JP3520196B2 - 車両の輪距調整装置 - Google Patents
車両の輪距調整装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の左右の車輪
間の距離を調整する輪距調整装置に係わり、より具体的
には、野菜移植機等の農業車両の輪距調整装置に関す
る。
間の距離を調整する輪距調整装置に係わり、より具体的
には、野菜移植機等の農業車両の輪距調整装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種、車両の輪距調整装置として、例
えば、特開平９−２８５２１１号公報に記載のもの（以
下、「従来技術１」という）が公知である。この従来の
移植機の車両は、車体から左右方向に張出状に設けられ
た前輪支軸及び後輪支軸と、該支軸の軸心回りに回動自
在に設けられた前輪アーム及び後輪アームと、該アーム
の先端部に回動自在に設けられた前輪及び後輪と、前記
前輪アームと後輪アームの前記各支軸回りの回動を連動
連結する連動装置と、前記前輪支軸と後輪支軸の端部側
同士を連結する連結部材とを有するものであった。
えば、特開平９−２８５２１１号公報に記載のもの（以
下、「従来技術１」という）が公知である。この従来の
移植機の車両は、車体から左右方向に張出状に設けられ
た前輪支軸及び後輪支軸と、該支軸の軸心回りに回動自
在に設けられた前輪アーム及び後輪アームと、該アーム
の先端部に回動自在に設けられた前輪及び後輪と、前記
前輪アームと後輪アームの前記各支軸回りの回動を連動
連結する連動装置と、前記前輪支軸と後輪支軸の端部側
同士を連結する連結部材とを有するものであった。
【０００３】そして、左右の前輪間距離及び左右の後輪
間距離を調整するには、前輪アームと後輪アームとを別
個に独立して軸方向に移動させるものであった。また、
特開平１０−４７２６号公報に記載のもの（以下、「従
来技術２」という）は、車体を構成する平面視矩形状の
支持フレームの左右の枠体に前輪及び後輪を支持させ、
該左右の枠体を、左右方向に移動自在として輪距を調整
するものであった。
間距離を調整するには、前輪アームと後輪アームとを別
個に独立して軸方向に移動させるものであった。また、
特開平１０−４７２６号公報に記載のもの（以下、「従
来技術２」という）は、車体を構成する平面視矩形状の
支持フレームの左右の枠体に前輪及び後輪を支持させ、
該左右の枠体を、左右方向に移動自在として輪距を調整
するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記「従来技術１」の
輪距調整装置では、前輪と後輪とを別個に調整しなけれ
ばならず、その調整は大変面倒であった。また、前記
「従来技術２」では、前輪及び後輪の各輪距を同時に調
整することができるが、支軸以外に支持フレームも伸縮
自在な構成としなければならないので、機体構造が複雑
になるものであった。
輪距調整装置では、前輪と後輪とを別個に調整しなけれ
ばならず、その調整は大変面倒であった。また、前記
「従来技術２」では、前輪及び後輪の各輪距を同時に調
整することができるが、支軸以外に支持フレームも伸縮
自在な構成としなければならないので、機体構造が複雑
になるものであった。
【０００５】そこで、本発明は、機体構造を複雑にしな
いで、前輪と後輪の左右の輪距を同時に調整することが
できる車両の輪距調整装置を提供することを目的とす
る。
いで、前輪と後輪の左右の輪距を同時に調整することが
できる車両の輪距調整装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、車
体から左右方向に張出状に設けられた前輪支軸及び後輪
支軸と、該支軸の軸心回りに回動自在に設けられた前輪
アーム及び後輪アームと、該アームの先端部に回動自在
に設けられた前輪及び後輪と、前記前輪アームと後輪ア
ームの前記各支軸回りの回動を連動連結する連動装置
と、前記前輪支軸と後輪支軸の端部側同士を連結する連
結部材とを有し、前記連結部材は、前記前輪アームと後
輪アームに対して相対回動自在に且つ軸方向相対移動不
能に結合されている。
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、車
体から左右方向に張出状に設けられた前輪支軸及び後輪
支軸と、該支軸の軸心回りに回動自在に設けられた前輪
アーム及び後輪アームと、該アームの先端部に回動自在
に設けられた前輪及び後輪と、前記前輪アームと後輪ア
ームの前記各支軸回りの回動を連動連結する連動装置
と、前記前輪支軸と後輪支軸の端部側同士を連結する連
結部材とを有し、前記連結部材は、前記前輪アームと後
輪アームに対して相対回動自在に且つ軸方向相対移動不
能に結合されている。
【０００７】前記構成によれば、前輪アームと後輪アー
ムとは連動装置を介して上下方向に同時に揺動し、車体
の高さを変更自在とできる。また、連結部材を左右方向
に移動させることにより、前輪アームと後輪アームと
は、同時に左右方向に移動し、前後車輪の輪距調整が同
時に行える。前記前輪支軸及び後輪支軸は車体に回動自
在に支持され、該支軸と一体回動すると共に軸方向移動
可能な前輪移動軸及び後輪移動軸が前記支軸に同心状に
設けられ、該前輪移動軸に前記前輪アームが及び前記後
輪移動軸に前記後輪アームが固定されると共に各移動軸
に前記連結部材の端部が相対回動自在に且つ軸方向相対
移動不能に結合されているのが好ましい。
ムとは連動装置を介して上下方向に同時に揺動し、車体
の高さを変更自在とできる。また、連結部材を左右方向
に移動させることにより、前輪アームと後輪アームと
は、同時に左右方向に移動し、前後車輪の輪距調整が同
時に行える。前記前輪支軸及び後輪支軸は車体に回動自
在に支持され、該支軸と一体回動すると共に軸方向移動
可能な前輪移動軸及び後輪移動軸が前記支軸に同心状に
設けられ、該前輪移動軸に前記前輪アームが及び前記後
輪移動軸に前記後輪アームが固定されると共に各移動軸
に前記連結部材の端部が相対回動自在に且つ軸方向相対
移動不能に結合されているのが好ましい。
【０００８】前輪支軸と前輪移動軸間又は後輪支軸と後
輪移動軸間の少なくとも一方に、両者の軸方向相対移動
を防止するロック装置が設けられているのが好ましい。
前記後輪支軸の軸心部に駆動軸が挿通され、前記後輪ア
ーム内には、前記駆動軸から後輪に動力を伝達する伝動
装置が設けられているのが好ましい。
輪移動軸間の少なくとも一方に、両者の軸方向相対移動
を防止するロック装置が設けられているのが好ましい。
前記後輪支軸の軸心部に駆動軸が挿通され、前記後輪ア
ーム内には、前記駆動軸から後輪に動力を伝達する伝動
装置が設けられているのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１、２において、車両として、移
植機が例示されている。この移植機は、走行装置１と、
該走行装置１に設けられた移植装置２とにより構成され
ている。走行装置１は、車体３を有し、該車体３にエン
ジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けら
れている。エンジンやミッションケース４はボンネット
５で覆われている。前記車体３は左右一対の前輪６と後
輪７の四輪によって支持されている。これら車輪６、７
と車体３との間には、後述するロック装置、伝動装置、
輪距調整装置、連動装置、車高調整装置、ローリング装
置等が介在されている。
に基づき説明する。図１、２において、車両として、移
植機が例示されている。この移植機は、走行装置１と、
該走行装置１に設けられた移植装置２とにより構成され
ている。走行装置１は、車体３を有し、該車体３にエン
ジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けら
れている。エンジンやミッションケース４はボンネット
５で覆われている。前記車体３は左右一対の前輪６と後
輪７の四輪によって支持されている。これら車輪６、７
と車体３との間には、後述するロック装置、伝動装置、
輪距調整装置、連動装置、車高調整装置、ローリング装
置等が介在されている。
【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠８が固定されている。この機枠
８の後端にハンドル９が取り付けられている。更に、ミ
ションケース４の後部の下部には、植付フレーム１０が
後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられてい
る。そして、前記機枠８及び植付フレーム１０に、前記
移植装置２が設けられている。
は、後方に延出する機枠８が固定されている。この機枠
８の後端にハンドル９が取り付けられている。更に、ミ
ションケース４の後部の下部には、植付フレーム１０が
後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられてい
る。そして、前記機枠８及び植付フレーム１０に、前記
移植装置２が設けられている。
【００１１】前記車体３には、左右方向両側に張出状
に、前輪支軸１１及び後輪支軸１２が設けられている。
図３に示すように、前記前輪支軸１１は、車体３に回動
自在に支持された左右一対の基部軸１３と、該基部軸１
３の外端部に固着された外軸１４とからなる。前記基部
軸１３は、断面円形のシャフトであり、その外周に周溝
１５が凹設されており、該周溝１５に車体３に螺合され
た止めネジ１６が係合して軸方向の移動が防止されてい
る。前記外軸１４は六角筒軸で形成されており、該外軸
１４の外端部には、所定ピッチでロック孔１７が形成さ
れている。
に、前輪支軸１１及び後輪支軸１２が設けられている。
図３に示すように、前記前輪支軸１１は、車体３に回動
自在に支持された左右一対の基部軸１３と、該基部軸１
３の外端部に固着された外軸１４とからなる。前記基部
軸１３は、断面円形のシャフトであり、その外周に周溝
１５が凹設されており、該周溝１５に車体３に螺合され
た止めネジ１６が係合して軸方向の移動が防止されてい
る。前記外軸１４は六角筒軸で形成されており、該外軸
１４の外端部には、所定ピッチでロック孔１７が形成さ
れている。
【００１２】前記外軸１４の車体寄り側に、筒軸１８が
外嵌されている。この筒軸１８は前記外軸１４と相似形
の六角筒軸で構成され、外軸１４と筒軸１８とは一体回
動可能とされている。この外軸１４と筒軸１８とは止め
ネジ１９により軸方向の相対移動が防止されている。こ
の筒軸１８にブラケット２０が上方に突設され、該ブラ
ケット２０に連動リンク２１の前端部が回動自在に枢支
されている。
外嵌されている。この筒軸１８は前記外軸１４と相似形
の六角筒軸で構成され、外軸１４と筒軸１８とは一体回
動可能とされている。この外軸１４と筒軸１８とは止め
ネジ１９により軸方向の相対移動が防止されている。こ
の筒軸１８にブラケット２０が上方に突設され、該ブラ
ケット２０に連動リンク２１の前端部が回動自在に枢支
されている。
【００１３】前記外軸１４には前記筒軸１８よりも外側
に、前輪移動軸２２が軸方向移動自在に外嵌されてい
る。この前輪移動軸２２は前記外軸１４と相似形の六角
筒軸で構成され、外軸１４と前輪移動軸２２とは一体回
動可能とされている。この前輪移動軸２２の外周面に
は、前輪アーム２３が突出状に固定されている。この前
輪アーム２２は、伸縮自在な構造とされていて、そのア
ームの長さが調整自在とされている。この前輪アーム２
２の先端部に前車軸２４が固定され、該車軸２４に前記
前輪６が回動自在に支持されている。この前車軸２４の
取付方向は、図３の仮想線で示すように左右方向取り替
え自在とされている。
に、前輪移動軸２２が軸方向移動自在に外嵌されてい
る。この前輪移動軸２２は前記外軸１４と相似形の六角
筒軸で構成され、外軸１４と前輪移動軸２２とは一体回
動可能とされている。この前輪移動軸２２の外周面に
は、前輪アーム２３が突出状に固定されている。この前
輪アーム２２は、伸縮自在な構造とされていて、そのア
ームの長さが調整自在とされている。この前輪アーム２
２の先端部に前車軸２４が固定され、該車軸２４に前記
前輪６が回動自在に支持されている。この前車軸２４の
取付方向は、図３の仮想線で示すように左右方向取り替
え自在とされている。
【００１４】前記前輪移動軸２２の外周部に、軸受２５
が回動自在に且つ軸方向移動不能に設けられ、該軸受２
５から突出するフランジ２６に連結部材２７の前端部が
固定されている。前記前輪移動軸２２には、ロックピン
２８が挿脱自在に径方向に挿通されていて、該ロックピ
ン２８が前記外軸１４のロック孔１７の一つに挿通され
ることで、外軸１４と前輪移動軸２２との軸方向位置決
めが行われ、また両者の相対移動が防止されている。し
かして、ロック孔１７やロックピン２８により前記ロッ
ク装置が構成されている。
が回動自在に且つ軸方向移動不能に設けられ、該軸受２
５から突出するフランジ２６に連結部材２７の前端部が
固定されている。前記前輪移動軸２２には、ロックピン
２８が挿脱自在に径方向に挿通されていて、該ロックピ
ン２８が前記外軸１４のロック孔１７の一つに挿通され
ることで、外軸１４と前輪移動軸２２との軸方向位置決
めが行われ、また両者の相対移動が防止されている。し
かして、ロック孔１７やロックピン２８により前記ロッ
ク装置が構成されている。
【００１５】図４に示すように、前記後輪支軸１２は、
車体３に回動自在に支持された六角筒軸からなる。この
後輪支軸１２に、一体回転可能に且つ軸方向移動自在に
六角形筒軸からなる後輪移動軸２９が内嵌されている。
更にこの後輪移動軸２９の軸心部に走行駆動軸３０が貫
通している。この走行駆動軸３０は、前記ミッションケ
ース４に回動自在に支持されてエンジンからの動力が伝
達される基部スプライン軸３１と、該基部スプライン軸
３１にスプライン嵌合して軸方向移動可能な筒軸３２
と、該筒軸３２の外端部に固定された出力軸３３とから
なる。
車体３に回動自在に支持された六角筒軸からなる。この
後輪支軸１２に、一体回転可能に且つ軸方向移動自在に
六角形筒軸からなる後輪移動軸２９が内嵌されている。
更にこの後輪移動軸２９の軸心部に走行駆動軸３０が貫
通している。この走行駆動軸３０は、前記ミッションケ
ース４に回動自在に支持されてエンジンからの動力が伝
達される基部スプライン軸３１と、該基部スプライン軸
３１にスプライン嵌合して軸方向移動可能な筒軸３２
と、該筒軸３２の外端部に固定された出力軸３３とから
なる。
【００１６】前記後輪移動軸２９の外端部は、前記後輪
支軸１２よりも外方に突出し、該突出部に後輪アーム３
４が固定されている。この後輪アーム３４は伝動ケース
に構成され、該後輪アーム３４に前記出力軸３３が回転
自在に支持されている。この出力軸３３に駆動スプロケ
ット３５が設けられている。後輪アーム３４の先端部に
は、従動スプロケット３６を有する筒軸３７が回転自在
に支持されている。この従動スプロケット３６と前記駆
動スプロケット３５との間にチェーン３８が掛け回され
ている。
支軸１２よりも外方に突出し、該突出部に後輪アーム３
４が固定されている。この後輪アーム３４は伝動ケース
に構成され、該後輪アーム３４に前記出力軸３３が回転
自在に支持されている。この出力軸３３に駆動スプロケ
ット３５が設けられている。後輪アーム３４の先端部に
は、従動スプロケット３６を有する筒軸３７が回転自在
に支持されている。この従動スプロケット３６と前記駆
動スプロケット３５との間にチェーン３８が掛け回され
ている。
【００１７】前記従動スプロケット筒軸３７に、後車軸
３９が一体回転可能に挿通支持されている。この後車軸
３９には軸方向に所定ピッチで固定用孔４０が設けられ
ている。この後車軸３９に前記後輪７が、前記固定用孔
４０の何れかにピン４１により固定されることにより、
取付位置変更可能に取り付けられている。また、後輪７
はこの後車軸３９に左右の向きを反転して取付可能とさ
れている。更に、図４の仮想線で示すように、後車軸３
９は、従動スプロケット筒軸３７に対し、その挿入向き
を変更可能とされている。
３９が一体回転可能に挿通支持されている。この後車軸
３９には軸方向に所定ピッチで固定用孔４０が設けられ
ている。この後車軸３９に前記後輪７が、前記固定用孔
４０の何れかにピン４１により固定されることにより、
取付位置変更可能に取り付けられている。また、後輪７
はこの後車軸３９に左右の向きを反転して取付可能とさ
れている。更に、図４の仮想線で示すように、後車軸３
９は、従動スプロケット筒軸３７に対し、その挿入向き
を変更可能とされている。
【００１８】しかして、走行駆動軸３０、駆動及び従動
スプロケット３５、３６等により前記伝動装置が構成さ
れている。前記後輪移動軸２９の外周部には、軸受４２
が相対回動自在に且つ軸方向移動不能に設けられてい
る。この軸受４２のフランジ４３に前記連結部材２７の
後端部が固定されている。しかして、この連結部材２７
により後輪移動軸２９と前記前輪移動軸２２とは、前後
方向の軸間距離を一定にされている。また、この連結部
材２７により、前輪及び後輪移動軸２２、２９は、同時
に軸方向の移動を可能としている。
スプロケット３５、３６等により前記伝動装置が構成さ
れている。前記後輪移動軸２９の外周部には、軸受４２
が相対回動自在に且つ軸方向移動不能に設けられてい
る。この軸受４２のフランジ４３に前記連結部材２７の
後端部が固定されている。しかして、この連結部材２７
により後輪移動軸２９と前記前輪移動軸２２とは、前後
方向の軸間距離を一定にされている。また、この連結部
材２７により、前輪及び後輪移動軸２２、２９は、同時
に軸方向の移動を可能としている。
【００１９】従って、前記前輪及び後輪移動軸２２、２
９、連結部材２７等により、前記輪距調整装置が構成さ
れている。前記後輪支軸１２の外周面にブラケット４４
が上方に突設され、該ブラケット４４に前記連動リンク
２１の後端部が回動自在に枢支されている。しかして、
この連動リンク２１により、後輪支軸１２と前記前輪支
軸１１とが連動して回動するので、この連動リンク２１
は、前記連動装置を構成している。この連動リンク２１
の中途部にターンバックル４５が介在され、該連動リン
ク２１の長さが調整自在とされている。
９、連結部材２７等により、前記輪距調整装置が構成さ
れている。前記後輪支軸１２の外周面にブラケット４４
が上方に突設され、該ブラケット４４に前記連動リンク
２１の後端部が回動自在に枢支されている。しかして、
この連動リンク２１により、後輪支軸１２と前記前輪支
軸１１とが連動して回動するので、この連動リンク２１
は、前記連動装置を構成している。この連動リンク２１
の中途部にターンバックル４５が介在され、該連動リン
ク２１の長さが調整自在とされている。
【００２０】尚、後輪支軸１２には、後輪移動軸２９と
の相対移動を防止するロックボルト４６が螺合されてい
る。図１、２に戻って、前記車高調整装置とローリング
装置につき説明する。前記車体３には、油圧シリンダか
らなる昇降シリンダ４７が設けられ、該シリンダ４７の
ピストンロッドは前後方向に移動自在とされている。こ
のピストンロッドに、左右方向の軸心を有して配置され
た昇降軸４８が取り付けられている。この昇降軸４８は
スライド軸受４９により回動自在に且つ前後方向自在に
車体３に支持されている。この昇降軸４８の左右両端部
に互いに上下反対側に突出するアーム５０Ｒ，５０Ｌが
固定されている。この両アーム５０Ｒ，５０Ｌと前記後
輪支軸１２に突設された前記ブラケット４４は、リンク
５１Ｒ，５１Ｌで結合されている。従って、昇降シリン
ダ４７のピストンロッドが伸縮動作することで、昇降軸
４８が前後方向に移動し、前記リンク５１Ｒ，５１Ｌを
介して前記左右の後輪支軸１２が軸心回りに同量だけ回
動し、この回動は左右の後輪移動軸２９に伝達され、そ
して、左右の後輪アーム３４が同時に上下同一方向に同
量だけ揺動し、左右の後輪７と車体３との高さが調整さ
れる。尚、前記ブラケット４４には、複数の取付孔が設
けられ、前記リンク５１との取付位置を調整可能とされ
ている。
の相対移動を防止するロックボルト４６が螺合されてい
る。図１、２に戻って、前記車高調整装置とローリング
装置につき説明する。前記車体３には、油圧シリンダか
らなる昇降シリンダ４７が設けられ、該シリンダ４７の
ピストンロッドは前後方向に移動自在とされている。こ
のピストンロッドに、左右方向の軸心を有して配置され
た昇降軸４８が取り付けられている。この昇降軸４８は
スライド軸受４９により回動自在に且つ前後方向自在に
車体３に支持されている。この昇降軸４８の左右両端部
に互いに上下反対側に突出するアーム５０Ｒ，５０Ｌが
固定されている。この両アーム５０Ｒ，５０Ｌと前記後
輪支軸１２に突設された前記ブラケット４４は、リンク
５１Ｒ，５１Ｌで結合されている。従って、昇降シリン
ダ４７のピストンロッドが伸縮動作することで、昇降軸
４８が前後方向に移動し、前記リンク５１Ｒ，５１Ｌを
介して前記左右の後輪支軸１２が軸心回りに同量だけ回
動し、この回動は左右の後輪移動軸２９に伝達され、そ
して、左右の後輪アーム３４が同時に上下同一方向に同
量だけ揺動し、左右の後輪７と車体３との高さが調整さ
れる。尚、前記ブラケット４４には、複数の取付孔が設
けられ、前記リンク５１との取付位置を調整可能とされ
ている。
【００２１】前記左右の後輪支軸１２の回動は、連動装
置の連動リンク２１を介して左右の筒軸１８に伝達さ
れ、該筒軸１８を介して左右の前輪支軸１１が後輪支持
軸１２と同量だけ回動し、この回動は左右の前輪移動軸
２２に伝達され、そして、左右の前輪アーム２３が上下
同一方向に同量だけ揺動し、左右の前輪６と車体３との
高さが、前記後輪７の高さと同量だけ同一方向に調整さ
れる。しかして、この車高調整装置によって、畝高さに
応じて車高が調整される。
置の連動リンク２１を介して左右の筒軸１８に伝達さ
れ、該筒軸１８を介して左右の前輪支軸１１が後輪支持
軸１２と同量だけ回動し、この回動は左右の前輪移動軸
２２に伝達され、そして、左右の前輪アーム２３が上下
同一方向に同量だけ揺動し、左右の前輪６と車体３との
高さが、前記後輪７の高さと同量だけ同一方向に調整さ
れる。しかして、この車高調整装置によって、畝高さに
応じて車高が調整される。
【００２２】前記車体３には油圧シリンダからなるロー
リングシリンダ５２が前後方向に配置されている。そし
て前記昇降軸４８には、ローリングアーム５３が突設さ
れ、該ローリングアーム５３に、前記ローリングシリン
ダ５２のピストンロッドが連結されている。このピスト
ンロッドが前後方向に伸縮動作することで前記昇降軸４
８がその軸心回りに回動される。この昇降軸４８の回動
により、該昇降軸４８の両端部の上下逆方向の前記左右
のアーム５０Ｒ，５０Ｌの一方は前方に、他方は後方に
回動し、この左右のアーム５０Ｒ，５０Ｌに連結された
左右のリンク５１Ｒ，５１Ｌは、互いに前後逆方向に移
動することになり、左右の後輪支軸１２は、互いに逆方
向に同量だけ回動する。従って、左右の後輪アーム３４
は、互いに逆方向に揺動する。
リングシリンダ５２が前後方向に配置されている。そし
て前記昇降軸４８には、ローリングアーム５３が突設さ
れ、該ローリングアーム５３に、前記ローリングシリン
ダ５２のピストンロッドが連結されている。このピスト
ンロッドが前後方向に伸縮動作することで前記昇降軸４
８がその軸心回りに回動される。この昇降軸４８の回動
により、該昇降軸４８の両端部の上下逆方向の前記左右
のアーム５０Ｒ，５０Ｌの一方は前方に、他方は後方に
回動し、この左右のアーム５０Ｒ，５０Ｌに連結された
左右のリンク５１Ｒ，５１Ｌは、互いに前後逆方向に移
動することになり、左右の後輪支軸１２は、互いに逆方
向に同量だけ回動する。従って、左右の後輪アーム３４
は、互いに逆方向に揺動する。
【００２３】前記左右の後輪支軸１２の回動は、連動装
置の連動リンク２１を介して前輪支軸１１に伝達され、
左右の前輪アーム２３も互いに逆方向に揺動する。しか
して、左右の前後輪６、７は、互いに逆方向に移動する
ので、車体３は、左右にローリングすることになる。即
ち、このローリング装置により、傾斜地で作業する場
合、車体３の水平が維持される。
置の連動リンク２１を介して前輪支軸１１に伝達され、
左右の前輪アーム２３も互いに逆方向に揺動する。しか
して、左右の前後輪６、７は、互いに逆方向に移動する
ので、車体３は、左右にローリングすることになる。即
ち、このローリング装置により、傾斜地で作業する場
合、車体３の水平が維持される。
【００２４】前記移植装置２は、前記ミッションケース
４の下腹部に設けられた整地装置と、前記機枠８の後部
とハンドル９上にわたって設けられた苗供給装置と、該
苗供給装置の前方の前記機枠８上に設けられた苗取出装
置と、該苗取出装置の下方で前記植付フレーム１０に設
けられた植付装置と、該植付装置の後方で前記植付フレ
ーム１０に設けられた鎮圧装置等を有する。
４の下腹部に設けられた整地装置と、前記機枠８の後部
とハンドル９上にわたって設けられた苗供給装置と、該
苗供給装置の前方の前記機枠８上に設けられた苗取出装
置と、該苗取出装置の下方で前記植付フレーム１０に設
けられた植付装置と、該植付装置の後方で前記植付フレ
ーム１０に設けられた鎮圧装置等を有する。
【００２５】前記整地装置は、ミッションケース４の下
腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット５４を
有し、該ブラケット５４に整地ローラ５５が回動自在に
支持されている。この整地ローラ５４は畝の頂面を転動
するよう構成されている。前記苗供給装置は、多数のポ
ット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に
間欠送りする苗載台５６を有する。この苗載台５６は、
苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に至る
に従い上方になるよう傾斜配置されている。
腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット５４を
有し、該ブラケット５４に整地ローラ５５が回動自在に
支持されている。この整地ローラ５４は畝の頂面を転動
するよう構成されている。前記苗供給装置は、多数のポ
ット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に
間欠送りする苗載台５６を有する。この苗載台５６は、
苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に至る
に従い上方になるよう傾斜配置されている。
【００２６】前記苗取出装置は、前記苗トレイから土付
き苗を一つづつ取り出して、植付装置に供給するもので
あり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出爪５７
と、該爪５７を支持する爪支持装置５８と、該爪支持装
置５８を運動させる爪駆動装置５９とからなる。爪駆動
装置５９は、前記機枠８に固定され、前記ミッションケ
ース４から伝動軸６０を介してエンジンの動力が伝達さ
れる。この爪駆動装置５９から前記苗供給装置を駆動す
る駆動軸６１が突出している。
き苗を一つづつ取り出して、植付装置に供給するもので
あり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出爪５７
と、該爪５７を支持する爪支持装置５８と、該爪支持装
置５８を運動させる爪駆動装置５９とからなる。爪駆動
装置５９は、前記機枠８に固定され、前記ミッションケ
ース４から伝動軸６０を介してエンジンの動力が伝達さ
れる。この爪駆動装置５９から前記苗供給装置を駆動す
る駆動軸６１が突出している。
【００２７】前記植付装置は、平行リンク機構６２に支
持されて、上下方向に長く前後方向に短い楕円軌道を描
いて移動する植付筒６３を有する。この植付筒６３はそ
の上死点で前記苗取出装置から苗を受け取り、その下死
点で畝に苗を植え付けるものである。前記平行リンク機
構６２を揺動させて、前記植付筒６３を前記楕円軌道で
移動させる植付伝動装置６４が、前記植付フレーム１０
に設けられている。
持されて、上下方向に長く前後方向に短い楕円軌道を描
いて移動する植付筒６３を有する。この植付筒６３はそ
の上死点で前記苗取出装置から苗を受け取り、その下死
点で畝に苗を植え付けるものである。前記平行リンク機
構６２を揺動させて、前記植付筒６３を前記楕円軌道で
移動させる植付伝動装置６４が、前記植付フレーム１０
に設けられている。
【００２８】前記鎮圧装置は、前記植付フレーム１０の
後端部に上下動自在に枢支された鎮圧フレーム６５を有
し、該鎮圧フレーム６５に左右一対の鎮圧ローラ６６が
回動自在に支持されている。この鎮圧ローラ６６は、前
記植付筒６３で穿孔された植付孔の左右両側の畝頂面を
押圧して植付苗の根鉢を押し固めるべく、正面視ハの字
状に配置されている。
後端部に上下動自在に枢支された鎮圧フレーム６５を有
し、該鎮圧フレーム６５に左右一対の鎮圧ローラ６６が
回動自在に支持されている。この鎮圧ローラ６６は、前
記植付筒６３で穿孔された植付孔の左右両側の畝頂面を
押圧して植付苗の根鉢を押し固めるべく、正面視ハの字
状に配置されている。
【００２９】前記構成の移植機によれば、整地ローラ５
５や鎮圧ローラ６６が適切に畝の頂面を転動するよう、
昇降装置により車輪６、７と車体３との高さが調整され
る。また、傾斜地で作業するときは、ローリング装置に
より車体３の水平が維持される。そして、畝の幅が異な
る場合や、植付幅が異なる作業を行う場合、輪距調整装
置により左右の車輪６、７の距離が調整される。
５や鎮圧ローラ６６が適切に畝の頂面を転動するよう、
昇降装置により車輪６、７と車体３との高さが調整され
る。また、傾斜地で作業するときは、ローリング装置に
より車体３の水平が維持される。そして、畝の幅が異な
る場合や、植付幅が異なる作業を行う場合、輪距調整装
置により左右の車輪６、７の距離が調整される。
【００３０】前記輪距調整作業に際しては、先ずロック
装置のロックピン２８を抜き、次いで連結部材２７を左
右方向いずれかに押動して前輪移動軸２２と後輪移動軸
２９を同時に移動させ、そして、ロックピン２８を挿入
して、調整作業が完了する。尚、本発明は、前記実施の
形態に示したものに限定されるものではなく、前記連結
部材２７を左右方向に移動させるためのシリンダ等の駆
動装置を設けるのが好ましい。また車両として移植機に
限定されるものではない。
装置のロックピン２８を抜き、次いで連結部材２７を左
右方向いずれかに押動して前輪移動軸２２と後輪移動軸
２９を同時に移動させ、そして、ロックピン２８を挿入
して、調整作業が完了する。尚、本発明は、前記実施の
形態に示したものに限定されるものではなく、前記連結
部材２７を左右方向に移動させるためのシリンダ等の駆
動装置を設けるのが好ましい。また車両として移植機に
限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、構造が簡単で、同時に
前輪と後輪の輪距が調整できる。
前輪と後輪の輪距が調整できる。
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す作業車両の
側面図である。
側面図である。
【図２】図２は、図１の平面図である。
【図３】図３は、前輪の輪距調整装置の詳細な平面図で
ある。
ある。
【図４】図４は、後輪の輪距調整装置の詳細な平面図で
ある。
ある。
３ 車体
６ 前輪
７ 後輪
１１ 前輪支軸
１２ 後輪支軸
１７ ロック孔（ロック装置）
２１ 連動リンク（連動装置）
２２ 前輪移動軸
２３ 前輪アーム
２７ 連結部材
２８ ロックピン（ロック装置）
２９ 後輪移動軸
３０ 走行駆動軸
３４ 後輪アーム
３５ 駆動スプロケット（伝動装置）
３６ 従動スプロケット（伝動装置）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 柳川 信英
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平９−285211（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−107712（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−4726（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−263104（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−408（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60B 35/00
Claims (4)
- 【請求項１】 車体から左右方向に張出状に設けられた
前輪支軸及び後輪支軸と、該支軸の軸心回りに回動自在
に設けられた前輪アーム及び後輪アームと、該アームの
先端部に回動自在に設けられた前輪及び後輪と、前記前
輪アームと後輪アームの前記各支軸回りの回動を連動連
結する連動装置と、前記前輪支軸と後輪支軸の端部側同
士を連結する連結部材とを有し、 前記連結部材は、前記前輪アームと後輪アームに対して
相対回動自在に且つ軸方向相対移動不能に結合されてい
る車両の輪距調整装置。 - 【請求項２】 前記前輪支軸及び後輪支軸は車体に回動
自在に支持され、該支軸と一体回動すると共に軸方向移
動可能な前輪移動軸及び後輪移動軸が前記支軸に同心状
に設けられ、該前輪移動軸に前記前輪アームが及び前記
後輪移動軸に前記後輪アームが固定されると共に各移動
軸に前記連結部材の端部が相対回動自在に且つ軸方向相
対移動不能に結合されている請求項１記載の輪距調整装
置。 - 【請求項３】 前輪支軸と前輪移動軸間又は後輪支軸と
後輪移動軸間の少なくとも一方に、両者の軸方向相対移
動を防止するロック装置が設けられている請求項２記載
の車両の輪距調整装置。 - 【請求項４】 前記後輪支軸の軸心部に駆動軸が挿通さ
れ、前記後輪アーム内には、前記駆動軸から後輪に動力
を伝達する伝動装置が設けられている請求項３記載の車
両の輪距調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07626698A JP3520196B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 車両の輪距調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07626698A JP3520196B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 車両の輪距調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268503A JPH11268503A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3520196B2 true JP3520196B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=13600438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07626698A Expired - Fee Related JP3520196B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 車両の輪距調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520196B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7195873B2 (ja) * | 2018-10-26 | 2022-12-26 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| CN113184053B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-07-01 | 吉林大学 | 一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07626698A patent/JP3520196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11268503A (ja) | 1999-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040127 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040202 |
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