JP2008220250A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】粉粒体の回収時に回収管で粉粒体が詰まることがないようにした作業機を提供すること。
【解決手段】エンジン１２の回転数を調整するアクセル機構とエンジン動力で駆動する送風機６９からの圧力風により粉粒体を散布する粉粒体散布装置４と、該装置４で散布する粉粒体を貯留するタンク６７内の粉粒体を散布のために所定量ずつ繰り出す繰出体１２１Ａ、１２１Ｂとタンク６７内の粉粒体を繰出体１２１Ａ、１２１Ｂを介さずに供給する回収管６５と、圧力風を回収管６５へ供給する供給管１１３と、回収管６５で粉粒体を回収する状態に切り替える切替手段７４、１３０と、回収管６５で粉粒体を回収する状態への切替に連動してアクセル機構をエンジン１２の回転数が増大する側に変更して調整すると該切替操作に連動してアクセル機構をエンジン１２の回転数が増大する側に変更して調整して施肥装置４の施肥用の搬送風量不足がなくなる。
【選択図】図６

Description

この発明は、圃場に苗を植え付けるための作業機に関するものである。

この種の従来技術としては、施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した作業機が知られている。
特開２００６−１６６８２０号公報

上記特許文献１に記載の作業機では、粉粒体の回収時に圧力風の風力及び風量が十分でないと、回収管で粉粒体が詰まってしまうという問題点があった。
そこで、本発明の課題は、粉粒体の回収時に回収管で粉粒体が詰まることがないようにした作業機を提供することである。

上記課題は、次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の回転数を調整するアクセル機構と、エンジン（１２）からの動力で駆動する走行装置（６，７）と、エンジン（１２）からの動力で駆動する送風機（６９）と、該送風機（６９）からの圧力風を供給するエアチャンバ（６１）と、該エアチャンバ（６１）からの圧力風により粉粒体を散布する粉粒体散布装置（４）と、該粉粒体散布装置（４）で散布する粉粒体を貯留するタンク（６７）と、該タンク（６７）内の粉粒体を散布のために所定量ずつ繰り出す繰出体（１２１Ａ、１２１Ｂ）と、タンク（６７）内の粉粒体を前記繰出体（１２１Ａ、１２１Ｂ）を介さずに供給する回収管（６５）と、前記送風機（６９）からの圧力風を前記回収管（６５）へ供給する供給管（１１３）と、回収管（６５）で粉粒体を回収する状態に切り替える切替手段（７４、１３０）と、該切替手段（７４、１３０）の粉粒体を回収する状態への切替に連動してアクセル機構をエンジン（１２）の回転数が増大する側に変更して調整する制御手段（７５）とを備えた作業機である。

請求項１記載の発明によれば、制御手段（７５）により回収管（６５）で粉粒体を回収する状態に切り替え、切替手段（７４、１３０）の粉粒体を回収する状態への切替に連動してアクセル機構をエンジン（１２）の回転数が増大する側に変更して調整することで、エンジン（１２）の回転数が大きくなり、施肥装置（４）の施肥用の搬送風量不足がなくなる。

この発明の作業機の一実施例である８条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

図１に示すように、メインフレーム１０ａ、１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の右側には変速レバー１７が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６、６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４、２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ、１０ｂの後端部に支持されている。

図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。

リヤ出力軸１１ａ、１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸３５、３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５、３５により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサ５１（図１）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク７９の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。

そして、センターフロート４２の前部に設けられた迎い角センサ（図示せず）は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサの検出値に基づいて、制御装置１００（図１１）により昇降バルブを制御してリフトシリンダー３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサにより検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー３６に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以下に下がったことを迎い角センサにより検出した時にはリフトシリンダー３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。

そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）には、リフトシリンダー３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。
このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付具４１等を備えている。

図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。

前記一対のリンク部材７６，７７は梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。

また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。

施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。

また、機体の前方にはフロントアーム８８を突設し、フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。

また、本実施例の乗用型田植機では、後輪７は左右が機体にそれぞれ独立懸架される。図３に左側の後輪７とその車軸部分の側面図を示す。なお右側の後輪７の同様の部分の構成は図３のミラー対称構造であることは言うまでもない。

後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。前記油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。

また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。

従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両１の後部側が上昇する。
例えば、登り坂での走行時又は畦際での旋回時など前進高負荷時に後輪７に働く駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａの回りに回動しようとするが、この力が後輪７を路面に押圧する圧力は後輪支持体３０に設けた弾性ゴム体９６でさらに付勢され、後輪伝動ケース２４が下側に回動する。

この後輪７を路面に押圧する力を弾性ゴム体９６で付勢することで走行車両１の後部が持ち上げられ、これにより走行車両１の前部が浮き上がるのを抑制して、前後輪６，７が確実に路面をとらえることができる。こうして前進高負荷時における田植機の走行性が良くなり、特に湿田時の泥押し防止効果が高い。
また、上記構成は機体重量が大きくても前記駆動反力を弾性ゴム体９６が補うので後輪７を十分下動させることができる。

また、アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間に設けたスプリング９４が伝動ケース２４の後部上面を弾性的に支持し、該スプリング９４の先端には弾性ゴム支持アーム９３の先端を貫通するケーブル９８が連結している。このスプリング９４は後輪７の上下動を伝動ケース２４を介して走行車両１側に伝達し易くしたり（張力小のとき）、し難くする（張力大のとき）機能がある。

弾性ゴム体９６は下向きに伝動ケース２４を押圧しているが、スプリング９４は上向きに伝動ケース２４を押圧している。また、ケーブル９８でスプリング９４を引っ張ると後輪７が下降し難くなる。

上記構成で、本実施例の走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回時の外側後輪７の負荷が小さくても、旋回時の外側後輪７だけ下降するように強制的に動かす制御を行うことができる。

従来の構成では、旋回時に外側後輪７の負荷が小さいと、駆動負荷によるだけで外側後輪７を下降させて車高を上げるだけであったため駆動が不安定になりやすかったが、本実施例では小回り旋回を安定的に行うことができる。

また、従来の構成では、苗植付時に機体の後部が上下動すると（苗植付時に後輪７が下がると）、センターフロート４２の迎い角センサ（図示せず）の検出値が変化し、苗植付装置３の昇降制御が不安定になったり、該昇降制御の制御感度が不安定になったり、植付姿勢が傾いたりする問題があった。しかし、左右独立懸架方式の機体で後輪７が下方に付勢される力を抑えるスプリング９４を設けた前記構成においては、そのスプリング９４を図３に示すように油圧シリンダ９２の近傍に設けているので、後輪７が通常状態である苗植付状態（植付装置３は下げ）で機体の後部が上昇しにくい。一方、苗植付装置３を上昇させた場合は機体の後部が上昇しやすくなる。

以下、図４〜図９に示す施肥装置４の各部の構成について説明する。
図４は図１の施肥装置の背面図、図５は図１の施肥装置の平面図、図６は図１の施肥装置の側面図、図７は図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図、図８は図７のＳ−Ｓ断面図、図９は図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図を示す。

肥料タンク６７は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６７ａが取り付けられている。肥料タンク６７の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６８、…の上端に接続されている。肥料タンク６７は、左右方向に長い施肥装置側フレーム６３に支持された左右２箇所の回動アーム６４に取り付けられていて、この回動アーム６４の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６８、…から分離させられるようになっている。回動アーム６４は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料タンク６７の下部を肥料繰出部６８、…の上端に接続した通常位置では、係止具９７（図５）により肥料タンク６７を固定しておく。

また、図４、図５に示すように、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６（１・２）、１０６（３・４）を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ（図示せず）からなる繰出伝動ギア１０８を介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸１２３へ伝動される。一対の駆動側の繰出伝動ギヤ１０８の中の一方は筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、該ギヤの一方をずらして一対の繰出伝動ギヤ１０８の噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１０８として構成されているのである。

図７と図８に示すように繰出部６８は、肥料タンク６７内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂは、外周部に溝状の凹部１２２、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸１２３の角軸部１２３ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂが図７の矢印方向に回転することにより、肥料タンク６７から落下供給される肥料が凹部１２２に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６８ａから吐出される。

図示例の繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６８ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化される。いずれかの繰出ロール１２１Ａ又は１２１Ｂを繰出軸１２３から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合にも適用可能となる。

また、繰出部６８の内部には、凹部１２２が下方に移動する側（前側）の繰出ロール１２１の外周面に摺接するブラシ１２４が着脱自在に設けられている。このブラシ１２４によって繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂの凹部１２２に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

さらに、ブラシ１２４の上側には、繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂの上方に突出して肥料タンク６７から繰出部６８に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ１２５Ａ、１２５Ｂ（図８）が設けられている。繰出停止シャッタ１２５Ａ、１２５Ｂは、繰出部ケース１２６のスライド支持部１２７（図７）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手１２５ａをつかんでスライドさせるようになっている。

また、図７に示すように施肥ブラシ１２４にガイド棒１２４ａを設けて、該ガイド棒１２４ａの外側に圧縮スプリング１２４ｂを設けて、ブラシ１２４のガイド棒１２４ａがスライドする摺動穴を繰出部ケース１２６に設けた構成にした。

従来は施肥ブラシ１２４は固定になっていたため、ブラシ１２４が摩耗すると肥料の繰り出し量が変化することがあった。しかし上記構成により、ブラシ１２４が摩耗しても、スプリング１２４ｂを設けることにより常時接触しているため、肥料の繰り出し量が一定となる。

繰出部６８の吐出口６８ａには、前後方向に連通する接続管１１１（図４）が接続されている。そして、この接続管１１１の後端部に施肥ホース６２（図６）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム６３の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管１１１から抜けにくい。

一方、各条の接続管１１１の前端部はエアチャンバ６１（図６）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６１の左端部はエア切替管１１３を介してブロア６９（図４）に接続されており、該ブロア６９からのエアがエアチャンバ６１を経由して接続管１１１から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。

エアチャンバ６１は、接続管１１１が取り付けられたゴム管５０ａと、中間部分の樹脂管５０ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６１を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６８を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管５０ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管５０ｂからゴム管５０ａを抜きやすい。

また、繰出部ケース１２６の背面部には、肥料タンク６７内の肥料を取り出すための肥料排出口１１５（図７）が形成されている。この肥料排出口１１５には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ１１６が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口１１５は、繰出部６８の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管６５に接続されている。肥料回収管６５の左端部は、前記エア切替管１１３を介してブロア６９に接続されている。エア切替管１１３は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６１が接続され、他方に肥料回収管６５が接続されている。エア切替管１１３にはエア切替部としてのエア切替シャッタ１１８が設けられ、ブロア６９から吹き出されるエアをエアチャンバ６１側に供給する状態と肥料回収管６５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ１１８はエアチャンバ６１と肥料回収管６５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管６５の右端部は肥料回収口６６になっている。

図９は上記各シャッタ１１６、…、１１８の開閉機構を示す図である。肥料回収口６６の近傍に肥料回収レバー１３０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー１３０の回動支点軸１３０ａと同軸上に、繰出部６８の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸１３１（図４，図５）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸１３１には扇形プレート１３２が取り付けられており、この扇形プレート１３２に形成された円弧状の長穴１３２ａに、肥料回収レバー１３０に固着されたピン１３０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸１３１には各繰出部ごとに開閉ギヤ１３３が取り付けられ、該ギヤ１３３が排出シャッタ１１６の回動軸１１６ａに取り付けた半円形ギヤ１３４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ１３４の端部には当該ギヤ１３４の歯よりも径の大きいストッパ部１３４ａが形成されているので、両ギヤ１３３、１３４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー１３０には、エア切替ワイヤ１３６の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ１３６の他端は、エア切替シャッタ１１８の回動軸１１８ａに取り付けたアーム１３７に付勢手段である引張りスプリング１３８を介して繋がれている。

肥料回収レバー１３０を回動操作すると、エア切替ワイヤ１３６が引かれてエア切替シャッタ１１８を切り替え、ブロア６９から引き出されるエアが肥料回収管６５に供給されるようになる。肥料回収レバー１３０の回動操作量が少ないうちは、ピン１３０ｂが長穴１３２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸１３１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー１３０を一定量以上回動操作すると、ピン１３０ｂが扇形プレート１３２に係合し、シャッタ開閉伝達軸１３１が回動する。これにより、排出シャッタ１１６、…が開き、肥料タンク６７内の肥料が肥料回収管６５に排出される。つまり、１本のレバー１３０の操作だけでエア切替シャッタ１１８及び排出シャッタ１１６、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管６５に供給され、その後で肥料が肥料回収管６５に排出されるのである。このため、肥料回収管６５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管６５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー１３０が肥料回収口６６の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口６６の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。

肥料回収レバー１３０はレバーガイド１３９に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド１３９にはガイド穴１３９ａ、１３９ｂが形成されており、肥料回収レバー１３０の撓みを利用して肥料回収レバー１３０の係合部（図示せず）をガイド穴１３９ａ、１３９ｂに係合させることにより、肥料回収レバー１３０をエア切替シャッタ１１８だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ１１８及び排出シャッタ１１６、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー１３０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ１１６の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
従って、肥料回収時にはブロア６９より気流搬送される肥料は肥料回収管６５を流れ、回収口６６からスムーズに肥料が排出される。

なお、エア切替シャッタ１１８は上下方向を向く回動軸１１８ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ１１８の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング１３８の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ１１８を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ１１８の気密性が良好である。

図５に示す開閉ギヤ１３３と半円形ギヤ１３４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ１１６の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ１１６が閉じるようにすることができる。

一方、肥料回収レバー１３０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１８（１・２）、１８（３・４）（図５）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー１３０が肥料排出位置（肥料回収レバー１３０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１８（１・２）〜１８（３・４）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー１３０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル１６下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置１００（図１１）で制御している。これは、肥料回収レバー１３０を図９のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー１３０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー１３０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー１３０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー１３０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー１３０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。

繰出部ケース１２６は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図７）で、下側の固定部分１２６ａと上側の離脱部分１２６ｂとに分割されている。繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂ及び排出シャッタ１１６（肥料排出口１１５）は固定部分１２６ａに設けられている。一方、ブラシ１２４及び繰出停止シャッタ１２５は離脱部分１２６ｂに設けられている。肥料タンク６７が接続される上部開口部及び吐出口６８ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。

肥料タンク６７を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分１２６ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料タンクが位置するようになっている。このため、離脱部分１２６ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆ（図７）の延長先はエアチャンバ６１の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分１２６ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６１が位置している。このため、離脱部分１２６ｂを取り外した状態で、走行車両１上から繰出ロール１２１Ａ、１２１Ｂのメンテナンスを行いやすい。

図６（ａ）に示すように、繰出部６８はエアチャンバ６１と一体的にリンク昇降基部フレーム１５に回動軸６４ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンク昇降基部フレーム１５には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６１を支持する施肥装置側フレーム６３は固定具４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６８の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。

また、施肥装置側フレーム６３と繰出部６８の側面とは一体化したタンク６７と繰出部６８を傾動位置ロック用プレート４６で接続している。傾動位置ロック用プレート４６の一端は施肥装置側フレーム６３に固定され、他端は繰出部６８の側面に固定されている。また、図６（ｂ）に示すように、傾動位置ロック用プレート４６には縦長の長孔４６ａが設けられ、該長孔４６ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔４６ｂが接続している。前記長孔４６ａには施肥装置側フレーム６３に固定されたピン６３ａが挿入されているので、一体化した繰出部６８とタンク６７を傾動させるとピン６３ａが長孔４６ａ内を動き、その上端部で繰出部６８とタンク６７の傾動が停止する。前記長孔４６ａに続く孔４６ｂにピン６３ａが移動すると、繰出部６８とタンク６７が回動支点４６ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。

上記構成によりタンク６７と繰出部６８からなる施肥装置４のほぼ全体を傾斜することができるのでタンク６７と繰出部６８に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置４内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったタンク６７と繰出部６８の内部の点検が容易に行える。

図６に示すように施肥装置４のフレーム６３にはリフトアップレバー７４が設けられている。当該リフトアップレバー７４を操作すると、該リフトアップレバー７４に接続したアクセルケーブル７５を介して、エンジン１２の回転数が大きくなり、ブロア６９の風量不足により肥料粒子が施肥ホース６２内に詰まることが無くなる。

また、繰出部６８を分割しておき、繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた手動ハンドル１５９を傾動不能にしておき、主にタンク６７からなる施肥装置４だけを傾動可能にする構成を採用しても良い。前記施肥装置４の傾動機構の回動軸は図６に示す回動軸６４ａでなく、図７に示すカプセル摩耗防止板１１４に設けられる繰出伝動入力軸１０１を用いると、構成を比較的簡略にすることができ、また傾動機構を十分強度のある繰出伝動入力軸１０１と同軸構成とすることで強度も十分得られる。また、この構成でも施肥装置４の右側後方にボールジョイント軸受け等を設け、施肥装置４を右側に傾動可能にしても良い。

上記繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた手動ハンドル１５９を傾動不能にすることで、これらの粉粒体繰出装置を固定した部位に保持できるので、粉粒体の繰出量を安定させることができる。

また、施肥装置４の右側面に肥料回収レバー１３０を設けているが、該レバー１３０を排出側に操作すると図示しないケーブルを介してエンジン１２の回転数を大きくする構成とすることで、ブロア６９の風量不足により肥料粒子が施肥ホース６２内に詰まることが無く、肥料の排出スピードを早くすることができる。

エンジン１２を中央に配置し、マフラー側方にブロア６９を配置し、変速装置の変速と共にエンジン回転数を変更するオートアクセル機能を有する変速（ＨＳＴ）レバー１７側に肥料回収レバー１３０を設けることで（肥料回収レバー１３０側（右側）で肥料の回収作業を行う作業者が、回収状況を見ながら変速レバー１７を容易に操作できるので）に理由でブロア６９の風量調整が可能となる。

従来は肥料補給の際、肥料タンク６７の蓋６７ａの固定具を外し、手動で蓋６７ａを開けて補給するしかなく、手間が多く掛かり、雨水に濡れる可能性が高かった。
そこで本実施例の作業機では、図１０に示す施肥タンクの蓋６７ａに開放機構を設けた。肥料タンク６７の蓋６７ａの開放機構の側面図を図１０（ａ）に示し、平面図を図１０（ｂ）に示す。
左右の肥料タンク６７には左右両側に各々にペダル６７ｂを設けており、どちらのペダル６７ｂを踏んでも肥料タンク６７の蓋６７ａが開放できるので、肥料タンク６７内に肥料補給が迅速に行え、肥料補給時に肥料が雨水に濡れる頻度も極力少なくできる。

肥料タンク６７の蓋の開放用の左右いずれかのペダル６７ｂを踏むことにより、ペダル支点６７ｂ１を中心にペダル６７ｂが矢印Ａ方向に回動し、ペダル６７ｂと蓋６７ａの折曲状のトルクスプリング付きの回動支点部６７ｃとの間に連結ロッド６７ｄを接続しているので、回動支点部６７ｃが矢印Ｂ方向に回動し、蓋６７ａが矢印Ｃ方向に開き、ペダル６７ｂを踏んでいる間のみ蓋６７ａは開いている。
また田植機の施肥装置４において、施肥ブロアモータ５７の始動から一定時間後にブロア６９の電源をオフにするようにした。

図１１に、ブロアモータ５７の駆動機構図（図１１（ａ））と、モータの回転時間に対するブロアモータ５７の電流（図１１（ａ））とリレー電流（図１１（ｃ））の関係を図示する。
施肥装置４のブロア６９は始動時に突入電流が１００Ａ程度流れ、徐々に定格回転数が上昇するに従って電流が低下し２０Ａ程度になる。スイッチを入れるときに誤ってオン、オフを繰返すと、リレー５９に過大な投入電流が流れ、リレー５９の接点がダメージを受けたり最悪の場合は焼き付いたりする。本実施例ではブロア６９の回転が定格回転に落ち着いてからオフにするように構成した。

また、図６に示すように肥料タンク６７から排出する肥料の残量の排出用の回収管受け９５として、先端をコの字形に曲げ、前記コの字の中をケーブル１２０を通して配策することによりケーブルガイドとして利用することで、特別のケーブルガイド用部品を設ける必要がなくなる。
このケーブル１２０は、畦クラッチを作動制御するためのケーブルであり、コの字形の回収管受け９５により、施肥装置４から伸びる畦クラッチケーブル１２０などをまとめるケーブルガイドやワイヤバンドが必要なくなる。

また、本実施例の施肥ブロア６９の吸気ダクトの正面図を図１２（ａ）に示し、従来の施肥ブロアの吸気ダクトの正面図を図１２（ｂ）に示す。
ブロア６９の中心吸気口６９ａには扇状の空気導入路６９ｂの開口６９ｂ１から空気が導入されるが、従来は、空気導入路６９ｂの開口６９ｂ１から導入される空気に同伴する泥がブロア６９の中心吸気口６９ａ部分に溜まり、詰まりを発生することがあった。しかし本実施例では空気導入路６９ｂの開口６９ｂ１の下方に大きな膨らみ６９ｂ２を持たせているので、大きな膨らみ６９ｂ２に泥が堆積してもブロア６９の中心吸気口６９ａが塞がれることは無い。

また、他の実施例の施肥ブロア６９の吸気部の上面図を図１３（ａ）に示し、図１３（ａ）の矢印Ａ方向からの側面図を図１３（ｂ）に示し、図１３（ａ）の矢印Ｂ方向からの側面図を図１３（ｃ）に示す。
ブロア６９を左後輪７の内側に取り付けるため、ブロア６９が水や泥を吸い込みやすい。そこで、本実施例ではブロア６９の吸気ダクト６９ｃの形状をブロア外側の形状に沿いながら迂回路を経由してブロア６９の中心吸気口６９ａに取り付ける
ブロア６９の吸気ダクト６９ｃの空気導入口６９ｃ１から導入した空気は矢印Ｃに示すような迂回路を通り、ブロア６９の中心吸気口６９ａ付近の下部に空間部６９ｄができる形状にし、万一水や泥がブロア６９の吸入ダクト６９ｃ内に侵入しても、前記空間部６９ｄに溜まり、ブロア６９内には入らないようにする。

このとき、図１３（ｂ）に示すように、吸気ダクト６９ｃのブロア中心吸気口６９ａ付近の下部の空間部６９ｄを形成する底壁面はブロア中心吸気口６９ａから斜め下向きに配置し、この空間部６９ｄに溜まった泥は吸気ダクト６９ｃの最下端部から外に排出し易くしても良い。

また、従来の田植機では苗枠９９の側方に苗箱から苗を取り出して苗載台３９へ苗供給するための苗取板を収納していたが、苗取板が苗枠９９の側方にあるとサイドマーカ４４が見えにくい不具合があった。

そこで、本実施例では図１４の操縦席２０付近の側面図（図１４（ａ））と背面図（図１４（ｂ））を示すように、操縦席２０の背もたれ２０ａにガイド２０ｂを設け、該ガイド２０ｂに苗取板２１を差し込むことができる構成とし、苗取板２１をガイド２０ｂに差し込んでセットした時には操縦席２０の高さと同一高さ以下に苗取板２１を収納するものとする。この構成によって、サイドマーカ４４の視認性が向上し、肥料補給時や運転時にも苗取板２１が邪魔にならない。

また別の実施例では、図１５（ａ）又は図１６（ａ）の補助苗枠９９の部分の正面図に示すように補助苗枠９９の苗枠下側に苗取板２１の収納溝９９ａを設け、苗補給後は、図１５（ａ）又は図１６（ａ）の矢印Ａ方向から見た図１５（ｂ）又は図１６（ｂ）の補助苗枠９９の拡大図に示すように苗取板２１を前記収納溝９９ａに収納することにより、苗取板２１の飛散が防止できる。

図１６に示す例は前記収納溝９９ａを補助苗枠９９の下部に前後方向に設け、補助苗枠９９の後方に苗箱９９ｃの差し込み用の案内ガイド９９ｂを三角状に構成する。

本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。

本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。 図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。 図１に示す乗用型田植機の後輪の伝動部の構成を示す側面図である。 図１の施肥装置の背面図である。 図１の施肥装置の平面図である。 図１の施肥装置の側面図である。 図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。 図７のＳーＳ断面図である。 図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。 図１の施肥装置の施肥タンクの蓋の開放機構図（側面図（図１０（ａ））と平面図（図１０（ｂ））である。 図１の施肥装置のブロアモータの駆動機構図（図１１（ａ））と、モータ回転時間に対するブロアモータの電流（図１１（ｂ））とリレー電流（図１１（ｃ））の関係図である。 図１の施肥装置の施肥ブロアの吸気ダクトの正面図（図１２（ａ））と従来の施肥ブロアの吸気ダクトの正面図（図１２（ｂ））である。 図１の施肥装置の他の実施例の施肥ブロアの吸気部の上面図（図１３（ａ））と図１３（ａ）の矢印Ａ方向からの側面図（図１３（ｂ））と図１３（ａ）の矢印Ｂ方向からの側面図（図１３（ｃ））である。 図１の操縦席付近の側面図（図１４（ａ））と背面図（図１４（ｂ））である。 図１の補助苗枠部分の正面図（図１５（ａ））と補助苗枠の拡大図（図１５（ｂ））である。 図１の他の実施例の補助苗枠部分の正面図（図１６（ａ））と補助苗枠の拡大図（図１６（ｂ））である。

符号の説明

１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ 平行リンク部材 ３ 苗植付装置
４ 施肥装置
６ 前輪 ７ 後輪
１０ａ，１０ｂ メインフレーム
１１ ミッションケース １１ａ，１１ｂ リヤ出力軸
１２ エンジン １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト １５ 昇降リンク基部フレーム
１６ ステアリングハンドル １７ 変速レバー
１８ 畦クラッチレバー １９ ステップフロア
２０ 操縦席 ２０ａ 背もたれ
２０ｂ ガイド ２１ 苗取板
２２ 前輪支持ケース ２３ 後輪車軸
２４ 後輪伝動ケース ２４ａ 回動支点軸
２５ 伝動軸 ２７ プーリ
２８ ベルト ２９ プーリ
３０ 後輪支持体
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ 入力軸 ３２ｂ 出力軸
３５ 左右後輪伝動軸
３６ リフトシリンダー ３７ 左右フレーム
３８ 植付伝動ケース ３９ 苗載台
３９ａ 苗取出口 ４１ 苗植付具
４２ センターフロート ４３ サイドフロート
４４ サイドマーカ
４５ ＰＴＯ伝動軸 ４６ 傾動位置ロック用プレート
４６ａ 長孔 ４６ｂ 孔
４６ｃ 回動支点 ４７ 固定プレート
４８ 機体側フレーム ４９ａ 固定具
５０ａ ゴム管 ５０ｂ 樹脂管
５１ 昇降リンクセンサ ５７ 施肥ブロアモータ
５８ 繰出量調節ロッド支持プレート
５９ リレー ６１ エアチャンバ
６２ 施肥ホース
６３ 施肥装置側フレーム ６３ａ ピン
６４ 回動アーム ６４ａ 回動軸
６５ 肥料回収管 ６６ 肥料回収口
６７ 肥料タンク ６７ａ 蓋
６７ｂ ペダル ６７ｂ１ ペダル支点
６７ｃ 回動支点部 ６７ｄ 連結ロッド
６８ 肥料繰出部 ６８ａ 吐出口
６９ ブロア
６９ａ 中心吸気口 ６９ｂ 空気導入路
６９ｂ１ 開口 ６９ｂ２ 膨らみ
６９ｃ 吸気ダクト
６９ｃ１ 空気導入口 ６９ｄ 空間部
７０ａ，７０ｂ ロータ
７１ チェーンケース ７２ 支持枠体
７３ 梁部材 ７４ リフトアップレバー
７５ 連結機構（アクセルケーブル）
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ７９ リンク
８０ 施肥ガイド
８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 作溝体 ８６ ペダル
８８ フロントアーム ８８ａ 圧縮スプリング
８９ センターマスコット ８９ａ マスコットランプ
９２ 油圧シリンダ ９２ａ ピストン
９３ 弾性ゴム支持アーム ９４ スプリング
９５ 回収管受け ９６ 弾性ゴム体
９７ 係止具 ９８ ケーブル
９９ 補助苗枠 ９９ａ 収納溝
９９ｂ 案内ガイド ９９ｃ 苗箱
１００ 制御装置 １０１ 繰出伝動入力軸
１０５ 繰出駆動軸 １０６ 施肥畦クラッチ
１０７ 筒軸
１０８ 単条クラッチ（繰出伝動ギア）
１１１ 接続管 １１３ エア切替管
１１４ カプセル摩耗防止板 １１５ 肥料排出口
１１６ 排出シャッタ １１６ａ 回動軸
１１８ エア切替シャッタ １１８ａ 回動軸
１２０ ケーブル １２１Ａ、１２１Ｂ 繰出ロール
１２２ 凹部 １２３ 繰出軸
１２３ａ 角軸部 １２４ ブラシ
１２４ａ ガイド棒 １２４ｂ 圧縮スプリング
１２５ 繰出停止シャッタ １２５ａ 把手
１２５Ａ、１２５Ｂ 繰出停止シャッタ
１２６ 繰出部ケース １２６ａ 固定部分
１２６ｂ 離脱部分 １２７ スライド支持部
１３０ 肥料回収レバー １３０ａ 回動支点軸
１３０ｂ ピン １３１ シャッタ開閉伝達軸
１３２ 扇形プレート １３２ａ 長穴
１３３ 開閉ギヤ １３４ 半円形ギヤ
１３４ａ ストッパ部 １３６ エア切替ワイヤ
１３７ アーム １３８ 引張りスプリング
１３９ レバーガイド １３９ａ、１３９ｂ ガイド穴
１５７ 繰出量調節ロッド １５９ 手動ハンドル

Claims (1)

1. エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の回転数を調整するアクセル機構と、エンジン（１２）からの動力で駆動する走行装置（６，７）と、エンジン（１２）からの動力で駆動する送風機（６９）と、該送風機（６９）からの圧力風を供給するエアチャンバ（６１）と、該エアチャンバ（６１）からの圧力風により粉粒体を散布する粉粒体散布装置（４）と、該粉粒体散布装置（４）で散布する粉粒体を貯留するタンク（６７）と、該タンク（６７）内の粉粒体を散布のために所定量ずつ繰り出す繰出体（１２１Ａ、１２１Ｂ）と、タンク（６７）内の粉粒体を前記繰出体（１２１Ａ、１２１Ｂ）を介さずに供給する回収管（６５）と、前記送風機（６９）からの圧力風を前記回収管（６５）へ供給する供給管（１１３）と、回収管（６５）で粉粒体を回収する状態に切り替える切替手段（７４、１３０）と、該切替手段（７４、１３０）の粉粒体を回収する状態への切替に連動してアクセル機構をエンジン（１２）の回転数が増大する側に変更して調整する制御手段（７５）とを備えた作業機。

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