CN213152799U - 一种基于低矮果林除草松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于低矮果林除草松土机，属于农林耕作机械领域，包括机架、扶手总成、动力总成、减速总成、旋切总成、行走轮、旋深控制器和张紧轮；动力总成通过V带传动向减速总成输出动力；减速总成通过V带传动向旋切总成输出动力；减速总成包括减速机和离合控制装置，减速机自带离合功能，通过离合控制装置操控减速机离合的分离和闭合；旋切总成设置在机架前部，旋切轴轴心高度设置与机架高度相同，从而有效降低设备整体高度；旋深控制器设置在机架后部，用于控制旋切深度。本申请能有效降低设备整体高度，更加适应在低矮果林下除草松土耕作，并有效控制旋切深度，进而有效保护果树根系。

Description

一种基于低矮果林除草松土机

技术领域

本实用新型涉及一种农林耕作机械，特别是一种基于低矮果林除草松土机。

背景技术

目前，在农林耕作机械领域，常规的除草松土机械旋切刀具一般设置为两部分，传动装置设置在中间，旋切刀具在机架的正下部或后部，并且刀具直径较大，在耕作时不仅会留埂，还增加了阻力，提高了机械整体高度，而且对于低矮果林下不能全覆盖除草、松土作业，尤其在耕作时旋切深度较深，会对果树根系造成极大的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重量轻、体积小、旋切刀前置、用于低矮果林除草松土机，能够有效降低设备高度，扩大在低矮果林下除草松土作业范围，耕作均匀，并有效控制旋切深度，进而实现对果树根系的有效保护。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于低矮果林除草松土机，包括机架、扶手总成、动力总成、减速总成、旋切总成、行走轮、旋深控制器和张紧轮，所述扶手总成通过销轴铰连接在所述机架后部铰连部；所述动力总成和所述减速总成安装在机架上；所述旋切总成设置在所述机架前部；所述行走轮设置在所述机架下部；所述旋深控制器设置在所述机架后部。

进一步的，所述动力总成通过V带传动向所述减速总成输出动力；所述减速总成通过V带传动向所述旋切总成输出动力。

进一步的，所述减速总成包括减速机和离合控制装置，所述离合控制装置安装在所述扶手总成上；所述减速机通过支撑架安装在所述机架上。

进一步的，所述减速机自带离合功能，通过所述离合控制装置操控所述减速机离合的分离和闭合，所述减速机利用螺栓通过支撑架固定在所述机架上。

进一步的，为了使得动力传动机构紧凑且动力传递可靠，所述动力总成的动力输出轴通过V带与所述减速机的动力输入轴连接，并输出动力。所述减速机通过V带与所述旋切总成的旋切轴连接，并输出动力。

进一步的，所述旋切总成包括旋切刀、旋切轴、刀柄套、旋切支架、防护罩和驱动轮。所述旋切刀按一定排列顺序安装在所述旋切轴上若干组刀柄套内，所述旋切轴通过轴承与旋切支架连接，所述旋切支架通过螺栓固定在所述机架上，所述防护罩通过螺栓固定在旋切支架及机架上，用于防止杂草、泥土甩出，更有效防止旋切刀对人体意外伤害。

进一步的，所述旋切轴轴心高度设置与所述机架高度相同，所述行走轮轮轴轴心高度设置与所述旋切轴轴心高度相同，从而有效降低设备整体高度。

进一步的，为了防止旋切刀遇到硬物而导致所述减速机和所述动力总成造成硬性损坏，所述减速机与所述旋切轴动力输入轴选用V带连接。

进一步的，为了保证所述减速机向所述旋切轴动力输入，在利用V带动力传递的基础上，设置了所述张紧轮，利用所述张紧轮对V带张紧或松弛；当所述张紧轮张紧时所述减速机通过V带带动所述旋切轴旋转，从而带动所述旋切刀旋转，进而实现除草松土目的；当所述张紧轮放松时V带松弛，所述减速机V带轮空转。

进一步的，所述张紧轮的控制手柄安装在所述扶手总成左扶手上，所述张紧轮支撑轴焊接在所述支撑架上，所述张紧轮操控手柄通过拉线连接所述张紧轮，实现对所述张紧轮的张紧和松弛操作。

进一步的，所述支撑架与所述机架通过螺栓连接，所述支撑架连接孔为可调孔，便于调节连接所述动力总成输出轴和所述减速机动力输入轴的V带张紧度，从而实现动力有效传递。

进一步的，所述扶手总成通过销轴铰连接在所述机架后部；所述扶手总成设置有铰接孔和弧形调节孔板，所述调节孔板设置4个调节孔，以所述铰接孔中心为圆心，调节孔间隔15°，最大调节角度为45°；扶手调节手柄安装在所述扶手总成左右扶手之间的横杆上，所述扶手调节手柄通过拉线控制所述调节销，从而根据果林下实际高度进行调节。

进一步的，所述动力总成额定功率4千瓦、额定转速为3600转／分钟170F型汽油发动机；所述减速机为一级变速，速比为14:1；可通过调节所述减速机动力输出端V带轮、所述旋切轴动力输入端V带轮的大小，调配传动比；传动比设置为1:1时，所述旋切轴的转速为257转／分钟。

进一步的，所述机架后部设置所述旋深控制器，所述旋深控制器为弧形仿生设计，上端设置两孔，靠近中间位置的一孔用于销轴定位、靠近端头的另一孔用于高低调节，用于控制旋耕深度。

进一步的，所述离合控制装置包括操纵杆、导向套、旋臂轴、轴端套、轴套和连杆；所述操纵杆为圆柱形，一端设置为90°弯曲，便于操作者手动操作，另一端设置为扁口型，并设置一圆销孔；所述导向套内部设置为空腔，与所述操纵杆滑动连接，所述导向套外侧壁设置一圆柱销，所述导向套通过所述圆柱销铰连接在所述轴端套上；所述轴端套内部设置为空腔，垂直所述轴端套轴线方向对称设置两个贯穿圆孔；所述悬臂轴为圆柱形，一端设置有切槽口，用于与所述轴端套卡扣式铰连接；所述悬臂轴中部设置有主动臂，用于与所述操纵杆销轴连接；所述悬臂轴另一端设置有从动臂，用于通过所述连杆连接所述减速机的离合控制旋钮，进而控制所述减速机的分离和闭合。

进一步的，所述轴端套和所述轴套分别通过连接板焊接在所述铰连部两端孔外侧壁上。

本实用新型提供的技术方案，具有旋切刀前置、动力传递稳定、操作方便，尤其是有效降低机械设备的整体高度，而且不伤害果树深部根系，更加适用于低矮果林下除草松土耕作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的主视图。

图2为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的俯视图。

图3为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的机架和扶手总成主视图。

图4为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的机架和扶手总成俯视图。

图5为图2中的A--A’剖视图。

图6为图2中的B--B’剖视图。

图7为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的减速总成的主视图。

图8为本申请实施例提供的一种基于低矮果林除草松土机的减速总成的俯视图。

如图1-图8中：

机架1、扶手总成2、动力总成3、减速总成4、旋切总成5、行走轮6、旋深控制器7、张紧轮8、铰连孔101、铰连部102、行走轮安装孔103、固定板104（105）、油门控制器201、横杆202、扶手调节手柄203、张紧轮控制手柄204、连接板205、调节孔板206、减速机41、操作杆401、导向套402、旋端轴403、主动臂404、从动臂405、轴套406、轴端套407、支撑板408（409）、连杆410、离合控制旋钮411、减速机动力输入轴412、减速机主动轮413、减速机动力输出轴414、减速机从动轮415、减速机支撑架416、旋切刀501、旋切轴502、刀柄套503、旋切支架504、防护罩505和驱动轮506。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种基于低矮果林除草松土机，能够解决基于低矮果树林下在除草松土时中间留埂、耕作不均匀问题，进一步降低耕作机械高度，有效控制旋切深度，进而实现对果树根系的有效保护。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的描述，但本申请并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本技术上的改进或替代，仍属于本申请权利要求所要求保护的范围。

如图1-图8所示，一种基于低矮果林除草松土机包括：机架1、扶手总成2、动力总成3、减速总成4、旋切总成5、行走轮6、旋切控制器7和张紧轮8，扶手总成2通过销轴207铰连接在机架1的铰连部102上；动力总成3通过螺栓固定在机架1上；减速总成4设置在机架1和扶手总成2上，减速机41通过减速机支撑架416利用螺栓固定在机架1上，轴套406的支撑板408、轴端套407的支撑板409焊接在铰连部102上侧；旋切总成5设置在机架1前部，旋切总成5通过旋切支架504利用螺栓固定在固定板104（105）上；旋深控制器7利用螺栓安装在铰连部102上。

如此设置，能够达到结构紧凑、有效降低机械整体高度、控制旋耕深度、达到低矮果树林下除草、松土的目的。

如图1、图2所示，动力总成3的动力输出轴通过V带9与减速机主动轮413连接，并输出动力；减速机414通过V带10与所述旋切总成的旋切轴502连接，并输出动力；机架1上设置有张紧轮8，用于控制V带10的张紧度，保证动力传递。

如此设置，能够保证动力总成3向减速总成4、减速总成4向旋切总成5动力传递；当旋切刀具在遇到石块、树根等硬物时，选用V带传动可有效避免旋切刀具、减速机和动力总成受到损害。

如图1-图6所示，动力总成3的油门控制器201设置在扶手总成2右侧扶手上部，通过拉线控制发动机供油量；扶手总成2铰连接在机架1的铰连部102上，通过设置在横杆202外壁上的扶手控制手柄203调节扶手总成3的高度；扶手总成2左侧扶手下侧设置有张紧轮控制手柄204，通过拉线控制张紧轮8，控制减速总成4是否向旋切总成5传递动力，当操作者握紧张紧轮控制手柄204时，旋切刀501得到动力就旋转作业，当松开张紧轮控制手柄204时，旋切刀501失去动力就停止旋转作业。

如此设置，不仅便于操作者控制操作，并且保证动力传递，而且保障操作安全。

如图7、图8所示，减速总成4包括减速机41和离合控制装置42，离合控制装置42包括操纵杆401、导向套402、旋臂轴403、主动臂404、从动臂405、轴套406、轴端套407、支撑板408（409）、连杆410、离合控制旋钮411、减速机动力输入轴412、减速机主动轮413、减速机动力输出轴414、减速机从动轮415、支撑架416；操纵杆401为圆柱形，一端设置为90°弯曲，弯曲部前端设置有手柄套，便于操作者右手操作，另一端设置为半圆型，并设置一圆孔；导向套402内部设置为空腔，与操纵杆401滑动连接，导向套402外侧壁设置一圆柱销，铰连接在轴端套407外侧壁上的支撑板上；悬臂轴403为圆柱形，一端设置有切槽口，用于轴端套407卡扣式铰连接；轴端套407内部设置为空腔，垂直于轴端套403轴线方向对称设置两个圆孔，便于悬臂轴403插入轴端套407后利用U型卡锁住悬臂轴403；悬臂轴403中部设置有主动臂404，主动臂404前端设置一圆孔，利用圆柱销与操纵杆401圆孔铰连接；悬臂轴403另一端设置有从动臂405，从动臂405前端设置一圆孔，通过连杆410连接减速机的离合控制旋钮411，进而控制减速机41的分离和闭合；主动臂404和从动臂405工作时均绕悬臂轴403轴心线旋转。

如此设置，当动力总成3的发动机启动后，手动将操纵杆401向前推动主动臂404，使从动臂405同步向前旋转推动连杆410，连杆410推动减速机41的离合控制旋钮411，进而使减速机41离合闭合，完成动力总成3向减速机41动力传递；当操纵杆401向后拉动主动臂404，使主动臂404带动从动臂405同步向后旋转，从动臂405带动连杆410向后拉动离合控制旋钮411，从而使减速机41离合分离，进而切断动力总成3向减速机41动力传递。

如图1、图5所示，所述旋切总成5包括旋切刀501、旋切轴502、刀柄套503、旋切支架504、防护罩505和驱动轮506。所述旋切刀501按一定排列顺序安装在所述旋切轴502上若干组刀柄套503内，所述旋切轴502通过轴承与旋切支架504连接；所述旋切支架504通过螺栓固定在所述机架1上；所述防护罩505通过螺栓固定在旋切支架504及机架1上，用于防止杂草、泥土甩出，更有效防止旋切刀501对人体意外伤害。

如图1所示，所述旋切轴502轴心高度设置与所述机架1高度相同，所述行走轮6轮轴轴心高度设置与所述旋切轴502轴心高度相同，可有效降低设备整体高度。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于低矮果林除草松土机，其特征在于，包括：机架、扶手总成、动力总成、减速总成、旋切总成、行走轮、旋深控制器和张紧轮；所述扶手总成通过销轴铰连接在所述机架后部铰连部；所述动力总成和所述减速总成安装在机架上；所述旋切总成设置在所述机架前部；所述行走轮设置在所述机架下部；所述旋深控制器设置在所述机架后部；所述机架上安装有张紧轮。

2.根据权利要求1所述的除草松土机，其特征在于，所述动力总成通过V带传动向所述减速总成输出动力，所述减速总成通过V带传动向所述旋切总成输出动力。

3.根据权利要求1所述的除草松土机，其特征在于，所述减速总成包括减速机和离合控制装置。

4.根据权利要求3所述的除草松土机，其特征在于，所述减速机自带离合功能，通过所述离合控制装置操控所述减速机离合的分离和闭合操作。

5.根据权利要求3所述的除草松土机，其特征在于，所述离合控制装置包括操纵杆、导向套、旋臂轴、轴端套、轴套和连杆。

6.根据权利要求1所述的除草松土机，其特征在于，所述旋切总成包括旋切刀、旋切轴、刀柄套、旋切支架、防护罩和驱动轮，所述旋切刀按一定排列顺序安装在所述旋切轴上若干组刀柄套内。

7.根据权利要求6所述的除草松土机，其特征在于，所述旋切轴轴心高度设置与所述机架高度相同，从而有效降低设备整体高度。

8.根据权利要求1所述的除草松土机，其特征在于，所述旋深控制器为弧形仿生设计，用于控制旋耕深度。

9.根据权利要求1所述的除草松土机，其特征在于，所述扶手总成铰连接在所述机架后部，设置有铰接孔和弧形调节孔板，所述弧形调节孔板设置4个调节孔，以所述铰接孔中心为圆心，调节孔间隔15°，最大调节角度为45°，用于调节所述扶手总成的高度。

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