KR101397626B1

KR101397626B1 - 동력 호미

Info

Publication number: KR101397626B1
Application number: KR1020130166645A
Authority: KR
Inventors: 오문근
Original assignee: 오문근
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-06-27

Abstract

본 발명은 동력으로 작동하는 호미를 이용해서 밭고랑이나 농작물 사이에 난 잡풀이 더 이상 성장하지 못하도록 제거함으로써, 열악한 작업 환경을 개선하고 제초 작업의 능률을 향상시킨 동력 호미에 관한 것이다.
본 발명에 따른 호미는, 전륜과 후륜을 구비한 본체와, 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 로터 조립체와, 로터 조립체에 설치되어 있고 로터 조립체와 같이 회전할 때 호미날이 지표면에 진입하면 직선으로 일정 길이를 이동하고, 호미날이 지표면 위로 상승하면 곡선을 그리면서 왕복 운동하는 호미날 유닛과, 본체에 고정되는 엔진과, 엔진의 구동력을 로터 조립체에 전달하기 위해서 엔진과 로터 조립체의 고정축을 연결하는 동력전달 유닛을 포함한다.

Description

동력 호미{POWER HOE}

본 발명은 동력 호미에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 동력으로 작동하는 호미를 이용해서 밭고랑이나 농작물 사이에 난 잡풀이 더 이상 성장하지 못하도록 제거함으로써, 열악한 작업 환경을 개선하고 제초 작업의 능률을 향상시킨 동력 호미에 관한 것이다.

일반적으로 밭농사를 할 경우 이랑식 밭을 만들고 농작물을 재배한다. 이랑은 두둑과 고랑을 합친 것으로서, 복토를 높게 쌓은 두둑에 농작물을 심고 두둑과 두둑 사이에 고랑을 만든다. 고랑은 농작물을 관리하고 가꾸는 작업 공간으로 사람이 드나드는 통행로이면서 물을 배출하는 배수로의 역할을 한다. 이와 같은 이랑식 밭에서 농작물을 재배할 경우 고랑이나 두둑 위에 잡풀이 자란다. 이러한 잡풀은 농작물에 비해 생육이 빠르고 번식력이 강하여 농작물의 성장에 필요한 영양분과 수분을 빼앗아 간다. 또한, 키가 큰 잡풀은 일광을 차단하여 농작물의 성장을 방해하고, 잡풀이 우거진 고랑에는 병균과 벌레가 서식하면서 농작물의 성장에 악영향을 준다. 또한, 고랑에서 자라는 잡풀은 고랑의 본래 기능인 배수로 기능과 통행로의 역할을 하지 못한다. 따라서 이랑식 밭에서 농작물을 재배할 경우 고랑과 두둑 위에 자라는 잡풀을 주기적으로 제거해야 한다.

종래 고랑이나 넓은 두둑 위에 자란 잡풀을 제거하기 위해서 제초제 등의 농약을 살포하는 방법은, 짧은 시간에 많은 면적의 잡풀을 제초할 수 있는 장점은 있다. 그러나 독성을 갖는 화학약품의 사용으로 토양이 오염되고, 농약이 잔류하여 안전에 문제가 있다. 다른 방법으로 작업자가 직접 호미를 이용해서 잡풀을 제거하는 수동 김매기 방법은, 작업속도가 늦어져 작업자의 피로가 상승한다. 따라서 장시간 동안 작업을 할 경우 작업자는 무릎이나 팔 등의 근골격계 질환이 유발되는 문제점이 있다.

상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위해서 현재 동력 예취기와 로터베이터형 제초기가 많이 사용된다. 그 중 동력 예취기는 작업자가 동력 예취기를 어깨에 멘 상태에서 시동을 걸고, 예취날이 회전하는 핸들을 잡고 움직이면서 잡풀을 자른다. 이때 예취날이 지표면에 자란 잡풀의 줄기를 빠르게 자르긴 하지만 땅속에 있는 잡풀의 줄기 발아점을 제거하지 못한다. 따라서 동력 예취기로 제초 작업을 하면 짧은 시간에 잡풀이 무성하게 자라기 때문에 제초 작업 주기가 짧아져서 제초 작업이 힘들다. 그리고 로터베이터형 제초기는 작업자가 핸들을 잡고 이동하면 로터베이터 날이 회전하면서 잡풀을 제거한다. 이때 로터베이터 날은 토양을 5~10cm 깊이로 경운한다. 따라서 농작물의 뿌리를 해치고, 땅속에 휴면하고 있던 잡풀 종자를 땅위로 끌어올려 발아하도록 돕기 때문에 제초 작업을 다시 해야한다. 또한, 로터베이터형 제초기는 토양을 갈아 엎으면서 이동하기 때문에 엔진에 과부하가 걸리고, 진행 속도도 느려서 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다.

그리고 동력 예취기와 로터베이터형 제초기의 문제점을 개선하기 위해서, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0042522호에 동력식 호미날을 갖는 제초기가 개시되어 있다. 도 20을 참조하면, 전륜과 후륜이 설치된 본체(10)와, 본체(10)에 회전 가능하게 결합된 크랭크 축(12)과, 크랭크 축(12)에 회전 가능하게 설치된 커넥팅 로드(13)에 마련된 호미날을 갖는 복수의 호미날 조립체(14)를 포함한다. 그리고 크랭크 축(12)이 회전할 때 각 호미날 조립체(14)가 폐곡선을 그리면서 왕복 운동을 할 수 있도록 각 커넥팅 로드(13)에 연결된 복수의 링크를 갖는 링크 구조(15)와, 본체(10)에 설치된 엔진(16)의 구동력을 크랭크 축(12)에 전달하는 엔진(16)과 크랭크 축(12)을 연결하는 동력전달기구(17)를 구비한다.

그러나 종래 동력식 호미날을 갖는 제초기는 로터베이터형 제초기와 같이 복수의 호미날이 토양을 5~10cm 깊이로 경운하기 때문에 농작물의 뿌리를 절단되고, 잔뿌리가 손상되는 문제점이 있다. 또한, 토양을 갈아 엎을 때 땅속에 휴면하고 있던 잡풀 종자를 땅위로 끌어올려 발아하도록 하기 때문에 며칠이 지나면 고랑에 잡풀이 무성하게 자라서 다시 제초 작업을 해야하는 번거로움이 있다. 또한, 농작물의 성장을 위해서 제초 작업을 자주하기 때문에 비용이 증가되고 작업 능률은 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 호미날이 손상된 경우 호미날 조립체에 설치된 호미날을 분해해서 교체하기 때문에 작업이 번거롭고, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 동력식 호미날을 갖는 제초기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 동력으로 작동하는 호미가 땅속 1~3cm를 긁으면서 잡풀의 줄기 발아점을 절단하기 때문에 잡풀이 성장하는 것을 방지하여 제초 작업의 능률을 향상시킨 동력 호미를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 손상되거나 마모된 호미날을 손쉽게 조정해서 재사용할 수 있어서 사용이 편리하고 관리가 용이하며, 호미날 교체에 따른 비용을 절약할 수 있는 동력 호미를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 고랑에 자란 잡풀과 두둑 위에 자란 잡풀을 동시에 제초할 수 있어서, 잡풀 제거 작업이 뛰어나고 제초 작업 시간이 단축되는 동력 호미를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명에 따른 동력 호미는, 전륜과 후륜을 구비한 본체와, 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 로터 조립체와, 로터 조립체에 설치되어 있고 로터 조립체와 같이 회전할 때 호미날이 지표면에 진입하면 직선으로 일정 길이를 이동하고, 호미날이 지표면 위로 상승하면 곡선을 그리면서 왕복 운동하는 호미날 유닛과, 본체에 고정되는 엔진과, 엔진의 구동력을 로터 조립체에 전달하기 위해서 엔진과 로터 조립체의 고정축을 연결하는 동력전달 유닛을 포함하는 동력 호미를 개시한다.

또한, 본 발명의 로터 조립체는, 본체의 측판을 관통하는 고정축과, 본체의 내측에 위치하는 고정축에 설치되는 선기어와, 고정축과 동일선상에 간격을 두고 적어도 하나 이상 설치되고 고정축을 중심으로 회전하는 위성기어 축과, 위성기어 축에 회전 가능하게 장착되는 위성기어와, 선기어와 위성기어를 연결하는 아이들기어와, 선기어와 위성기어 및 아이들기어를 수용하는 로터 케이스를 포함한다.

또한, 본 발명의 로터 조립체는, 위성기어 축이 통과하는 로터 케이스의 내주면에 서로 반지름이 다른 구멍이 겹쳐있는 눈사람 모양(snowman shape)의 구멍을 구비하는 캠과, 눈사람 모양의 구멍 내주면에 맞닿은 상태로 회전하는 롤러와, 롤러에 일단이 연결되고 타단은 호미날 유닛과 연결되는 요동링크를 포함한다. 그리고 로터 조립체가 회전할 경우 요동링크의 롤러가 눈사람 모양의 구멍 중 큰 반지름의 내주면에 맞닿은 상태로 회전하면 위성기어 축에 설치된 호미날 유닛은 곡선을 그리면서 이동하고, 작은 반지름의 내주면에 맞닿은 상태로 회전하면 호미날 유닛은 직선으로 일정 길이를 이동한다.

또한, 본 발명의 호미날 유닛은, 위성기어 축에 고정되고 요동링크와 연결되기 위해서 일측에 연결 프레임이 설치되어 있는 호미날 지지판과, 호미날 지지판의 타측에 날의 일부가 노출되도록 호미날 지지판에 배치되는 호미날과, 호미날을 호미날 지지판에 고정하는 호미날 고정판을 포함한다.

또한, 본 발명의 호미날 유닛은, 호미날 고정판과 호미날과 호미날 지지판은 적어도 하나 이상의 볼트로 고정되어 있고, 볼트가 통과하는 호미날의 구멍은 호미날이 인출되는 직선방향으로 형성되어 있는 장공구멍을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 호미날 유닛은, 호미날 지지판과 호미날 및 호미날 고정판은 타단 중심에서 일단의 양측으로 갈수록 벌어지는 브이(V) 모양을 갖는다.

또한, 본 발명의 연결 프레임은, 호미날 고정판과 위성기어 축 사이에 간격을 두고 평행하게 배치된 한 쌍의 프레임으로 구성되고, 요동링크에 의해서 연결 프레임이 상하 운동할 때 호미날이 일정한 각도를 유지할 수 있도록 한 쌍의 프레임이 평행사변형을 유지한다.

또한, 본 발명의 호미날은, 고경도 박판(薄板)으로 제조되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 요동링크는, 호미날 유닛을 들어올리는 방향으로 탄성력을 제공하기 위해서 요동링크와 위성기어 축 사이에 장착되는 탄성부재를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 동력전달 유닛은, 엔진과 결합되고 고정축과 평행하도록 본체에 설치된 회전축과, 회전축에 결합되는 구동기어와, 구동기어의 회전력을 전달받아 로터 조립체를 회전시키기 위해서 고정축에 결합된 기어를 포함한다.

또한, 본 발명은 동력전달 유닛은, 회전축에 결합된 종동기어를 더 포함하고, 종동기어의 회전력을 후륜에 전달하기 위해서 중동기어와 후륜 고정축에 결합된 후륜기어가 연결되어 있다.

또한, 본 발명의 동력 호미는, 본체의 양측으로 보조날 유닛이 노출되도록 본체 하부에 설치되는 보조제초부 조립체를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 보조제초부 조립체는, 본체의 하부에 간격을 두고 설치되는 베이스판과, 베이스판의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 지지판과, 한 쌍의 지지판에 각각 고정되는 고정부와, 고정부에 설치되는 보조날 유닛을 포함한다.

또한, 본 발명의 보조날 유닛은, 고정부에 각각 결합되기 위해서 일측에 연결 프레임이 설치되어 있는 호미날 지지판과, 호미날 지지판의 타측에 날의 일부가 노출되도록 호미날 지지판에 배치되는 호미날과, 호미날을 호미날 지지판에 고정하는 호미날 고정판을 포함한다.

또한, 본 발명의 보조날 유닛은, 호미날 고정판과 호미날과 호미날 지지판은 적어도 하나 이상의 볼트로 고정되어 있고, 볼트가 통과하는 호미날의 구멍은 호미날이 인출되는 직선방향으로 형성되어 있는 장공구멍을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 보조제초부 조립체는, 베이스판은 양 측면에 각각 동일 반경에 일정 간격을 두고 반원형 호를 따라 형성되어 있는 복수의 각도조절구멍과, 한 쌍의 지지판은 각각 베이스판에 회동 가능하게 설치되기 위해서 복수의 각도조절구멍의 반원 중심에 일단이 결합되는 힌지와, 타단은 복수의 각도조절구멍에 선택적으로 끼워져 결합되는 고정핀을 포함한다.

또한, 본 발명의 보조제초부 조립체는, 고정부와 보조날 유닛은 각각 힌지와 교차방향으로 설치되는 회전축에 결합되어 있고, 보조날 유닛을 각각 가압하기 위해서 고정부의 상부에 각각 설치되는 각도조절 레버를 포함하고, 각도조절 레버를 작동하면 보조날 유닛은 회전축을 기준으로 베이스판의 상하방향으로 회동한다.

또한, 본 발명의 보조제초부 조립체는, 고정부와 이웃한 지지판의 상부에 각각 설치되는 절곡부와, 절곡부의 길이방향으로 회전 가능하게 설치되고 외주면에 연장된 고리를 구비하는 보조회전축과, 절곡부와 보조회전축 사이에 설치되며 보조회전축이 원래 위치로 복귀되도록 탄성력을 제공하는 스프링과, 보조날 조립체가 설치되는 고정부의 하부에 연장되고 보조회전축의 고리가 끼워져 이동하는 슬롯이 형성되어 있고 지지판의 힌지를 중심으로 회동 가능하게 결합되는 연장부와, 보조회전축에 일단이 연결되고 타단은 본체의 핸들에 설치되는 레버를 포함한다. 따라서 레버를 당길 경우 보조회전축이 회전하면서 보조회전축의 고리가 연장부의 슬롯을 따라 이동하면서 보조날 조립체가 베이스판의 측면에 가까워지는 방향으로 좁혀지고, 레버를 당기고 있던 힘을 제거하면 스프링의 복원력으로 보조회전축이 원래 위치로 이동하면서 보조날 조립체가 베이스판의 측면과 멀어지는 방향으로 벌어진다.

본 발명에 따르면, 호미날 유닛은 땅속 1~3cm를 긁으면서 잡풀의 줄기 발아점을 절단한다. 따라서 잡풀이 다시 발아하지 못하고, 낮은 깊이를 긁기 때문에 농작물의 뿌리가 손상되지 않고 보호할 수 있다. 또한, 동력 호미는 작업자가 손쉽게 운전할 수 있고, 수동 김매기 작업이나 종래 동력 예취기 및 로터베이터형 제초기보다 작업속도가 빠르므로 제초 작업의 능률이 향상되는 효과가 있다.

또한, 호미날 조립체에 설치된 각각의 호미날이 손상되거나 마모된 경우 호미날의 날을 갈지 않고 호미날의 돌출된 길이를 조정해서 재사용할 수 있다. 따라서 호미날 관리가 용이하고, 호미날의 돌출 길이 조정이 용이하여 사용이 편리하다. 또한, 호미날은 장시간 사용할 수 있으므로 호미날 교체에 따른 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한, 고랑에 자란 잡풀과 두둑의 측면에 자란 잡풀을 동시에 제초할 수 있다. 따라서 제초 작업 시간을 단축할 수 있어서 작업성이 뛰어나고, 인건비 및 유지비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 동력 호미의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 좌측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 로터 조립체의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 로터 조립체에 설치된 제1 호미날 유닛의 분해사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1 호미날 유닛의 일부 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 동력 호미의 보조제초부 조립체와 동력전달 유닛의 일부 제거된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 동력전달 유닛의 개략적인 상태를 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 4에 도시된 로터 조립체가 경운하기 전 회전 상태를 나타낸 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 로터 조립체가 경운하기 직전에 제1 호미날 유닛이 지표면에 맞닿은 상태를 나타낸 정면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 로터 조립체의 제1 호미날 유닛이 경운하고 있는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 로터 조립체가 경운하기 전 제2 호미날 유닛의 회전 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 13은 도 9 내지 도 12에 도시된 제1 및 제2 호미날 유닛의 궤적을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 로터 조립체에 설치되는 다른 실시예의 호미날 유닛의 분해사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 로터 조립체에 설치되는 또 다른 실시예의 호미날 유닛의 정면도와 우측면도이다.
도 16은 도 1에 도시된 동력 호미의 하부에 설치된 보조제초부 조립체의 사시도이다.
도 17은 도 16에 도시된 보조날 유닛이 지표면과 평행한 방향으로 움직이는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 18은 도 16에 도시된 보조날 유닛이 지표면과 상하 방향으로 움직이는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 19는 도 16에 도시된 보조날 유닛이 보조제초부 조립체의 내측 방향으로 움직이는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 20은 종래 동력식 호미날을 갖는 제초기의 작동상태를 나타낸 정면도이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 동력 호미에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 동력 호미(100)는 본체(110)를 구비하고, 본체(110)는 전면과 양 측면에 각각의 판이 서로 결합되어 있다. 전륜(111)은 본체(110)의 전면에 설치되며 하나의 바퀴로 이루어진다. 후륜(112)은 본체(110)의 후면에 설치되고 한 쌍의 바퀴로 구성되며, 중심에 후륜 구동축(113)이 설치되어 있다. 핸들(114)은 후륜(112)과 간섭되지 않고 작업자가 편리하게 잡고 사용할 수 있도록 본체(110)의 후면에서 상부방향으로 고정되어 있다. 따라서 작업자가 핸들(114)을 잡고 본체(110)를 전면방향으로 밀거나 후면방향으로 당기면 동력 호미(100)는 본체(110)에 설치된 전륜(111)과 후륜(112)이 회전하면서 쉽게 이동한다. 본 발명에 따른 전륜(111)과 후륜(112)은 고랑의 폭이나 작업환경에 따라 바퀴의 수를 한 개 또는 복 수개로 구성할 수 있음은 물론이다.

도 4를 참조하면, 로터 조립체(120)는 전륜(111)과 후륜(112) 사이의 본체(110) 내측에 회전 가능하게 결합되어 있다. 즉, 로터 케이스(121a)가 본체(110) 내측 중 좌측판과 이웃한 위치에 배치되고, 제1 고정축(122a)이 본체(110)의 좌측판을 관통해서 로터 케이스(121a)에 설치되어 있다. 따라서 로터 케이스(121a)는 제1 고정축(122a)을 기준으로 회전한다. 선기어(123)는 제1 고정축(122a)에 설치되며, 바람직하게는 로터 케이스(121a)의 내부에 위치하는 제1 고정축(122a)에 설치되는 것이 좋다.

위성기어 축은 제1 고정축(121a)과 동일선상에 간격을 두고 적어도 하나 이상 설치되어 있다. 본 발명에 따른 위성기어 축은 한 쌍으로 구성되며, 제1 위성기어 축(125a)은 제1 고정축(121a)의 전면에 위치하고, 제2 위성기어 축(125b)은 제1 고정축(121a)의 후면에 위치한다. 제1 위성기어(126a)는 제1 위성기어 축(125a)에 설치되며, 바람직하게는 로터 케이스(121a)의 내부에 위치하는 제1 위성기어 축(125a)에 설치되는 것이 좋다. 또한, 제2 위성기어(126b)는 제2 위성기어 축(125b)에 설치되며, 바람직하게는 로터 케이스(121a)의 내부에 위치하는 제1 위성기어 축(125b)에 설치되는 것이 좋다.

제1 아이들기어(124a)는 선기어(123)와 제1 위성기어(126a) 사이에 설치되고, 제2 아이들기어(124b)는 선기어(123)와 제2 위성기어(126b) 사이에 설치되어 있다. 따라서 선기어(123)와 제1 및 제2 위성기어(126a, 126b)가 동일방향으로 회전할 수 있도록 제1 및 제2 아이들기어(124a, 124b)가 선기어(123)와 제1 및 제2 위성기어(126a,126b) 사이에 각각 연결되어 있다. 그리고 제1 및 제2 아이들기어(124a, 124b)는 로터 케이스(121a)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 있음은 물론이다. 그리고 로터 조립체(120)에 설치되는 선기어(123)와 제1 및 제2 아이들기어(124a, 124b)와 제1 및 제2 위성기어(126a, 126b)는, 동일한 회전 속도를 유지할 수 있도록 기어의 톱니 수가 같은 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 로터 케이스(121a)는 본체(110) 내측 중 좌측판에 한 개 설치될 수 있지만, 로터 케이스(121a)와 마주보는 본체(110)의 우측판에 보조로터 케이스(121b)가 설치될 수도 있다. 보조로터 케이스(121b)는 본체(110) 내측의 우측판과 이웃한 위치에 배치되고, 제2 고정축(122b)이 본체(110)의 우측판을 관통해서 보조로터 케이스(121b)에 설치되어 있다. 보조로터 케이스(121b)는 제2 고정축(122b)을 기준으로 회전한다. 그리고 제1 위성기어 축(125a)과 제2 위성기어 축(125b)의 말단이 각각 보조로터 케이스(121b)에 설치되어 있다. 따라서 제1 고정축(122a)이 회전하면 로터 케이스(121a)는 제1 고정축(122a)을 기준으로 회전하고, 동시에 제2 고정축(122b)이 회전하면 보조로터 케이스(121b)는 제2 고정축(122b)을 기준으로 회전한다. 그러므로 로터 조립체(120)는 로터 케이스(121a)만으로 회전하는 것보다, 로터 케이스(121a)와 보조로터 케이스(121b)가 쌍을 이루면서 회전하는 것이 안정적으로 회전할 수 있음은 물론이다.

제1 캠(127a)은 제1 위성기어 축(125a)이 통과하는 로터 케이스(121a)의 내부에 설치되고, 제2 캠(127b)은 제2 위성기어 축(125b)이 통과하는 로터 케이스(121a)의 내부에 설치한다. 그리고 제1 및 제2 캠(127a, 127b)은 내주면에 각각 반지름이 다른 구멍이 서로 겹쳐있는 눈사람 모양의 구멍을 구비한다. 제1 요동링크(128a)는 제1 위성기어 축(125a)과 간격을 두고 설치되며, 일단은 제1 캠(127a)의 내주면에 위치하고 타단은 호미날 유닛의 연결 프레임에 위치한다. 제1 롤러(128b)는 제1 요동링크(128a)의 일단에 설치되고, 제1 캠(127a)의 눈사람 모양의 구멍 내주면에 맞닿은 상태로 회전한다. 또한, 제2 요동링크(128c)는 제2 위성기어 축(125b)과 간격을 두고 설치되며, 일단은 제2 캠(127b)의 내주면에 위치하고 타단은 호미날 유닛의 연결 프레임에 위치한다. 그리고 제2 롤러(128d)는 제2 요동링크(128c)의 일단에 설치되고, 제2 캠(127b)의 눈사람 모양의 구멍 내주면에 맞닿은 상태로 회전한다.

제1 탄성부재(129a)는 제1 위성기어 축(125a)에 장착되는 호미날 유닛을 들어올리는 방향으로 탄성력을 제공하기 위해서 제1 요동링크(128a)와 제1 위성기어 축(125a) 사이에 설치되어 있다. 제2 탄성부재(129b)는 제2 위성기어 축(125b)에 장착되는 호미날 유닛을 들어올리는 방향으로 탄성력을 제공하기 위해서 제2 요동링크(128c)와 제2 위성기어 축(125b) 사이에 설치한다. 상기에서와 같이 설치된 제1 및 제2 탄성부재(129a, 129b)는 호미날 유닛이 처음 지표면에 진입하면 땅을 직선으로 긁고 난 후 마지막으로 지표면 위로 상승할 때까지 호미날 유닛을 안정적으로 지지한다. 그리고 위의 작동을 더욱 확실하게 하기 위해서 각각의 캠의 내주면과 마주하는 중심부의 면에 롤러가 통과할 수 있는 간격을 두고 볼록 캠을 설치할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 호미날 유닛은 제1 호미날 유닛(130a)과 제2 호미날 유닛(130b)으로 구성된다. 제1 호미날 유닛(130a)은 로터 조립체(120) 중에서 제1 위성기어 축(125a)의 중간에 설치되고, 제2 호미날 유닛(130b)은 제2 위성기어 축(125b)의 중간에 장착한다. 본 발명에 따른 제1 호미날 유닛(130a)과 제2 호미날 유닛(130b)은 동일한 구조로써, 이하에서는 제1 호미날 유닛(130a)의 구성 및 작동에 대해서 상세하게 설명한다.

제1 호미날 유닛(130a)은 호미날 지지판(131)을 구비한다. 호미날 지지판(131)은 일측 전면에 연결 브라켓(131a)이 고정되어 있고, 타측에 간격을 두고 체결구멍(131b)이 형성되어 있다. 호미날 고정판(132)은 호미날 지지판(131)의 타측 후면에 밀착되고, 체결구멍(131b)과 동일한 위치에 각각 구멍(132a)이 형성되어 있다. 호미날(133)은 호미날 지지판(131)과 호미날 고정판(132) 사이에 조립되고, 각각의 체결구멍(131b) 및 구멍(132a)과 동일한 위치에 장공구멍(133a)이 형성되어 있다. 또한, 호미날(133)은 손상이 적고, 편리하게 재사용할 수 있도록 고경도 박판(薄板)으로 제조되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다.

그리고 볼트(134)는 호미날 고정판(132)에 형성된 각각의 구멍(132a)으로 끼워서 호미날(133)의 장공구멍(133a)을 통과한 후 호미날 지지판(131)의 체결구멍(131b)에 나사결합된다. 따라서 각각의 체결구멍(131b)은 내주면에 나사산이 가공되는 것이 바람직하다. 그러나 체결구멍(131b)에 나사산이 없을 경우 호미날 지지판(131)의 상부로 노출된 볼트(134)에 너트를 체결할 수도 있다. 다른 방법으로는 볼트(134)를 호미날 지지판(131)에 형성된 체결구멍(131b)으로 끼워서 호미날(133)의 장공구멍(133a)을 통과한 후 호미날 고정판(133)의 구멍(133a)에 체결할 수 있다.

연결 프레임(135)은 일단이 호미날 지지판(131)에 고정된 연결 브라켓(131a)에 회동 가능하도록 핀으로 고정되고, 타단은 제1 위성기어 축(125a)에 회동 가능하게 고정되어 있다. 이와 같이 설치된 연결 프레임(135)은 길이방향의 중앙에 간격을 두고 설치된 한 쌍의 프레임으로 구성되고, 한 쌍의 프레임은 각각 힌지와 힌지 사이의 길이가 같은 평행사변형을 유지한다. 그리고 한 쌍의 프레임 사이에 로터 조립체(120)에 설치된 제1 요동링크(128a)의 타단이 끼워진다. 따라서 제1 요동링크(128a)에 의해서 연결 프레임(135)이 상하 운동할 때에도 제1 호미날 유닛(130a)은 항상 일정한 각도를 유지한 상태로 곡선을 그리면서 이동하거나 직선으로 이동한다. 또한, 제1 요동링크(128a)에 설치된 제1 탄성부재(129a)는 제1 호미날 유닛(130a)이 원활하게 작동할 수 있도록 제1 호미날 유닛(130a)을 들어올리는 방향으로 탄성력을 제공한다.

도 6을 참조하면 호미날(133)은 볼트(134)가 통과하는 구멍은 장공구멍(133a)이다. 따라서 자주 하거나 장시간 동안 제초 작업을 할 경우 호미날(133)이 심하게 마모되면, 제1 호미날 유닛(130a)에 체결된 각각의 볼트(134)를 조금 느슨하게 풀고, 호미날(133)을 호미날 지지판(131)의 외부로 적정하게 돌출되도록 밀어낸다. 그러면 볼트(134)는 호미날(133)의 장공구멍(133a)을 지나기 때문에 손쉽게 호미날(133)의 인출할 수 있다. 호미날(133)의 길이 조정이 완료되었으면 다시 볼트(134)를 체결한다. 종래에는 호미날이 마모되면 호미날 전체를 교체하기 때문에 교체 작업시간이나 호미날 교체 비용이 많이 소요된다. 하지만, 본원발명의 호미날(133)은 볼트(134)가 통과하는 구멍이 장공구멍(133a)이기 때문에 호미날(133)이 마모되면 호미날 지지판(131)으로 돌출되도록 밀면 호미날(133)을 다시 사용할 수 있으므로 매우 유용하다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 엔진(140)은 본체(110)의 후방에 고정되어 있고, 엔진(140)는 6마력 이하의 소형 엔진을 사용한다. 또한, 엔진(140)으로부터 발생하는 매연을 작업자가 직접 흡입하지 않도록 본체(110)의 중심보다 우측에 배치되는 것이 바람직하지만 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 엔진(140)의 일단에는 엔진(140)의 구동력을 동력전달 유닛(150)에 전달할 수 있도록 커플링(151)이 연결되어 있다. 경우에 따라 진동에 대응하는 다른 수단이 구비되면 커플링을 생략할 수도 있다. 그리고 조작레버(142)는 핸들(114)에 설치되고, 엔진(140)의 작동을 제어할 때 사용한다.

동력전달 유닛(150)은 본체(110)의 좌측판과 우측판 사이를 관통해서 설치되는 회전축(151)을 포함한다. 회전축(151)은 로터 조립체(120)의 제1 고정축(121a)과 평행하게 배치되며, 바람직하게는 제1 고정축(121a)과 간격을 두고 이웃한 위치에 설치되어 있다. 웜휠(152)은 본체(110)의 우측판과 이웃한 회전축(151)에 설치되고, 웜휠(152)의 상부에 웜(153)이 결합되어 있다. 웜(153)은 엔진(140)의 일단에 연장된 커플링(141)과 연결되어 있다. 또한, 웜휠(152)과 웜(153)을 보호하기 위해서 커버(미도시 됨)를 설치할 수도 있다.

그리고 구동기어(154)는 웜휠(152)과 이웃한 회전축(151)에 결합된다. 구동기어(154)는 외주면에 구동측 아이들기어(155)가 결합되고, 구동측 아이들기어(155)는 후륜 구동축(113)에 설치된 후륜기어(156)와 연결되어 있다. 따라서 구동기어(154)의 회전력은 후륜 구동축(113)에 전달되고, 후륜 구동축(113)에 연결된 후륜(112)을 회전시켜 본체(110)를 움직인다. 본 발명에 따른 동력 호미(100)는 엔진(140)의 구동력이 동력전달 유닛(150)에 전달되고, 그 중 일부의 구동력을 이용해서 후륜(112)을 회전시키면서 이동하다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 동력전달 유닛(150)으로부터 구동력을 전달받지 않고 작업자가 전륜(111)과 후륜(112)을 직접 밀면서 이동할 수도 있다. 또한, 구동기어(154)와 구동측 아이들기어(155) 및 후륜기어(156)를 보호하기 위해서 커버(미도시 됨)를 설치할 수도 있다.

종동기어(157)는 회전축(151)의 말단에 설치되고, 종동기어(157)의 외주면에 종동측 아이들기어(158)가 결합되어 있다. 제1 고정축 기어(159)는 종동측 아이들기어(158)와 연결되어 있고, 제1 고정축 기어(159)는 로터 조립체(120)의 제1 고정축(122a)의 말단에 고정되어 있다. 따라서 엔진(140)이 작동하면 커플링(141)이 회전하고, 동시에 웜(153)이 회전한다. 웜(153)은 웜휠(152)을 회전시키면서 회전축(151)을 함께 회전한다. 그러면 회전축(151)에 설치된 구동기어(154)와 종동기어(157)가 회전한다. 그 중 구동기어(154)의 회전력은 후륜(112)을 움직이기 위해서 구동측 아이들기어(155)와 후륜기어(156)를 회전시킨다. 종동기어(157)의 회전력은 로터 조립체(120)를 움직이기 위해서 종동측 아이들기어(158)와 제1 고정축 기어(159)를 회전시킨다. 또한, 종동기어(157)와 종동측 아이들기어(158) 및 제1 고정축 기어(159)를 보호하기 위해서 커버(미도시 됨)를 설치할 수도 있다.

이하에서는 로터 조립체(120)와 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)의 구조와 구체적인 작동상태를 설명한다.

도 9를 참조하면, 로터 조립체(120)가 수평으로 배치된 상태에서 제1 및 제2 위성기어 축(125a, 125b)에 각각 설치된 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)은 지표면을 향한다. 즉, 로터 조립체(120)의 수평선과 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)은 약 45°정도 기울어져 있다. 제1 캠(127a)에 형성된 눈사람 모양의 구멍은 큰 반지름을 갖는 A1구간과 작은 반지름을 갖는 B1구간으로 구분된다. 이때, 제1 요동링크(128a)에 설치된 제1 롤러(128b)는 제1 캠(127a)의 큰 반지름을 갖는 A1구간에 위치하는 눈사람 모양의 구멍에 맞닿아 있다.

도 10을 참조하면, 엔진(140)과 동력전달 유닛(150)으로부터 전달받은 회전력은 제1 고정축(122a)을 역방향으로 회전시키고, 로터 조립체(120)는 본체(110)의 이동방향으로 로터 케이스(121a)를 역방향으로 회전한다. 그리고 제1 고정축(122a)에 설치된 선기어(123)가 역방향으로 회전하고, 선기어(123)와 연결된 제1 및 제2 아이들기어(124a, 124b)가 회전하면 제1 위성기어(126a)와 제2 위성기어(126b)가 역방향으로 회전한다. 상기에서와 같이 로터 조립체(120)는, 제1 고정축(122a)이 회전하면 동시에 로터 케이스(121a)에 설치된 제1 위성기어 축(125a)과 제2 위성기어 축(125b)이 제1 고정축(122a)을 중심으로 회전한다.

제1 롤러(128b)가 제1 캠(127a)의 큰 반지름을 갖는 A1구간을 지나 작은 반지름을 갖는 B1구간을 지나려고 할 때 제1 위성기어 축(125a)에 설치된 제1 호미날 유닛(130a)의 호미날(133)이 지표면에 진입한다. 이때 제1 롤러(128b)와 제1 요동링크(128a)의 작동으로 호미날(133)이 아래로 깊이 내려가지 않도록 로터 조립체(120)의 회전에 의한 원호 운동을 보상하여 직선 운동으로 전환한다. 그리고 제1 호미날 유닛(130a)이 안정된 상태로 지표면을 찍을 수 있도록 제1 탄성부재(129a)는 제1 호미날 유닛(130a)을 들어올렸다가 다시 내려가도록 탄성력을 제공한다. 계속해서 제1 호미날 유닛(130a)이 지표면에 닿을 때 제2 위성기어 축(125b)에 설치된 제2 호미날 유닛(130b)의 제2 롤러(128c)는 제2 캠(127b)의 큰 반지름을 갖는 A2구간을 지나고 있어 제2 호미날 유닛(130b)이 아래도 내려진 상태지만 로터 케이스(121a) 및 보조로터 케이스(121b)의 회전에 의해서 제2 호미날 유닛(130b)은 지표면과 멀어져 있기 때문에 지표면을 찍지 못한다.

도 11을 참조하면, 제1 롤러(128b)가 제1 캠(127a)의 작은 반지름을 갖는 B1구간을 지나면, 제1 호미날 유닛(130a)의 호미날(133)이 땅속 약 1~3cm를 긁으면서 일정 길이를 직선으로 이동한다. 즉, 제1 롤러(128b)가 제1 캠(127a)의 눈사람 모양의 구멍 중 큰 반지름을 갖는 A1구간에 맞닿으면서 회전할 경우 제1 호미날 유닛(130a)은 제1 고정축(122a)을 중심으로 곡선을 그리면서 이동한다.

반면 제1 롤러(128b)가 제1 캠(127a)의 눈사람 모양의 구멍 중 작은 반지름을 갖는 B1구간에 맞닿으면서 회전한다. 이때 제1 호미날 유닛(130a)은 제1 롤러(128b)와 제1 요동링크(128a)의 작동으로 토양 진입 초기에는 들어 올려지고, 후기에는 내려져서 로터 케이스(121a)의 회전 운동에 따른 원호 운동을 직선 운동으로 바꾸어 준다. 즉, 제1 호미날 유닛(130a)에 연결된 연결 프레임(135)의 각도가 토양 진입 초기에는 약 45°정도, 중기에는 약 20°정도, 후기에는 다시 약 45°정도로 환원되는 것이다. 상기에서와 같이 A1구간과 B1구간에서 제1 호미날 유닛(130a)의 이동 궤적을 다르게 함으로써, 작업자가 직접 고랑의 잡풀을 제거하기 위해서 호미를 땅에 찍고 작업자의 몸쪽으로 당기면서 일하는 효과를 얻을 수 있다.

도 12를 참조하면, 로터 조립체(120)가 본체(110)의 이동방향으로 로터 케이스(121a)가 회전한다. 로터 조립체(120)가 수평으로 배치된 상태에서 제1 및 제2 위성기어 축(125a, 125b)에 각각 설치된 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)은 지표면을 향한다. 이때 제2 호미날 유닛(130b)이 제1 호미날 유닛(130a)보다 앞에 위치하고, 제2 롤러(128d)는 눈사람 모양의 구멍 중 큰 반지름을 갖는 제2 캠(127b)의 A2구간에 위치한다. 로터 조립체(120)와 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)은 약 45°정도 기울어져 있다. 계속해서 로터 케이스(121a)가 회전하면 제1 호미날 유닛(130a)의 이동 궤적과 동일한 궤적을 그리면서 제2 호미날 유닛(130b)이 움직인다.

도 13은 로터 조립체(120)가 회전할 때 제1 호미날 유닛(130a)과 제2 호미날 유닛(130b)의 궤적을 나타낸 것이다. 제1 호미날 유닛(130a)의 제1 롤러(128b)가 A1 구간을 지나면서 곡선을 그리면서 이동하고, B1 구간을 지나면서 잡풀의 줄기 발아점이 있는 땅속 약 1~3cm를 긁으면서 일정 길이를 직선으로 이동한다. 제1 호미날 유닛(130a)이 땅속을 다 긁고 나면 연속해서 제2 호미날 유닛(130a)이 제2 롤러(128d)가 A2 구간을 지나면서 곡선을 그리면서 이동하고, B2 구간을 지나면서 잡풀의 줄기 발아점이 있는 땅속 약 1~3cm를 긁으면서 일정 길이를 직선을 그리면서 이동한다.

본 발명은 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)이 번갈아 가면서 땅속을 긁으면서 제초 작업을 한다. 하지만, 하나의 호미날 유닛을 이용하거나 두개 이상의 호미날 유닛을 이용해서 제초 작업을 할 수도 있다. 그리고 제초 작업을 하면서 호미날(133)이 마모되면 동력 호미(100)를 멈추고, 제1 호미날 유닛(130a)의 볼트(134)를 풀어서 호미날(133)이 호미날 지지판(131)의 외부로 적정하게 돌출되도록 밀어낸다. 호미날(133)의 인출이 완료되었으면 호미날(133)이 이동하지 못하도록 볼트(134)를 체결해서 제초 작업을 신속하게 진행할 수 있다.

도 14는 본 발명에 따른 로터 조립체에 설치되는 다른 실시예의 호미날 유닛의 분해사시도이다. 본 발명에 따른 다른 실시예의 제3 호미날 유닛(230)은 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)과 같이 호미날 지지판(231), 호미날 고정판(232), 호미날(233) 및 볼트(234)로 구성되어 있다. 호미날 지지판(231)은 타단 중심에서 일단 양측으로 갈수록 벌어지는 브이(V) 모양으로 형성되어 있다. 이에 맞춰 호미날 고정판(232)은 타단 중심에서 일단 양측으로 갈수록 벌어지는 브이 모양으로 형성되어 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 좌우에 각각 하나씩 설치할 수도 있다. 또한, 호미날(233)은 좌측과 우측에 각각 하나씩 설치되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니고 브이 모양을 갖는 한 개의 호미날을 사용할 수도 있다.

제3 호미날 유닛(230)의 호미날(233)은 호미날 지지판(231)과 호미날 고정판(232) 사이에 배치되고, 각각의 볼트(234)가 통과하는 구멍은 장공구멍(233a)으로 형성되어 있다. 각각의 장공구멍(230a)은 상하방향으로 직선으로 관통되어 있음은 물론이다. 제초 작업으로 인해 호미날(233)이 마모된 경우 체결된 각각의 볼트(234)를 조금 느슨하게 풀고, 호미날(233)을 호미날 지지판(231)의 외부로 적정하게 돌출되도록 밀어낸다. 그러면 볼트(234)는 호미날(233)의 장공구멍(233a)을 지나기 때문에 호미날(233)의 길이를 손쉽게 조절할 수 있다. 따라서 호미날(233)의 교체 비용을 절약하면서 호미날(233)을 장시간 동안 사용할 수 있는 편의성이 향상되는 효과가 있다. 제3 호미날 유닛(230)은 안정적으로 작업할 수 있도록 호미날 조립체(120)에 설치되는 제1 및 제2 호미날 유닛(130a, 130b)에서와 같이 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다.

도 15는 본 발명에 따른 로터 조립체에 설치되는 또 다른 실시예의 호미날 유닛의 정면도와 우측면도이다. 본 발명에 따른 제4 호미날 유닛(330)은 호미날 지지판(331)과 고정축(322) 및 복수의 스프링(333)으로 구성되어 있다. 이와 같은 제4 호미날 유닛(330)은 제1 내지 제3 호미날 유닛(130a, 130b, 230)과 같이 로터 조립체(120)에 고정해서 사용하는 구조는 동일하다. 그러나 제1 내지 제3 호미날 유닛(130a, 130b, 230)의 호미날(133, 233) 대신 탄성을 갖는 복수의 스프링(333)을 사용한 것이 다르다. 제4 호미날 유닛(330)의 복수의 스프링(333)은 고랑이나 두둑에 자갈이나 돌들이 많은 조건에서 잡초를 제거할 때 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 제4 호미날 유닛은 복수의 스프링의 하부 길이가 동일하지만, 작업을 편리하게 하기 위해서 각각의 스프링의 하부 길이를 조정하여 중앙에는 길고, 양측으로 갈수록 짧은 브이(V) 모양으로 제작할 수도 있다.

도 16 내지 도 19는 본 발명에 따른 동력 호미(100)의 본체(110) 하부에 설치되는 보조제초부 조립체(160)의 작동상태를 나타낸 것이다. 본 발명에 따른 보조제조부 조립체(160)는 고랑의 양 측면에 있는 두둑에 자란 잡풀을 제거할 때 주로 사용한다. 본 발명에 따른 보조제조부 조립체(160)에 설치된 제1 보조날 유닛(170a)과 제2 보조날 유닛(170b)은 동일한 구조로써, 이하에서는 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)의 구성 및 작동에 대해서 상세하게 설명한다.

도 16을 참조하면, 보조제초부 조립체(160)는 전면은 상부방향으로 절곡되고 후면은 평평한 면을 갖는 베이스판(161)을 구비한다. 베이스판(161)은 전면 양측 중 하부에 제1 지지판(162a)의 제1 힌지(163a)가 설치되는 구멍(미도시 됨)이 있고, 이 구멍을 기준으로 동일 반경에 일정 간격을 두고 반원형 호를 따라 복수의 제1 각도조절구멍(161a)이 형성되어 있다. 베이스판(161)의 상부에는 제2 지지판(162b)의 제2 힌지(163b)가 설치되는 구멍(미도시 됨)이 있고, 이 구멍을 기준으로 동일 반경에 일정 간격을 두고 반원형 호를 따라 복수의 제2 각도조절구멍(161b)이 형성되어 있다. 그리고 고정브라켓(161c)은 베이스판(161)이 본체(110) 하부에 결합되도록 베이스판(161)의 중앙에 적어도 하나 이상 고정되어 있다. 제1 지지판(162a)은 제1 힌지(163a)를 기준으로 베이스판(161)의 상부면을 따라 회동하고, 제1 지지판(162a)의 회동되는 각도를 구속하기 위해서 복수의 제1 각도조절구멍(161a)에 대응되는 위치에 제1 고정핀(164a)을 구비한다.

제1 절곡부(165a)는 제1 지지판(162a)의 상부에 고정되어 있고, 제1 보조회전축(166a)이 제1 절곡부(165a)의 길이방향으로 설치되어 있다. 제1 스프링(167a)은 제1 보조회전축(166a)에 탄성력을 제공하기 위해서 제1 절곡부(165a)와 제1 보조회전축(166a) 사이에 설치되어 있다. 또한, 제2 절곡부(165b)는 제2 지지판(162b)의 상부에 고정되어 있고, 제2 보조회전축(166b)이 제2 절곡부(165b)의 길이방향으로 설치되어 있다. 제2 스프링(167b)은 제2 보조회전축(166b)에 탄성력을 제공하기 위해서 제2 절곡부(165b)와 제2 보조회전축(166b) 사이에 설치되어 있다.

제1 고정부(168a)는 제1 힌지(163a)를 기준으로 회동 가능하도록 제1 지지판(162a)의 상부에 설치되고 제1 보조날 유닛(170a)이 회동 가능하게 결합되어 있다. 제1 고정부(168a)와 마주보고 설치되는 제2 고정부(168b)는 제2 힌지(163b)를 기준으로 회동 가능하도록 제2 지지판(162b)의 상부에 설치되고 제2 보조날 유닛(170b)이 회동 가능하게 결합되어 있다. 제1 레버(169a)는 일단은 제1 절곡부(165a)를 통과해서 제1 보조회전축(166a)에 연결되고, 타단은 핸들(114)의 하부에 고정되어 있다. 제2 레버(169b)는 일단은 제2 절곡부(165b)를 통과해서 제2 보조회전축(166b)에 연결되고, 타단은 핸들(114)의 상부에 고정되어 있다.

본 발명에 따른 보조날 유닛은 제1 보조날 유닛(170a)과 제2 보조날 유닛(170b)으로 구성되어 있다. 제2 보조날 유닛(170a)은 보조제초부 조립체(160) 중에서 제1 지지판(162a)에 고정된 제1 고정부(168a)에 설치되고, 제2 보조날 유닛(170b)은 제2 지지판(162b)에 고정된 제2 고정부(168b)에 설치되어 있다. 본 발명에 따른 제1 보조날 유닛(170a)과 제2 보조날 유닛(170b)은 서로 마주보고 설치되어 있다.

제1 보조날 유닛(170a)은 호미날 지지판(171)을 구비한다. 호미날 지지판(171)은 일측 전면에 연결 브라켓(171a)이 고정되어 있고, 타측에 간격을 두고 체결구멍(171b)이 형성되어 있다. 연결 브라켓(171a)은 제1 고정부(168a)에 제1 힌지(163a)와 교차방향으로 형성되어 있는 회전축(171c)이 결합되어 있다. 호미날 고정판(172)은 호미날 지지판(171)의 타측 후면에 밀착되고, 체결구멍(171b)과 동일한 위치에 각각 구멍(172a)이 형성되어 있다. 호미날(173)은 호미날 지지판(731)과 호미날 고정판(172) 사이에 조립되고, 각각의 체결구멍(171b) 및 구멍(172a)과 동일한 위치에 장공구멍(173a)이 형성되어 있다. 장공구멍(173a)은 각각 직선으로 관통되어 있음은 물론이다.

그리고 볼트(174)는 호미날 고정판(172)에 형성된 각각의 구멍(172a)으로 끼워서 호미날(173)의 장공구멍(173a)을 통과한 후 호미날 지지판(171)의 체결구멍(171b)에 나사결합된다. 제초 작업으로 인해 호미날(173)이 마모된 경우 체결된 각각의 볼트(174)를 조금 느슨하게 풀고, 호미날(173)을 호미날 지지판(171)의 외부로 적정하게 돌출되도록 밀어낸다. 그러면 볼트(174)는 호미날(173)의 장공구멍(173a)을 지나기 때문에 호미날(173)의 돌출 길이를 손쉽게 조절해서 사용할 수 있다.

도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 보조제초부 조립체(160)의 양측에 설치된 제1 및 제1 보조날 유닛(170a, 170b)이 베이스판(161)의 측면으로 좁혀지거나 벌어지도록 회동하는 상태를 나타낸 것이다. 즉, 복수의 제1 각도조절구멍(161a) 중 어느 한 구멍에 끼워진 제1 고정핀(164a)을 당겨서 분리하면 제1 지지판(162a)은 제1 힌지(163a)를 기준으로 회동한다. 그리고 복수의 제1 각도조절구멍(161a) 중 다른 구멍에 제1 고정핀(164a)을 끼워 고정하면 제1 지지판(162a)은 베이스판(161)의 측면에 가깝거나 멀어지는 방향으로 회전한다. 또한, 제2 지지판(162b)은 제1 지지판(162a)과 대칭되어 있지만 동일하게 작동하기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 이와 같이 제1 및 제2 지지판(162a, 162b)의 각도를 조절하면, 고랑의 폭에 맞춰 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)을 베이스판(161)으로부터 더 벌리거나 좁게 조절한다. 따라서 고랑 사이의 폭에 맞춰 두둑의 측면에 자란 잡풀을 제거할 때 상기에서와 같이 조절해서 사용할 수 있다.

도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 보조제초부 조립체(160)의 양측에 설치된 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)이 회전축(171c)을 기준으로 베이스판(161)의 상하방향으로 회동하는 상태를 나타낸 것이다. 즉, 제1 고정부(168a)의 상부에 있는 각도조절 레버(175)를 가압해서 연결 브라켓(171a)을 하부방향으로 누르면, 제1 보조날 유닛(170a)은 회전축(171c)을 기준으로 베이스판(161)의 상부방향으로 회동한다. 반대로 각도조절 레버(175)를 느슨하게 풀면 연결 브라켓(171a)이 상부방향으로 이동하고, 제1 보조날 유닛(170a)은 회전축(171c)을 기준으로 베이스판(161)의 하부방향으로 회동한다. 제1 보조날 유닛(170a)과 마주보고 설치되는 제2 보조날 유닛(170b)도 동일하게 작동한다. 이와 같이 각도조절 레버(175)를 조절하면, 고랑의 양 측면에 위치하는 두둑의 경사면에 자란 잡풀을 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)의 각도를 조절해서 완벽하게 제초 작업을 할 수 있다.

도 19를 참조하면, 본 발명에 따른 제1 및 제2 레버(169a, 169b)를 당기면 보조제초부 조립체(160)의 양측에 설치된 각각의 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)은 제1 및 제2 힌지(163a, 163b)를 축으로 베이스판(161)의 측판에 밀착되는 회동상태는 나타낸 것이다. 즉, 핸들(114)의 하부에 있는 제1 레버(169a)를 당기면 역방향으로 회전하는 제1 보조회전축(166a)은, 연결 브라켓(171a)이 설치된 제1 고정부(168a)의 연장부(168c)의 슬롯에 끼워져 있는 제1 보조회전축(166a)과 일체로 된 고리가 제1 보조날 유닛(170a)을 베이스판(161)의 측면으로 좁혀지도록 회전한다. 제2 레버(169b)는 제1 레버(169a)와 마주보고 설치되어 있기 때문에 제2 레버(169b)를 당기면 제2 보조회전축(166b)은 정방향으로 회전한다. 그러면 제2 보조날 유닛(170b)의 연결 브라켓(171a) 설치된 제2 고정부(168b)의 연장부(168c)의 슬롯에 끼워져 있는 제2 보조회전축(166b)과 일체로 된 고리가 제2 보조날 유닛(170b)을 베이스판(161)의 측면으로 좁혀지도록 회전한다.

그리고 제1 및 제2 레버(169a, 169b)를 당기고 있던 힘을 제거하면 제1 및 제2 보조회전축(166a, 166b)에 설치된 제1 및 제2 스프링(167a, 167b)의 탄성력으로 원래 위치로 신속하게 복귀한다. 즉, 베이스판(161)의 측면에 좁혀졌던 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)은 제1 및 제2 보조회전축(166a, 166b)과 일체로 된 각각의 고리가 원래 위치로 이동한다. 그러면 고리에 끼워져 있는 제1 및 제2 고정부(168a,168b) 각각의 연장부(168c)의 슬롯이 원래 위치로 복귀하고, 동시에 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)이 베이스판(161)의 측면과 벌어지면서 원래 위치로 이동한다. 본 발명에 따른 제1 및 제2 레버(169a, 169b)는 제1 및 제2 보조날 유닛(170a, 170b)이 장애물에 걸려서 손상되는 것을 방지하기 위해서 베이스판(161)의 측면으로 좁힐 때 사용한다.

본 발명에 의하면, 호미날 유닛은 땅속 1~3cm를 긁으면서 잡풀의 줄기 발아점을 절단한다. 따라서 잡풀이 다시 발아하지 못하고, 낮은 깊이를 긁기 때문에 농작물의 뿌리가 손상되지 않고 보호할 수 있다. 또한, 호미날 조립체에 설치된 각각의 호미날이 손상되거나 마모된 경우 호미날의 날을 갈지 않고 호미날의 길이를 조정해서 바로 사용할 수 있다. 따라서 호미날 관리가 용이하고, 호미날의 길이 조정이 용이하여 사용이 편리하다. 또한, 고랑에 자란 잡풀과 두둑의 측면에 자란 잡풀을 동시에 제초할 수 있으므로, 제초 작업 시간을 단축할 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 동력 호미 110 : 본체
120 : 로터 조립체 130a, 130b : 제 1 및 제2 호미날 유닛
140 : 엔진 150 : 동력전달 유닛
160 : 보조제초부 조립체 170a, 170b : 제1 및 제2 보조날 유닛

Claims

전륜과 후륜을 구비한 본체와,
상기 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 로터 조립체와,
상기 로터 조립체에 설치되어 있고, 상기 로터 조립체와 같이 회전할 때 호미날이 지표면에 진입하면 직선으로 일정 길이를 이동하고, 상기 호미날이 상기 지표면 위로 상승하면 곡선을 그리면서 왕복 운동하는 호미날 유닛과,
상기 본체에 고정되는 엔진과,
상기 엔진의 구동력을 상기 로터 조립체에 전달하기 위해서 상기 엔진과 상기 로터 조립체의 고정축을 연결하는 동력전달 유닛을 포함하는 동력 호미.
제1항에 있어서,
상기 로터 조립체는,
상기 본체의 측판을 관통하는 고정축과,
상기 본체의 내측에 위치하는 상기 고정축에 설치되는 선기어와,
상기 고정축과 동일선상에 간격을 두고 적어도 하나 이상 설치되고, 상기 고정축을 중심으로 회전하는 위성기어 축과,
상기 위성기어 축에 회전 가능하게 장착되는 위성기어와,
상기 선기어와 상기 위성기어를 연결하는 아이들기어와,
상기 선기어와 상기 위성기어 및 상기 아이들기어를 수용하는 로터 케이스를 포함하는 동력 호미.
제2항에 있어서,
상기 위성기어 축이 통과하는 상기 로터 케이스의 내주면에 서로 반지름이 다른 구멍이 겹쳐있는 눈사람 모양(snowman shape)의 구멍을 구비하는 캠과,
상기 눈사람 모양의 구멍 내주면에 맞닿은 상태로 회전하는 롤러와,
상기 롤러에 일단이 연결되고 타단은 상기 호미날 유닛과 연결되는 요동링크를 포함하며,
상기 로터 조립체가 회전할 경우 상기 요동링크의 롤러가 상기 눈사람 모양의 구멍 중 큰 반지름의 내주면에 맞닿은 상태로 회전하면 상기 위성기어 축에 설치된 상기 호미날 유닛은 곡선을 그리면서 이동하고, 작은 반지름의 내주면에 맞닿은 상태로 회전하면 상기 호미날 유닛은 직선으로 일정 길이를 이동하는 동력 호미.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 호미날 유닛은,
상기 위성기어 축에 고정되고 상기 요동링크와 연결되기 위해서 일측에 연결 프레임이 설치되어 있는 호미날 지지판과,
상기 호미날 지지판의 타측에 날의 일부가 노출되도록 상기 호미날 지지판에 배치되는 호미날과,
상기 호미날을 상기 호미날 지지판에 고정하는 호미날 고정판을 포함하는 동력 호미.
제4항에 있어서,
상기 호미날 고정판과 상기 호미날과 상기 호미날 지지판은 적어도 하나 이상의 볼트로 고정되어 있고,
상기 볼트가 통과하는 상기 호미날의 구멍은 상기 호미날이 인출되는 직선방향으로 형성되어 있는 장공구멍을 더 포함하는 동력 호미.
제5항에 있어서,
상기 호미날 지지판과 상기 호미날 및 상기 호미날 고정판은 타단 중심에서 일단의 양측으로 갈수록 벌어지는 브이(V) 모양을 갖는 동력 호미.
제4항에 있어서,
상기 연결 프레임은, 상기 호미날 고정판과 상기 위성기어 축 사이에 간격을 두고 평행하게 배치된 한 쌍의 프레임으로 구성되고,
상기 요동링크에 의해서 상기 연결 프레임이 상하 운동할 때 상기 호미날이 일정한 각도를 유지할 수 있도록 상기 한 쌍의 프레임이 평행사변형을 유지하는 동력 호미.
제6항에 있어서,
상기 호미날은 고경도 박판(薄板)으로 제조되는 동력 호미.
제4항에 있어서,
상기 요동링크는 상기 호미날 유닛을 들어올리는 방향으로 탄성력을 제공하기 위해서 상기 요동링크와 상기 위성기어 축 사이에 장착되는 탄성부재를 더 포함하는 동력 호미.
제1항에 있어서,
상기 동력전달 유닛은,
상기 엔진과 결합되고 상기 고정축과 평행하도록 상기 본체에 설치된 회전축과,
상기 회전축에 결합되는 구동기어와,
상기 구동기어의 회전력을 전달받아 상기 로터 조립체를 회전시키기 위해서 상기 고정축에 결합된 기어를 포함하는 동력 호미.
제10항에 있어서,
상기 회전축에 결합된 종동기어를 더 포함하고,
상기 종동기어의 회전력을 상기 후륜에 전달하기 위해서 상기 종동기어와 상기 후륜 고정축에 결합된 후륜기어가 연결되는 동력 호미.
제1항에 있어서,
상기 본체의 양측으로 보조날 유닛이 노출되도록 상기 본체 하부에 설치되는 보조제초부 조립체를 더 포함하는 동력 호미.
제12항에 있어서,
상기 보조제초부 조립체는,
상기 본체의 하부에 간격을 두고 설치되는 베이스판과,
상기 베이스판의 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 지지판과,
상기 한 쌍의 지지판에 각각 고정되는 고정부와,
상기 고정부에 설치되는 보조날 유닛을 포함하는 동력 호미.
제13항에 있어서,
상기 보조날 유닛은,
상기 고정부에 각각 결합되기 위해서 일측에 연결 프레임이 설치되어 있는 호미날 지지판과,
상기 호미날 지지판의 타측에 날의 일부가 노출되도록 상기 호미날 지지판에 배치되는 호미날과,
상기 호미날을 상기 호미날 지지판에 고정하는 호미날 고정판을 포함하는 동력 호미.
제14항에 있어서,
상기 호미날 고정판과 상기 호미날과 상기 호미날 지지판은 적어도 하나 이상의 볼트로 고정되어 있고,
상기 볼트가 통과하는 상기 호미날의 구멍은 상기 호미날이 인출되는 직선방향으로 형성되어 있는 장공구멍을 더 포함하는 동력 호미.
제15항에 있어서,
상기 호미날은 고경도 박판(薄板)으로 제조되는 동력 호미.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스판은 양 측면에 각각 동일 반경에 일정 간격을 두고 반원형 호를 따라 형성되어 있는 복수의 각도조절구멍과,
상기 한 쌍의 지지판은 각각 상기 베이스판에 회동 가능하게 설치되기 위해서 상기 복수의 각도조절구멍의 반원 중심에 일단이 결합되는 힌지와, 타단은 상기 복수의 각도조절구멍에 선택적으로 끼워져 결합되는 고정핀을 포함하는 동력 호미.
제17항에 있어서,
상기 고정부와 상기 보조날 유닛은 각각 상기 힌지와 교차방향으로 설치되는 회전축에 결합되어 있고,
상기 보조날 유닛을 각각 가압하기 위해서 상기 고정부의 상부에 각각 설치되는 각도조절 레버를 포함하고,
상기 각도조절 레버를 작동하면 상기 보조날 유닛은 상기 회전축을 기준으로 상기 베이스판의 상하방향으로 회동하는 동력 호미.
제18항에 있어서,
상기 고정부와 이웃한 상기 지지판의 상부에 각각 설치되는 절곡부와,
상기 절곡부의 길이방향으로 회전 가능하게 설치되고 외주면에 연장된 고리를 구비하는 보조회전축과,
상기 절곡부와 상기 보조회전축 사이에 설치되며 상기 보조회전축이 원래 위치로 복귀되도록 탄성력을 제공하는 스프링과,
상기 보조날 조립체가 설치되는 고정부의 하부에 연장되고, 상기 보조회전축의 고리가 끼워져 이동하는 슬롯이 형성되어 있고, 상기 지지판의 힌지를 중심으로 회동 가능하게 결합되는 연장부와,
상기 보조회전축에 일단이 연결되고 타단은 상기 본체의 핸들에 설치되는 레버를 포함하며,
상기 레버를 당길 경우 상기 보조회전축이 회전하면서 상기 보조회전축의 고리가 상기 연장부의 슬롯을 따라 이동하면서 보조날 조립체가 상기 베이스판의 측면에 가까워지는 방향으로 좁혀지고, 상기 레버를 당기고 있던 힘을 제거하면 상기 스프링의 복원력으로 상기 보조회전축이 원래 위치로 이동하면서 상기 보조날 조립체가 상기 베이스판의 측면과 멀어지는 방향으로 벌어지는 동력 호미.