JP5209335B2 - 膨軟圃場への密植用連続鉢苗移植機 - Google Patents
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Description
この連続鉢体は、特許文献5に記載の連続鉢などにより、従来の連続鉢よりも広い株間での移植も可能となってきているので、その適用範囲も広がっている。
特許文献3は、接地面が機体全体ではなく植付部分のみであり、植付部分の幅の条間は理論上可能である。しかしながら、これも作業者又は作業機械(歩行用トラクタ)の走行軌跡を移植機が追従することになるため、狭い条間のときは移植を進行させる際に移植済みの苗列を踏む可能性もある。そのため作業者の足幅又は作業機の車輪よりも狭い条間は不可能となる(密植の場合、人間の足幅よりも狭い条間で植えることもある)。
特許文献4は高畦に適用するものである。リヤカー式の台車上に連続鉢苗移植機が設けられた構成となっている。この構成では車軸を支点に移植機全体がシーソーのような挙動をすることが避けらない。移植の進捗に従って機体前方に載置してある苗は少なくなり機体全体の重量バランスは絶えず変化することと、膨軟な圃場では設置滑走面の支持力も十分ではないことから、膨軟な圃場へこの移植機を供する場合、機体の安定に作業者は難渋することになる。進行中に設置滑走面が大きく沈んだ場合は、それにより押しのけられた土が隣の移植済みの苗列を乱すことになるので、この構成も膨軟な圃場への密植には適していない。
請求項1の発明は、進行方向前側から順に、連結片で連結された連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出した鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から畑面に鉢苗を連続に繰り出す鉢苗繰出し部とを連接した機体を有し、前記機体には畑面に植付け溝を形成するオープナーを設けた連続鉢苗移植機において、前記機体には、前記鉢苗載置部、前記鉢苗案内部、前記鉢苗繰出し部がそれぞれ1セットずつの複数セット設けられ、それぞれの前記鉢苗繰出し部が進行方向に対して並列に配置されるとともに、それぞれの前記鉢苗載置部が移植機前方側の鉢苗載置部に移植機後方側の鉢苗載置部が被さるように配列され、前記移植機前方側の鉢苗載置部から引き出される連続鉢苗は、前記移植機後方側の鉢苗載置部の下を通過して対応する前記鉢苗繰出し部へ案内されることを特徴とする連続鉢苗移植機を提供するものである。
本発明の第1実施形態を図1〜図17に基づいて説明する。
図1は本発明に係る連続鉢苗移植機の全体的な構造を示したものであり、鉢苗を連結片で連結してなる連続鉢苗34を、一回の進行で、同時に2条移植できるように構成されている。図1(a)が側面図であり、図1(b)が平面図である。
すなわち、鉢苗載置部7a(移植機前方側)に載置された連続集合鉢苗33aより連続鉢苗34aが鉢苗案内部8aを通り鉢苗繰出し部9aへと繰り出され、鉢苗載置部7b(移植機後方側)に載置された連続集合鉢苗33bより連続鉢苗34bが鉢苗案内部8bを通り鉢苗繰出し部9bへと繰り出され、それぞれベンチ圃場3に植付されることになる。
このとき、鉢苗載置部7a(移植機前方側)より引き出される連続鉢苗34aは、鉢苗載置部7b(移植機後方側)の下を通過して対応する鉢苗繰出し部9aへと案内されるようになっている。
鉢苗案内部8を形成する苗案内板11は、鉢苗載置部7側から鉢苗繰出し部9側へ向けてY字形に絞った案内路38を提供しており、鉢苗繰出し部9側における前記案内路38の間隔は、連続鉢苗34が一列に整列して通過できる大きさとなっている。
前記機体2の接地面19に設けられているオープナー10は、ベンチ圃場3の畑面に植付け溝(図示略)を形成するものである。このオープナー10は、先端部を鋭角に閉じかつ後端を開放した箱形をなし、その上部開口が前記鉢苗繰出し部9の切欠部に臨むように位置固定されている。オープナー10の左右壁の間隔は鉢苗繰出し部9の切欠部の幅よりやや広くされており、鉢苗繰出し部9から繰り出された連続鉢苗34は、このオープナー10の側壁にも案内されながら、前記植付け溝内に繰り出されるようになっている。前記鉢苗繰出し部9の切欠内に落し込まれた連続鉢苗34は、そのままオープナー10内に入り、その後部開口から前記植付け溝に連続して繰り出されるようになる。鉢苗繰出し部9の切り欠き部分には、左右1対の苗誘導板12が取り付けられている。また、オープナー10には、その先端下部に可動チゼル30がチゼルヒンジ32で回動可能に装着されている。
本実施形態が適用される栽培用ハウス6内のベンチ配置を図2に示す。栽培用ハウス6には図面の上側から順に4a、4b、4cと3台のベンチ4が配列している。
ベンチ4は、鋼板により形成された箱であり、地面に固定されている。おおよそ作業者の腰までの高さである。ベンチ4には、必要量の肥料及び土壌改良剤が混合された土が充填されている。
ベンチ4aとハウス側壁41aとの間隔、及びベンチ4cとハウス側壁41bとの間隔は、それぞれ作業者一人がかろうじて通過できる程度であり、移植機けん引などの作業をすることは極めて困難である。作業は作業用通路42a及び42bにて行うことになる。
以下、 図4の中で、最も上に配置されているベンチ4aにて移植作業する場合を例示する。
移植に際しては、予め、図3(a)のように、ガイドローラー21をベンチ側壁5aに接触させ、移植機本体1についても機体2が側壁5aに接する程度にまで近づける。そして、補助把手26を作業用通路42a側へ伸ばし適当な位置で固定する。
例えば、図7(a)に示すように、機体2の中央部分(鉢苗案内部8bの真上部分)に設けてもよい。また、図7(b)に示すようにベンチ3を横断し両側壁5に接触するようにしてもよく、図7(c)に示すように機体2の中央及び後方に設けてもよい。ガイド部分20は、図8に示すように(a)ソリ状(回転体ではなく滑動体)、(b)複数のローラー配設、とすることも可能である。図9に示すようにベンチ4の側壁5にガイドレール59を設け、ガイドレールにかみ合うような溝付車輪45を設けてもよい。さらには、図10に示すようにベンチ4を縦断するようにガイドレール59を設けてもよい。
可動チゼル30が地中深くへくい込もうとすればするほど、機体2も沈むことになり、その分機体2の進行方向前方の土を機体2の側方へ押しのけることになる。条間が広い場合は、この押しのけられた土の影響は無視できる。しかし、本発明における育苗箱の幅の半分以下のような狭い条間では、影響は無視できない場合がある。すなわち、移植済み苗列へ土がかかり、すでに植えたものの姿勢が乱れたり、甚だしい場合には埋もれるなどの不具合が発生することがある。図16に示す機体の接地面19と可動チゼル30とのなす角度θが大きくなればなるほど、可動チゼル30につれてオープナー10は地中深くへくい込もうとする。また、角度θが同じ場合は、圃場が膨軟になるほど地中深くへくい込もうとする。そこで、オープナー10の可動チゼル30は、条件に応じてこの角度θを変えることができ、これによりくい込みの程度を調整できるようになっている。
図15(a)はオープナー10と可動チゼル30とを分解した状態を示す側面図であり、図15(b)はオープナー10と可動チゼル30とを分解した状態を示す平面図である。図15(a)に示すように、オープナーの10の先端には切り欠きがあり、図15(c)に示すように可動チゼル30はチゼルヒンジ32を中心に回動可能になっている。そして、適当な角度θとなるように角度調節穴69aと69bとを符合させ、ボルト(図示略)で固定するようになっている。
そして、ベンチ圃場3が固い場合などくい込みが不十分な場合は図16(a)のように角度θを大きくし、ベンチ圃場3が膨軟で柔らかく機体2の沈む量が大きい場合は図16(b)のように角度θを小さくする。
制御板31は本実施例では平面図である図11(b)において、くの字の形状をなし、互いに向き合うように配置してあるが、この形状や数量は適宜変更可能である。また、制御板31相互の間隔Whも変更してよい。
例えば、圃場の左側からのみ順に植えて行くときは、移植機の進行方向の右側には移植済みの苗列は存在しないことになるので、そのような場合は移植機の進行方向の左側へ流れる(移動する)土の量を減らすような形状及び配置とすればよい。
本発明の第2実施形態を図18〜図26に基づいて説明する。なお、上述した第1実施形態と同一又は相当する形態には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。
移植機本体1の回送時(移植の作業を行わず移植機本体1の移動のみ)に移植ユニット60のオープナー10がベンチ圃場3より上に位置するよう、高さ調節部56でフレーム46を上下することができる。高さ調節部56は、フレームヒンジ73により回動可能で、フレーム46に取り付けてあるロックボルト74を高さ調節長穴75の任意の位置で締結し固定(ロック)することにより、フレーム46及び移植ユニット60のベンチ圃場3に対する高さを変更できるようになっている。
図20(a)は1条目の移植作業を示すものである。作業者40は進行方向Fへ移植機本体1を進行させる。すると、育苗箱35内の連続鉢苗34は、順次引き出されて鉢苗案内部8と鉢苗繰出し部9とを経て、オープナー10によって形成された植付け溝に整列状態を維持して載置される。この植付け溝に載置された連続鉢苗35は、土寄せ体13による土の掻き寄せによってその位置が順次固定され、ベンチ圃場3の畑面に植付けられる。
図25に示すように後進用オープナー54はヒンジ55、土寄せ体13はヒンジ57を中心に回動可能になっている。進行方向Fへと進んで移植するときは図25(a)の状態に固定し、後進用オープナー54を使用するときは、土寄せ体13を上げ図25(b)の状態に固定する。
本発明の第3実施形態を図27〜図30に基づいて説明する。なお、上述した第1実施形態と同一又は相当する形態には同一の名称及び符号を付与して、重複する詳細な説明を省く。第3実施形態は、膨軟に成形されたベッド(高畦)に1条移植する形態である。
移植に際しては、予め移植機本体1の鉢苗載置部7の上に連続鉢集合鉢苗33を納めた育苗箱35を載置する。そして先ず、連接板58を鉢苗載置部7側へ倒し、その先端部を育苗箱35内の連続集合鉢苗33の下側に潜らせる。次に、移植機本体1の鉢苗載置部7から最先端の連続鉢苗34を手に持って引き出し、これを鉢苗案内部8から鉢苗繰出し部9に移送して、植付け溝に植付け、その位置を固定する(初期位置固定)。次に、ベッド(高畦)70の両側に配置する作業者40が、補助把手26をけん引し、移植機本体1を進行方向Fへベッド70の畑面の上を進行させる。すると、育苗箱35内の連続鉢苗33は、連接板58の上面を滑動して、順次引き出されて鉢苗案内部8と鉢苗繰出し部9とを経て、オープナー10によって形成された植付け溝に整列状態を維持して載置されることになる。なお、この植付け溝に載置された連続鉢苗33は、土寄せ体13による土の掻き寄せと鎮圧ローラー29による鎮圧とによってその位置が順次固定され、植付けされる。
1条の移植が終わると、所定の条間となるように移植機本体1を移動させ、上述の作業を所定の条数(栽植密度)になるまで繰り返す。
図29(a)に示すように、ベッド70への機体2の沈む量が大きい場合は角度θが小さくなるように可動チゼル30を調整し、ベッド70に対して機体が浮き上がるようであれば、角度θが大きくなるように可動チゼル30を調整するとよい。
図29(b)は図28に示すように移植機本体1がFへ進行しているときの土(又は培地)の流れ(土の移動)を模式した平面図である。Vfは移植機本体1の前方からの土の流れ(土の移動)、Vbは移植機本体1の後方について側方への土の流れ(土の移動)、Vcは移植機本体1の後方について移植機中心側への土の流れ(土の移動)をそれぞれ示している。制御板31の作用により、本来であればVbへと流れることになる斜線部分Hの土がVcへと流れることになる。そのため、Vbは移植済み苗列Pへ悪影響を与えるほどの量とはならなくなる。
制御板31については、間隔Wh、その形状など変更可能であるのは第1実施形態と同様である。
なお、滑走体65については、栽植密度、条間、圃場の状態などを勘案して、適宜大きさや形状を定めることができる。
7 鉢苗載置部、8 鉢苗案内部、9 鉢苗繰出し部、10 オープナー、
11 苗案内板、12 苗誘導板、14 ハンドル、15 把手、20 ガイド部分、
21 ガイドローラー、22 ロッド、23 アーム、24 固定フレーム、
26 補助把手、29 鎮圧ローラー、30 可動チゼル、31 制御板、
33 連続集合鉢苗、34 連続鉢苗、35 育苗箱、40 作業者、
45 溝付車輪、46 フレーム、54 後進用オープナー、60 移植ユニット、
65 滑走体、70 ベッド(高畦)、F 進行方向、G 地面、P 移植済み苗列
Claims (6)
- 進行方向前側から順に、連結片で連結された連続鉢苗を載置する鉢苗載置部と、該鉢苗載置部から引き出した鉢苗を一列に整列して案内する鉢苗案内部と、該鉢苗案内部から畑面に鉢苗を連続に繰り出す鉢苗繰出し部とを連接した機体を有し、前記機体には畑面に植付け溝を形成するオープナーを設けた連続鉢苗移植機において、
前記機体には、前記鉢苗載置部、前記鉢苗案内部、前記鉢苗繰出し部がそれぞれ1セットずつの複数セット設けられ、それぞれの前記鉢苗繰出し部が進行方向に対して並列に配置されるとともに、それぞれの前記鉢苗載置部が移植機前方側の鉢苗載置部に移植機後方側の鉢苗載置部が被さるように配列され、前記移植機前方側の鉢苗載置部から引き出される連続鉢苗は、前記移植機後方側の鉢苗載置部の下を通過して対応する前記鉢苗繰出し部へ案内されることを特徴とする連続鉢苗移植機。 - 前記オープナーの前端に回動可能にチゼルを設けたことを特徴とする請求項1に記載の連続鉢苗移植機。
- 前記オープナーの進行方向前方に、移植機側方への土の移動量を減少させる作用を有する部材を設けたこと、
を特徴とする請求項1又は2に記載の連続鉢苗移植機。 - 移植機本体の前方にソリ状の滑走体を設けたこと、
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。 - 移植機本体の前方に装着したハンドルが中空の把手を有し、
該把手へ棒状の補助把手を挿入可能になっていること、
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の移植機にて苗を移植することを特徴とする作物の生産方法。
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