KR101983086B1 - 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적으로 논이나 밭에서 트랙터를 이용하여 경작할 때 방향 전환시 작물의 뭉개짐을 방지하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치에 관한 기술로서, 논/밭에서 작물이 어느 정도 자란 이후부터 열매가 매달리기 전까지의 작물 생육 기간 동안 그 논/밭에 투입하여 농작업(예: 풀 뽑기, 비료 주기)할 때 그 작물에 가해지는 피해를 최소화하도록 트랙터의 주행이나 트랙터의 방향 회전시 몸체 부분이 공중에 충분히 뜬 상태를 유지하도록 하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 고정가이드 유닛을 기준으로 바퀴(전륜, 후륜)까지 상방향으로 들뜬 상태에서 방향 전환이 이루어지도록 구성됨에 따라 그 방향 전환 과정에서 주변 작물의 뭉개짐을 방지하는 장점이 있다.

Description

회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치 {farm machine which is movable in rotational and horizontal directions}

본 발명은 일반적으로 논이나 밭에서 트랙터를 이용하여 경작할 때 방향 전환시 작물의 뭉개짐을 방지하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치에 관한 기술이다.

더욱 상세하게는, 본 발명은 논/밭에서 작물이 어느 정도 자란 이후부터 열매가 매달리기 전까지의 작물 생육 기간 동안 그 논/밭에 투입하여 농작업(예: 풀 뽑기, 비료 주기)할 때 그 작물에 가해지는 피해를 최소화하도록 트랙터의 주행이나 트랙터의 방향 회전시 몸체 부분이 공중에 충분히 뜬 상태를 유지하도록 하는 기술에 관한 것이다.

보통 논/밭에 투입되는 트랙터는 그 논/밭의 한쪽 끝에서 반대쪽 끝까지 일렬로 주행하면서 작업을 하고 그 한줄에 대한 작업이 끝나면 방향을 전환한 후 다시 다음열로 이동하여 반대방향으로 일렬로 주행하면서 작업하는 과정을 반복하게 된다.

그리고, 트랙터는 작물을 땅에 심기 전에 토양을 정돈하는 일(예: 고랑 만들기)을 하거나 작물이 다 자란 다음에 그 작물을 베어내는 일을 하게 된다.

그런데, 논/밭의 끝부분에서 트랙터가 방향 전환을 하게 되면 그 트랙터의 몸체나 바퀴에 의해 그 주변 작물이 뭉개지면서 해당 위치의 작물이 모두 쓸모 없게 되는 문제가 발생한다.

또한, 논/밭에서 작물이 어느 정도 자란 후에 트랙터나 기타 농기계를 논/밭에 투입하게 되면 그 작물이 망가지기 때문에 보통은 작업자가 직접 도구를 활용하여 농작업(예: 제초 작업, 비료 작업)을 하게 된다.

그에 따라, 작물이 어느 정도 자란 논/밭에 트랙터를 투입하되 그 트랙터의 바퀴를 제외한 나머지 구성을 바닥면으로부터 충분히 공중에 들뜬 상태로 배치하여 주행시키고 방향 회전시에는 바퀴까지 공중에 띄워 회전시킴에 따라 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 요망된다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 작물이 상방향으로 길게 자란 논/밭에도 투입되어 농작업(예: 제초 작업, 비료 작업)이 가능한 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 논/밭에서 작업 중에 방향을 전환하는 경우에도 주변 작물을 뭉개지 않도록 하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 작물이 상방향으로 길게 자란 비탈진 논/밭에 투입된 상태에서도 농작업이 가능한 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치는 제 1 전륜(110); 제 1 전륜과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 제 1 전륜과 나란히 병립하는 제 2 전륜(120); 제 1 전륜의 후방에 배치되는 제 1 후륜(130); 제 1 후륜과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 제 1 후륜과 나란히 병립하는 제 2 후륜(140); 제 1 전륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 1 전륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 1 수직바(210); 제 2 전륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 2 전륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 2 수직바(220); 제 1 후륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 1 후륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 3 수직바(230); 제 2 후륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 2 후륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 4 수직바(240); 복수의 가로프레임과 복수의 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루며 제 1 내지 4 수직바의 상부에 배치되는 고정프레임, 제 1 내지 4 수직바의 바깥쪽에 대응하는 고정프레임의 장방형 테두리로부터 연직 상하방향으로 배치되는 제 1 지지다리, 제 2 지지다리, 제 3 지지다리, 제 4 지지다리를 구비하고, 고정프레임을 지지 기반으로 제 1 내지 4 수직바의 연직 상하방향 이동이 가능하도록 구성됨에 따라 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 상방향 이동에 따라 제 1,2 전륜과 제 1,2 후륜을 공중에 들뜬 상태(이하, '회전 슬라이드 가능 상태'라 함)로 유지시키고 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 하방향 이동에 따라 제 1 내지 4 지지다리를 공중에 들뜬 상태(이하, '전후진 이동 가능 상태'라 함)로 유지시키는 고정가이드 유닛(300); 고정프레임에 거치된 상태로 고정프레임을 기준으로 수평방향 회전하며 자신의 회전에 따라 제 1 내지 4 수직바를 일체로 수평방향 회전시키는 회전베어링 유닛(400); 제 1 내지 4 수직바의 상부와 회전베어링 유닛 사이에 배치되며, 회전베어링 유닛을 기준으로 상하방향으로 폴딩함에 따라 제 1 내지 4 수직바를 연직 상방향으로 이동시켜 회전 슬라이드 가능 상태로 전환하고 회전베어링 유닛을 기준으로 상하방향으로 확장함에 따라 제 1 내지 4 수직바를 연직 하방향으로 이동시켜 전후진 이동 가능 상태로 전환하는 폴딩 확장 유닛(500); 회전베어링 유닛의 상부에 일체로 연결되고 복수의 가로프레임 중 일부의 가로프레임(이하, '타겟프레임'이라 함)에 좌우방향으로의 슬라이딩이 가능하도록 거치되며 타겟프레임의 길이 방향을 따라 좌우방향으로 슬라이딩 동작함에 따라 회전베어링 유닛, 제 1 내지 4 수직바, 폴딩 확장 유닛을 고정프레임의 하부에서 좌우방향으로 이동시키는 슬라이드 가이드 유닛(600); 제 1 전륜과 제 1 후륜에 회전동력을 전달하여 제 1 전륜과 제 1 후륜을 회전시킴에 따라 전후진 이동 가능 상태에서 제 1,2 전륜과 제 1,2 후륜을 전방 또는 후방으로 이동시키는 바퀴구동 부재; 제 1 수직바를 통해 제 1 전륜에 조향동력을 전달하고 제 2 수직바를 통해 제 2 전륜에 조향동력을 전달함에 따라 제 1,2 전륜의 방향을 조정하는 조향구동 부재; 회전베어링 유닛, 폴딩 확장 유닛, 슬라이드 가이드 유닛, 바퀴구동 부재, 조향구동 부재에 대한 동작을 각각 제어하는 구동 메인제어부;를 포함하여 구성된다.

이때, 폴딩 확장 유닛(500)은, 제 1 수직바의 상부와 제 3 수직바의 상부를 상호 연결하는 장방형의 제 1 하부프레임(511); 제 2 수직바의 상부와 제 4 수직바의 상부를 상호 연결하는 장방형의 제 2 하부프레임(512); 복수의 가로프레임과 복수의 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루고 제 1,2 하부프레임과 소정 거리 이격되게 제 1,2 하부프레임의 연직 상부에 배치된 상태로 회전베어링 유닛의 하부에 연결되는 상부프레임(520); 제 1 하부프레임과 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임 사이에 배치된 상태로 제 1 하부프레임과 상부프레임을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상부프레임과 제 1 하부프레임 간의 이격 거리를 조정하는 제 1 유압실린더(531); 제 2 하부프레임과 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임 사이에 배치된 상태로 제 2 하부프레임과 상부프레임을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상부프레임과 제 2 하부프레임 간의 이격 거리를 조정하는 제 2 유압실린더(532);를 구비할 수 있다.

그리고, 폴딩 확장 유닛(500)은, 제 1 하부프레임의 전단부로부터 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 제 1 하부프레임과 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되며 제 1 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 1 하부프레임과 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 1 가이드 브라켓(541); 제 1 하부프레임의 후단부로부터 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임의 하단부에 이르기까지 제 1 가이드 브라켓과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 제 1 하부프레임과 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되고 제 1 가이드 브라켓과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 제 1 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 1 가이드 브라켓과 협동으로 제 1 하부프레임과 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 2 가이드 브라켓(542); 제 2 하부프레임의 전단부로부터 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 제 2 하부프레임과 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되며 제 2 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 2 하부프레임과 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 3 가이드 브라켓(545); 제 2 하부프레임의 후단부로부터 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상부프레임의 하단부에 이르기까지 제 3 가이드 브라켓과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 제 2 하부프레임과 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되고 제 3 가이드 브라켓과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 제 2 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 3 가이드 브라켓과 협동으로 제 2 하부프레임과 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 4 가이드 브라켓(546);을 더 구비할 수 있다.

한편, 상부프레임(520)은, 상부프레임에 구비되는 복수의 가로프레임 중 중앙부에 위치하는 일부의 가로프레임에 안착되어 고정되는 지지 플레이트(521);를 구비하고, 회전베어링 유닛(400)은 지지 플레이트 상면에 안착된 상태로 지지 플레이트에 고정 연결될 수 있다.

그리고, 제 1 지지다리(310)는, 고정프레임에 고정 연결되는 제 1 상부 지지부재(311); 제 1 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 제 1 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 1 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 1 하부 지지부재(312); 제 1 상부 지지부재에 거치된 상태로 제 1 상부 지지부재에 끼움 결합된 제 1 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 1 고정부재(313);를 구비하고, 제 2 지지다리(320)는, 고정프레임에 고정 연결되는 제 2 상부 지지부재(321); 제 2 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 제 2 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 2 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 2 하부 지지부재(322); 제 2 상부 지지부재에 거치된 상태로 제 2 상부 지지부재에 끼움 결합된 제 2 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 2 고정부재(323);를 구비하고, 제 3 지지다리(330)는, 고정프레임에 고정 연결되는 제 3 상부 지지부재(331); 제 3 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 제 3 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 3 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 3 하부 지지부재(332); 제 3 상부 지지부재에 거치된 상태로 제 3 상부 지지부재에 끼움 결합된 제 3 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 3 고정부재(333);를 구비하고, 제 4 지지다리(340)는, 고정프레임에 고정 연결되는 제 4 상부 지지부재(341); 제 4 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 제 4 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 4 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 4 하부 지지부재(342); 제 4 상부 지지부재에 거치된 상태로 제 4 상부 지지부재에 끼움 결합된 제 4 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 4 고정부재(343);를 구비할 수 있다.

본 발명은 바퀴(전륜, 후륜) 이외의 구성이 공중에 충분히 들뜬 상태로 주행이 가능하도록 구성됨에 따라 작물이 상방향으로 길게 자란 논/밭에 투입된 상태에서도 작물의 생육을 방해하지 않으면서 농작업(예: 제초 작업, 비료 작업)이 가능하다는 장점을 나타낸다.

또한, 본 발명은 고정가이드 유닛을 기준으로 바퀴(전륜, 후륜)까지 상방향으로 들뜬 상태에서 방향 전환이 이루어지도록 구성됨에 따라 그 방향 전환 과정에서 주변 작물의 뭉개짐을 방지하는 장점도 나타낸다.

또한, 본 발명은 제 1 유압실린더에 의해 상하방향으로 움직임이 가능한 제 1 전후륜과 제 2 유압실린더에 의해 상하방향으로 움직임이 가능한 제 2 전후륜의 동작이 상호 독립적으로 이루어짐에 따라 트랙터가 비탈진 능선을 따라 주행하는 경우에도 안정적으로 주행하는 장점도 나타낸다.

[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치를 도시한 예시도,
[도 2]는 [도 1]에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛을 발췌하여 도시한 예시도,
[도 3]은 [도 1]에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛를 제외한 구성의 분리사시도,
[도 4]는 [도 1]의 측면도,
[도 5]는 [도 1]의 정면도로서, 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 하방향 이동에 따라 제 1 내지 4 지지다리가 공중에 들뜬 '전후진 이동 가능 상태'를 나타낸 예시도,
[도 6]은 [도 1]의 정면도로서, 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 상방향 이동에 따라 제 1,2 전륜과 제 1,2 후륜이 공중에 들뜬 '회전 슬라이드 가능 상태'를 나타낸 예시도,
[도 7]은 [도 1]의 평면도로서 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 정한 후 남쪽을 향해 주행 가능한 상태를 나타낸 예시도,
[도 8]은 [도 7]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 180도 회전한 상태를 나타낸 예시도,
[도 9]는 [도 8]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'를 유지하면서 고정가이드 유닛을 기준으로 폴딩 확장 유닛, 제 1 전후륜, 제 2 전후륜이 서쪽으로 수평이동한 상태를 나타낸 예시도,
[도 10]은 [도 9]의 상태에서 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 제 1 전후륜과 제 2 전후륜이 지면에 지지되는 상태로 고정가이드 유닛이 서쪽으로 수평이동한 상태를 나타낸 예시도,
[도 11]은 [도 10]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 고정가이드 유닛을 기준으로 폴딩 확장 유닛, 제 1 전후륜, 제 2 전후륜이 서쪽으로 수평이동하고, 다시 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태로'로 패턴을 전환한 후 북쪽으로 주행 가능한 상태를 나타낸 예시도,
[도 12]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛을 발췌하여 도시한 예시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치를 도시한 예시도이고, [도 2]는 [도 1]에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛을 발췌하여 도시한 예시도이고, [도 3]은 [도 1]에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛를 제외한 구성의 분리사시도이고, [도 4]는 [도 1]의 측면도이고, [도 5]는 [도 1]의 정면도로서, 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 하방향 이동에 따라 제 1 내지 4 지지다리가 공중에 들뜬 '전후진 이동 가능 상태'를 나타낸 예시도이고, [도 6]은 [도 1]의 정면도로서, 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 제 1 내지 4 수직바의 연직 상방향 이동에 따라 제 1,2 전륜과 제 1,2 후륜이 공중에 들뜬 '회전 슬라이드 가능 상태'를 나타낸 예시도이다.

[도 1] 내지 [도 6]을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치는 제 1 전륜(110), 제 2 전륜(120), 제 1 후륜(130), 제 2 후륜(140), 제 1 수직바(210), 제 2 수직바(220), 제 3 수직바(230), 제 4 수직바(240), 고정가이드 유닛(300), 회전베어링 유닛(400), 폴딩 확장 유닛(500), 슬라이드 가이드 유닛(600), 바퀴구동 부재(미도시), 조향구동 부재(미도시), 구동제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

제 1 전륜(110)은 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 수직바(210)에 연결된 상태로 제 1 수직바(210)를 통해 바퀴구동 부재(미도시)로부터 제공되는 회전동력을 전달받아 제자리 회전하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 제 1 전륜(110)은 제 1 수직바(210)와 연결된 상태로 제 1 수직바(210)를 통해 바퀴구동 부재로부터 제공되는 회전동력을 전달받을 수 있도록 자신의 중앙부에 회전축을 구비하고 그 회전축은 예컨대 베벨기어를 통해 제 1 수직바(210)의 회전동력을 직각 방향으로 전환하여 제자리 회전함에 따라 제 1 전륜(110)을 제자리 회전시킬 수 있다.

제 2 전륜(120)은 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 전륜(110)과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 제 1 전륜(110)과 나란히 병립하여 배치된다.

그리고, 제 2 전륜(120)은 제 2 수직바(220)에 연결된 상태로 제 2 수직바(220)를 통해 바퀴구동 부재(미도시)로부터 제공되는 회전동력을 전달받아 제자리 회전하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 제 2 전륜(120)은 제 2 수직바(220)와 연결된 상태로 제 2 수직바(220)를 통해 바퀴구동 부재로부터 제공되는 회전동력을 전달받을 수 있도록 자신의 중앙부에 회전축을 구비하고 그 회전축은 예컨대 베벨기어를 통해 제 2 수직바(220)의 회전동력을 직각 방향으로 전환하여 제자리 회전함에 따라 제 2 전륜(120)을 제자리 회전시킬 수 있다.

제 1 후륜(130)은 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 전륜(110)의 후방에 배치되며, 제 3 수직바(230)에 연결된 상태로 제 3 수직바(230)를 통해 바퀴구동 부재(미도시)로부터 제공되는 회전동력을 전달받아 제자리 회전하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 제 1 후륜(130)은 제 3 수직바(230)와 연결된 상태로 제 3 수직바(230)를 통해 바퀴구동 부재로부터 제공되는 회전동력을 전달받을 수 있도록 자신의 중앙부에 회전축을 구비하고 그 회전축은 예컨대 베벨기어를 통해 제 3 수직바(230)의 회전동력을 직각 방향으로 전환하여 제자리 회전함에 따라 제 1 후륜(130)을 제자리 회전시킬 수 있다.

제 2 후륜(140)은 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 후륜(130)과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 제 1 후륜(130)과 나란히 병립하여 배치된다.

그리고, 제 2 후륜(140)은 제 4 수직바(240)에 연결된 상태로 제 4 수직바(240)를 통해 바퀴구동 부재(미도시)로부터 제공되는 회전동력을 전달받아 제자리 회전하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 이를 위해, 제 2 후륜(140)은 제 4 수직바(240)와 연결된 상태로 제 4 수직바(240)를 통해 바퀴구동 부재로부터 제공되는 회전동력을 전달받을 수 있도록 자신의 중앙부에 회전축을 구비하고 그 회전축은 예컨대 베벨기어를 통해 제 4 수직바(240)의 회전동력을 직각 방향으로 전환하여 제자리 회전함에 따라 제 2 후륜(140)을 제자리 회전시킬 수 있다.

제 1 수직바(210)는 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 전륜(110)으로부터 연직 상방향으로 충분히 길게 연장 형성되며 제 1 전륜(110)에 회전동력과 조향동력을 전달하도록 구성될 수 있다.

제 2 수직바(220)는 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 2 전륜(120)으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 2 전륜(120)에 회전동력과 조향동력을 전달하도록 구성될 수 있다.

제 3 수직바(230)는 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 1 후륜(130)으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 1 후륜(130)에 회전동력과 조향동력을 전달하도록 구성될 수 있다.

제 4 수직바(240)는 [도 1]과 [도 3] 내지 [도 6]에서와 같이 제 2 후륜(140)으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 제 2 후륜(140)에 회전동력과 조향동력을 전달하도록 구성될 수 있다.

여기서, 제 1 내지 제 4 수직바(210,220,230,240)에 전달되는 회전동력은 바퀴구동 부재(미도시)로부터 제공되도록 구성되고 제 1 내지 제 4 수직바(210,220,230,240)에 전달되는 조향동력은 조향구동 부재(미도시)로부터 제공되도록 구성될 수 있다.

예컨대, 바퀴구동 부재는 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)에 체인 스프라켓을 통해 연결될 수도 있다.

그 결과, 바퀴구동 부재가 체인 스프라켓을 구동시키면 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)에 회전동력을 전달되어 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)을 회전시킴에 따라 폴딩 확장 유닛(500)을 통해 일체로 연결된 상태의 제 1 전후륜(110,130)과 제 2 전후륜(120,140)이 [도 4]에서와 같이 주행할 수 있게 된다.

이때, 조향구동 부재는 체인 스프라켓과 별도의 연결수단을 통해 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)에 조향동력을 전달하도록 구성될 수 있다.

그 결과, 조향구동 부재가 그 별도의 연결수단을 구동시키면 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)에 조향동력이 전달되어 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)을 원하는 방향으로 움직임에 따라 폴딩 확장 유닛(500)을 통해 일체로 연결된 상태의 제 1 전후륜(110,130)과 제 2 전후륜(120,140)이 [도 4]에서와 같이 조작된 방향으로 주행할 수 있게 된다.

한편, 고정가이드 유닛(300)은 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 고정프레임(350), 제 1 지지다리(310), 제 2 지지다리(320), 제 3 지지다리(330), 제 4 지지다리(340)를 구비할 수 있다.

먼저, 고정프레임(350)은 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 복수의 가로프레임(351,352,353,354)과 복수의 세로프레임(356,357)이 상호 연결되어 장방형을 이루며 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 상부에 배치된다.

그리고, 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)는 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 각각 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 바깥쪽에 대응하는 고정프레임(350)의 장방형 테두리로부터 연직 상하방향으로 배치될 수 있다.

구체적으로, 고정프레임(350)은 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 폴딩 확장 유닛(500)의 상부에 배치되고 폴딩 확장 유닛(500)은 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 상부에 배치되며, 고정프레임(350)은 회전베어링 유닛(400)을 통해 폴딩 확장 유닛(500)과 상호 연결될 수 있다.

그 결과, 폴딩 확장 유닛(500)의 동작에 따른 고정가이드 유닛(300)과 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 상대적인 상하방향 위치 관계에 따라 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'와 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 구분할 수 있다.

[도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'는 고정프레임(350)을 지지 기반으로 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 연직 상하방향 이동이 가능하도록 구성됨에 따라 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)가 지면에 닿은 상태에서 폴딩 확장 유닛(500)의 상하방향 폴딩 동작으로 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 연직 상방향 이동에 따라 제 1,2 전륜(110,120)과 제 1,2 후륜(130,140)가 공중에 들뜬 상태를 나타낸다.

[도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'는 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)가 지면에 닿은 상태에서 폴딩 확장 유닛(500)의 상하방향 확장 동작으로 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 연직 하방향 이동에 따라 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)가 공중에 들뜬 상태를 나타낸다.

회전베어링 유닛(400)은 고정프레임(350)에 거치된 상태로 고정프레임(350)을 기준으로 수평방향으로 회전하며 자신의 회전에 따라 자신의 하부에 연결되는 폴딩 확장 유닛(500)을 수평방향으로 회전시킬 수 있다.

이때, 회전베어링 유닛(400)의 회전으로 폴딩 확장 유닛(500)이 수평방향으로 회전하면 폴딩 확장 유닛(500)의 하부에 연결된 상태의 제 1 내지 4 수직바(210, 220,230,240)도 폴딩 확장 유닛(500)과 일체로 수평방향으로 회전되도록 구성된다.

폴딩 확장 유닛(500)은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)의 상부와 회전베어링 유닛(400) 사이에 배치되며, 회전베어링 유닛(400)의 하부에 매달린 상태에서 회전베어링 유닛(400)을 기준으로 상하방향으로 폴딩함에 따라 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)를 연직 상방향으로 이동시켜 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 전환할 수 있다.

그리고, 폴딩 확장 유닛(500)은 회전베어링 유닛(400)을 기준으로 상하방향으로 확장함에 따라 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240)를 연직 하방향으로 이동시켜 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 전환할 수 있다.

이를 위해, 폴딩 확장 유닛(500)은 제 1 하부프레임(511), 제 2 하부프레임(512), 상부프레임(520), 제 1 유압실린더(531), 제 2 유압실린더(532), 제 1 가이드 브라켓(541), 제 2 가이드 브라켓(542), 제 1 슬라이드 가이드 브라켓(543), 제 3 가이드 브라켓(545), 제 4 가이드 브라켓(546), 제 2 슬라이드 가이드 브라켓(547)을 구비할 수 있다.

제 1 하부프레임(511)은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 가로프레임과 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루며 제 1 수직바(210)의 상부와 제 3 수직바(230)의 상부를 상호 연결한다.

제 2 하부프레임(512)은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 가로프레임과 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루며 제 2 수직바(220)의 상부와 제 4 수직바(240)의 상부를 상호 연결한다.

상부프레임(520)은 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 복수의 가로프레임과 복수의 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루고 제 1,2 하부프레임(511,512)과 소정 거리 이격되게 제 1,2 하부프레임(511,512)의 연직 상부에 배치된 상태로 회전베어링 유닛(400)의 하부에 연결된다.

그리고, [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 상부프레임(520)은 상부프레임에 구비되는 복수의 가로프레임 중 중앙부에 위치하는 일부의 가로프레임에 안착되어 고정되는 지지 플레이트(521)을 구비할 수 있다.

이때, 회전베어링 유닛(400)은 지지 플레이트(521) 상면에 안착된 상태로 지지 플레이트(521)에 고정 연결될 수 있다.

제 1 유압실린더(531)는 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 1 하부프레임(511)과 제 1 하부프레임(511)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520) 사이에 배치된 상태로 제 1 하부프레임(511)과 상부프레임(520)을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상부프레임(520)과 제 1 하부프레임(511) 간의 이격 거리를 조정한다.

그리고, 제 1 유압실린더(531)의 확장과 폴딩 동작에 대응하여 제 1 전후륜(110,130)의 상하방향 움직임이 이루어진다.

제 2 유압실린더(532)는 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 2 하부프레임(512)과 제 2 하부프레임(512)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520) 사이에 배치된 상태로 제 2 하부프레임(512)과 상부프레임(520)을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상부프레임(520)과 제 2 하부프레임(512) 간의 이격 거리를 조정한다.

그리고, 제 2 유압실린더(532)의 확장과 폴딩 동작에 대응하여 제 2 전후륜(120,140)의 상하방향 움직임이 이루어진다.

여기서, 구동 메인제어부(미도시)는 제 1 유압실린더(531)와 제 2 유압실린더(532)의 동작을 제어하며 바람직하게는 제 1 유압실린더(531)와 제 2 유압실린더(532)의 동작을 독립적으로 제어함에 따라 [도 4]에서와 같이 제 1 전후륜(110,130)과 제 2 전후륜(120,140)이 상이한 높이차를 구현함에 따라 트랙터는 비탈진 논/밭도 안정적으로 주행할 수 있게 된다.

제 1 가이드 브라켓(541)은 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 1 하부프레임(511)의 전단부로부터 제 1 하부프레임(511)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520)의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 제 1 하부프레임(511)과 상부프레임(520)에 대해 회동 가능하게 연결되며 제 1 유압실린더(531)의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 1 하부프레임(511)과 상부프레임(520) 간의 상하방향 움직임을 가이드한다.

제 2 가이드 브라켓(542)은 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 1 하부프레임(511)의 후단부로부터 제 1 하부프레임(511)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520)의 하단부에 이르기까지 제 1 가이드 브라켓(541)과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 제 1 하부프레임(511)과 상부프레임(520)에 대해 회동 가능하게 연결되고 제 1 가이드 브라켓(541)과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 제 1 유압실린더(531)의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 1 가이드 브라켓(541)과 협동으로 제 1 하부프레임(511)과 상부프레임(520) 간의 상하방향 움직임을 가이드한다.

제 3 가이드 브라켓(545)은 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 2 하부프레임(512)의 전단부로부터 제 2 하부프레임(512)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520)의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 제 2 하부프레임(512)과 상부프레임(520)에 대해 회동 가능하게 연결되며 제 2 유압실린더(532)의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 2 하부프레임(512)과 상부프레임(520) 간의 상하방향 움직임을 가이드한다.

제 4 가이드 브라켓(546)은 [도 1], [도 3], [도 4]에서와 같이 제 2 하부프레임(512)의 후단부로부터 제 2 하부프레임(512)의 연직 상부에 대응하는 상부프레임(520)의 하단부에 이르기까지 제 3 가이드 브라켓(545)과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 제 2 하부프레임(512)과 상부프레임(520)에 대해 회동 가능하게 연결되고 제 3 가이드 브라켓(545)과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 제 2 유압실린더(532)의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 제 3 가이드 브라켓(545)과 협동으로 제 2 하부프레임(512)과 상부프레임(520) 간의 상하방향 움직임을 가이드한다.

다른 한편, 슬라이드 가이드 유닛(600)은 [도 1] 내지 [도 5]에서와 같이 회전베어링 유닛(400)의 상부에 일체로 연결되고 고정프레임(350)을 이루는 복수의 가로프레임(351,352,353,354) 중 일부의 가로프레임(타겟프레임; 352,353)에 좌우방향으로의 슬라이딩이 가능하도록 거치될 수 있다.

그 결과, 슬라이드 가이드 유닛(600)은 타겟프레임(352,352)의 길이 방향을 따라 좌우방향으로 슬라이딩 동작함에 따라 회전베어링 유닛(400), 제 1 내지 4 수직바(210,220,230,240), 폴딩 확장 유닛(500)을 고정프레임(350)의 하부에서 좌우방향으로 이동시킬 수 있다.

바퀴구동 부재(미도시)는 예컨대, 제 1 수직바(210)와 제 3 수직바(230)를 경유하는 체인 스프라켓을 통해 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)과 연결된 상태로 그 체인 스프라켓을 통해 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)에 회전동력을 전달할 수 있다.

이처럼, 바퀴구동 부재가 제 1 전륜(110)과 제 1 후륜(130)을 회전시킴에 따라 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'에서 제 1,2 전륜(110,120)과 제 1,2 후륜(130,140)을 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

조향구동 부재(미도시)는 예컨대, 제 1 수직바(210)와 제 2 수직바(220)를 경유하는 별도의 연결수단을 통해 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)에 연결된 상태로 그 연결수단을 통해 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)에 조향동력을 전달할 수 있다.

이처럼, 조향구동 부재가 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)에 조향동력을 전달함에 따라 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'에서 제 1 전륜(110)과 제 2 전륜(120)의 방향을 조작할 수 있게 된다.

구동 메인제어부(미도시)는 회전베어링 유닛(400), 폴딩 확장 유닛(500), 슬라이드 가이드 유닛(600), 바퀴구동 부재, 조향구동 부재에 대한 동작을 각각 제어하도록 구성될 수 있다.

[도 7]은 [도 1]의 평면도로서 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 정한 후 남쪽을 향해 주행 가능한 상태를 나타낸 예시도이고, [도 8]은 [도 7]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 180도 회전한 상태를 나타낸 예시도이고, [도 9]는 [도 8]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'를 유지하면서 고정가이드 유닛을 기준으로 폴딩 확장 유닛, 제 1 전후륜, 제 2 전후륜이 서쪽으로 수평이동한 상태를 나타낸 예시도이고, [도 10]은 [도 9]의 상태에서 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 제 1 전후륜과 제 2 전후륜이 지면에 지지되는 상태로 고정가이드 유닛이 서쪽으로 수평이동한 상태를 나타낸 예시도이고, [도 11]은 [도 10]의 상태에서 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 고정가이드 유닛을 기준으로 폴딩 확장 유닛, 제 1 전후륜, 제 2 전후륜이 서쪽으로 수평이동하고, 다시 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태로'로 패턴을 전환한 후 북쪽으로 주행 가능한 상태를 나타낸 예시도이다.

[도 7] 내지 [도 11]을 참조하여 본 발명에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치의 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 구동 메인제어부에 의한 제어로 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 정한 후 [도 7]의 남쪽으로 주행을 진행할 수 있다.

이때, [도 5]에서와 같이 제 1 전후륜(110,130)과 제 2 전후륜(120,140)이 지면에 닿은 상태에서 트랙터의 몸체는 상방향으로 충분히 들뜬 상태이고 고정가이드 유닛(300)도 공중에 들뜬 상태를 유지함에 따라 제 1 전후륜(110,130,)과 제 2 전후륜(120,140)를 제외한 트랙터의 나머지 구성은 논/밭의 지면에서 상방향으로 어느 정도 자란 작물의 상부를 이동하게 된다.

여기서, 본 발명의 트랙터가 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 논/밭을 주행할 때 바람직하게는 제 1 전후륜(110,130,)과 제 2 전후륜(120,140)은 각각 작물과 작물 사이에 대응하는 고랑을 따라 이동하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 트랙터가 [도 7]의 남쪽으로 주행을 계속하여 남쪽 끝에 다다른 경우 구동 메인제어부에 의한 제어로 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 회전베어링 유닛(400)의 180도 회전동작이 이루어지면 [도 7]에서와 같이 폴딩 확장 유닛(500)의 전방에 장착된 상태로 남쪽을 향하고 있던 작업부재(W)는 [도 8]에서와 같이 북쪽을 향하게 된다.

그리고, 본 발명의 트랙터가 [도 7]의 주행 노선에 인접하는 노선으로 이동하여 [도 11]과 같이 북쪽으로 주행하기 위해서는 그 인접하는 노선으로 작업부재(W)가 이동하여야 한다.

이때, [도 8]의 상태는 [도 6]과 같이 '회전 슬라이드 가능 상태'로서 [도 8]의 상태에서 슬라이드 가이드 유닛(600)이 자신의 하부에 회전베어링 유닛(400)을 매단 상태로 고정프레임(350)의 타겟프레임(352,353) 길이방향을 따라 우측으로 이동하면 [도 9]의 상태가 된다.

이어서, [도 9]의 상태에서 구동 메인제어부에 의한 제어로 [도 5]의 '전후진 이동 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 [도 10]에서와 같이 제 1 전후륜(110,130)과 제 2 전후륜(120,140)이 지면에 닿은 상태에서 고정가이드 유닛()을 우측으로 이동시킬 수 있다.

[도 10]의 상태에서 구동 메인제어부에 의한 제어로 다시 [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'로 패턴을 전환한 후 슬라이드 가이드 유닛(600)이 자신의 하부에 회전베어링 유닛(400)을 매단 상태로 타겟프레임(352,353)의 길이 방향을 따라 우측으로 소정 거리 이동하여 [도 11]의 상태가 될 수 있다.

결과적으로, [도 7]의 상태에서 [도 11]의 상태로 위치가 변경되면 작업부재(W)는 [도 7]의 작업 라인에서 우측에 바로 인접하는 [도 11]의 작업 라인으로 이동한 것이 된다.

한편, [도 7]에서 작업부재(W)가 논/밭의 남쪽 끝 부분에 도달한 후 상부프레임(520)의 전후방 폭만큼 후진한 후 앞서 살펴 본 과정에 따라 [도 11]의 패턴으로 본 발명의 트랙터를 배치한 후 [도 11]의 남쪽으로 상부프레임(520)의 전후방 폭만큼 후진하면 [도 11]의 상태에서 논/밭의 남쪽 끝 부분에 위치하게 될 수 있다.

[도 12]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치에서 고정가이드 유닛, 회전베어링 유닛, 슬라이드 가이드 유닛을 발췌하여 도시한 예시도이다.

[도 12]를 참조하면, 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)는 상하방향으로 길이 조정이 가능하도록 구성될 수 있다.

즉, [도 6]의 '회전 슬라이드 가능 상태'를 기준으로 살펴볼 때 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)가 길면 길수록 제 1 전후륜(110,130,)과 제 2 전후륜(120,140)이 지면으로부터 이격되는 높이는 더 높아지게 되므로 바람직하게는 논/밭에서 자라고 있는 작물의 키높이에 대응하여 제 1 내지 4 지지다리(310,320,330,340)의 높이 조정이 가능하도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 제 1 지지다리(310)는 고정프레임(350)에 고정 연결되는 제 1 상부 지지부재(311)와, 제 1 상부 지지부재(311)의 하부에 끼움 결합되어 제 1 상부 지지부재(3211)의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 1 상부 지지부재(311)와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 1 하부 지지부재(312)와, 제 1 상부 지지부재(311)에 거치된 상태로 제 1 상부 지지부재(311)에 끼움 결합된 제 1 하부 지지부재(312)의 현재 위치를 고정시키는 제 1 고정부재(313)를 구비할 수 있다.

그리고, 제 2 지지다리(320)는 고정프레임(350)에 고정 연결되는 제 2 상부 지지부재(321)와, 제 2 상부 지지부재(321)의 하부에 끼움 결합되어 제 2 상부 지지부재(321)의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 2 상부 지지부재(321)와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 2 하부 지지부재(322)와, 제 2 상부 지지부재(321)에 거치된 상태로 제 2 상부 지지부재(321)에 끼움 결합된 제 2 하부 지지부재(322)의 현재 위치를 고정시키는 제 2 고정부재(323)를 구비할 수 있다.

또한, 제 3 지지다리(330)는 고정프레임(350)에 고정 연결되는 제 3 상부 지지부재(331)와, 제 3 상부 지지부재(331)의 하부에 끼움 결합되어 제 3 상부 지지부재(331)의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 3 상부 지지부재(331)와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 3 하부 지지부재(332)와, 제 3 상부 지지부재(331)에 거치된 상태로 제 3 상부 지지부재(331)에 끼움 결합된 제 3 하부 지지부재(332)의 현재 위치를 고정시키는 제 3 고정부재(333)를 구비할 수 있다.

또한, 제 4 지지다리(340)는 고정프레임(350)에 고정 연결되는 제 4 상부 지지부재(341)와, 제 4 상부 지지부재(341)의 하부에 끼움 결합되어 제 4 상부 지지부재(341)의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 제 4 상부 지지부재(341)와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 4 하부 지지부재(342)와, 제 4 상부 지지부재(341)에 거치된 상태로 제 4 상부 지지부재(341)에 끼움 결합된 제 4 하부 지지부재(342)의 현재 위치를 고정시키는 제 4 고정부재(343)를 구비할 수 있다.

110 : 제 1 전륜
120 : 제 2 전륜
130 : 제 1 후륜
140 : 제 2 후륜
210 : 제 1 수직바
220 : 제 2 수직바
230 : 제 3 수직바
240 : 제 4 수직바
300 : 고정가이드 유닛
310 : 제 1 지지다리
311 : 제 1 상부 지지부재
312 : 제 1 하부 지지부재
313 : 제 1 고정부재
320 : 제 2 지지다리
321 : 제 2 상부 지지부재
322 : 제 2 하부 지지부재
323 : 제 2 고정부재
330 : 제 3 지지다리
331 : 제 3 상부 지지부재
332 : 제 3 하부 지지부재
333 : 제 3 고정부재
340 : 제 4 지지다리
341 : 제 4 상부 지지부재
342 : 제 4 하부 지지부재
343 : 제 4 고정부재
350 : 고정프레임
351,352,353,354 : 가로프레임
356,357 : 세로프레임
400 : 회전베어링 유닛
500 : 폴딩 확장 유닛
511 : 제 1 하부프레임
512 : 제 2 하부프레임
520 : 상부프레임
521 : 지지 플레이트
531 : 제 1 유압실린더
532 : 제 2 유압실린더
541 : 제 1 가이드 브라켓
542 : 제 2 가이드 브라켓
543 : 제 1 슬라이드 가이드 브라켓
545 : 제 3 가이드 브라켓
546 : 제 4 가이드 브라켓
547 : 제 2 슬라이드 가이드 브라켓
600 : 슬라이드 가이드 유닛
W : 작업부재

Claims (5)

1. 제 1 전륜(110);
   상기 제 1 전륜과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 상기 제 1 전륜과 나란히 병립하는 제 2 전륜(120);
   상기 제 1 전륜의 후방에 배치되는 제 1 후륜(130);
   상기 제 1 후륜과 좌우 방향으로 소정 거리 이격된 상태로 상기 제 1 후륜과 나란히 병립하는 제 2 후륜(140);
   상기 제 1 전륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 상기 제 1 전륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 1 수직바(210);
   상기 제 2 전륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 상기 제 2 전륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 2 수직바(220);
   상기 제 1 후륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 상기 제 1 후륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 3 수직바(230);
   상기 제 2 후륜으로부터 연직 상방향으로 연장 형성되며 상기 제 2 후륜에 회전동력과 조향동력을 전달하는 제 4 수직바(240);
   복수의 가로프레임과 복수의 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루며 상기 제 1 내지 4 수직바의 상부에 배치되는 고정프레임, 상기 제 1 내지 4 수직바의 바깥쪽에 대응하는 상기 고정프레임의 장방형 테두리로부터 연직 상하방향으로 배치되는 제 1 지지다리, 제 2 지지다리, 제 3 지지다리, 제 4 지지다리를 구비하고, 상기 고정프레임을 지지 기반으로 상기 제 1 내지 4 수직바의 연직 상하방향 이동이 가능하도록 구성됨에 따라 상기 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 상기 제 1 내지 4 수직바의 연직 상방향 이동에 따라 상기 제 1,2 전륜과 상기 제 1,2 후륜을 공중에 들뜬 상태(이하, '회전 슬라이드 가능 상태'라 함)로 유지시키고 상기 제 1 내지 4 지지다리가 지면에 닿은 상태에서 상기 제 1 내지 4 수직바의 연직 하방향 이동에 따라 상기 제 1 내지 4 지지다리를 공중에 들뜬 상태(이하, '전후진 이동 가능 상태'라 함)로 유지시키는 고정가이드 유닛(300);
   상기 고정프레임에 거치된 상태로 상기 고정프레임을 기준으로 수평방향 회전하며 자신의 회전에 따라 상기 제 1 내지 4 수직바를 일체로 수평방향 회전시키는 회전베어링 유닛(400);
   상기 제 1 내지 4 수직바의 상부와 상기 회전베어링 유닛 사이에 배치되며, 상기 회전베어링 유닛을 기준으로 상하방향으로 폴딩함에 따라 상기 제 1 내지 4 수직바를 연직 상방향으로 이동시켜 상기 회전 슬라이드 가능 상태로 전환하고 상기 회전베어링 유닛을 기준으로 상하방향으로 확장함에 따라 상기 제 1 내지 4 수직바를 연직 하방향으로 이동시켜 상기 전후진 이동 가능 상태로 전환하는 폴딩 확장 유닛(500);
   상기 회전베어링 유닛의 상부에 일체로 연결되고 상기 복수의 가로프레임 중 일부의 가로프레임(이하, '타겟프레임'이라 함)에 좌우방향으로의 슬라이딩이 가능하도록 거치되며 상기 타겟프레임의 길이 방향을 따라 좌우방향으로 슬라이딩 동작함에 따라 상기 회전베어링 유닛, 상기 제 1 내지 4 수직바, 상기 폴딩 확장 유닛을 상기 고정프레임의 하부에서 좌우방향으로 이동시키는 슬라이드 가이드 유닛(600);
   상기 제 1 전륜과 상기 제 1 후륜에 회전동력을 전달하여 상기 제 1 전륜과 상기 제 1 후륜을 회전시킴에 따라 상기 전후진 이동 가능 상태에서 상기 제 1,2 전륜과 상기 제 1,2 후륜을 전방 또는 후방으로 이동시키는 바퀴구동 부재;
   상기 제 1 수직바를 통해 상기 제 1 전륜에 조향동력을 전달하고 상기 제 2 수직바를 통해 상기 제 2 전륜에 조향동력을 전달함에 따라 상기 제 1,2 전륜의 방향을 조정하는 조향구동 부재;
   상기 회전베어링 유닛, 상기 폴딩 확장 유닛, 상기 슬라이드 가이드 유닛, 상기 바퀴구동 부재, 상기 조향구동 부재에 대한 동작을 각각 제어하는 구동 메인제어부;
   를 포함하여 구성되는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 폴딩 확장 유닛(500)은,
   상기 제 1 수직바의 상부와 상기 제 3 수직바의 상부를 상호 연결하는 장방형의 제 1 하부프레임(511);
   상기 제 2 수직바의 상부와 상기 제 4 수직바의 상부를 상호 연결하는 장방형의 제 2 하부프레임(512);
   복수의 가로프레임과 복수의 세로프레임이 상호 연결되어 장방형을 이루고 상기 제 1,2 하부프레임과 소정 거리 이격되게 상기 제 1,2 하부프레임의 연직 상부에 배치된 상태로 상기 회전베어링 유닛의 하부에 연결되는 상부프레임(520);
   상기 제 1 하부프레임과 상기 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임 사이에 배치된 상태로 상기 제 1 하부프레임과 상기 상부프레임을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상기 상부프레임과 상기 제 1 하부프레임 간의 이격 거리를 조정하는 제 1 유압실린더(531);
   상기 제 2 하부프레임과 상기 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임 사이에 배치된 상태로 상기 제 2 하부프레임과 상기 상부프레임을 상호 연결하고 자신의 길이방향을 따라 폴딩과 확장을 교번함에 따라 상기 상부프레임과 상기 제 2 하부프레임 간의 이격 거리를 조정하는 제 2 유압실린더(532);
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 폴딩 확장 유닛(500)은,
   상기 제 1 하부프레임의 전단부로부터 상기 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 상기 제 1 하부프레임과 상기 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되며 상기 제 1 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 상기 제 1 하부프레임과 상기 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 1 가이드 브라켓(541);
   상기 제 1 하부프레임의 후단부로부터 상기 제 1 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임의 하단부에 이르기까지 상기 제 1 가이드 브라켓과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 상기 제 1 하부프레임과 상기 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되고 상기 제 1 가이드 브라켓과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 상기 제 1 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 상기 제 1 가이드 브라켓과 협동으로 상기 제 1 하부프레임과 상기 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 2 가이드 브라켓(542);
   상기 제 2 하부프레임의 전단부로부터 상기 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임의 하단부에 이르기까지 비스듬히 배치되되 자신의 각 단부는 상기 제 2 하부프레임과 상기 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되며 상기 제 2 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 상기 제 2 하부프레임과 상기 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 3 가이드 브라켓(545);
   상기 제 2 하부프레임의 후단부로부터 상기 제 2 하부프레임의 연직 상부에 대응하는 상기 상부프레임의 하단부에 이르기까지 상기 제 3 가이드 브라켓과 대칭되도록 배치되되 자신의 각 단부는 상기 제 2 하부프레임과 상기 상부프레임에 대해 회동 가능하게 연결되고 상기 제 3 가이드 브라켓과 크로스되는 위치에서 상호 회동 가능하게 연결되며 상기 제 2 유압실린더의 동작에 따라 기울기가 변화하면서 상기 제 3 가이드 브라켓과 협동으로 상기 제 2 하부프레임과 상기 상부프레임 간의 상하방향 움직임을 가이드하는 제 4 가이드 브라켓(546);
   을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 상부프레임(520)은,
   상기 상부프레임에 구비되는 복수의 가로프레임 중 중앙부에 위치하는 일부의 가로프레임에 안착되어 고정되는 지지 플레이트(521);
   를 구비하고,
   상기 회전베어링 유닛(400)은 상기 지지 플레이트 상면에 안착된 상태로 상기 지지 플레이트에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제 1 지지다리(310)는,
   상기 고정프레임에 고정 연결되는 제 1 상부 지지부재(311);
   상기 제 1 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 상기 제 1 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 상기 제 1 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 1 하부 지지부재(312);
   상기 제 1 상부 지지부재에 거치된 상태로 상기 제 1 상부 지지부재에 끼움 결합된 상기 제 1 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 1 고정부재(313);
   를 구비하고,
   상기 제 2 지지다리(320)는,
   상기 고정프레임에 고정 연결되는 제 2 상부 지지부재(321);
   상기 제 2 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 상기 제 2 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 상기 제 2 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 2 하부 지지부재(322);
   상기 제 2 상부 지지부재에 거치된 상태로 상기 제 2 상부 지지부재에 끼움 결합된 상기 제 2 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 2 고정부재(323);
   를 구비하고,
   상기 제 3 지지다리(330)는,
   상기 고정프레임에 고정 연결되는 제 3 상부 지지부재(331);
   상기 제 3 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 상기 제 3 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 상기 제 3 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 3 하부 지지부재(332);
   상기 제 3 상부 지지부재에 거치된 상태로 상기 제 3 상부 지지부재에 끼움 결합된 상기 제 3 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 3 고정부재(333);
   를 구비하고,
   상기 제 4 지지다리(340)는,
   상기 고정프레임에 고정 연결되는 제 4 상부 지지부재(341);
   상기 제 4 상부 지지부재의 하부에 끼움 결합되어 상기 제 4 상부 지지부재의 길이 방향을 따라 상하방향으로 움직임에 따라 상기 제 4 상부 지지부재와 함께 이루는 전체 길이를 조정하는 제 4 하부 지지부재(342);
   상기 제 4 상부 지지부재에 거치된 상태로 상기 제 4 상부 지지부재에 끼움 결합된 상기 제 4 하부 지지부재의 현재 위치를 고정시키는 제 4 고정부재(343);
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 및 수평 이동 가능형 농기계 장치.

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