JP2003164202A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 崩れ難い案内溝を形成することができるよう
にする。また、案内溝に忠実に追従することができるよ
うにする。 【解決手段】 本発明の移植機１は、機体５の進行とと
もに該進行方向と平行に圃場Ｈの表面に案内溝Ｍを作溝
する作溝装置９と、前行程で作溝された案内溝Ｍに倣っ
て機体５の進行方向を案内する案内装置１０とを備えて
いる。作溝装置９は、機体側方で機体５の進行に伴って
転動し、圃場Ｈの表面を押圧しながら作溝する算盤玉形
の作溝車輪２５を備えたことを特徴としている。案内装
置１０は、機体５の進行に伴って案内溝Ｍに沿って転動
する前後一対の算盤玉形の案内車輪４６を備え、該案内
車輪４６は、上下に延びる縦軸４３に対して一体的に方
向可変に支持されたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に野菜・花苗
を移植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動操縦機能を備えた従来のこの種の移
植機として、図１０に示すように、一輪の前輪１０１及
び二輪の後輪１０２により走行自在に支持された機体１
０３と、該機体１０３に昇降自在に支持され、ポット苗
Ｐを植え付ける植付装置１０４と、該機体１０３の進行
とともに該進行方向と平行に圃場の表面に案内溝Ｍを作
溝する作溝装置１０５と、前行程で作溝された案内溝Ｍ
に倣って機体１０３の進行方向を案内する案内装置１０
６とを備えた移植機１００を例示する。

【０００３】作溝装置１０５は、回転する一対の円板か
らなる作溝部１１０で圃場面を掘り起こしながら案内溝
Ｍを形成するように構成されている。また、作溝部１１
０としては、舟形に形成された部材を圃場面に沈ませた
状態で進行させて案内溝Ｍを形成するようにした態様も
ある。

【０００４】作溝装置１０５の作溝部１１０は、機体１
０３との距離を任意に設定できるように構成されてい
る。また、植付装置１０４が圃場に接地しない退避状態
へと上昇されるときに、作溝部１１０は、それに連動し
て圃場に接地しない退避状態になるように、ワイヤ（図
示略）で引き上げられるようになっている。

【０００５】案内装置１０６は、方向転回自在かつ走行
自在に支持された前輪１０１の車軸１０１ａ両端側から
前方に延びるアーム部１１５と、該アーム部１１５の先
端側に前輪１０１と同じ向きに固定された案内部１１６
とを備えている。案内部１１６は、案内溝Ｍ内に入れら
れて該案内溝Ｍを倣う舟形の部材からなっている。案内
部としては、案内溝Ｍ内を走行する回転輪からなる態様
もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の作溝
装置１０５の作溝部１１０は、回転する一対の円板（又
は舟形の部材）により作溝するように構成されているの
で、作溝時の抵抗が大きく、移植機１００の直進性を妨
げるという問題がある。また、この回転する一対の円板
によって形成された案内溝Ｍは、圃場面を掘り起こすこ
とにより形成されたものであるため、溝の壁面が崩れ易
く、特に案内溝の曲がりが大きいところで案内装置１０
６の案内部１１６が案内溝Ｍから外れやすいという問題
がある。

【０００７】また、植付装置１０４の上昇に連動して、
作溝部１１０を前記ワイヤで引き上げるように構成して
いるので、機体１０３から作溝部１１０までの距離を変
更するときは、その距離に応じて該ワイヤが弛みすぎた
り張りすぎたりしないように該ワイヤを束ね直さなけれ
ばならず、作業に手間がかかるという問題がある。

【０００８】また、従来の案内装置１０６の案内部１１
６は、アーム部１１５の先端側に前輪１０１と同じ向き
に固定されているので、案内溝Ｍの曲がりが大きいとき
等に追従しきれないことがあるという問題がある。この
問題の発生を低減するためには、従来の案内装置１０６
はアーム部１１５を前後に長くして、前輪１０１と案内
部１１６との間隔を大きくすることにより、案内溝Ｍが
曲がっているところで案内装置１０６の向きがなるべく
緩やかに変わるようにする必要がある。しかし、こうす
ると移植機１００の全長が長くなって、小回りがきかな
くなるという問題が発生する。

【０００９】本発明の目的は、上記課題を解決し、崩れ
難い案内溝を形成することができる作溝装置を備えた移
植機を提供することにある。

【００１０】また、本発明の目的は、上記課題を解決
し、案内溝に忠実に追従することができる案内装置を備
えた移植機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移植機は、機体の進行とともに該進行方向
と平行に圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前
行程で作溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内
する案内装置とを備えた移植機において、前記作溝装置
は、前記機体の側方で該機体の進行に伴って転動し、圃
場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形の作溝車輪を
備えたことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、前記作溝車輪が圃場の
表面を押圧しながらＶ字状の案内溝を形成するので、溝
壁面が押し固められた崩れ難い案内溝が形成される。ま
た、前記作溝車輪は、算盤玉形すなわち外周断面が略Ｖ
字状に形成されているので、少ない押下圧力で圃場表面
に深い溝を形成することができる。なお、本書におい
て、算盤玉形とは、外周断面が略Ｖ字状に形成されてい
ることを意味し、外周断面以外の形状については特に限
定されない。

【００１３】前記機体には、圃場に接地して野菜・花苗
を植え付ける稼働位置と、上方に退避して植え付けない
退避位置との間で昇降自在に植付装置が支持されてお
り、前記作溝装置は、前記機体と該機体側方の前記作溝
車輪との間隔を調節可能に構成されるとともに、前記機
体側方へ延び前記植付装置の昇降に連動して回転する回
転軸と、該回転軸の長さ方向に相対スライド可能かつ該
回転軸に対して相対回転不可能に該回転軸に取り付けら
れたスライド軸とを備え、該スライド軸の回転に応じ
て、圃場に接地して作溝する稼働位置と、上方に退避し
て作溝しない退避位置との間で前記作溝車輪が昇降する
ように構成された態様を例示する。

【００１４】この構成によれば、前記機体と該機体側方
の前記作溝車輪との間隔を変更すると、前記回転軸の長
さ方向に前記スライド軸がスライドし、該間隔の変更に
追従するようになっている。

【００１５】機体の進行とともに該進行方向と平行に圃
場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作溝
された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内装
置とを備えた移植機において、前記案内装置は、機体の
進行に伴って前記案内溝に沿って転動する少なくとも１
つの算盤玉形の案内車輪を備え、該案内車輪は、上下に
延びる縦軸に対して方向可変に支持されたことを特徴と
している。

【００１６】この構成によれば、前記案内溝の曲がりに
応じて、前記案内車輪が縦軸周りに適宜方向を変更し、
該案内溝に忠実に追従するようになっている。

【００１７】前記案内装置は、前後一列に並設された一
対の前記案内車輪を備え、該両案内車輪は、前記縦軸に
対して一体的に方向可変に支持された態様を例示する。

【００１８】この構成によれば、両案内車輪により前後
二箇所で前記案内溝に当接するので、該案内溝に対する
追従性をさらに向上するようになっている。

【００１９】前記両案内車輪は、左右に延びる横軸に対
して一体的に揺動自在に支持された態様を例示する。

【００２０】この構成によれば、両案内車輪が案内溝の
上下方向の変動に応じて、横軸周りに上下に揺動し、該
案内溝に忠実に追従するようになっている。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図９は本発明を具体化した
一実施形態の移植機を示している。この移植機１は、四
条の野菜・花苗等のポット苗Ｐを圃場に同時に植え付け
るものであり、ステアリングハンドル２で操向可能に設
けられた一輪の前輪３と、二輪の後輪４と、前輪３及び
後輪４によって走行自在に支持された機体５と、圃場Ｈ
にポット苗Ｐを植え付ける植付装置６と、予備のポット
苗Ｐを載置する予備苗載台７と、後輪４、植付装置６等
を駆動する原動機としてのエンジン８と、機体５の進行
とともに該進行方向と平行に圃場Ｈの表面に案内溝Ｍを
作溝する作溝装置９と、前行程で作溝された案内溝Ｍに
倣って機体５の進行方向を案内する案内装置１０とを備
えている。

【００２２】植付装置６は、圃場Ｈに接地してポット苗
Ｐを植え付ける稼働位置、及び上方に退避して植え付け
ない退避位置の間で昇降自在に機体５に支持されてい
る。そして、この植付装置６は、苗載台１５に載置され
たポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗Ｐを
一本ずつ搬送する苗搬送部１６と、圃場に植付溝を形成
する溝掘部１７と、苗搬送部１６により搬送されてきた
ポット苗Ｐを受け取って溝掘部１７の後方で植付溝に植
え付ける植付部１８と、該植付部１８の後方で植付溝を
埋め戻すための左右一対の土寄部１９とを四組備えてい
る。

【００２３】作溝装置９は、図１〜図６に示すように、
機体５後端部に支持されて機体５の左右に延びる角筒状
の横フレーム２１と、該横フレーム２１の両側にそれぞ
れ相対回転不可能かつ相対スライド可能に取り付けられ
たスライドフレーム２２と、該各スライドフレーム２２
の先端部にそれぞれ一対のリンク２３，２４からなる平
行リンクにより昇降可能に支持された算盤玉形の作溝車
輪２５とを備えている。この作溝車輪２５は、機体５の
側方で該機体５の進行に伴って転動し、圃場Ｈの表面を
押圧しながら案内溝Ｍを作溝するようになっている。ま
た、横フレーム２１に対するスライドフレーム２２の取
付位置を調節することにより、前記機体５と該機体側方
の作溝車輪２５との間隔を調節可能になっている。ま
た、リンク２３と、スライドフレーム２２の先端部との
間には引張りバネ２６が取り付けられている。この引張
りバネ２６により、図５に示すように、リンク２３が略
水平になり作溝車輪２５が圃場Ｈに接地する稼働位置２
７となった状態、又はリンク２３が略垂直になり作溝車
輪２５は最上位の大退避位置２９となった状態とのいず
れかに位置保持されるようになっている。

【００２４】また、作溝装置９は、機体５後端部に回動
可能に支持されて機体側方へ延びる回転軸３１と、該回
転軸３１の長さ方向に相対スライド可能かつ該回転軸３
１に対して相対回転不可能に取り付けられたスライド軸
３２と、スライド軸３２の先端部において該スライド軸
３２の中心線と略直角方向に突設された押下片３３とを
備えている。回転軸３１の長さ方向の中央部には突片３
５が固定されており、該突片３５をワイヤ３０が引き上
げたり、ワイヤ３０が緩められたりすることにより、回
転軸３１が回動するようになっている。本例では、ワイ
ヤ３０が引き上げる動作と、ワイヤ３０が緩められる動
作は、それぞれ植付装置６の上昇と下降とに連動して行
われるようになっている。平行リンクの一方のリンク
（本例では上側のリンク２３）のスライドフレーム２２
側端部には押下片３３の下側へ延びる被押下片３４が突
設されており、図５及び図６に示すように、スライド軸
３２の回転に応じて押下片３３が下方に回動すると、被
押下片３４が下方に押し下げられ、これによってリンク
２３先端側が引き上げられ、作溝車輪２５が圃場Ｈから
上方に退避した小退避位置２８となるようになってい
る。即ち、スライド軸３２の回転に応じて、圃場Ｈに接
地して作溝する稼働位置２７と、上方に退避して作溝し
ない小退避位置２８との間で作溝車輪２５が昇降するよ
うに構成されている。

【００２５】案内装置１０は、図１、図２、図７及び図
８に示すように、前輪３の車軸３ａ両端側を機体５に支
持する左右一対の前脚フレーム１１から前方に延びるア
ーム部４１と、該アーム部４１の先端部に取り付けられ
た垂直方向に延びる円筒状の支持筒４１ａに相対回転可
能に支持された案内部４２とを備えている。支持筒４１
ａには、移植機１の座席５０に座って運転中のオペレー
タが、案内装置１０の位置を知ることができるように、
上方に延びる目印ポール５１が取り付けられている。

【００２６】案内装置１０の案内部４２は、支持筒４１
ａに相対回転可能に支持された略垂直方向に延びる縦軸
４３と、該縦軸４３の下端部に取り付けられた左右に延
びる横軸４４と、該横軸４４の両端部にそれぞれ揺動可
能に軸支された前後に延びる左右一対のフレーム部４５
と、該両フレーム部４５の間に軸支され、機体５の進行
に伴って案内溝Ｍに沿って転動する前後一列に並設され
た一対の算盤玉形の案内車輪４６とを備えている。この
ように、両案内車輪４６は、図７に示すように縦軸４３
に対して一体的に方向可変に支持され、また、図８に示
すように左右に延びる横軸４４に対して一体的に揺動自
在に支持されている。

【００２７】案内部４２の支持筒４１ａ及び縦軸４３に
は、該案内部４２の縦軸４３周りの回動範囲を規制する
回動範囲規制部５３が設けられている。この回動範囲規
制部５３は、縦軸４３の下端側に固定されて支持筒４１
ａの前方に延びる回動プレート５３ａと、該回動プレー
ト５３ａの左右に間隔をおいて支持筒４１ａに取り付け
られた一対の規制プレート５３ｂとを備えており、案内
部４２の最大回動範囲は、両規制プレート５３ｂの間で
回動プレート５３ａが回動可能な範囲に規制されるよう
になっている。そして、両規制プレート５３ｂの互いの
対応部位に形成された雌ネジ穴（図示略）には、反回動
プレート５３ａ側からボルト部材５３ｃが螺入されてお
り、このボルト部材５３ｃ先端側の突出長さを調節する
ことにより、前記最大回動範囲内において案内部４２の
回動範囲を調節可能になっている。

【００２８】アーム部４１は、その前脚フレーム１１側
が上下に回動可能に前脚フレーム１１に支持されるとと
もに、機体５に取り付けられたシリンダ駆動機構５２に
よって、案内車輪４６が圃場Ｈに接地して案内する稼働
位置４７、上方に少し退避して案内しない小退避位置４
８、及び上方に大きく退避した大退避位置４９の間で昇
降駆動されるようになっている。本例では、稼働位置４
７及び小退避位置４８の間の移動は、植付装置６の昇降
移動に連動して自動的に行われるようになっている。

【００２９】次に、図９を参照しながら本移植機１の一
連の動作について説明する。同図は、未移植側（本例で
は左側）の作溝装置９が圃場Ｈの表面に案内溝Ｍを作溝
するとともに、案内装置１０が前行程で作溝された案内
溝Ｍに倣って機体５の進行方向を案内している様子を示
している。このとき、既移植側（本例では右側）の作溝
装置９は、小退避位置２８へ退避された状態となってい
る。

【００３０】同図に示すように、機体５がポット苗Ｐを
移植しながら走行する際に、未移植側の作溝車輪２５を
圃場Ｈ表面に接地押圧すれば、圃場Ｈ表面に崩れ難い断
面Ｖ字状の案内溝Ｍが形成される。作溝車輪２５の距離
は機体５より一定に接地されているので、機体５の進行
方向と平行に圃場Ｈの表面に次行程で使用するための案
内溝Ｍが作溝される。

【００３１】また、一対の案内車輪４６を案内溝Ｍに嵌
めて機体５を走行させれば、例えば、同図に示すように
案内溝Ｍが曲がっているところでは、案内装置１０の案
内部４２が縦軸４３に対して回動し、該曲がりに追従し
ながら、前輪３の向き案内する。また、案内溝Ｍの深さ
が上下に変動しているところでは、案内部４２が横軸４
４に対して回動し、該深さの変動に追従しながら、案内
溝Ｍを倣う。

【００３２】なお、その後、圃場Ｈの端部等で機体５の
向きをＵターンしたときは、本例では左側の作溝装置９
を小退避位置２８へ退避するとともに、右側の作溝装置
９を稼働位置２７へ下降させて、機体５を走行させる。

【００３３】以上のように構成された本発明の移植機１
によれば、算盤玉形の作溝車輪２５が圃場Ｈの表面を押
圧しながらＶ字状の案内溝Ｍを形成するので、溝壁面が
押し固められた崩れ難い案内溝Ｍが形成される。また、
作溝車輪２５は、外周断面が略Ｖ字状に形成されている
ので、少ない押下圧力で圃場Ｈ表面に深い溝を形成する
ことができる。次行程でこの案内溝Ｍに案内車輪４６を
嵌めて移植走行すれば、ステアリングハンドル２の操作
を常時することなく、隣接条間を一定に保ちながら圃場
Ｈにポット苗Ｐを移植することができる。

【００３４】また、機体５と該機体側方の作溝車輪２５
との間隔を変更すると、回転軸３１の長さ方向にスライ
ド軸３２がスライドし、該間隔の変更に追従するように
なっている。従って、従来の移植機とは異なり、間隔の
変更に伴ってワイヤ等を束ね直したりする必要がないの
で、操作性を向上することができる。

【００３５】また、案内装置１０は、機体５の進行に伴
って案内溝Ｍに沿って転動する一対の算盤玉形の案内車
輪４６を備え、該案内車輪４６は、上下に延びる縦軸４
３に対して方向可変に支持されているので、案内溝Ｍの
曲がりに応じて、案内車輪４６が縦軸周りに適宜方向を
変更し、該案内溝Ｍに忠実に追従するようになってい
る。

【００３６】また、この一対の案内車輪４６は、前後一
列に並設されているので、前後二箇所で案内溝Ｍに当接
することにより、案内溝Ｍに対する追従性をさらに向上
するようになっている。

【００３７】また、両案内車輪４６は、左右に延びる横
軸４４に対して一体的に揺動自在に支持されているの
で、両案内車輪４６が案内溝Ｍの上下方向の変動に応じ
て、上下方向に揺動し、該案内溝Ｍに忠実に追従するよ
うになっている。

【００３８】このように、案内装置１０は案内溝Ｍに忠
実に追従することができるので、（１）本移植機１のオ
ペレータの緊張を開放できる、（２）移植時の隣接条間
を正確に一定に保てる、（３）アーム部４１を短くする
ことができ、従来例よりも移植機１の全長が短くなって
小回りが利くようになる、等の各種効果を得ることがで
きる。

【００３９】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）案内装置１０の前後の案内車輪４６の直径を異な
らせること。 （２）案内装置１０の前後の案内車輪４６の外周断面の
形状を異ならせること。 （３）案内装置１０が１又は３以上の案内車輪４６を備
えるように構成すること。 （４）作溝装置９が機体側方に前後一対の作溝車輪２５
を備えるように構成すること。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る移植機によれ
ば、崩れ難い案内溝を形成することができるという優れ
た効果を奏する。

【００４１】上記効果に加え、請求項２に係る移植機に
よれば、操作性を向上することができる。

【００４２】また、本発明の請求項３〜５に係る移植機
によれば、案内溝に忠実に追従することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る移植機の側面図で
ある。

【図２】 同移植機の一部を省略した平面図である。

【図３】 同移植機の後面図である。

【図４】 同移植機の作溝装置を示す平面図である。

【図５】 同作溝装置の後面図である。

【図６】 同作溝装置の側面図である。

【図７】 同移植機の案内装置を示す平面図である。

【図８】 同案内装置を示す側面図である。

【図９】 同移植機の動作状態を示す平面図である。

【図１０】 従来の移植機の動作状態を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 移植機 ５ 機体 ６ 植付装置 ９ 作溝装置 １０ 案内装置 ２１ 横フレーム ２２ スライドフレーム ２５ 作溝車輪 ２７ 稼働位置 ２８ 小退避位置 ２９ 大退避位置 ３１ 回転軸 ３２ スライド軸 ３３ 押下片 ３４ 被押下片 ４３ 縦軸 ４４ 横軸 ４６ 案内車輪 Ｈ 圃場 Ｍ 案内溝 Ｐ ポット苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 達雄 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 小西 修 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 佐藤 輝明 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B041 AA07 AA11 AC06 BA09 CA02 CA06 CA19 2B043 AA01 AB07 BA02 BA08 BB04 CA03 CB02 CB03 DB28 2B060 AA01 AC01 AD05 AE01 BA04 BA09 BB03 BB05 CA03 CA09 CA19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の進行とともに該進行方向と平行に
   圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作
   溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内
   装置とを備えた移植機において、 前記作溝装置は、前記機体の側方で該機体の進行に伴っ
   て転動し、圃場の表面を押圧しながら作溝する算盤玉形
   の作溝車輪を備えたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記機体には、圃場に接地して野菜・花
   苗を植え付ける稼働位置と、上方に退避して植え付けな
   い退避位置との間で昇降自在に植付装置が支持されてお
   り、 前記作溝装置は、前記機体と該機体側方の前記作溝車輪
   との間隔を調節可能に構成されるとともに、前記機体側
   方へ延び前記植付装置の昇降に連動して回転する回転軸
   と、該回転軸の長さ方向に相対スライド可能かつ該回転
   軸に対して相対回転不可能に該回転軸に取り付けられた
   スライド軸とを備え、該スライド軸の回転に応じて、圃
   場に接地して作溝する稼働位置と、上方に退避して作溝
   しない退避位置との間で前記作溝車輪が昇降するように
   構成された請求項１記載の移植機。
3. 【請求項３】 機体の進行とともに該進行方向と平行に
   圃場の表面に案内溝を作溝する作溝装置と、前行程で作
   溝された案内溝に倣って機体の進行方向を案内する案内
   装置とを備えた移植機において、 前記案内装置は、機体の進行に伴って前記案内溝に沿っ
   て転動する少なくとも１つの算盤玉形の案内車輪を備
   え、該案内車輪は、上下に延びる縦軸に対して方向可変
   に支持されたことを特徴とする移植機。
4. 【請求項４】 前記案内装置は、前後一列に並設された
   一対の前記案内車輪を備え、該両案内車輪は、前記縦軸
   に対して一体的に方向可変に支持された請求項３記載の
   移植機。
5. 【請求項５】 前記両案内車輪は、左右に延びる横軸に
   対して一体的に揺動自在に支持された請求項４記載の移
   植機。