KR102412211B1 - 전동식 호미 - Google Patents

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KR102412211B1
KR102412211B1 KR1020200188785A KR20200188785A KR102412211B1 KR 102412211 B1 KR102412211 B1 KR 102412211B1 KR 1020200188785 A KR1020200188785 A KR 1020200188785A KR 20200188785 A KR20200188785 A KR 20200188785A KR 102412211 B1 KR102412211 B1 KR 102412211B1
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KR
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hominal
hoe
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electric
electric hoe
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KR1020200188785A
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김상철
박진성
진형준
김형석
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전북대학교산학협력단
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B1/00—Hand tools
    • A01B1/06—Hoes; Hand cultivators
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

본 발명은 전동식 호미에 관한 것으로서, 이동 가능하게 형성되는 본체; 상기 본체의 이동 방향과 나란한 회전축을 기준으로 하는 회전력을 발생시키는 동력부; 및 상기 동력부에 의해 회전하는 1개 이상의 호미날;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 사용이 용이하여 작업시의 피로도가 적으면서도 작업 효율이 우수하다.

Description

전동식 호미{Electric hoe}
본 발명은 전동식 호미에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인력식 호미의 기능을 대신하면서 사용이 용이하고 사용 시 작업자의 피로도를 줄일 수 있는 전동식 호미에 관한 것이다.
소규모 농장에서 작물의 생육기간 동안 밭작물의 관리작업은 대부분 인력에 의해 이루어지고 있으며, 작업 도구로서 호미를 주로 사용한다. 호미는 땅파기에 유리하기는 하지만 쪼그려 앉은 상태에서 작업을 진행해야하기 때문에 작업자의 무릎이나 허리에 무리를 주어 신체적 피로나 질병을 유발할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술 중의 하나로 등록번호 제20-0269315호의 '기계 호미'가 있다. 상기 종래기술에서는 동력장치의 동력을 이용해 호미날을 회전시킨다.
그런데 상기 종래기술에서 동력장치는 등에 메는 방식으로 형성되어 그 무게에 의해 노약자는 사용하기 어렵고 동력장치에서 발생하는 진동이 작업자의 몸으로 그대로 전달되기 때문에 작업 시 피로도가 크다.
또한, 호미날이 작업자의 이동 방향과 직각을 이루는 축을 기준으로 회전하여 위에서 아래 방향으로 땅을 파기 때문에 호미날을 아래 방향으로 가압하지 않는 경우 땅을 파는 작업의 효율이 떨어질 수 있고, 호미날을 아래 방향으로 가압하면서 작업을 진행하는 경우에도 호미날이 땅을 파면서 발생하는 진동이 작업자에게 더 크게 전달되는 문제점이 있다.
KR 20-0269315 Y1
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용이 용이하여 작업시의 피로도가 적으면서도 작업 효율은 우수한 전동식 호미를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 이동 가능하게 형성되는 본체; 상기 본체의 이동 방향과 나란한 회전축을 기준으로 하는 회전력을 발생시키는 동력부; 및 상기 동력부에 의해 회전하는 1개 이상의 호미날;을 포함하는 전동식 호미에 의해 달성된다.
상기 호미날은, 나선 오거형으로 이루어질 수 있다.
상기 호미날은, 첨두형으로 이루어질 수 있다.
상기 호미날은, 상기 회전축에 대해 경사지게 위치할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 호미날의 경사진 각도를 조절하는 호미날 각도 조절수단을 더 포함할 수 있다.
상기 호미날 각도 조절수단은, 상기 호미날의 후단부를 상기 회전축에 힌지결합시키는 제1 링크, 일단부가 상기 호미날의 후단부에서 이격된 위치에 힌지결합하고 타단부가 상기 회전축과 나란한 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 회전축에 힌지결합하는 제2 링크, 상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 일방향으로 이동시키는 제1 각도 조절부, 및 상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 타방향으로 이동시키는 제2 각도 조절부를 구비할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 호미날의 후방으로 배치되며 상기 호미날과 반대되는 방향으로 회전하는 1개 이상의 보조날을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 동력부의 회전력을 반대 방향으로 전환시켜 상기 보조날에 전달하는 회전력 전환부를 더 포함할 수 있다.
상기 동력부는, 외측 케이스가 회전하는 제1 모터일 수 있다.
상기 본체는, 상기 호미날의 후방으로 위치하는 바퀴를 구비할 수 있다.
상기 본체는, 상기 바퀴를 회전시키는 회전력을 발생시키는 바퀴 동력부를 더 구비할 수 있다.
상기 바퀴 동력부는, 상기 바퀴 내에 배치되며 외측 케이스가 회전하는 제2 모터일 수 있다.
상기 본체는, 상기 바퀴의 조향각을 조절하는 조향각 조절 동력부를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 호미날의 상부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 커버를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 호미날의 양측부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 지지 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 호미날과 상기 동력부는, 상기 본체에 탈착 가능하게 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미는, 상기 본체에 고정되는 인공지능 스피커를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미에 의하면, 호미날이 본체의 이동 방향과 나란한 회전축을 기준으로 회전하기 때문에 땅을 쉽게 팔 수 있다.
또한, 호미날의 회전축 방향에 의해 호미날의 회전이 전동식 호미 전체의 이동에 크게 영향을 미치지 않기 때문에 진동이 크게 발생하지 않는다.
그리고 호미날이 나선 오거형으로 이루어져 토양 절삭 시 토양 표면과의 접촉 면적을 최소화 할 수 있으므로, 토양 절삭 부하가 적다. 따라서, 땅을 보다 쉽게 팔 수 있다.
나선 오거형의 호미날은 토양을 연속적으로 절삭하면서 이동하기 때문에 토양을 타격하여 절삭하는 로타리 방식의 기존 기계식 호미와는 달리 진동이 훨씬 적다.
본 발명에 의한 전동식 호미가 호미날 각도 조절수단을 더 포함하는 경우, 토양의 절삭 깊이를 조절하여 작업의 종류나 토양의 특성에 따라 호미날의 각도를 조절함으로써 작업 효율을 높여줄 수 있다.
본 발명에 이한 전동식 호미가 보조날을 더 포함하는 경우, 작업시 전동식 호미가 어느 한 방향으로 쏠리게 되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 전동식 호미의 전체적인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 전동식 호미의 일부분 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 전동식 호미를 구성하는 호미날 각도 조절수단에 관한 설명도,
도 4는 본 발명에 의한 전동식 호미를 구성하는 회전력 전환부에 관한 설명도,
도 5는 본 발명에 의한 전동식 호미를 구성하는 조향각 조절 동력부에 관한 설명도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.
도 1에는 본 발명에 의한 전동식 호미(1)의 전체적인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 전동식 호미(1)의 일부분 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 본체(10), 동력부(20), 1개 이상의 호미날(30) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.
본체(10)는 전동식 호미(1)의 구조체가 되는 부분으로, 다른 구성을 지지할 수 있다. 본체(10)는 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하게 형성된다.
동력부(20)는 전동식 호미(1)에서 동력을 발생시키는 부분으로, 구체적으로는 본체(10)의 이동 방향과 나란한 회전축(22)을 기준으로 하는 회전력을 발생시킨다. 동력부(20)는 예를 들어, 모터로 이루어질 수 있으며, 보다 구체적으로는 모터의 축이 고정되고 케이싱부가 회전하는 인휠모터(Inwheel Motor)로 이루어질 수 있다. 동력부(20)에서 회전하는 부분은 모터에 따라 모터의 중심부에 위치할 수도 있고 둘레부에 위치할 수도 있는데, 회전축(22)은 위치에 관계없이 회전하는 부분을 가리킨다. 광의로서 회전축(22)은 모터의 회전축에서 축방향으로 연장되어 모터의 회전축과 함께 회전하는 부분을 포함한다.
호미날(30)은 동력부(20)에 의해 회전하는 것으로서, 동력부(20)의 회전축(22)을 중심으로 하는 원의 원주를 따라 이동한다. 호미날(30)은 전단부가 뾰족하고 나선을 따라 휘어진 날 형상으로 이루어질 수 있다. 동력부(20)가 본체(10)의 이동 방향과 나란한 회전축(22)을 기준으로 하는 회전력을 발생시키므로, 동력부(20)에 의해 회전하는 호미날(30) 또한 본체(10)의 이동 방향과 나란한 회전축(22)을 기준으로 회전하게 된다.
제어부는 본체(10)의 바퀴(11)나 동력부(20)의 동작을 제어하여, 전동식 호미(1)의 동작 여부, 동작 방향, 동작 강도 등을 조절한다. 제어부는 작업자로부터 제어 신호를 받을 수도 있고, 자동으로 제어 신호를 발생시킬 수도 있다.
이러한 본 발명에 의한 전동식 호미(1)에 의하면, 호미날(30)이 본체(10)의 이동 방향과 나란한 회전축(22)을 기준으로 회전하기 때문에 지면과 수평에 가까운 각도로 땅으로 파고들어 땅을 쉽게 팔 수 있다.
또한, 이동 방향과 직각을 이루는 회전축을 기준으로 회전하는 기존의 로타리 방식의 기계 호미가 호미날의 회전 시 토양을 타격하며 추진력을 발생시킴에 따라 기계식 호미 전체의 이동을 가속하거나 방해하여 진동이 크게 발생하였던 것과는 달리, 본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 호미날(30)의 회전축(22) 방향에 의해 호미날(30)의 회전이 전동식 호미(1) 전체의 이동에 크게 영향을 미치지 않기 때문에 진동이 크게 발생하지 않는다.
호미날(30)은 나선 오거형으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 호미날(30)이 나선형 곡선을 따라 회전하기 때문에, 지면과 최소한으로 접촉하면서 토양을 연속적으로 절삭할 수 있어, 모터에 가해지는 작업 부하를 최소화하면서 땅을 쉽게 팔 수 있다. 이뿐만 아니라 호미날(30)과 토양의 연속적인 접촉에 의해 진동 발생을 보다 효과적으로 줄여줄 수 있다.
호미날(30)은 첨두형으로 이루어질 수 있다. 이러한 호미날(30)은 토양 속으로 쉽게 파고들 수 있으므로, 모터의 작업를 감소시키는 효과와 작업의 용이성을 높이는 효과가 보다 우수하다.
호미날(30)은 동력부(20)의 회전축(22)에 대해 경사지게 위치할 수 있다.
이 경우, 호미날(30)이 땅으로 파고들 때 지면과 소정 각도를 형성하므로 지면에 쉽게 파고들 수 있고, 땅 속에 파고든 후 흙을 보다 고르게 섞어줄 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 호미날(30)의 경사진 각도를 조절하는 호미날 각도 조절수단을 더 포함할 수 있다. 호미날(30)의 경사진 각도가 조절되면 호미날(30)이 땅으로 파고들 때 지면과 형성하는 각도와 땅으로 파고드는 깊이가 달라지게 된다. 호미날(30)의 경사진 각도는 작업의 종류나 토양의 특성(토양 경도와 토성)에 따라 조절하여 한번에 절삭되는 토양의 깊이를 조절함으로써 작업 효율을 높여줄 수 있다.
호미날 각도 조절수단은 보다 구체적으로, 제1 링크(41), 제2 링크(42), 제1 각도 조절부(43) 및 제2 각도 조절부(44)를 구비할 수 있다. 도 3에는 이러한 호미날 각도 조절수단에 관한 개념적인 설명도가 도시되어 있다.
제1 링크(41)는 호미날(30)의 후단부를 동력부(20)의 회전축(22)에 힌지결합시키는 역할을 하는 것으로서, 회전축(22)의 외주면에서 돌출되어 접합되는 막대 형상으로 이루어져 원위 단부가 호미날(30)의 후단부에 대해 각도 조절 가능하게 결합한다.
제2 링크(42)는 일단부가 호미날(30)의 후단부에서 이격된 위치에 힌지결합하고 타단부가 동력부(20)의 회전축(22)과 나란한 방향을 따라 이동가능하록 회전축(22)에 힌지결합한다. 즉, 제2 링크(42)는 호미날(30)과 동력부(20)의 회전축(22)에 대해 각도가 조절되며, 동력부(20)의 회전축(22)에 대해서는 위치 또한 변화된다.
이에 따라, 도 3의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 제2 링크(42)의 타단부가 동력부(20) 회전축(22)의 후방으로 이동하면 동력부(20)의 회전축(22)과 호미날(30)이 이루는 각도가 커지고, 도 3의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 제2 링크(42)의 타단부가 동력부(20) 회전축(22)의 전방으로 이동하면 동력부(20)의 회전축(22)과 호미날(30)이 이루는 각도가 작아진다.
제1 각도 조절부(43)는 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 일방향(전방)으로 이동시키고, 제2 각도 조절부(44)는 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 타방향(후방)으로 이동시킨다. 즉, 제1 각도 조절부(43)와 제2 각도 조절부(44)는 제2 링크(42) 타단부의 위치를 조절하여 회전축(22)과 호미날(30)이 이루는 각도를 조절한다.
제1 각도 조절부(43)는 예를 들어, 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 전방으로 당기는 와이어일 수 있다. 와이어의 일단부는 본체(10)에 고정된 조절 노브(K)에 연결되고 타단부는 제2 링크(42)의 타단부에 고정되어, 조절 노브(K)의 회전에 의해 조절 노브(K)와 제2 링크(42)의 타단부 사이에서 길이가 조절되면서 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 전방으로 당길 수 있다.
제2 각도 조절부(44)는 예를 들어, 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 후방으로 이동시키는 탄성력을 갖는 스프링일 수 있다. 스프링은 조절 노브(K)와 제2 링크(42)의 타단부 사이에서 와이어의 길이가 늘어났을 때, 와이어의 장력에 의해 회전축(22)의 전방으로 이동하였던 제2 링크(42)의 타단부를 원위치로 복귀시킨다.
호미날(30)의 각도를 조절하는 역할을 할 수 있는 한에서 제1 링크(41)나 제2 링크(42)의 구체적인 길이, 위치, 형상은 달라질 수 있으며, 제1 각도 조절부(43)와 제2 각도 조절부(44)의 구체적인 위치, 가하는 힘의 방향, 형상은 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 3에서는 제2 각도 조절부(44)가 동력부(20) 회전축(22)의 내부에 배치되어 있지만, 도 2에서는 제2 각도 조절부(44)가 동력부(20) 회전축(22)의 외부에 배치되어 있는 것을 볼 수 있다. 배치 위치는 상이하지만 배치 위치에 관계없이 제2 각도 조절부(44)는 제2 링크(42)의 타단부를 회전축(22)의 타방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 1개 이상의 보조날(50)을 더 포함할 수 있다.
보조날(50)은 호미날(30)의 후방에 배치되며, 호미날(30)과 반대되는 방향으로 회전한다. 이러한 보조날(50)은 호미날(30)이 일방향으로 회전하며 지면과 맞닿으면서 발생하는 힘에 의해 전동식 호미(1)가 어느 한 방향으로 쏠리게 되는 것을 방지한다. 즉, 보조날(50)은 호미날(30)이 지면과 맞닿으면서 발생하는 힘과 반대되는 방향의 힘을 발생시킨다. 또한, 전방의 호미날(30)에 의해 전동식 호미(1)의 일측방으로 이송되었던 흙을 다시 타측방으로 이송하여, 작물이 심어질 부분으로 흙이 모이게 할 수 있다.
보조날(50)은 회전력 전환부(60)에 의해, 호미날(30)을 회전시키는 동력부(20)로부터 회전력을 전달받아 호미날(30)과 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 도 4에는 회전력 전환부(60)에 관한 설명도가 도시되어 있다.
회전력 전환부(60)는, 동력부(20)의 회전축(22)과 동일한 축을 가지고 동력부(20)의 회전축(22)에 고정되는 제1 기어(61), 상기 제1 기어(61)에 맞물려 제1 기어(61)의 둘레를 따라 이동하는 제2 기어(62), 상기 제2 기어(62)의 축이 회전 가능하게 결합하며 동력부(20)의 회전축(22)과 동일한 위치의 중심축을 가지는 회전관(63)을 구비할 수 있다. 제1 기어(61)에 맞물리는 제2 기어(62)는 제1 기어(61)가 회전하는 방향과 반대되는 방향으로 제1 기어(61)의 둘레를 따라 이동하기 때문에, 이러한 제2 기어(62)와 결합된 회전관(63)은 동력부(20)의 회전축(22)과 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 회전관(63)의 외측면에는 보조날(50)이 결합하여 회전관(63)을 따라 동력부(20)의 회전축(22)과 반대되는 방향으로 회전한다.
동력부(20) 회전축(22)과 회전관(63)이 서로의 회전을 방해하지 않도록 동력부(20) 회전축(22)과 회전관(63) 사이에는 베어링이 배치될 수 있다.
동력부(20)는 외측 케이스가 회전하는 제1 모터(21)로 이루어질 수 있다. 즉, 제1 모터(21)는 인휠 모터와 같이 형성될 수 있다.
이러한 제1 모터(21)는 동력 전달 손실이 적어 상대적으로 작은 출력으로 높은 작업 효율을 발휘할 수 있고, 소형으로 형성할 수 있으므로 전동식 호미(1)의 크기나 무게가 커지는 것을 방지할 수 있다.
본체(10)는 상기한 바와 같이 바퀴(11)를 구비할 수 있다. 바퀴(11)는 본체(10)의 이동을 용이하게 하여 작업의 편의성을 높여줄 수 있다. 바퀴(11)는 호미날(30)의 후방으로 위치하여, 작업자가 본체(10)의 이동 방향을 쉽게 조절하도록 할 수 있다.
본체(10)는 바퀴(11)를 회전시키는 회전력을 발생시키는 바퀴 동력부(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 작업자가 전동식 호미(1)를 밀지 않더라도 전동식 호미(1)가 이동할 수 있으므로 작업을 보다 용이하게 진행할 수 있다.
제어부는 바퀴 동력부가 일정한 시간 간격을 두고 반대되는 방향의 회전력을 발생시키도록 제어할 수 있다. 즉, 일정한 시간 간격을 두고 전동식 호미(1)가 전후로 왕복하도록 제어할 수 있다. 작업의 종류나 흙의 특성에 따라 전동식 호미(1)가 한번 지나가는 것만으로는 작업이 완료되지 않을 수 있는데, 전동식 호미(1)가 전후로 왕복하도록 제어되면 토양에 대한 작업을 충분히 진행할 수 있다.
제어부는 전동식 호미(1)가 전방으로 이동할 때에만 호미날(30)이 회전하도록 동력부(20)를 제어할 수 있다.
바퀴 동력부가 발생시키는 회전력의 방향을 작업자가 직접 제어하는 것도 가능하다.
바퀴 동력부는 예를 들어, 모터로 이루어질 수 있다.
바퀴 동력부는, 바퀴(11) 내에 배치되며 외측 케이스가 회전하는 제2 모터로 이루어질 수 있다. 즉, 제2 모터는 인휠 모터와 같이 형성될 수 있다.
이러한 바퀴 동력부는 동력 전달 손실이 적어 작업 효율이 높고 소형으로 이루어져 작업을 용이성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 바퀴(11) 내에 배치되므로 흙 등에 의해 고장이 발생할 가능성이 적다.
본체(10)는 조향각 조절 동력부(12)를 더 구비할 수 있다. 도 5에는 조향각 조절 동력부(12)에 관한 설명도가 도시되어 있다.
조향각 조절 동력부(12)는 바퀴(11)의 조향각을 조절하여, 전동식 호미(1)의 이동 방향으로 자동으로 바꾸어줄 수 있다.
조향각 조절 동력부(12)는 예를 들어, 리니어 모터(12a), 상기 리니어 모터(12a)에 의해 일방향 또는 타방향으로 회전하는 1개 이상의 기어(12b), 일단부가 상기 기어(12b)에 연결되어 타단부가 바퀴(11)의 회전축(22)에 연결되는 조향축(12c)을 구비할 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 커버(70)를 구비할 수 있다. 커버(70)는 호미날(30)의 상부에서 호미날(30)의 회전 반경 외측에 위치하여, 호미날(30)이 회전하면서 튀는 흙 등이 작업자에게 튀는 것을 방지한다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 지지 프레임(80)을 구비할 수 있다. 지지 프레임(80)은 호미날(30)의 양측부에서 호미날(30)의 회전 반경 외측에 위치한다. 이러한 지지 프레임(80)은 전동식 호미(1)의 전단부를 지면에 지지시켜, 전동식 호미(1)가 전도되는 것을 방지할 수 있다.
호미날(30)과 동력부(20)는 본체(10)에 대해 탈착 가능하게 형성될 수 있다.
이 경우, 작업 상황에 따라 호미날(30)과 동력부(20)만을 작업자가 직접 이동시키면서 작업하는 것도 가능하며, 호미날(30)이나 동력부(20)에 대한 유지관리 작업을 용이하게 진행할 수 있다. 또한, 본체(10)에 다른 전동식 농기구를 설치하여 사용하는 것도 가능하다.
호미날(30)과 동력부(20)만을 작업자가 직접 이동시키면서 작업하는 경우에는 호미날(30)의 상부에 위치하는 손잡이(G)를 잡고 작업을 진행할 수 있다.
호미날(30)과 동력부(20)는 퀵 히치 방식을 통해 본체(10)에 대해 쉽게 탈착될 수 있다.
탈착시 동력부(20)와 본체(10)의 전기적인 연결이 한번에 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 본체(10)에 고정되는 인공지능 스피커를 더 구비할 수 있다.
인공지능 스피커는 작업자와 대화가 가능하고, 휴대폰 등과 연결하여 음악이나 라디오를 들을 수 있도록 해준다. 이에 따라, 작업자의 무료함이나 외로움을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 의한 전동식 호미(1)는 상기한 것과 같은 구성 외에도, 동력부(20) 등에 전원을 공급하는 배터리(미도시), 제어부에 대한 제어 신호를 발생시키는 각종 센서(미도시)와 스위치(미도시), 본체(10)에서 상부로 연장되는 조정 핸들(H) 등을 구비할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 전동식 호미
10 : 본체 11 : 바퀴
12 : 조향각 조절 동력부 12a : 리니어 모터
12b : 기어 12c : 조향축
20 : 동력부 21 : 제1 모터
30 : 호미날 41 : 제1 링크
42 : 제2 링크 43 : 제1 각도 조절부
44 : 제2 각도 조절부 50 : 보조날
60 : 회전력 전환부 61 : 제1 기어
62 : 제2 기어 63 : 회전관
70 : 커버 80 : 지지 프레임

Claims (17)

  1. 이동 가능하게 형성되는 본체;
    상기 본체의 이동 방향과 나란한 회전축을 기준으로 하는 회전력을 발생시키는 동력부; 및
    상기 동력부에 의해 회전하는 1개 이상의 호미날;을 포함하며,
    상기 호미날은, 상기 회전축에 대해 경사지게 위치하고,
    상기 호미날의 경사진 각도를 조절하는 호미날 각도 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호미날은, 나선 오거형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 호미날은, 첨두형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 호미날 각도 조절수단은,
    상기 호미날의 후단부를 상기 회전축에 힌지결합시키는 제1 링크,
    일단부가 상기 호미날의 후단부에서 이격된 위치에 힌지결합하고 타단부가 상기 회전축과 나란한 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 회전축에 힌지결합하는 제2 링크,
    상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 일방향으로 이동시키는 제1 각도 조절부, 및
    상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 타방향으로 이동시키는 제2 각도 조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 호미날의 후방으로 배치되며 상기 호미날과 반대되는 방향으로 회전하는 1개 이상의 보조날을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동력부의 회전력을 반대 방향으로 전환시켜 상기 보조날에 전달하는 회전력 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 동력부는, 외측 케이스가 회전하는 제1 모터인 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 호미날의 후방으로 위치하는 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 바퀴를 회전시키는 회전력을 발생시키는 바퀴 동력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 바퀴 동력부는, 상기 바퀴 내에 배치되며 외측 케이스가 회전하는 제2 모터인 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 바퀴의 조향각을 조절하는 조향각 조절 동력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 호미날의 상부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 호미날의 양측부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 지지 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 호미날과 상기 동력부는, 상기 본체에 탈착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 고정되는 인공지능 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미.
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