を植え付けた位置へ肥料を供給する施肥装置（５）と、
前記施肥装置（５）を回動させて傾ける回動アクチュエーター（３６）とを備え、
前記施肥装置（５）は、
肥料を貯留する貯留部材（６０）と、
底部に設けられ、肥料を圃場に繰り出す繰出装置（６１）と、
前記底部の中央部ではない場所に設けられた、内部に残った肥料が排出される肥料排出口（８３）とを有し、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記貯留部材（６０）内の肥料の残量に対応して、前記施肥装置（５）を回動させて傾斜角度を変化させることを特徴とする苗移植機である。

又、第２の本発明は、
前記施肥装置（５）は、前記貯留部材（６０）内の傾斜する側に設けられた、肥料の有無を検知する肥料検知部材（３７）を有し、前記走行車体（２）に対して回動可能に取り付けられており、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記肥料検知部材（３７）によって前記貯留部材（６０）内の肥料が検知されなくなると、肥料が検知される傾きになるまで、前記施肥装置（５）を回動させることを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。

又、第３の本発明は、
前記施肥装置（５）の傾きを検出する傾斜検知部材（５９）を備え、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記傾斜検知部材（５９）によって、前記施肥装置（５）が所定の傾斜角度になったことを検知すると、前記施肥装置（５）の回動を停止することを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。

又、第４の本発明は、
前記植付部（４）の昇降位置を検知する昇降検知部材（４５）を備え、
前記昇降検知部材（４５）によって、前記植付部（４）が所定位置よりも低い位置にあると検知されたときは、前記回動アクチュエーター（３６）は、前記施肥装置（５）を回動させないことを特徴とする、第１又は第２の本発明の苗移植機である。

又、第５の本発明は、
エンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）の入切を検知する駆動検知部材（２０ａ）とを備え、
前記駆動検知部材（２０ａ）によって前記エンジン（２０）の停止が検知されると、前記回動アクチュエーター（３６）は、前記施肥装置（５）を回動させて傾斜しない位置まで戻すことを特徴とする、第１から第４の何れか１項の本発明の苗移植機である。

又、第６の本発明は、
前記施肥装置（５）は、
肥料を搬送する搬送風を発生する送風装置（６７）と、
前記送風装置（６７）が発生した前記搬送風を、繰出し通路（６８）側又は肥料排出通路（８５）側へ案内する経路切替部材（８６）と、
前記経路切替部材（８６）の状態を検知することにより、前記搬送風が案内されている経路を検知する経路検知部材（８６ｓ）とを有し、
前記経路検知部材（８６ｓ）が、前記搬送風が前記肥料排出通路（８５）側へ案内されていることを検知すると、前記回動アクチュエーター（３６）が作動することを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。

又、第７の本発明は、
前記繰出装置（６１）を駆動する施肥駆動軸（１０５）と、
前記施肥駆動軸（１０５）及び前記送風装置（６７）を連結する施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）とを備え、
前記送風装置（６７）を作動させると、前記施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）を介して前記施肥駆動軸（１０５）が回転し、前記繰出装置（６１）が作動することを特徴とする、第６の本発明の苗移植機である。

又、第８の本発明は、
前記施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）は、
前記送風装置（６７）の回転軸に設けられた施肥出力アーム（１３２）と、
前記施肥駆動軸（１０５）に設けられた施肥入力アーム（１３５）と、
前記施肥出力アーム（１３２）及び前記施肥入力アーム（１３５）を連結する伝動ロッド（１３３、１３４）とを有することを特徴とする、第７の本発明の苗移植機である。

又、第９の本発明は、
前記走行車体（２）の前後進及び走行速度を変更する油圧式無段変速装置（２３）と、
前記油圧式無段変速装置（２３）の出力を操作する走行操作部材（２４）と、
前記走行操作部材（２４）の操作角度を検知する操作検知部材（２４ａ）とを備え、
前記送風装置（６７）は、回転羽根（１７８）と、回転数を変更可能な送風アクチュエーター（６６）とを有し、
前記送風アクチュエーター（６６）の回転数は、前記操作検知部材（２４ａ）が検知した前記操作角度に基づいて変更されることを特徴とする、第７又は第８の本発明の苗移植機である。

請求項１記載の本発明によって、施肥装置（５）を機体後方に回動可能に構成したことにより、肥料の残量の減少に合わせて施肥装置（５）を後方に回動させると、肥料の残量にかかわらず肥料の排出速度を略一定とすることが出来るので、肥料の排出に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。

又、肥料残量に連動して回動アクチュエーター（３６）が作動し、施肥装置（５）の姿勢を変更する構成としたことにより、自動的に肥料が能率的に排出される姿勢とすることが出来るので、作業能率が向上すると共に、作業者が施肥装置（５）の傾斜角度を変更する必要が無く、作業の無人化が図られる。

請求項２記載の本発明によって、請求項１記載の本発明の効果に加えて、肥料検知部材（３７）が肥料を検知しなくなると回動アクチュエーター（３６）が作動して施肥装置（５）を後方に回動させると共に、肥料検知部材（３７）が肥料を検知すると回動アクチュエーター（３６）を停止させる構成としたことにより、貯留部材（６０）内の肥料の残量に合わせて適切な傾斜姿勢にすることが出来るので、肥料の排出作業の能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

請求項３記載の本発明によって、請求項２記載の本発明の効果に加えて、施肥装置（５）が傾斜姿勢になるまで回動したことを傾斜検知部材が検知すると、回動アクチュエーター（３６）の作動が自動的に停止する構成としたことにより、回動アクチュエーター（３６）や施肥装置（５）が過負荷で破損することを防止出来るので、耐久性が向上する。

又、施肥装置（５）が傾斜姿勢になることを作業者が監視する必要がなく、作業者は他の作業を行うことが出来るので、作業能率が向上すると共に、無人化が図られる。

請求項４記載の本発明によって、請求項１又は２記載の本発明の効果に加えて、植付部（４）が十分に上昇していないと、施肥装置（５）の機体（２）後側への回動を規制することにより、施肥装置（５）が植付部（４）の上部に接触してそれ以上回動しなくなることを防止出来るので、肥料排出に適した傾斜角度が確保され、肥料排出作業の能率が向上する。

又、植付部（４）と施肥装置（５）が接触した際に破損することを防止出来るので、耐久性が向上する。

請求項５記載の本発明によって、請求項１から４の何れか１項の本発明の効果に加えて、エンジン（２０）を切ると回動アクチュエーター（３６）が作動して施肥装置（５）を水平姿勢に切り替えることにより、施肥装置（５）の姿勢を戻し忘れることを防止出来るので、施肥装置（５）に植付部（４）を接触させて破損させてしまうことが防止される。

又、施肥装置（５）が傾斜姿勢のままで機体（２）が停止し、貯留部材（６０）に貯留された肥料が零れ落ちることを防止することが出来るので、肥料の消費量が抑えられると共に、圃場に肥料が過剰に供給されることが防止され、肥料過多による作物の生育不良の発生が防止される。

請求項６記載の本発明によって、請求項２記載の本発明の効果に加えて、経路切替部材（８６）が肥料排出通路（８５）に搬送風を案内する側に操作されているときのみ、回動アクチュエーター（３６）が作動する構成としたことにより、繰出装置（６１）に搬送風を案内する状態のまま施肥装置（５）を機体後側に傾斜させることを防止出来るので、排出された肥料が搬送されずその場に溜まって詰まってしまうことが防止され、肥料の排出作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項７記載の本発明によって、請求項６記載の本発明の効果に加えて、施肥装置（５）の駆動力を送風装置（６７）から得ることにより、従来のように走行車体（２）側から駆動力を得る伝動部材を設ける必要が無くなるので、施肥装置（５）の伝動構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。

又、従来構成では、施肥装置（５）が作動する際に、同時に植付部（４）も動く構成になっているが、請求項７記載の本発明の構成では、施肥装置（５）だけを独立して作動させることが出来るので、肥料の排出作業時に余分な駆動力を用いる必要が無くなり、燃費などの軽減が図られる。

請求項８記載の本発明によって、請求項７記載の本発明と同様の効果が得られる。すなわち、施肥装置（５）の駆動力を送風装置（６７）から得ることにより、施肥装置（５）の伝動構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。又、施肥装置（５）だけを独立して作動させることが出来るので、肥料の排出作業時に余分な駆動力を用いる必要が無くなり、燃費などの軽減が図られる。

請求項９記載の本発明によって、請求項７又は８記載の本発明の効果に加えて、走行操作部材の操作量に合わせて送風アクチュエーター（６６）の作動量が変化する構成としたことにより、走行速度に対応する施肥速度を自動的に設定することが出来るので、走行速度を変更しても施肥量の過不足が生じることが防止され、肥料不足や肥料過多による作物の生育不良が防止される。

本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図本発明の実施の形態の、施肥装置が通常の水平状態におけるときの背面図本発明の実施の形態の、施肥装置が通常の水平状態におけるときの平面図本発明の実施の形態の、施肥装置が通常の水平状態におけるときの側面図本発明の実施の形態の施肥装置の繰出部の側面断面図本発明の実施の形態の施肥装置の繰出部のＳ−Ｓ断面図本発明の実施の形態の排出シャッター及びエア切替シャッターの開閉機構を示す図本発明の実施の形態の、施肥装置を機体後方側に傾斜させたときの側面図本発明の実施の形態の乗用型田植機の、苗植付部を上昇させた状態を説明する側面図本発明の実施の形態の、施肥装置の傾斜操作を制御する制御部材を示すブロック図本発明の実施の形態の施肥装置の施肥伝動機構の側面図本発明の実施の形態の施肥装置の施肥伝動機構の平面図本発明の実施の形態の施肥装置の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部の展開図本発明の実施の形態の施肥装置の繰出部への伝動機構を示す断面図本発明の実施の形態の、施肥装置の回転羽根の回転速度を制御する制御部材を示すブロック図（ａ）本発明の実施の形態の乗用型田植機の、運転時における運転席部分の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の乗用型田植機の、作業者が運転席に座っていないときの運転席部分の側面図本発明の実施の形態の乗用型田植機の、前輪の内側にストロークセンサーを設けた構成の前輪部分の断面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の６条植田植機８の側面図を示し、図２は平面図を示している。

尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

この田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

尚、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたり、苗植付部４が、本発明の植付部の一例にあたる。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は、６条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。

各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパー６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。そして、ブロアー用電動モーター６６で駆動するブロアー６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

尚、肥料ホッパー６０が、本発明の貯留部材の一例にあたり、繰出部６１が、本発明の繰出装置の一例にあたる。又、ブロアー６７が、本発明の送風装置の一例にあたり、ブロアー用電動モーター６６が、本発明の送風アクチュエーターの一例にあたる。

苗植付部４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。

又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。

以下、本実施の形態の施肥装置５の各部の構成について説明する。

本実施の形態の施肥装置５が通常の水平状態におけるときの、施肥装置５の背面図を図３に示し、平面図を図４に示し、側面図を図５に示す。

又、図６に、施肥装置５の繰出部６１の側面断面図を示し、図６におけるＳ−Ｓ断面図を図７に示す。

肥料ホッパー６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパー６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が各繰出部６１の上端に接続されている。

肥料ホッパー６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１から分離させられる構成となっている。回動アーム７１は、外側から１条目の繰出部６１と２条目の繰出部６１との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。

図６及び図７に示す通り、繰出部６１は、肥料ホッパー６０内の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ及び７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパー６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。

図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位相が異ならせてある。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂのの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。

又、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

さらに、ブラシ７６の上側には、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパー６０から繰出部６１に肥料が落下供給されなくする繰出停止シャッター７７が設けられている。繰出停止シャッター７７は、繰出部ケース７８のスライド支持部７９にスライド自在に支持されていて、繰出部ケース７８外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせる構成となっている。

繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９の下端部が係り合っているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。

一方、各条の接続管８０の前端部は、エアチャンバー６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバー６８の左端部はエア切替管８１を介してブロアー６７（図３、図４）に接続されており、該ブロアー６７からのエアがエアチャンバー６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれる構成となっている。

エアチャンバー６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバー６８を簡単に分解、組み立て出来るので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部６１の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜き易い。

又、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパー６０内の肥料を取り出すべく肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッター８４が取り付けられている。

各繰出部６１の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、エア切替管８１を介してブロアー６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバー６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。

エア切替管８１には、エア切替シャッター８６が設けられ、ブロアー６７から吹き出されるエアをエアチャンバー６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられる構成となっている。エア切替シャッター８６は、エアチャンバー６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は、肥料回収口８７になっている。

尚、エアチャンバー６８が、本発明の繰出し通路の一例にあたり、肥料回収管８５が、本発明の肥料排出通路の一例にあたる。又、エア切替シャッター８６が、本発明の経路切替部材の一例にあたる。

図８は、排出シャッター８４及びエア切替シャッター８６の開閉機構を示す図である。

肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッター開閉伝達軸９１が設けられている。

シャッター開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長孔９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。

シャッター開閉伝達軸９１には、各繰出部６１ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該開閉ギヤ９３が排出シャッター８４の第２回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。

又、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤー９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤー９５の他端は、エア切替シャッター８６の第３回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に、付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。

肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤー９５が引かれてエア切替シャッター８６を切り替え、ブロアー６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給される。

肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが円弧状の長孔９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッター開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係り合い、シャッター開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッター８４が開き、肥料ホッパー６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。

つまり、１本の肥料回収レバー９０の操作だけで、エア切替シャッター８６及び排出シャッター８４を操作することが出来る。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。これにより、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。

又、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保出来、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行えるため、肥料の回収作業の終了を迅速に判断できると共に、肥料の排出が滞っているときにはブロアー６７やエンジン２０を停止させ、作業者が手作業で肥料の詰まりの解消作業を行うことができるので、肥料の排出作業に要する電気や燃料の消費が抑えられる。

肥料回収レバー９０は、レバーガイド９８に沿って回動操作する構成となっている。このレバーガイド９８には、第１ガイド孔９８ａ及び第２ガイド孔９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）を第１ガイド孔９８ａ又は第２ガイド孔９８ｂに係り合わせることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッター８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図８）と、エア切替シャッター８６及び排出シャッター８４の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することが出来る構成となっている。

従って、肥料回収時には、ブロアー６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、肥料回収口８７からスムーズに肥料が排出される。

尚、エア切替シャッター８６は、上下方向を向く第３回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッター８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。又、肥料回収時には、引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッター８６を切り替える構成としているので、肥料回収時におけるエア切替シャッター８６の気密性が良好である。

図５に示す通り、繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆで、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。第１繰出ロール７３Ａ、第２繰出ロール７３Ｂ及び排出シャッター８４（肥料排出口８３）は、固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッター７７は、離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパー６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。

繰出部６１の下部に固定されている取付ステー３３の下部が、リンクベースフレーム４２に、第１回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。

リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。

機体側フレーム４８とエアチャンバー６８を支持する施肥装置側フレーム４９は、パッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。

繰出量調節ロッド支持プレート５８は、繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には繰出量調節ハンドル１５９が設けられ、繰出量調節ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調節出来る。

第１回動軸８２ａは、ホッパー回動用モーター３６によって回転する。繰出部６１の下部に固定されている取付ステー３３は、第１回動軸８２ａに固定されているので、第１回動軸８２ａの回転に伴って、施肥装置５の繰出部６１及び肥料ホッパー６０の部分が、第１回動軸８２ａを中心に、機体後方側に傾く。

図９に、施肥装置５を機体後方側に傾斜させたときの施肥装置５の側面図を示す。

肥料ホッパー６０の内壁面の機体後部側の下部に、肥料ホッパー６０内の肥料の有無を検知する肥料検知センサー３７が設けられている。

ホッパー回動用モーター３６は、肥料検知センサー３７による肥料の検知結果に基づいて、第１回動軸８２ａの回動量を変化させ、施肥装置５の機体後方への傾斜角度を変化させる。

尚、ホッパー回動用モーター３６が、本発明の回動アクチュエーターの一例にあたる。又、肥料検知センサー３７が、本発明の肥料検知部材の一例にあたる。

肥料回収する際に、作業者が、ブロアー６７からのエアが肥料回収管８５側に流れる如く肥料回収レバー９０を操作したとき、肥料検知センサー３７によって肥料ホッパー６０内の肥料の存在を検知している間は、ホッパー回動用モーター３６は作動せず、第１回動軸８２ａを回転させない。

その後、肥料ホッパー６０内に残っている肥料が排出されていくと、肥料ホッパー６０内の肥料が減少していき、肥料検知センサー３７が検知する位置よりも下方の位置まで減少すると、肥料検知センサー３７によって、肥料ホッパー６０内の肥料が検知されなくなる。

肥料検知センサー３７によって肥料ホッパー６０内の肥料が検知されなくなると、ホッパー回動用モーター３６は、肥料検知センサー３７によって肥料が検知されるまで、第１回動軸８２ａを回動させ、施肥装置５を機体後方側へ傾斜させる。ホッパー回動用モーター３６は、肥料検知センサー３７によって肥料が検知された時点で、第１回動軸８２ａの回動を停止させる。

その後、肥料検知センサー３７によって肥料ホッパー６０内の肥料が再び検知されなくなると、ホッパー回動用モーター３６は、第１回動軸８２ａを回動して、肥料検知センサー３７によって肥料が検知されるまで、施肥装置５をさらに機体後方側へ傾斜させる。

ホッパー回動用モーター３６は、肥料検知センサー３７の検知結果に基づいて、上記動作を繰り返し、施肥装置５の機体後方側への傾斜角度を大きくしていく。

図６に示す通り、肥料ホッパー６０の底部の中央の位置に第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが位置しており、肥料ホッパー６０の底部の機体後方寄りの位置に、肥料排出口８３が位置しているので、施肥装置５を通常の水平状態にしたまま、肥料ホッパー６０内に残った肥料を回収すると、肥料ホッパー６０内の肥料が少なくなると、時間当たりに肥料排出口８３から排出される肥料の量が減少してくる。肥料ホッパー６０内の肥料が少なくなったときに、施肥装置５をさらに機体後方側へ傾斜させることにより、肥料排出口８３の位置が、肥料ホッパー６０内の肥料の下部の中央位置に近づくので、時間当たりに肥料排出口８３から排出される肥料の量を増加させることが出来る。

本実施の形態では、肥料検知センサー３７の検知結果に基づいて、肥料ホッパー６０内の肥料の量に対応して、ホッパー回動用モーター３６が第１回動軸８２ａを回動させ、施肥装置５を機体後方側へ傾斜させるので、肥料ホッパー６０内の肥料が少なくなったときでも肥料の排出量が減少することなく、肥料ホッパー６０内の肥料の残量にかかわらず、肥料の排出速度を略一定にすることが出来る。

これにより、肥料回収時の、肥料の排出に要する時間を短縮出来、作業効率が向上する。

図９に示す通り、本実施の形態の施肥装置５は、機体後方側に傾斜させるとき、ロート部８８と施肥ホース６２は機体側フレーム４８に残る構成である。

この構成では、ロート部８８に肥料等の粉粒体が詰まった時に掃除をし易く、従ってメンテナンス性が良い。

又、回動する繰出部６１の、ロート部８８との接合部は凹形状として、凸形状のロート部８８を包み込むことが出来る構成とし、さらにロート部８８の側又は繰出部６１の側の接合部にシール部材８９を配置すると、繰出部６１の外部から雨だれや泥水が入り込まない。

図１０に、苗植付部４を昇降リンク装置３によって上昇させた状態を説明する本実施の形態の田植機８の側面図を示す。

図１０では、苗植え付け時における苗植付部４を実線で示し、苗植付部４を最上位置に上昇させたときの苗植付部４の位置を破線で示している。

苗植付部４を下降させた状態、すなわち苗植付部４が苗植え付け時の位置にあるときに、施肥装置５の肥料ホッパー６０を機体後方に傾斜させると、傾斜角度が大きくなると苗載せ台５１の上部と接触し、破損するおそれがある。

したがって、肥料ホッパー６０や苗載せ台５１が破損することを防止すべく、苗植付部４が最上位置にあるとき以外は、肥料ホッパー６０を後方へ傾斜させない構成とすることが望ましい。

図１１に、本実施の形態の施肥装置５の傾斜操作を制御する制御部材のブロック図を示す。

例えば、図１１で示す通り、昇降リンク装置３の上リンク４０の基部に上リンク４０の角度を検出するポテンショメーター等を用いたリンクセンサー４５を設け、該リンクセンサー４５が検知する上リンク４０の傾斜角度に基づいて苗植付部４の上下方向の位置を検出する構成とし、苗植付部４が最上位置にあるとき以外は、ホッパー回動用モーター３６が作動しない構成とすればよい。これにより、安全に作業を行うことが出来る。

尚、このときの、リンクセンサー４５が、本発明の昇降検知部材の一例にあたり、苗植付部４の最上位置が、本発明の、植付部の所定位置の一例にあたる。

ここでは、苗植付部４が最上位置にあるとみなし得る上リンク４０の角度を前記リンクセンサー４５が検知しているとき以外は、ホッパー回動用モーター３６が作動しないこととしたが、最上位置よりも低い予め設定した位置を所定位置とし、苗植付部４がその所定位置よりも低い位置にあるときは、ホッパー回動用モーター３６を作動させない構成としてもよい。

又、苗の植え付け作業時や田植機８が走行中に肥料排出機構が作動すると、肥料ホッパー６０と他の部分が接触する問題が生じる可能性がある。

前記ＨＳＴ２３の開度を変更するトラニオンアーム（図示省略）の回動角度を検知する、ポテンショメーター等を用いた開度センサー２３ａを設け、該開度センサー２３ａが検知するトラニオンアームの回動角度が、ＨＳＴ２３が中立状態であるとみなし得るときには、ホッパー回動用モーター３６が作動し、ＨＳＴ２３が中立状態以外であるとみなし得るときには、ホッパー回動用モーター３６が作動しない構成とすることにより、この問題を防止することが出来る。

又、左右の後輪１１，１１の回転を検知する後輪回転センサー１１ａ，１１ａを前記左右の後輪ギアケース１８，１８に設け、左右の後輪１１，１１が回転していないときにのみ、ホッパー回動用モーター３６が作動し、左右の後輪１１，１１が回転しているとき、すなわち田植機８が走行しているときには、ホッパー回動用モーター３６が作動しない構成としても、上記の問題を防止することが出来る。

又、ブレーキペダル２２の基部側、即ちフロントカバー３２内に、該ブレーキペダル２２が踏み操作されていることを検知するペダルセンサー２２ａを設け、該ペダルセンサー２２ａがブレーキペダル２２の踏み操作を検知しているときにのみ、ホッパー回動用モーター３６が作動し、ブレーキペダル２２が踏まれていない状態では、ホッパー回動用モーター３６が作動しない構成としても、上記の問題を防止することが出来る。

又、肥料回収作業中に、エンジン２０が止められたときには、ホッパー回動用モーター３６が作動して、後方に傾斜している肥料ホッパー６０を自動的に水平の位置まで戻す構成とすることが望ましい。

例えば、エンジン２０の入切を検知するエンジンセンサー２０ａを設け、該エンジンセンサー２０ａがエンジン２０の停止を検知したときに、ホッパー回動用モーター３６が、傾斜している肥料ホッパー６０を傾斜していない位置まで戻す構成とすればよい。

これにより、肥料ホッパー６０が傾いたまま止まるという危険を回避することが出来る。

尚、このときのエンジンセンサー２０ａが、本発明の駆動検知部材の一例にあたる。

又、ポテンショメーターなどにより構成する切替検知センサー８６ｓを設け、エア切替シャッター８６の状態を検出出来る構成とし、エア切替シャッター８６の状態に基づいて、ブロアー６７から吹き出されるエアがエアチャンバー６８側に供給されているか肥料回収管８５側に供給されているかを判断し、肥料回収管８５側に供給されているときにのみ、ホッパー回動用モーター３６が作動する構成とすることが望ましい。

肥料回収管８５側にエアが供給されない状態で、肥料ホッパー６０を傾けると、肥料ホッパー６０内の肥料が肥料回収管８５内に詰まってしまう、という問題が生じるが、肥料回収管８５側にエアが供給されているときにのみ、ホッパー回動用モーター３６が作動する構成とすることで、この問題を防止出来る。

従来の苗移植機では、肥料の回収作業を行うとき、ブロアーが発生させる搬送風の搬送経路の切替を忘れていると、搬送風が肥料の排出経路に移動せず、肥料が排出経路内に詰まってしまい、詰まった肥料を取り除く作業が必要となっていたが、本実施の形態の構成により、作業者が搬送経路の切替を忘れていたときでも、排出経路内に詰まった肥料を取り除くという作業が発生することがない。

尚、このときの、エア切替シャッター８６の状態を検出するポテンショメーター等で構成する切替検知センサー８６ｓが、本発明の経路検知部材の一例にあたる。

又、肥料ホッパー６０の傾斜角度を検出する、ポテンショメーターなどのホッパー傾斜センサー５９を設け、該ホッパー傾斜センサー５９で検知された肥料ホッパー６０の傾斜角度に基づいて、ホッパー回動用モーター３６を制御する構成としてもよい。

例えば、肥料ホッパー６０を所定の角度以上傾斜させると、苗載せ台５１等の他の部分と接触する可能性があるときには、肥料ホッパー６０がその所定の傾斜角度に達したときに、ホッパー回動用モーター３６をそれ以上作動させずに自動的に停止させる制御とすることにより、ホッパー回動用モーター３６や施肥装置５が過負荷で破損することを防止出来る。

尚、このときの、肥料ホッパー６０の傾斜角度を検出するポテンショメーター等で構成するホッパー傾斜センサー５９が、本発明の傾斜検知部材の一例にあたる。

又、タイマー１２０を設け、肥料ホッパー６０がある傾きに達した以降、肥料ホッパー６０の傾斜角度が所定時間変化しないときには、それ以上作動させる必要が無いと判断して、ホッパー回動用モーター３６を停止させる制御としてもよい。

該タイマー１２０は、上記の貯留ホッパー６０の回動制御を行なう、制御装置１００に内蔵する構成とする。

又、肥料ホッパー６０が所定の傾斜角度に達したときは、それ以降ホッパー回動用モーター３６が作動しても、肥料ホッパー６０がその所定の傾斜角度以上に回動しない構成としてもよい。例えば、バイメタルによるホッパー回動用モーター３６の停止機構や、負荷センサー等を用いて実現することが出来る。

次に、本実施の形態の施肥伝動機構について説明する。尚、本実施の形態の施肥伝動機構は、左から数えて第４条と第５条の繰出部６１の間に配置されている。

図１２に、本実施の形態の施肥装置５の施肥伝動機構の側面図を示し、図１３に平面図を示す。又、図１４に、施肥装置５の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部の展開図を示す。

ブロアー６７を駆動するブロアー用電動モーター６６の回転軸が、上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の下端部に連結しており、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復動作が上側のカウンターアーム１３３に伝動される。尚、カウンターアーム１３３は、側面視でくの字形状になっており、駆動側揺動ロッド１３２と従動側揺動ロッド１３４を連結している。そして、カウンターアーム１３３の往復揺動による従動側揺動ロッド１３４の前後方向の往復動作が従動側揺動ロッド１３４の後側の繰出入力アーム１３５ヘと伝動され、この繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１３６Ｌへ伝動される。

尚、駆動側揺動ロッド１３２が、本発明の施肥出力アームの一例にあたり、繰出入力アーム１３５が、本発明の施肥入力アームの一例にあたる。又、カウンターアーム１３３と従動側揺動ロッド１３４を合わせた構成が、本発明の伝動ロッドの一例にあたる。

尚、左側の一方向クラッチ１３６Ｌ及び右側の一方向クラッチ１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１３７回りに回動する構成となっており、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの左側外環部１３８Ｌ及び右側の一方向クラッチ１３６Ｒの右側外環部１３８Ｒと一方向クラッチ軸１３７との間に複数の伝動用ローラー１３９を備えたローラークラッチであり、左側外環部１３８Ｌ及び右側外環部１３８Ｒの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達する構成となっている。

従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌは、左側外環部１３８Ｌが繰出入力アーム１３５と一体に設けられ、繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動における一方向となる左側外環部１３８Ｌの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達する構成となっている。

尚、左側の一方向クラッチ１３６Ｌ及び右側の一方向クラッチ１３６Ｒは、それぞれの左側外環部１３８Ｌ及び右側外環部１３８Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１３７に伝達する構成となっている。

左側の一方向クラッチ１３６Ｌの左側外環部１３８Ｌの上側には左側外環部１３８Ｌと一体の第１アーム１４０を設け、この第１アーム１４０と前側にある第２アーム１４１とを第１リンク１４２により連結している。

第２アーム１４１は、左右方向の中継軸１４３と一体回転する構成となっており、中継軸１４３の下側で第１リンク１４２を連結するべく中継軸１４３から下側に延びている。

第２アーム１４１の右側には、中継軸１４３と一体回転する第３アーム１４４を中継軸１４３から上側に延設しており、この第３アーム１４４は第２アーム１４１と一体回転する。

第３アーム１４４の中継軸１４３より上側の位置には、第２リンク１４５を連結しており、この第２リンク１４５の他端側には第４アーム１４６を連結している。この第４アーム１４６は、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの右側外環部１３８Ｒの上側に右側外環部１３８Ｒと一体に設けられている。

従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの左側外環部１３８Ｌの往復回動により第１アーム１４０が前後方向に往復回動し、第１リンク１４２を介して第２アーム１４１へ伝達され、第２アーム１４１が第１アーム１４０と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。

第３アーム１４４は、中継軸１４３を基準として第２アーム１４１とは上下反対側（上側）に延びているので、その第２リンク１４５との連結位置では第２アーム１４１の往復回動と同期して第２アーム１４１の第１リンク１４２の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第３アーム１４４の往復動が第２リンク１４５を介して第４アーム１４６へ伝達され、第４アーム１４６が第３アーム１４４と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの右側外環部１３８Ｒは、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの左側外環部１３８Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。従って、第１アーム１４０乃至第４アーム１４６、第１リンク１４２及び第２リンク１４５により、逆転伝達機構を構成している。

従って、この逆転伝達機構により、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの左側外環部１３８Ｌ及び右側の一方向クラッチ１３６Ｒの右側外環部１３８Ｒが、互いに反対側に回動するので、繰出入力アーム１３５の往復作動において、左側の一方向クラッチ１３６Ｌ及び右側の一方向クラッチ１３６Ｒの何れか一方が一方向クラッチ軸１３７を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１３７を駆動することが出来る。

左側の一方向クラッチ１３６Ｌと右側の一方向クラッチ１３６Ｒの間には、一方向クラッチ軸１３７とキー１４７ａにより一体回転する駆動ギヤ１４７を設け、この駆動ギヤ１４７が、繰出駆動軸１０５と一体回転する従動ギヤ１４８に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１３７の連続回転が繰出駆動軸１０５へ伝動される。尚、駆動ギヤ１４７の歯数は、従動ギヤ１４８の歯数より多く、従動ギヤ１４８の歯数の約２倍となっている。

従って、駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。

逆転伝達機構の左右には、この逆転伝達機構を支持する左側逆転用支持部材１５０Ｌ及び右側逆転用支持部材１５０Ｒをそれぞれ設けている。この左側逆転用支持部材１５０Ｌ及び右側逆転用支持部材１５０Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１５１に締付ボルトにて固定されている。

尚、繰出駆動軸１０５は、左側逆転用支持部材１５０Ｌ及び右側逆転用支持部材１５０Ｒを貫通して左右に長く設けられている。

左側逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１５６を設けている。この繰出量調節機構１５６は、前部に繰出量調節ねじ部分１５５を備える繰出量調節軸１５８と、繰出量調節軸１５８の後部に取り付けた繰出量調節ハンドル１５９とを備えている。

繰出量調節軸１５８の中途部には、繰出量調節軸１５８が回動出来る如く外嵌された軸支持部材１６０を設けており、この軸支持部材１６０に固着した左右方向の軸支持支点軸１６０ａを左側逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。

従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ回りに回動可能に設けられている。尚、軸支持支点軸１６０ａは、繰出量調節軸１５８の右側で左側逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム１６１に支持されている。従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ部分において、繰出量調節軸１５８の左右で両持支持された構成となっている。

カウンターアーム１３３のカウンター回動軸１６２を支持するカウンター支持部材１６３の上部には、雌ねじ部分を備える主要部が側面視六角形の位置調節体１６４を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。

尚、カウンター支持部材１６３の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンター支点軸１６５を左右それぞれ設け、カウンター支持部材１６３は、このカウンター支点軸１６５回りに基部フレーム１５１を基準として回動可能に設けられている。

尚、基部フレーム１５１には、カウンター支点軸１６５を装着する孔を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるときにはカウンター支点軸１６５の前後位置を変更して対応し、カウンター支持部材１６３及び基部フレーム１５１等の部品の共用化を図っている。

カウンター支点軸１６５部分は基部フレーム１５１とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンター支点軸１６５の位置が変わってもカウンター支点軸１６５部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンター支点軸１６５の位置が変化しにくい構成としている。

位置調節体１６４の雌ねじ部分に繰出量調節軸１５８の前部の繰出量調節ねじ部分１５５が螺合しており、繰出量調節軸１５８の回動により位置調節体１６４が前後に移動してカウンター支持部材１６３がカウンター支点軸１６５回りに回動し、カウンターアーム１３３のカウンター回動軸１６２を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。

従って、カウンターアーム１３３のカウンター回動軸１６２を移動させることにより、カウンターアーム１３３の姿勢が変化し、例えばカウンター回動軸１６２を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンターアーム１３３と直角に近い状態で交差する如く姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンターアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が大きくなって、繰出部６１による繰出量が多くなる。

一方、カウンター回動軸１６２を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンターアーム１３３と直角からかけ離れた状態で交差する如く姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンターアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が小さくなって、繰出部６１による繰出量が少なくなる。

従って、繰出量調節ハンドル１５９を操作して繰出量調節軸１５８を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節出来る構成となっている。

尚、繰出駆動軸１０５が、本発明の施肥駆動軸の一例にあたる。

カウンター支持部材１６３は、左右のプレート部１６３ａと、左右のプレート部１６３ａを繋ぐ前部プレート部１６３ｂとにより平面視コの字状に構成され、左右のプレート部１６３ａに位置調節体１６４、カウンターアーム１３３のカウンター回動軸１６２及びカウンター支点軸１６５を軸受するボールベアリングをそれぞれ設けている。従って、位置調節体１６４及びカウンターアーム１３３のカウンター回動軸１６２は、左右のボールベアリングにより両持支持され、左右のカウンター支点軸１６５は、左右に配置したそれぞれのボールベアリングにより左右別個に支持されている。

よって、繰出量調節軸１５８の繰出量調節ねじ部分１５５と、位置調節体１６４の雌ねじ部分との螺合部は螺合しているので、がたが生じ易く、カウンター支持部材１６３の回動位置が不安定になる要因となり易いが、この螺合部の左右にボールベアリングを設けて位置調節体１６４を両持支持しているので、カウンター支持部材１６３の回動位置の安定を図ることが出来、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることが出来る。

繰出量調節軸１５８の軸支持部材１６０より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分１７３を設けると共に、繰出量表示用ねじ部分１７３に螺合する雌ねじ部分１７４ａを備える繰出量表示具１７４を設けている。

尚、繰出量表示具１７４は、繰出量表示用ねじ部分１７３を覆うカバー１７５の右側部に設けた長孔部１７６に係り合い、この長孔部１７６から一部がカバー１７５の右側に突出する如く設けられ、カバー１７５を基準として回動しない構成で支持されると共に、長孔部１７６に案内されて繰出量調節軸１５８方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸１５８の回動に伴って繰出量調節軸１５８方向に移動する構成となっている。

カバー１７５の長孔部１７６の縁にはこの長孔方向に目盛１７７を付けていると共に、繰出量表示具１７４にはマークを付けており、このマークが指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりする構成となっている。

繰出量調節軸１５８は、側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸１５８の前端部に設けた繰出量調節ハンドル１５９を繰出部６１より前側に配置している。従って、作業者は、繰出部６１が邪魔にならずに運転席３１に座ったまま、走行車体２側から繰出量調節ハンドル１５９を容易に操作することが出来る。

図１５に、本実施の形態の施肥装置５の繰出部６１への伝動機構の断面図を示す。

図１５に示す通り、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝達される。そして、一対の第１繰出伝動ギヤ１０８ａ及び第２繰出伝動ギヤ１０８ｂを介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸７５へ伝動される。

各施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０は、図４に示す通り、先端を前方に突出させて上下に回動操作する構成で設けられている。

駆動側の第１繰出伝動ギヤ１０８ａは、筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、第１繰出伝動ギヤ１０８ａをずらして一対の第１繰出伝動ギヤ１０８ａ及び第２繰出伝動ギヤ１０８ｂの噛み合いを解除することが出来る。つまり、各条ごとに施肥作動を入切する単条クラッチ１０８として構成されているのである。単条クラッチ１０８は、切替つまみ１１１で操作する。

施肥作業時には、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを正転（図６の矢印方向）させ、肥料ホッパー６０の肥料を吐出口６１ａから下方に繰り出す。吐出口６１ａから繰り出された肥料は、接続管８０及び施肥ホース６２内をブロアー６７から吹き出される搬送風によって運ばれ、施肥ホース６２の先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。

尚、繰出量調節機構１５６により、繰出駆動軸１０５の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節出来る。

肥料回収時には、肥料ホッパー６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び肥料回収口８７内をブロアー６７から吹き出される搬送風によって運ばれ、肥料回収口８７の先端から吐出されて回収容器等に回収される。

上記で説明した通り、従来は、走行部からの駆動力を用いて繰出駆動軸１０５を駆動していたが、本実施の形態では、ブロアー用電動モーター６６を利用して繰出駆動軸１０５を駆動している。

本実施の形態では、走行部から繰出駆動軸１０５の駆動力を取る必要が無くなり、ミッションケース１２や植付クラッチケース２５内の構成が簡単になり、コストダウンにもなる。さらに、施肥装置５のみを独立して作動させることが出来るので、肥料ホッパー６０内に残った肥料を、苗植付部４を作動させることなく排出させることが出来る。

又、従来の苗移植機では、施肥装置５の駆動力を苗植付部４への伝動経路から分岐させていることにより、肥料の回収作業を行うときに苗植付部４が使用しないにもかかわらず作動していたので、余分な駆動力が消費され、燃費が低下する問題があったが、本実施の形態の苗移植機では、この問題も解消出来る。

又、ブロアー６７の回転羽根１７８を回転数可変式とし、作業速度に対応させて回転羽根１７８の回転数を変化させてもよい。

図１６に、本実施の形態の施肥装置５の回転羽根１７８の回転速度を制御する制御部材のブロック図を示す。

例えば、図１６に示す通り、ＨＳＴ２３の開度を検出するべく、走行操作レバー２４の操作角度を検出するレバーポテンショメーター２４ａを設け、該レバーポテンショメーター２４ａによって検出された走行操作レバー２４の操作角度に比例させて、回転羽根１７８の回転数を変化させる。

本実施の形態の繰出駆動軸１０５は、ブロアー用電動モーター６６によって駆動されるので、走行操作レバー２４の操作角度の変化に比例して、回転羽根１７８の回転数が変化するとともに、繰出駆動軸１０５の回転数も変化し、圃場への施肥量も変化する。

走行操作レバー２４の操作角度の変化に対応して圃場への肥料の施肥量を変化させることにより、常に、圃場の一定の面積に対応して一定の肥料を撒くことが出来る。

尚、このときのＨＳＴ２３が、本発明の油圧式無段変速装置の一例にあたり、走行操作レバー２４が、本発明の走行操作部材の一例にあたる。又、走行操作レバー２４の操作角度を検出するレバーポテンショメーター２４ａが、本発明の操作検知部材の一例にあたる。

次に、本実施の形態の田植機８の操縦ハンドル３４の自動チルト機構について説明する。

図１７（ａ）に、運転時における田植機８の運転席３１部分の側面図を示し、図１７（ｂ）に、作業者が運転席３１に座っていないときの運転席３１部分の側面図を示す。

本実施の形態の田植機８は、操縦ハンドル３４のハンドルポスト１８１の根元部分の回動支点部に電動モーターが設けられており、操縦ハンドル３４は、この電動モーターにより回動支点部を中心に前後に回動する構成となっている。

又、運転席３１の座面には、重量を検知して、運転席３１に作業者が座っているか否かを検知する重量検知センサー１８０が設けられている。

作業者が運転席３１に座っているときには、図１７（ａ）に示す通り、操縦ハンドル３４は、作業者が運転をし易い作業者に近い側に位置しているが、作業者が運転席３１から立ち上がると、作業者が運転席３１から立ち上がったことを重量検知センサー１８０が検知し、図１７（ｂ）に示す通り、ハンドルポスト１８１が根元部分の回動支点部を中心として自動的に回動し、操縦ハンドル３４が運転席３１から遠い側へ移動してフロントカバー３２の上部まで起き上がる。

この構成により、田植機８を運転していた作業者が、苗つぎ等で機体上で作業する際には、操縦ハンドル３４が自動的にフロントカバー３２上に逃げ、作業がし易くなる。又、操縦ハンドル３４が作業者の動きに合わせて電動で自動的に動くので、より作業性及び利便性が向上する。

又、ポテンショメーターなどにより操縦ハンドル３４の回転角度を検知する構成とし、操縦ハンドル３４の回転角度に対応させて、操縦ハンドル３４のチルト機構を動作させる構成としてもよい。

例えば、操縦ハンドル３４の回転角度が小さいときには、図１７（ａ）に示す通り、操縦ハンドル３４を運転席３１に近い側にしておき、操縦ハンドル３４の回転角度が所定の角度より大きくなったときには、電動モーターによりハンドルポスト１８１を回動させて、操縦ハンドル３４を、運転席３１から少し遠い側に移動させる。すなわち、操縦ハンドル３４の回転角度が所定の角度より大きくなったときに、操縦ハンドル３４を自動的に少し起き上がらせる。その後、操縦ハンドル３４の回転角度が小さくなり、田植機８の進行方向が直進の範囲となったときには、操縦ハンドル３４が運転席３１に近い側に戻す如く制御する。

この構成により、作業状況に対応して、運転している作業者が運転し易い位置に操縦ハンドル３４が移動するので、操作性が向上する。

又、予備苗枠３８の状態に対応させて、操縦ハンドル３４のチルト機構を動作させる構成としてもよい。

予備苗枠３８は、走行時には、図１に示す通り、３つのトレイが上下に重なる状態であるが、苗つぎ時には、３つのトレイを連結するリンク機構を用いて、上の２つのトレイを前方に回動させ、３つのトレイが一直線に並ぶ状態とし、機体の前方から苗を補充し易くする。

例えば、予備苗枠３８の３つのトレイが上下に重なっている状態から、苗継ぎをするべく一直線状の状態に切り替えられたことを検知して、操縦ハンドル３４を運転時の状態から自動的に起き上がらせて図１７（ｂ）に示す状態とする如く制御する。

苗つぎ時には、運転席３１に座っていた作業者が立ち上がって作業をするが、このときに、操縦ハンドル３４が自動的に起き上がるので、作業スペースを確保出来る。

又、ポテンショメーターなどにより、ハンドルポスト１８１の回動角度を検出する構成とし、運転席３１に座っている作業者の手元に調整ダイヤルを設け、その調整ダイヤルにより、ハンドルポスト１８１の傾斜角度を変更可能とする構成としてもよい。

この構成により、調整ダイヤルを操作することで、操縦ハンドル３４の位置を、運転席３１に座っている作業者が運転し易い位置に調節することが出来る。すなわち、作業者の体格に合った位置に、操縦ハンドル３４の位置を調節することが出来る。

又、操縦ハンドル３４の自動チルト機構を、畦越えレバーに連動させる構成としてもよい。

すなわち、畦越えレバーを操作した際に、操縦ハンドル３４を自動的にチルトさせて、図１７（ｂ）の状態とする。

畦越え時には、走行車体２の前側に立つ作業者が、フロントカバー３２の把手に一方の手をかけ、もう一方の手で操縦ハンドル３４を掴んで機体を押すが、操縦ハンドル３４を自動的に機体の前方側に移動させることにより、操縦ハンドル３４を掴み易くなり、安全に機体を押すことが出来る。

この構成により、畦越えや積み込み等が安全に出来る。

又、田植機８の走行状態に対応させて、操縦ハンドル３４のチルト機構を作動させる構成としてもよい。

例えば、苗の植え付けをしていない走行時には、操縦ハンドル３４を運転席３１に近い側としておき、苗植え付け時には、走行時に比べて操縦ハンドル３４を運転席３１よりも少し離れた位置となる如く移動させる。

これにより、走行時には、操作性が重視されて操作がし易くなり、苗植え付け時には、直進安定性が重視されて直進安定性が向上する。

次に、本実施の形態の田植機８の後輪サイドクラッチ機構について説明する。

本実施の形態の田植機８の後輪１１のサイドクラッチは、入切のみではなく、引き量を変化させて半クラッチ状態とすることが出来る構成である。

本実施の形態の田植機８は、機体の前後ピッチングを感知する角速度センサーを備えており、機体旋回時の機体前上がり量に対応して、後輪１１のサイドクラッチの引き量を適正に変化させる。

従来の苗移植機では、後輪１１のサイドクラッチは、入切を制御するのみであったが、本実施の形態の田植機８では、後輪１１のサイドクラッチの半クラッチ状態における引き量を調整出来る構成としたことにより、機体旋回時に走行不能となる状態を防止することが出来る。

すなわち、この構成により、湿田性が向上する。

又、角速度センサーではなく、前輪１０のサスペンションの伸縮量を検知して機体前上がり量を判断する構成としてもよい。

図１８に、前輪１０の内側に、サスペンションの伸縮量を検知するストロークセンサー１８２を設けた構成の、前輪１０部分の断面図を示す。

ストロークセンサー１８２により、前輪１０のサスペンションの伸縮量を検知して機体前上がり量を判断し、後輪１１のサイドクラッチの引き量を適正に変化させることにより、上記の角速度センサーを用いたときと同様の効果が得られる。すなわち、湿田性が向上する。

本発明にかかる苗移植機は、作業者の労力を要することなく、貯留ホッパー内に残った肥料を短時間で排出出来るので、施肥装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。

２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５施肥装置
８田植機
１０前輪
１１後輪
１１ａ後輪回転センサー
１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース
１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース
２０エンジン
２０ａエンジンセンサー
２１ベルト伝動装置
２２ブレーキペダル
２２ａペダルセンサー
２３ＨＳＴ
２３ａ開度センサー
２４走行操作レバー
２４ａレバーポテンショメーター
２５植付クラッチケース
２６植付伝動軸
２７ａ第１整地ローター
２７ｂ第２整地ローター
３０エンジンカバー
３１運転席
３２フロントカバー
３３取付ステー
３４操縦ハンドル
３５フロアステップ
３６ホッパー回動用モーター
３７肥料検知センサー
３８予備苗枠
４０上リンク
４１下リンク
４２リンクベースフレーム
４３縦リンク
４４連結軸
４５リンクセンサー
４６昇降油圧シリンダー
４７固定プレート
４８機体側フレーム
４９施肥装置側フレーム
４９ａパッチン錠
５０植付伝動ケース
５１苗載せ台
５１ａ苗取出口
５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置
５２ａ苗植付具
５５センターフロート
５６サイドフロート
５８繰出量調節ロッド支持プレート
５９ホッパー傾斜センサー
６０肥料ホッパー
６０ａ蓋
６１繰出部
６１ａ吐出口
６２施肥ホース
６３施肥ガイド
６４作溝体
６５支持枠体
６５ａ支持ローラー
６６ブロアー用電動モーター
６７ブロアー
６８エアチャンバー
６８ａゴム管
６８ｂ樹脂管
７１回動アーム
７３Ａ第１繰出ロール
７３Ｂ第２繰出ロール
７４凹部
７５繰出軸
７５ａ角軸部
７６ブラシ
７７繰出停止シャッター
７７ａ把手
７８繰出部ケース
７８ａ固定部分
７８ｂ離脱部分
７９スライド支持部
８０接続管
８１エア切替管
８２ａ第１回動軸
８３肥料排出口
８４排出シャッター
８４ａ第２回動軸
８５肥料回収管
８６エア切替シャッター
８６ａ第３回動軸
８６ｓ切替検知センサー
８７肥料回収口
８８ロート部
８９シール部材
９０肥料回収レバー
９０ａ回動支点軸
９０ｂピン
９１シャッター開閉伝達軸
９２扇形プレート
９２ａ円弧状の長孔
９３開閉ギヤ
９４半円形ギヤ
９５エア切替ワイヤー
９６アーム
９７引張りスプリング
９８レバーガイド
９８ａ第１ガイド孔
９８ｂ第２ガイド孔
１００制御装置
１０５繰出駆動軸
１０６施肥畦クラッチ
１０７筒軸
１０８単条クラッチ
１０８ａ第１繰出伝動ギヤ
１０８ｂ第２繰出伝動ギヤ
１１０畦クラッチレバー
１１１切替つまみ
１２０タイマー
１３２駆動側揺動ロッド
１３３カウンターアーム
１３４従動側揺動ロッド
１３５繰出入力アーム
１３６Ｌ左側の一方向クラッチ
１３６Ｒ右側の一方向クラッチ
１３７一方向クラッチ軸
１３８Ｌ左側外環部
１３８Ｒ右側外環部
１３９伝動用ローラー
１４０第１アーム
１４１第２アーム
１４２第１リンク
１４３中継軸
１４４第３アーム
１４５第２リンク
１４６第４アーム
１４７駆動ギヤ
１４７ａキー
１４８従動ギヤ
１５０Ｌ左側逆転用支持部材
１５０Ｒ右側逆転用支持部材
１５１基部フレーム
１５５繰出量調節ねじ部分
１５６繰出量調節機構
１５７繰出量調節ロッド
１５８繰出量調節軸
１５９繰出量調節ハンドル
１６０軸支持部材
１６０ａ軸支持支点軸
１６１調節軸支持フレーム
１６２カウンター回動軸
１６３カウンター支持部材
１６３ａ左右のプレート部
１６３ｂ前部プレート部
１６４位置調節体
１６５カウンター支点軸
１６７補強部材
１７３繰出量表示用ねじ部分
１７４繰出量表示具
１７４ａ雌ねじ部分
１７５カバー
１７６長孔部
１７７目盛
１７８回転羽根
１８０重量検知センサー
１８１ハンドルポスト
１８２ストロークセンサー

Claims

走行車体（２）の後部に昇降自在に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、
前記植付部（４）が苗を植え付けた位置へ肥料を供給する施肥装置（５）と、
前記施肥装置（５）を回動させて傾ける回動アクチュエーター（３６）とを備え、
前記施肥装置（５）は、
肥料を貯留する貯留部材（６０）と、
底部に設けられ、肥料を圃場に繰り出す繰出装置（６１）と、
前記底部の中央部ではない場所に設けられた、内部に残った肥料が排出される肥料排出口（８３）とを有し、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記貯留部材（６０）内の肥料の残量に対応して、前記施肥装置（５）を回動させて傾斜角度を変化させることを特徴とする苗移植機。
前記施肥装置（５）は、前記貯留部材（６０）内の傾斜する側に設けられた、肥料の有無を検知する肥料検知部材（３７）を有し、前記走行車体（２）に対して回動可能に取り付けられており、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記肥料検知部材（３７）によって前記貯留部材（６０）内の肥料が検知されなくなると、肥料が検知される傾きになるまで、前記施肥装置（５）を回動させることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
前記施肥装置（５）の傾きを検出する傾斜検知部材（５９）を備え、
前記回動アクチュエーター（３６）は、前記傾斜検知部材（５９）によって、前記施肥装置（５）が所定の傾斜角度になったことを検知すると、前記施肥装置（５）の回動を停止することを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
前記植付部（４）の昇降位置を検知する昇降検知部材（４５）を備え、
前記昇降検知部材（４５）によって、前記植付部（４）が所定位置よりも低い位置にあると検知されたときは、前記回動アクチュエーター（３６）は、前記施肥装置（５）を回動させないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の苗移植機。
エンジン（２０）と、
前記エンジン（２０）の入切を検知する駆動検知部材（２０ａ）とを備え、
前記駆動検知部材（２０ａ）によって前記エンジン（２０）の停止が検知されると、前記回動アクチュエーター（３６）は、前記施肥装置（５）を回動させて傾斜しない位置まで戻すことを特徴とする、請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
前記施肥装置（５）は、
肥料を搬送する搬送風を発生する送風装置（６７）と、
前記送風装置（６７）が発生した前記搬送風を、繰出し通路（６８）側又は肥料排出通路（８５）側へ案内する経路切替部材（８６）と、
前記経路切替部材（８６）の状態を検知することにより、前記搬送風が案内されている経路を検知する経路検知部材（８６ｓ）とを有し、
前記経路検知部材（８６ｓ）が、前記搬送風が前記肥料排出通路（８５）側へ案内されていることを検知すると、前記回動アクチュエーター（３６）が作動することを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
前記繰出装置（６１）を駆動する施肥駆動軸（１０５）と、
前記施肥駆動軸（１０５）及び前記送風装置（６７）を連結する施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）とを備え、
前記送風装置（６７）を作動させると、前記施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）を介して前記施肥駆動軸（１０５）が回転し、前記繰出装置（６１）が作動することを特徴とする、請求項６に記載の苗移植機。
前記施肥伝動機構（１３２、１３３、１３４、１３５）は、
前記送風装置（６７）の回転軸に設けられた施肥出力アーム（１３２）と、
前記施肥駆動軸（１０５）に設けられた施肥入力アーム（１３５）と、
前記施肥出力アーム（１３２）及び前記施肥入力アーム（１３５）を連結する伝動ロッド（１３３、１３４）とを有することを特徴とする、請求項７に記載の苗移植機。
前記走行車体（２）の前後進及び走行速度を変更する油圧式無段変速装置（２３）と、
前記油圧式無段変速装置（２３）の出力を操作する走行操作部材（２４）と、
前記走行操作部材（２４）の操作角度を検知する操作検知部材（２４ａ）とを備え、
前記送風装置（６７）は、回転羽根（１７８）と、回転数を変更可能な送風アクチュエーター（６６）とを有し、
前記送風アクチュエーター（６６）の回転数は、前記操作検知部材（２４ａ）が検知した前記操作角度に基づいて変更されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の苗移植機。