JP3143374B2

JP3143374B2 - 畝間走行装置

Info

Publication number: JP3143374B2
Application number: JP07272776A
Authority: JP
Inventors: 真幸原田; 昭弘杉岡; 和夫島隅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 2001-03-07
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: JPH09107712A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行する
畝間走行装置に関し、野菜等の苗を畝に移植する移植
機、その他畝を跨いで走行しながら除草、播種、収穫、
間引き等の作業を行う作業機等に採用される。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等の苗を畝に移植する移植機
として、エンジン、ミッションケースを備えると共に左
右の前輪および左右の後輪に支持されて畝を跨いで走行
する走行機体を備え、ミッションケースの左右両側に、
エンジンの動力によって回転駆動される出力軸を左右方
向に突設すると共に、左右の後輪に出力軸からの動力を
伝達する伝動機構を収容した伝動ケースを備え、走行し
ながら畝に苗を自動的に植付けるようにしたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、畝の幅や高
さは一定ではなく、植付ける苗の品種や気候等によって
異なるものである。そして、従来にあっては、幅の広い
畝間を走行する場合と幅の狭い畝間を走行する場合とに
対応して、左右伝動ケースの間隔の広いものと、左右伝
動ケースの間隔の狭いものを製作する必要があった。

【０００４】本発明は、前記問題点に鑑みて、畝の幅の
広狭に対応させることのできる畝間走行装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、エンジン、ミッション
ケースを備えると共に左右の駆動輪に支持されて畝を跨
いで走行する走行機体を備え、前記ミッションケースの
左右両側に、エンジンの動力によって回転駆動される出
力軸を左右方向に突設すると共に、左右の駆動輪に出力
軸からの動力を伝達する伝動機構を収容した伝動ケース
を備えた畝間走行装置において、前記伝動ケースの左右
方向内方側をミッションケースに左右移動自在に支持す
ると共に、伝動ケースの左右方向外方側に固定された外
側ボス部を走行機体側に支持されたサポートに左右方向
移動自在に支持することで、伝動ケースを駆動輪の輪距
が広い広幅位置と、駆動輪の輪距が狭い狭幅位置とに位
置変更自在とし、外側ボス部に、広幅位置でサポート側
に接当する内側ストッパ部と、狭幅位置でサポート側に
接当する外側ストッパ部とを設け、広幅位置でサポート
側と外側ストッパ部側との間に介入され、狭幅位置でサ
ポート側と内側ストッパ部側との間に介入されて伝動ケ
ースの左右方向の移動を規制する位置決め部材を備えた
ことを特徴とする。

【０００６】また、位置決め部材が外側ボス部に対して
径方向に着脱自在とされているのがよい。さらに、伝動
ケースを出力軸廻りに走行機体に対して相対的に上下揺
動可能に支持し、駆動輪の前方に走行機体を支持する前
輪を備え、この前輪を走行機体側に該走行機体に対して
相対的に左右軸廻りに上下揺動自在に支持された前輪支
持アームに取付け、前輪支持アームを、伝動ケースの走
行機体に対する相対上下揺動に連動して走行機体に対し
て相対上下揺動するように、連結部材で伝動ケース側に
連動連結し、前輪支持アームの連結部材の連結部分に、
伝動ケースの広幅位置で連結される第１連結部と、伝動
ケースの狭幅位置で連結される第２連結部とを設けるの
がよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５は野菜等の苗を畝に移植する
移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走行
機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有す
る歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走行し
ながら、ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおいて自
動的に植付けるものである。

【０００８】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７
を前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレーム
７上にエンジン８等を搭載して主構成されており、これ
らミッションケース６，機体フレーム７，エンジン８等
は、左右両側に備えた前輪１０および後輪（駆動輪）１
１によって走行可能に支持されている。

【０００９】移植装置３は、走行機体２の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝５に植
付ける植付手段１３と、この植付手段１３に苗を供給す
る苗供給装置１４と、植付けた苗の根本を覆土・鎮圧す
る覆土輪１５と、畝５を被覆するマルチフィルムに植付
用の穴を形成する穿孔手段１６とを備えて主構成されて
いる。

【００１０】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース６に取付固定された主フレーム１２Ａと、前部がミ
ッションケース６に左右軸廻りに回動自在に枢着された
可動フレーム１２Ｂとから構成され、主フレーム１２Ａ
上に苗供給装置１４が設けられると共に、主フレーム１
２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フレ
ーム１２Ｂに植付手段１３、覆土輪１５および穿孔手段
１６が支持されている。

【００１１】植付手段１３は、揺動リンク機構によって
前後移動しながら昇降するように支持されていてその軌
跡の上部で苗が落下供給されると共に、下部にくちばし
状の開閉自在なオープナを備えており、軌跡の下端側に
て畝５に突入したときにオープナが前後に開き、畝５に
植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付手段１３内に
保持した苗を植付け得るようになっている。

【００１２】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイ１７を縦横に間欠送りする
苗トレイ送り装置１８と、この苗トレイ送り装置１８の
前方側に配置されていて苗トレイ１７から苗を一つずつ
取出して植付手段１３へと搬送する苗分送装置１９とか
ら構成されている。覆土輪１５は、植付手段１３後方に
苗植付部分を挟むように左右一対配置され、畝５の上面
を転動し、可動フレーム１２Ｂの後部を支持すると共
に、苗の根本部分の土を左右両側から押圧して土寄せと
同時に鎮圧する。

【００１３】穿孔手段１６は、平行リンクによって植付
手段１３の揺動リンク機構に連動して昇降するように支
持され、穿孔手段１３が下降した際に、その下端部に設
けた加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マル
チフィルムに移植用の孔を形成するようになっている。
図５、図６および図７に示すように、機体フレーム７の
前部には、バッテリ２０を搭載する支持枠２１が取付固
定され、この支持枠２１の下部には左右方向の軸心を有
する支持筒２２が固定され、この支持筒２２には左右一
対の前輪支軸２３の左右方向内端側が左右軸廻りに回動
自在に挿通されおり、左右各前輪支軸２３の左右方向外
端側には取付筒２４が外嵌されている。

【００１４】左右各取付筒２４には前輪支持アーム２５
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム２５の下端
側に前輪１０が車軸２６を介して左右軸廻りに回転自在
に取付けられている。前記左右前輪支軸２３の外端側と
取付筒２４とは、断面六角形状に形成されていて一体回
動するように構成されており、左右の前輪１０が前輪支
軸２３廻りに上下揺動自在とされている。また、左右前
輪支軸２３の外端側と取付筒２４とは、両者を貫通する
ピン２７によって固定され、左右前輪支軸２３の外端側
に形成されるピン２７の挿通孔２８は軸心方向に複数
（図例では３つ）形成されていて、前輪１０の左右位置
が位置調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）
とされている。

【００１５】前記エンジン８の回転動力はミッションケ
ース６内の動力伝達装置に入力され、ミッションケース
６の左右に突出する出力軸２９から走行系動力が出力さ
れる。なお、左右の出力軸２９に伝動される動力は個別
のクラッチによって左右独立して断接されるようになっ
ている。図１、図２および図３に示すように、ミッショ
ンケース６の左右両側には、下部に後輪１１を支持した
伝動ケース３１が配置されると共に、ミッションケース
６の左右両側には出力軸２９が挿通する支持筒３０が取
付固定され、各支持筒３０には、伝動ケース３１上部の
左右方向内方側に該ケース３１を貫通し且つ固定された
円筒状の内側ボス部３２が、左右方向移動自在で且つ左
右軸廻りに回動自在に外嵌されて支持されている。

【００１６】各伝動ケース３１上部の左右方向外方側に
は、該ケース３１を貫通して円筒状の外側ボス部３３が
固定され、この外側ボス部３３の内周側にはベアリング
３４を介して駆動スプロケット３５が回転自在に支持さ
れ、この駆動スプロケット３５は出力軸２９の左右方向
外端側に左右移動自在にスプライン嵌合されている。左
右各外側ボス部３３外周の左右方向外方側はやや径小に
形成され、この径小部分に亜鉛メッキ処理を施した鍔付
スリーブ３６が左右方向外方側から締まり嵌めによって
外嵌固定され、このスリーブ３６には内周側にブッシュ
３７が内嵌固定されたサポート筒３８が左右方向相対摺
動可能に外嵌され、このサポート筒３８には取付プレー
ト３９が溶接固定されている。

【００１７】取付プレート３９はミッションケース６に
固定された支持フレーム４０に取付固定され、この支持
フレーム４０はミッションケース６の下方に左右方向に
配置された筒体４１と、筒体４１の中間部に固定された
左右一対の取付板４２と、筒体４１の左右端部に溶接固
定された支持プレート４３とから構成され、各取付板４
２がボルト４４を介してミッションケース６の側部下部
に取付固定され、左右の支持プレート４３に前記取付プ
レート３９が上下一対のボルト４５によって取付固定さ
れている。

【００１８】外側ボス部３３のスリーブ３６外方側には
亜鉛メッキ処理を施したカラー４６が外嵌されて止め輪
４７によって抜止めされている。前記構成より、左右の
伝動ケース３１はそれぞれ独立して左右方向に平行移動
自在で且つ出力軸２９廻りに回動自在とされており、伝
動ケース３１を左右移動させることによって後輪１１の
輪距調節が可能とされている。この伝動ケース３１を移
動させることによる後輪１１の輪距調節は、図１に示す
ように、カラー（外側ストッパ部）４６がサポート筒３
８に接当する狭幅位置と、図２に示すように、スリーブ
３６の鍔部（内側ストッパ部）３６Ａがサポート筒３８
に接当する広幅位置との２段階に調節可能とされてい
て、全面マルチ畝と露地高畝との畝幅の違い（広狭）に
対応できるようになっている。

【００１９】また、伝動ケース３１の移動規制は、狭幅
位置にあってはスリーブ３６の鍔部３６Ａとサポート筒
３８との間に、広幅位置にあってはカラー４６とサポー
ト筒３８との間に位置決め部材４８を介入させることに
よってなされる。位置決め部材４８は、図４にも示すよ
うに、Ｕ字形の板材から構成され、その円弧部４８Ａを
スリーブ３６に径方向外方から嵌合させることによって
介入され、両端側の直線部４８Ｂに亘って頭付ピン４９
を貫通させることによって抜止めされている。また、頭
付ピン４９はその先端部に挿通されたβピン５０等によ
って抜止めされる。

【００２０】前記伝動ケース３１の下部には車軸５１に
固定の従動スプロケット５２が設けられ、駆動スプロケ
ット３５と従動スプロケット５２とに亘ってチェーン５
３が掛装され、車軸５１には後輪１１のボス部１１Ａが
外嵌されて取付けられており、エンジン８の動力によっ
て後輪１１が回転駆動されるようになっている。また、
左右後輪１１のボス部１１Ａと車軸５１とは、両者を貫
通するピンによって固定され、車軸５１に形成されるピ
ン挿通孔５４は軸心方向に複数（図例では３つ）形成さ
れていて、後輪１１の左右位置が前輪１０の左右位置調
節間隔に対応して位置調節可能（すなわち後輪１１の輪
距調節が可能）とされている。

【００２１】なお、図例では、右側の前後輪１０，１１
が、伝動ケース３１を広幅位置にしたときの位置とさ
れ、左側の前後輪１０，１１が、伝動ケース３１を狭幅
位置にしたときの位置とされているが、通常の使用時
は、左右とも広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。図
１および図６〜図９に示すように、機体フレーム７の前
後中間部には、左右方向に配置されたローリング軸５５
が軸受体５６を介して左右軸廻りに回動自在で且つ前後
移動自在に支持され、このローリング軸５５の左右方向
中間部前方には、昇降シリンダ５７が配置されて機体フ
レーム７に固定されている。この昇降シリンダ５７は油
圧シリンダにより構成され、該シリンダ５７のピストン
ロッド５７Ａは軸受体５６に連結され、このピストンロ
ッド５７Ａの出退によってローリング軸５５が前後に移
動可能とされている。

【００２２】なお、左右一方の軸受体５６は機体フレー
ム７に対して固定手段によって固定できるようになって
いる。ローリング軸５５の左右両側には、外側の第１ブ
ラケット５８と内側の第２ブラケット５９とがそれぞれ
固定され、左右各前輪支軸２３には前側連結ブラケット
６０が固定され、左右各伝動ケース３１の外側ボス部３
３には後側連結ブラケット６１が固定され、左右各前側
連結ブラケット６０には外側の第１連結部６０Ａと内側
の第２連結部６０Ｂとが設けられている。また、右側の
第１・第２ブラケット５８，５９は下方側に突出状とさ
れ、左側の第１・第２ブラケット５８，５９および前後
の連結ブラケット６０，６１は上方側に突出状とされて
いる。

【００２３】第１ブラケット５８又は第２ブラケット５
９と、後側連結ブラケット６１とは連結リンク６２によ
って連結され、前側連結ブラケット６０と後側連結ブラ
ケット６１とは連結ロッド６３によって連結されてい
る。これら連結リンク６２および連結ロッド６３は前後
端部側に二股継手６２Ａ，６３Ａを備えており、これら
二股継手６２Ａ，６３Ａが各ブラケット５８，５９，６
０，６１にピンを介して左右軸廻りに回動自在に枢支連
結されている。

【００２４】そして、伝動ケース３１を広幅位置にした
ときには、連結リンク６２の前側二股継手６２Ａが第１
ブラケット５８に連結されると共に、連結ロッド６３の
前側二股継手６３Ａが前側連結ブラケット６０の第１連
結部６０Ａに連結され、伝動ケース３１を狭幅位置にし
たときには、連結リンク６２の前側二股継手６２Ａが第
２ブラケット５８に連結されると共に、連結ロッド６３
の前側二股継手６３Ａが前側連結ブラケット６０の第２
連結部６０Ａに連結される。

【００２５】したがって、昇降シリンダ５７のピストン
ロッド５７Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク６２が前後に押引きされて後側連結ブラケット６１
を介して伝動ケース３１が走行機体２に対して相対的に
上下揺動すると共に、連結ロッド６３が前後に押引きさ
れて前連結ブラケット６０，前輪支軸２３および取付筒
２２を介して前輪支持アーム２５が走行機体２に対して
相対的に上下揺動し、これによって、左右の前後輪１
０，１１が四輪同時に走行機体２に対して相対的に昇降
し且つ前後輪１０，１１が接地していることから走行機
体２が昇降し、畝５上面の高さの変化に追従させて移植
装置３を昇降させることができるようになっている。

【００２６】そして、前記実施の形態にあっては、前輪
支持アーム２５の揺動支点と、連結ロッド６３の前側連
結ブラケット６０への枢支点との距離ＬＦ、前輪支持ア
ーム２５と前連結ブラケット６０とのなす角度ΘＦ、伝
動ケース３１の揺動支点と、連結リンク６２の後側連結
ブラケット６１への枢支点との距離ＬＲ１、伝動ケース
３１の揺動支点と、連結ロッド６３の後側連結ブラケッ
ト６１への枢支点との距離ＬＲ２、伝動ケース３１と後
側連結ブラケット６１とのなす角度ΘＲおよび連結ロッ
ド６３の長さが、左右一致するように形成されており、
走行機体２を昇降する際に、前後輪１０，１１の下面側
の共通の接線と地面との関係が左右とも一致するように
なっており、したがって、走行機体２が地面に対して上
下方向に平行移動し、走行機体２の姿勢の安定化が図ら
れている。また、左右の連結ロッド６３の長さを等しく
できるために、連結ロッド６３の左右の組立誤りを防止
できる。

【００２７】一方、前記ローリングシリンダ６５のピス
トンロッド６５Ａを出退させることによって、ローリン
グ軸５５が左右軸廻りに回動し、左右一方の連結リンク
６２が前方に引動される共に連結ロッド６３が前方に押
動され、左右他方の連結リンク６２が後方に押動される
共に連結ロッド６３が後方に引動され、これによって、
傾斜地においても走行機体２および移植装置３を水平状
態に維持させることができるようになっている。

【００２８】なお、前記実施の形態では、連結リンク６
２の前後の二股継手６２Ａの左右方向に関する位置が位
置ずれしていることから、走行機体２を昇降あるいは水
平制御させるときに二股継手６２Ａに大きな曲げ応力が
作用することから、これら二股継手６２Ａが容易に変形
しないように、前後の二股継手６２Ａをつなぐ板材を幅
広にして該板材の接合部分を二股継手６２Ａのピン穴の
近傍まで伸ばしている。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、エンジン、ミッション
ケースを備えると共に左右の駆動輪に支持されて畝を跨
いで走行する走行機体を備え、前記ミッションケースの
左右両側に、エンジンの動力によって回転駆動される出
力軸を左右方向に突設すると共に、左右の駆動輪に出力
軸からの動力を伝達する伝動機構を収容した伝動ケース
を備えた畝間走行装置において、前記伝動ケースの左右
方向内方側をミッションケースに左右移動自在に支持す
ると共に、伝動ケースの左右方向外方側に固定された外
側ボス部を走行機体側に支持されたサポートに左右方向
移動自在に支持することで、伝動ケースを駆動輪の輪距
が広い広幅位置と、駆動輪の輪距が狭い狭幅位置とに位
置変更自在とし、外側ボス部に、広幅位置でサポート側
に接当する内側ストッパ部と、狭幅位置でサポート側に
接当する外側ストッパ部とを設け、広幅位置でサポート
側と外側ストッパ部側との間に介入され、狭幅位置でサ
ポート側と内側ストッパ部側との間に介入されて伝動ケ
ースの左右方向の移動を規制する位置決め部材を備えた
ことによって、畝の広狭に対応させることができると共
に、畝の広狭に対応させて伝動ケース間の間隔を調節す
るにあたって、位置決め部材を取外し、伝動ケースをス
トッパ部がサポート側に接当するまで左右方向にスライ
ドさせ、その後位置決め部材を取付けることによってな
され、間隔調節が容易に行える。また、伝動ケースの間
隔を広げるにあたって、伝動ケース側が出力軸から外れ
ることがないという効果も奏する。

【００３０】また、位置決め部材が外側ボス部に対して
径方向に着脱自在とすることによって。さらに伝動ケー
スの間隔調節操作が容易となる。また、伝動ケースを出
力軸廻りに走行機体に対して相対的に上下揺動可能に支
持し、駆動輪の前方に走行機体を支持する前輪を備え、
この前輪を走行機体側に該走行機体に対して相対的に左
右軸廻りに上下揺動自在に支持された前輪支持アームに
取付け、前輪支持アームを、伝動ケースの走行機体に対
する相対上下揺動に連動して走行機体に対して相対上下
揺動するように、連結部材で伝動ケース側に連動連結
し、前輪支持アームの連結部材の連結部分に、伝動ケー
スの広幅位置で連結される第１連結部と、伝動ケースの
狭幅位置で連結される第２連結部とを設けることによっ
て、走行機体を昇降させる機構を備えたものにも対応さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の伝動ケースの左側支持構造を示す断面
図である。

【図２】移植機の伝動ケースの右側支持構造を示す断面
図である。

【図３】移植機の伝動ケースの概略支持構造を示す背面
図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線矢示断面図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】移植機の走行車体の平面図である。

【図７】移植機の走行車体前部の一部断面平面図であ
る。

【図８】移植機の走行車体後部の平面図である。

【図９】走行機体の昇降機構を示す側面図である。

【符号の説明】

２走行機体５畝６ミッションケース８エンジン１１後輪（駆動輪）２９出力軸３１伝動ケース３３外側ボス部３８サポート３６Ａ鍔部（内側ストッパ部）４６カラー（外側ストッパ部）４８位置決め部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開平６−24416（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−135205（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−168916（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 51/02 B60B 35/10 B60K 17/04 B62D 49/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン、ミッションケースを備えると
共に左右の駆動輪に支持されて畝を跨いで走行する走行
機体を備え、前記ミッションケースの左右両側に、エン
ジンの動力によって回転駆動される出力軸を左右方向に
突設すると共に、左右の駆動輪に出力軸からの動力を伝
達する伝動機構を収容した伝動ケースを備えた畝間走行
装置において、前記伝動ケースの左右方向内方側をミッションケースに
左右移動自在に支持すると共に、伝動ケースの左右方向
外方側に固定された外側ボス部を走行機体側に支持され
たサポートに左右方向移動自在に支持することで、伝動
ケースを駆動輪の輪距が広い広幅位置と、駆動輪の輪距
が狭い狭幅位置とに位置変更自在とし、外側ボス部に、
広幅位置でサポート側に接当する内側ストッパ部と、狭
幅位置でサポート側に接当する外側ストッパ部とを設
け、広幅位置でサポート側と外側ストッパ部側との間に
介入され、狭幅位置でサポート側と内側ストッパ部側と
の間に介入されて伝動ケースの左右方向の移動を規制す
る位置決め部材を備えたことを特徴とする畝間走行装
置。
【請求項２】位置決め部材が外側ボス部に対して径方
向に着脱自在とされていることを特徴とする請求項１に
記載の畝間走行装置。
【請求項３】伝動ケースを出力軸廻りに走行機体に対
して相対的に上下揺動可能に支持し、駆動輪の前方に走
行機体を支持する前輪を備え、この前輪を走行機体側に
該走行機体に対して相対的に左右軸廻りに上下揺動自在
に支持された前輪支持アームに取付け、前輪支持アーム
を、伝動ケースの走行機体に対する相対上下揺動に連動
して走行機体に対して相対上下揺動するように、連結部
材で伝動ケース側に連動連結し、前輪支持アームの連結
部材の連結部分に、伝動ケースの広幅位置で連結される
第１連結部と、伝動ケースの狭幅位置で連結される第２
連結部とを設けたことを特徴とする請求項１または２に
記載の畝間走行装置。