JPH09285211A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １条植えの移植機を２条植えに適用させると
共に、３条植えにも適用できるように考慮する。 【解決手段】 左右一方の後輪１１を走行機体２Ａに、
左右方向に伸縮自在な支持体４３を介して走行機体２Ａ
に対して左右移動自在に支持し、他方の車輪１１を支持
する車軸５１Ｌを伝動ケース２９Ｌに、左右方向内方に
突出する状態と、左右方向外方に突出する状態とに付け
替え自在に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場の畝に移植する移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、左右両側に備えた
車輪によって走行可能に支持された走行機体の後部に移
植装置を備えて、この移植装置を走行機体のエンジンの
動力によって駆動し、畝を跨いで畝長手方向に走行しな
がら苗を移植するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにおいて、
１条植えの移植機の兼用化を図るために、左右一方の車
輪を、左右方向に伸縮自在な支持体を介して走行機体に
支持して左右方向に移動自在とし、その移動自在とされ
た車輪を左右方向外方に移動させることによって、広い
畝幅に対応すると共に、必然的に移植装置の植付手段が
畝の左右方向中央からオフセットされ、その状態で移植
機を畝の長手方向に往復させて植え付け作業をすること
によって、１つの畝において２条植えできるようにする
ことが考えられている。

【０００４】しかしながら、この場合、前記２条植えの
場合よりも少し広い畝幅にトレッドを対応させると共
に、畝の左右方向中央にさらに苗を植え付けて３条植え
を行うことができなく、この３条植えをできる移植機の
提供が要望されている。また、前記支持体を伸縮させる
際において、車輪が接地していると、車輪と地面との間
の摩擦抵抗によって、伸縮作業が困難であるという問題
がある。そして、この伸縮作業を行うのに、車輪を持ち
上げて伸縮させるのでは、大変な労力が必要であり、ま
た、走行機体側と支持体の伸縮される側の部材との間に
油圧シリンダを設けて、この油圧シリンダによって伸縮
させるものであっても、車輪と地面との間の摩擦抵抗が
大きすぎて、支持体の伸縮部分にこじれが生じ、スムー
ズに作動しないという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題点を解決した
移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために講じた請求項１に記載の技術的手段は、左
右両側に備えた車輪によって走行可能に支持された走行
機体の後方に移植装置を設けた移植機において、前記左
右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在な支持
体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持し、他
方の車輪を支持する車軸を、走行機体に設けた車輪支持
部材に、左右方向内方に突出する状態と、左右方向外方
に突出する状態とに付け替え自在に取り付けたことを特
徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の技術的手段は、左
右両側に備えた車輪によって走行可能に支持された走行
機体の後方に移植装置を設けた移植機において、前記左
右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在な支持
体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持し、こ
の支持体を伸縮させる際に車輪を地面から浮かせるため
のスタンド部材を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に記載の技術的手段は、左
右両側に備えた車輪によって走行可能に支持された走行
機体の後方に移植装置を設けた移植機において、前記左
右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在な支持
体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持し、他
方の車輪を支持する車軸を、走行機体に設けた車輪支持
部材に、左右方向内方に突出する状態と、左右方向外方
に突出する状態とに付け替え自在に取り付け、前記支持
体４３を伸縮或いは車軸を入れ替える際に車輪を地面か
ら浮かせるためのスタンド部材を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】前記構成において、支持体を走行機体側に
固定の部材と、この部材に左右方向摺動自在に内嵌され
る部材とを備えて構成し、この摺動自在な部材の端部に
前記走行機体側に固定の部材内を転動するローラを設け
るのがよい。また、左右一対の車輪を前後に設け、これ
ら前後車輪を地面から浮かせるべくスタンド部材を前後
一対設けるのがよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図１０は第１の実施の形
態を示し、図１および図３において、１は野菜等のソイ
ルブロック苗を移植する移植機を示し、この移植機１
は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４
を有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に
走行しながら、ソイルブロック苗Ｓを畝５に所定間隔を
おいて自動的に植付けるものである。

【００１１】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７を
前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレーム７
上にエンジン８等を搭載して主構成されてなる走行機体
２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左右両側に備えた前
輪１０および後輪１１によって走行可能に支持されてい
る。

【００１２】移植装置３は、走行機体２の後部に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗Ｓを畝５に
植付ける植付手段１３と、この植付手段１３に苗Ｓを供
給する苗供給装置１４と、植付けた苗の根本を覆土・鎮
圧する覆土輪１５と、畝５を被覆するマルチフィルムに
植付用の穴を形成する穿孔手段１６とを備えて主構成さ
れている。

【００１３】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース６に取付固定された主フレーム１２Ａと、前部がミ
ッションケース６に左右軸廻りに回動自在に枢着された
可動フレーム１２Ｂとから構成され、主フレーム１２Ａ
上に苗供給装置１４が設けられると共に、主フレーム１
２Ａの後端部に操向ハンドル４が取付けられ、可動フレ
ーム１２Ｂに植付手段１３、覆土輪１５および穿孔手段
１６が支持されている。

【００１４】植付手段１３は、揺動リンク機構によって
前後移動しながら昇降するように支持されていてその軌
跡の上部で苗Ｓが落下供給されると共に、下部にくちば
し状の開閉自在なオープナを備えており、軌跡の下端側
にて畝５に突入したときにオープナが前後に開き、畝５
に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付手段１３内
に保持した苗Ｓを植付け得るようになっている。

【００１５】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイ１７を縦横に間欠送りする
苗トレイ送り装置１８と、この苗トレイ送り装置１８の
前方側に配置されていて苗トレイ１７から苗を一つずつ
取出して植付手段１３へと搬送する苗分送装置１９とか
ら構成されている。覆土輪１５は、植付手段１３後方に
苗植付部分を挟むように左右一対配置され、畝５の上面
を転動し、可動フレーム１２Ｂの後部を支持すると共
に、苗Ｓの根本部分の土を左右両側から押圧して土寄せ
と同時に鎮圧する。

【００１６】穿孔手段１６は、平行リンクによって植付
手段１３の揺動リンク機構に連動して昇降するように支
持され、穿孔手段１３が下降した際に、その下端部に設
けた加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マル
チフィルムに移植用の孔を形成するようになっている。
機体フレーム７の前部には、バッテリ２０を搭載する支
持枠２１が取付固定され、この支持枠２１の下部には、
図４にも示すように、左右方向の軸心を有する支持筒２
２が固定され、この支持筒２２には左右一対の前輪支軸
２３の左右方向内端側が左右軸廻りに回動自在に挿通さ
れおり、左右各前輪支軸２３の左右方向外端側には取付
筒２４が外嵌されている。左右各取付筒２４には前輪支
持アーム２５の上端側が連結固定され、各前輪支持アー
ム２５の下端側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに
回転自在に取付けられている。

【００１７】前記左右前輪支軸２３の外端側と取付筒２
４とは、断面六角形状に形成されていて一体回動するよ
うに構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸２３廻
りに上下揺動自在とされている。また、図４及び図５に
示すように、左右各前輪支軸２３の外端側と取付筒２４
とは、両者を貫通するピン２６によって固定され、左右
各前輪支軸２３の外端側に形成されるピン２６の挿通孔
２７は軸心方向に複数形成されていて、左右各前輪１０
の左右位置が位置調節可能（すなわち前輪１０の輪距調
節が可能）とされている。

【００１８】前記エンジン８の回転動力はミッションケ
ース６内の動力伝達装置に入力され、ミッションケース
６の左右に突出する出力軸２８から走行系動力が出力さ
れる。なお、左右の出力軸２８に伝動される動力は個別
のクラッチによって左右独立して断接されるようになっ
ている。ミッションケース６の左右両側には、下部に後
輪１１を支持した伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒが配置され
ている。図６に示すように、ミッションケース６の左側
には出力軸２８が挿通する支持筒３０が取付固定され、
この支持筒３０には、被支持筒３１の左右方向内方側が
左右方向移動自在で且つ左右軸廻りに回動自在に外嵌さ
れて支持され、この被支持筒３１の左右方向外方側は、
左側の伝動ケース２９Ｌ上部の左右方向内方側に該ケー
ス２９Ｌを貫通し且つ固定された円筒状の内側ボス部３
２Ｌに固定されており、これによって左側の伝動ケース
２９Ｌが左右移動自在で且つ出力軸２８廻りに回動自在
に支持されている。

【００１９】左側の伝動ケース２９Ｌ上部の左右方向外
方側には、該ケース２９Ｌを貫通して円筒状の外側ボス
部３３Ｌが固定され、この外側ボス部３３Ｌの内周側に
はベアリング３４を介して駆動スプロケット３５が回転
自在に支持され、この駆動スプロケット３５は出力軸２
８の左右方向外端側に左右移動自在にスプライン嵌合さ
れている。

【００２０】左右各外側ボス部３３Ｌ外周の左右方向外
方側はやや径小に形成され、この径小部分に、図７にも
示すように、鍔付スリーブ３６が左右方向外方側から外
嵌固定され、このスリーブ３６には内周側にブッシュ３
７が内嵌固定されたサポート筒３８が左右方向相対摺動
可能に外嵌され、このサポート筒３８には取付プレート
３９が溶接固定され、取付プレート３９はミッションケ
ース６に固定された支持フレーム４０に取付固定されて
いる。

【００２１】外側ボス部３３Ｌのスリーブ３６外方側に
はカラー４７が外嵌されて止め輪によって抜止めされて
いる。前記スリーブ３６には、スリーブ３６の鍔部３６
Ａとサポート筒３８との間又はカラー４７とサポート筒
３８との間に介在されて左側の伝動ケース２９Ｌの位置
決めをする位置決め部材４８が外嵌されている。この位
置決め部材４８は、図７に示すように、板材からＵ字形
に形成され、その円弧部４８Ａをスリーブ３６に径方向
外方から嵌合させることによって介入され、両端側の直
線部４８Ｂに亘って頭付ピン４９を貫通させることによ
って抜止めされている。

【００２２】一方、ミッションケース６と右側の伝動ケ
ース２９Ｒとの間には、左右方向に伸縮自在な支持体４
３が配置されている。この支持体４３は、図５にも示す
ように、ミッションケース６に出力軸２８の軸心廻りに
回動自在で且つ左右移動不能に支持された固定筒４３Ａ
と、この固定筒４３Ａに左右方向外端側から左右移動自
在に内嵌された摺動筒４３Ｂとから構成されている。

【００２３】この摺動筒４３Ｂの左右方向外端側は右側
の伝動ケース２９Ｒの上部の左右方向内方側に該ケース
２９Ｒを貫通し且つ固定された円筒状の内側ボス部３２
Ｒに固定されており、これによって右側の伝動ケース２
９Ｒが左右移動自在で且つ出力軸２８廻りに回動自在に
支持されている。右側の被支持筒３１Ｒの左右方向外端
側は、右側の前輪支軸２３の左右方向外端側に連結部材
４４及び該連結部材４４の前後に固定されると共に被支
持筒３１Ｒ，前輪支軸２３外嵌された軸受体４５Ｆ，４
５Ｒを介して連結されている。

【００２４】また、被支持筒３１Ｒ及び摺動筒４３内に
は、内側ボス部３２Ｒ及び右側の伝動ケース２９Ｒ上部
の左右方向外方側に固定された外側ボス部３３Ｒに支持
されて右側の伝動ケース２９Ｒと同行移動すると共に、
右側出力軸２８に連動連結されて回転動力が伝達される
伝動軸４６が設けられ、この伝動軸４６の外端側に駆動
スプロケット３５が取付固定されている。

【００２５】なお、連結部材４４又は機体フレーム７
と、右側の伝動ケース２９Ｒとの間には、油圧シリン
ダ、ターンバックル機構又はネジジャッキ機構等からな
る左右方向に伸縮自在な伸縮装置が設けられ、この伸縮
装置を伸縮させることによって、右側の伝動ケース２９
Ｒが左右方向に位置調節されるようになっている。左右
各伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒの下部には車軸５１Ｌ，５
１Ｒに固定の従動スプロケット５２が設けられ、駆動ス
プロケット３５と従動スプロケット５２とに亘ってチェ
ーン５３が掛装され、図２に示すように、左側の車軸５
１Ｌには後輪１１のボス部１１Ａが外嵌されて取付けら
れており（右側も同様）、エンジン８の動力によって後
輪１１が回転駆動されるようになっている。

【００２６】また、左右後輪１１のボス部１１Ａと車軸
５１Ｌ，５１Ｒとは、両者を貫通するピン５０によって
固定され、車軸５１Ｌ，５１Ｒに形成されるピン挿通孔
５４は軸心方向に複数（図例では３つ）形成されてい
て、後輪１１の左右位置が調節可能とされている。左側
の伝動ケース２９Ｌの下部には、図２に示すように、左
右両側に、左右方向に開放状とされた筒部２９Ａが設け
られ、この左右筒部２９Ａにベアリング５５を介して筒
軸５６が左右軸廻りに回動自在に支持され、この筒軸５
６上に従動スプロケット５２が溶接等によって固定され
ている。この筒軸５６の内周側にはスプライン部５６Ａ
が形成され、一方、左側の車軸５１Ｌの基部には前記ス
プライン部５６Ａに左方又は右方から挿入されてスプラ
イン嵌合されるスプライン軸部５７が形成されている。

【００２７】また、左側の車軸５１Ｌには、筒軸５６の
端部に接当して挿入方向の移動規制を行う段部５８が形
成されると共に、車軸５１Ｌの端部に取り付けられて該
車軸５１Ｌの筒軸５６からの抜け止めをする抜止め部材
５９を取付固定するためのボルト６０を螺合するネジ孔
６１が形成されている。したがって、車軸５１Ｌの基部
を筒軸５６のスプライン部５６Ａに左方又は右方から挿
入し、抜止め部材５９を取付固定することによって、車
軸５１Ｌが左右方向内方（図例では右方）に突出した状
態と、左右方向外方（図例では左方）に突出した状態と
に付け替え自在とされている。（前記左側の伝動ケース
２９Ｌが特許請求の範囲でいう車輪支持部材とされてい
る。） また、左側の伝動ケース２９Ｌの下部には、車軸５１Ｌ
を挿入しない側の筒部２９Ａを閉塞するキャップ６２が
設けられている。

【００２８】図１，図４及び図８に示すように、機体フ
レーム７の前後中間部には、左右方向に配置されたロー
リング軸６３が軸受体６４を介して左右軸廻りに回動自
在で且つ前後移動自在に支持されている。このローリン
グ軸６３の左右方向中間部前方には、昇降シリンダ６５
が配置されて機体フレーム７に固定されている。この昇
降シリンダ６５のピストンロッドは軸受体５６及びロー
リング軸６３に連結され、この昇降シリンダ６５のピス
トンロッドの出退によってローリング軸６３が前後に移
動可能とされている。

【００２９】なお、軸受体５６は機体フレーム７に対し
て固定手段によって固定できるようになっている。ロー
リング軸６３の左右両側にはブラケット６６が固定さ
れ、左右各前輪支軸２３には前側連結ブラケット６７が
固定され、左右の被支持筒３１Ｌ，３１Ｒには後側連結
ブラケット６８が固定されている。また、右側のブラケ
ット６６は下方側に突出状とされ、左側のブラケット６
６および前後の連結ブラケット６７，６８は上方側に突
出状とされている。

【００３０】ブラケット６６と後側連結ブラケット６８
とは連結リンク６９によって連結され、前側連結ブラケ
ット６７と後側連結ブラケット６８とは連結ロッド７０
によって連結されている。なお、これら連結リンク６９
および連結ロッド７０は前後端部側に二股継手を備えて
おり、これら二股継手が各ブラケット６６，６７，６８
にピンを介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されて
いる。

【００３１】したがって、昇降シリンダ６５のピストン
ロッドを出退させることによって、左右の連結リンク６
９が前後に押引きされて後側連結ブラケット６８を介し
て伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒが走行機体２Ａに対して相
対的に上下揺動すると共に、連結ロッド７０が前後に押
引きされて前連結ブラケット６７，前輪支軸２３および
取付筒２４を介して前輪支持アーム２５が走行機体２Ａ
に対して相対的に上下揺動し、これによって、左右の前
後輪１０，１１が四輪同時に走行機体２Ａに対して相対
的に昇降し、したがって、前後輪１０，１１が接地して
いることから走行機体２Ａが地面に対して昇降するよう
に構成されている。

【００３２】一方、ローリング軸６３にはローリングシ
リンダ７１が支持され、このローリングシリンダ７１の
ピストンロッドはローリング軸６３に固定のブラケット
７２に枢着され、このローリングシリンダ６５のピスト
ンロッドを出退させることによって、ローリング軸６３
が左右軸廻りに回動し、左右一方の連結リンク６９が前
方に引動される共に連結ロッド７０が前方に押動され、
左右他方の連結リンク６９が後方に押動される共に連結
ロッド７０が後方に引動され、これによって、傾斜地に
おいてもエンジン８及びミッションケース６及び移植装
置３を水平状態に維持させることができるようになって
いる。

【００３３】前記構成において、１条の畝５について苗
Ｓを３条植えする場合にあっては、図９に示すように、
左右車輪１０，１１の間隔を所定の畝幅に合わせて所定
のトレッドＬに調整をする。このとき、左側の伝動ケー
ス２９Ｌの車軸５１Ｌは右方突出状に取り付けておく。
このときの後輪１１の左右方向中央（ピン５０による固
定位置）と、左側の伝動ケース２９Ｌの左右方向中央と
の間隔をＡとし、車軸５１Ｌのピン挿通孔５４間の間隔
をＢとする。

【００３４】そして、先ず、植付手段１３が畝５の左右
方向中央から左方に所定距離偏位した位置に位置させ、
移植機１を畝５の長手方向に往復させ、往路（図９にお
いて紙面に向かう方向）で図９における畝５の左側に苗
Ｓを植え付け、復路（図９において紙面から遠ざかる方
向）で図９における畝５の右側に苗Ｓを植え付ける。最
後に、畝５の中央に苗Ｓを植え付ける場合、図１０に示
すように、左側の伝動ケース２９Ｌの車軸５１Ｌを取り
外して、左方突出状に取り付けると共に、ピン５０の挿
通位置をかえる。また、右側の伝動ケース２９Ｒ及び後
輪１１等を左方に移動させて左右後輪１１の間隔を前記
所定のトレッドＬに調節する。

【００３５】すると、植付手段１３は左方に２Ａ＋Ｂだ
け移動し、畝５の左右方向中央に位置される。なお、前
記の場合、前輪１０も後輪１１に対応させて左右方向の
位置調節が行われる。また、ピン５０の位置をかえず
に、車軸５１Ｌの入替えだけで植付手段１３を畝５の左
右方向中央に位置するようにしてもよい。さらに、１条
又は２条植えを行う場合には、図９に示す状態から、右
側の伝動ケース２９Ｒ及び後輪１１等を左方に移動させ
て、１条又は２条植え用の畝５の畝幅に対応させればよ
い。

【００３６】図１１乃至図２９は第２の実施の形態を示
し、左右方向に伸縮自在な支持フレーム（本実施の形態
ではこれが一方の後輪１１を走行機体２Ａに対して左右
移動自在に支持する、伸縮自在な支持体とされている）
７５の左右両側に前後輪１０，１１を支持して、該支持
フレーム７５の伸縮によってトレッドの調節を行い得る
ようにすると共に、この支持フレーム７５に、エンジン
８，ミッションケース６及び移植装置を左右方向移動自
在に支持するようにした移植機１を示している。

【００３７】なお、図示及び説明を省略した部分は前記
第１の実施の形態と同様に構成されている。図１１にお
いて、支持フレーム７５は、前後方向に配置された左右
一対のメインフレーム７５Ｌ，７５Ｒを前後の連結フレ
ーム７６，７７によって相互に連結して成り、前連結フ
レーム７６は左右メインフレーム７５Ｌ，７５Ｒ間の前
端側に位置し、後連結フレーム７７は左右メインフレー
ム７５Ｌ，７５Ｒ間の後端に位置している。

【００３８】前連結フレーム７６は、図１２にも示すよ
うに、断面六角形の外筒体７６ａと、この外筒体７６ａ
内に右方から左右方向摺動自在に内嵌される断面六角形
の内筒体７６ｂと、外筒体７６ａの左端側に固定された
支軸７６ｃとから主構成されて伸縮自在に構成されてい
る。支軸７６ｃは軸受体７８を介して左側メインフレー
ム７５Ｌに左右軸廻りに回動自在に連結され、内筒体７
６ｂは右側メインフレーム７５Ｒに軸受体７９を介して
左右軸廻りに回動自在に支持されている。

【００３９】また、内筒体７６ｂの右端側及び支軸７６
ｃの左端側に前輪支持アーム２５を取り付ける取付筒２
４が取り付けらている。図１４及び図１５に示すよう
に、前連結フレーム７６の内筒体７６ｂの左端側には前
後一対の取付板８０が固定され、この取付板８０間に支
軸８１を介して前後軸廻り回動自在に支持されて外筒体
７６ａ内を転動するローラ８２が設けられている。

【００４０】また、図１６乃至図１８に示すように、外
筒体７６ａの右端側下部は切り欠かれており、この切欠
部分に、ローラ８３とシューブロック８４とが配置され
ている。これらローラ８３とシューブロック８４は外筒
体７６ａに固定のカバーケース８５内に収納され、それ
ぞれ前後方向の支軸８６，８７を介して支持ケース８５
に支持されていると共に、内筒体７６ｂに接当してい
て、該内筒体７６ｂを支持している。

【００４１】前記構成によって、内筒体７６ｂは、ロー
ラ８２，８３及びシューブロック８４によって支持さ
れ、スムーズに左右移動する。図１９乃至図２１に示す
ように、後連結フレーム７７は外筒体７７ａと、この外
筒体７７ａ内に左右方向摺動自在に内嵌された内筒体７
７ｂとから構成されて、左右方向に伸縮自在に構成さ
れ、外筒体７７ａは左側のメインフレーム７５Ｌに連結
され、内筒体７７ｂは右側のメインフレーム７５Ｒに固
定されている。

【００４２】また、内筒体７７ｂの左端側には、前記前
連結フレーム７６と同様の構成にてローラ８２が設けら
れていると共に、外筒体７７ａの右端部には、前記前連
結フレーム７６と同様の構成にてローラ８３及びシュー
ブロック８４が設けられ、内筒体７７ｂがスムーズに左
右移動するように構成されている。前連結フレーム７６
の外筒体７６ａの右端側と、後連結フレーム７７の外筒
体７７ａの右端側とは連結部材８８によって連結され、
連結部材８８の前端側は軸受体８９を介して前連結フレ
ーム７６の外筒体７６ａに左右軸廻りに回動自在に連結
され、連結部材８８の後端側は後連結フレーム７７の外
筒体７７ａに固定されている。

【００４３】図２３に示すように、左右メインフレーム
７５Ｌ，７５Ｒにはサポート部材９０を介して連結固定
された左右方向の固定筒９１が設けられ、左右各固定筒
９１には、回動筒９２が左右軸廻りに回動自在に内嵌さ
れて支持され、左右各回動筒９２の左右方向外端側に、
左右の伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒの上端側が固定されて
いる。

【００４４】また、ミッションケース６から左右の出力
軸２８を介して出力される動力は、左右方向に伸縮自在
な伝動軸９３を介して伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒ内の駆
動スプロケット３５に動力が伝達されるようになってい
る。伝動軸９３は、外筒軸９４と、この外筒軸９４に左
右方向摺動自在に内嵌された内筒軸９５と、この内筒軸
９５内に同心状に配置されたシャフト９６とから三重軸
構造とされていて、大きく伸縮させることができるよう
になっている。

【００４５】外筒軸９４と内筒軸９５とは四角筒体によ
って構成されていて一体回動するようになっており、外
筒軸９４の左右方向内端側には、出力軸２８に左右移動
自在にスプライン嵌合されたスプラインボス９７が固定
されている。一方、シャフト９６は中間部から内端部に
亘って断面四角形状のむく軸に形成されていて、内筒軸
９５と一体回動するように構成されている。また、シャ
フト９６の外端側は伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒに左右軸
廻りに回動自在に支持されると共に駆動スプロケット３
５がスプライン嵌合されている。

【００４６】したがって、前記構成にあっては、外筒軸
９４と内筒軸９５との相対摺動および内筒軸９５とシャ
フト９６との相対摺動によって、伝動軸９３が伸縮され
る。なお、左側の伝動ケース２９の車軸５１Ｌの取付構
造は前記第１の実施の形態と同様に構成されている。ま
た、内筒軸９５の左右方向両端側には、第１・２の係合
部９８，９９が設けられ、第１の係合部９８は、シャフ
ト９６の先端側に設けたピン１００に係合してシャフト
９６の内筒軸９５からの抜止めをなし、第２の係合部９
９は外筒軸９４の左右方向外端側に設けた係止ピン１０
１に係合して内筒軸９５の外筒軸９４からの抜止めをな
す。

【００４７】なお、図２３はミッションケース６から伝
動ケース２９Ｌ，２９Ｒへの左側の動力伝達構造を図示
したが、右側も略同様に構成されている。図１２及び図
１３に示すように、前連結フレーム７６の前方側には、
断面が後方開放状のコ字形に形成されたレール体１０２
が左右方向に配置されて左側メインフレーム７５Ｌ及び
連結部材８８の前端側に固定されている。このレール体
１０２内には左右方向に転動自在に左右一対のベアリン
グローラ１０３が内嵌されると共に、レール体１０２の
後面側に上下軸廻りに回動自在な左右一対のローラ１０
４が接当しており、これらローラ１０３，１０４は機体
フレーム７前端の支持枠２１に固定された取付フレーム
１０５に支軸１０６，１０７を介して取付支持されてい
る。

【００４８】図１９及び図２０に示すように、後連結フ
レーム７７の外筒体７７ａには、可動筒１０８が左右移
動自在に外嵌され、この可動筒１０８の両端部の上部は
切り欠かれており、この切欠部分にローラ１０９が配置
されている。図２２にも示すように、このローラ１０９
は、可動筒１０８に固定されたカバーケース１１０内に
収納されていると共に、前後方向の支軸１１１を介して
回動自在に支持されて外筒体７７ａ上を左右方向に転動
する。

【００４９】また、可動筒１０８には、取付板１１２等
を介して移植フレーム１２の固定フレーム１２Ａの前端
側が固定されている。したがって、前記構成によって、
エンジン８，ミッションケース６及び移植装置が一体的
に左右移動自在として支持フレーム７５に支持されてい
ると共に、これらエンジン８等が前記ローラ１０３，１
０４，１０９によってスムーズに左右移動するように構
成されている。

【００５０】ミッションケース６と右側の伝動ケース２
９との間に、油圧シリンダからなる伸縮装置１１３が配
置され、この伸縮装置１１３のシリンダ本体１１３ａは
前記可動筒１０８に枢支連結され、ピストンロッド１１
３ｂは右側メインフレーム７５Ｒに枢支連結されてい
る。前記支持フレーム７５には伸縮を規制する手段が設
けられ、可動筒１０８と後連結フレーム７７の外筒体７
７ａとの間には可動筒１０８の左右移動を規制する手段
が設けられており、可動筒１０８、すなわちエンジン８
等の左右移動を規制し、伸縮装置１１３のピストンロッ
ド１１３ｂを出退させることによって、支持フレーム７
５が伸縮して左右の前後輪１０，１１のトレッド調整が
できるようになっている。

【００５１】また、支持フレーム７５の伸縮を規制し、
伸縮装置１１３のピストンロッド１１３ｂを出退させる
ことによって、エンジン８等の左右位置の調整ができる
ようになっている。なお、前記伸縮を規制する手段とし
ては、外筒体７７ａ，７６ａと内筒体７７ｂ，７６ｂと
に亘って、又は、可動筒１０８と外筒体７７ａとに亘っ
て挿脱自在に挿通されるピン等によって構成され、内筒
体７７ｂ，７６ｂ又は外筒体７７ａに形成されるピン挿
通孔（あるいはピン係合溝）は軸心方向に多数形成され
て任意の位置で規制できるように構成される。

【００５２】また、前記伸縮装置１１３は、油圧シリン
ダの他、ネジジャッキ構造又はターンバックル構造等か
らなる伸縮体によって構成してもよい。さらに、１１４
は昇降シリンダであり、そのシリンダロッドは左側の回
動筒９２に固定のブラケット１１５に枢着されて直接回
動筒９２を左右軸廻りに回動させるように構成されてい
る。

【００５３】図２４に示すように、移植機１の前後部に
はスタンド部材１１６，１１７が設けられている。前側
のスタンド部材１１６は、図２５乃至図２８に示すよう
に、パイプ材等の棒材から構成され左右一対設けられて
いる。スタンド部材１１６の一端側には後方に折曲され
て係止部１１８が設けられると共に、該一端側には回動
支軸１１９が後方突出状に固定されている。

【００５４】また、レール体１０２の左右両端部前面側
には規制板１２０が固定され、この規制板１２０の後面
側には前後方向に配置された支持筒１２１が固定され、
前記スタンド部材１１６の回動支軸１１９が前方側から
規制板１２０を貫通して前記支持筒１２１に挿通されて
おり、これによって、スタンド部材１１６が前後軸廻り
に回動自在に支持されている。

【００５５】また、回動支軸１１９には、規制板１２０
の前面側に接当するストッパ１２２が設けられると共
に、該回動支軸１１９の先端側に設けたバネ受１２３と
支持筒１２１との間に圧縮状に介在されるコイルバネ１
２４が外嵌されている。さらに、規制板１２０には、図
２５に実線で示すスタンド部材１１６を立てた状態、又
は仮想線で示すスタンド部材１１６をレール体１０２に
沿う状態で前記係止部１１８が挿通されて、スタンド部
材１１６をこれら状態に保持する係止孔１２５が形成さ
れている。

【００５６】なお、係止孔１２５から係止部１１８を抜
脱するには、コイルバネ１２４の付勢力に抗してスタン
ド部材１１６を前方に移動させればよい。後側のスタン
ド部材１１７は、図２９にも示すように、パイプ材等の
棒材によって前方に開放状のＵ字形に形成され、中途部
に補強部材１２６が設けられている。ハンドル４の前部
には左右方向に配置された支持パイプ１２７が設けら
れ、この支持パイプ１２７に後側のスタンド部材１１７
の前端側のボス部１２８が左右軸廻りに回動自在に取り
付けられている。

【００５７】前記支持パイプ１２７には、扇形の係止板
１２９が固定され、後側のスタンド部材１１７には前記
係止板１２９に、図２４に実線で示すスタンド部材１１
７を立てた状態、又は仮想線で示すスタンド部材１１７
を上方に持ち上げた状態で前記係止板１２９に係合し
て、スタンド部材１１７をこれら状態に保持するストッ
パ板１３０が設けられている。

【００５８】前記ボス部１２８は、ガタがある状態で支
持パイプ１２７に支持され、ストッパ板１３０は、これ
と支持パイプ１２７との間に設けられた引張りコイルバ
ネ１３１によって、支持パイプ１２７側に引き寄せられ
て係止板１２９に係合するように構成され、したがっ
て、スタンド部材１１７をコイルバネ１３１の付勢力に
抗して支持パイプ１２７から離反する方向に引くことに
よって、ストッパ板１３０の係止板１２９との係合が解
除されるようになっている。

【００５９】そして、前記構成の前後のスタンド部材１
１６，１１７を立てることによって、右側の前後輪１
０，１１が引きずられることなくスムーズに支持フレー
ム７５の伸縮が行われる。したがって、前記第１の実施
の形態において説明したような３条植えの場合の前後輪
１０，１１の左右位置調節の際にもスタンド部材１１
６，１１７を立てることによって、車輪１０，１１の移
動をスムーズに行える。

【００６０】なお、スタンド部材１１６，１１７を立て
るか或いは非使用状態にするときには、移植機１の前後
を持ち上げるか、又は、昇降シリンダ１１４によって前
輪支持アーム２５と伝動ケース２９Ｌ，２９Ｒとを下方
に揺動させてエンジン８、ミッションケース６等を持ち
上げればよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、左右一方の車輪を走行
機体に、左右方向に伸縮自在な支持体を介して走行機体
に対して左右移動自在に支持し、他方の車輪を支持する
車軸を、走行機体に設けた車輪支持部材に、左右方向内
方に突出する状態と、左右方向外方に突出する状態とに
付け替え自在に取り付けたことによって、一方の車輪を
左右方向外方に移動させることによって、広い畝幅に対
応すると共に、必然的に移植装置の植付手段が畝の左右
方向中央からオフセットされ、その状態で移植機を畝の
長手方向に往復させて植え付け作業をすることによっ
て、１つの畝において２条植えできるようにすることが
でき、しかも、他方の車輪の車軸を左右方向内方に突出
した状態から、左右方向外方に突出した状態に入れ替え
ると共に、一方の車輪を左右方向内方に移動させること
によって、移植装置の植付手段を畝の中央に寄せること
ができ、３条植えが可能とされる。

【００６２】また、左右一方の車輪を走行機体に、左右
方向に伸縮自在な支持体を介して走行機体に対して左右
移動自在に支持し、この支持体を伸縮させる際に車輪を
地面から浮かせるためのスタンド部材を備えることによ
って、一方の車輪を左右方向外方に移動させることによ
って、広い畝幅に対応すると共に、必然的に移植装置の
植付手段が畝の左右方向中央からオフセットされ、その
状態で移植機を畝の長手方向に往復させて植え付け作業
をすることによって、１つの畝において２条植えできる
ようにすることができ、しかも、一方の車輪を左右方向
外方に移動させる際において、該車輪の移動作業がスム
ーズに行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る移植機の平面図であ
る。

【図２】後輪の車軸の取付構造を示す断面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】移植機の走行機体の平面図である。

【図５】前後輪の支持構造を示す一部断面平面図であ
る。

【図６】走行系の伝動軸構造を示す断面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ線矢示断面図である。

【図８】前後輪の昇降機構を示す側面図である。

【図９】３条植えする場合の後輪と植付手段との関係を
示す背面図である。

【図１０】３条植えする場合の後輪と植付手段との関係
を示す背面図である。

【図１１】第２の実施の形態に係る移植機の平面図であ
る。

【図１２】走行機体の前部の平面図である。

【図１３】機体フレームの前部の支持構造を示す平面図
である。

【図１４】前連結フレームの内筒体端部の支持構造を示
す背面断面図である。

【図１５】図１４のＥ−Ｅ線矢示断面図である。

【図１６】図１２のＤ−Ｄ線矢示断面図である。

【図１７】図１６のＦ−Ｆ線矢示断面図である。

【図１８】図１６のＧ−Ｇ線矢示断面図である。

【図１９】支持フレーム後部の構造を示す平面一部断面
図である。

【図２０】支持フレーム後部の構造を示す背面断面図で
ある。

【図２１】支持フレーム後部の構造を示す背面断面図で
ある。

【図２２】機体フレーム及び移植フレームの支持構造の
一部を示す側面断面図である。

【図２３】走行系の伝動軸構造を示す断面図である。

【図２４】スタンド部材を立てた状態を示す移植機の側
面図である。

【図２５】前側スタンド部材の正面図である。

【図２６】前側スタンド部材の支持構造を示す平面断面
図である。

【図２７】前側スタンド部材の支持構造を示す側面断面
図である。

【図２８】前側スタンド部材の支持構造を示す正面図で
ある。

【図２９】後側スタンド部材の支持構造を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

２ 走行機体 ３ 移植装置 １１ 後輪（車輪） ４３ 支持体 ５１Ｌ 車軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に備えた車輪によって走行可能
   に支持された走行機体の後方に移植装置を設けた移植機
   において、 前記左右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在
   な支持体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持
   し、他方の車輪を支持する車軸を、走行機体に設けた車
   輪支持部材に、左右方向内方に突出する状態と、左右方
   向外方に突出する状態とに付け替え自在に取り付けたこ
   とを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 左右両側に備えた車輪によって走行可能
   に支持された走行機体の後方に移植装置を設けた移植機
   において、 前記左右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在
   な支持体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持
   し、この支持体を伸縮させる際に車輪を地面から浮かせ
   るためのスタンド部材を備えたことを特徴とする移植
   機。
3. 【請求項３】 左右両側に備えた車輪によって走行可能
   に支持された走行機体の後方に移植装置を設けた移植機
   において、 前記左右一方の車輪を走行機体に、左右方向に伸縮自在
   な支持体を介して走行機体に対して左右移動自在に支持
   し、他方の車輪を支持する車軸を、走行機体に設けた車
   輪支持部材に、左右方向内方に突出する状態と、左右方
   向外方に突出する状態とに付け替え自在に取り付け、前
   記支持体４３を伸縮或いは車軸を入れ替える際に車輪を
   地面から浮かせるためのスタンド部材を備えたことを特
   徴とする移植機。
4. 【請求項４】 支持体を走行機体側に固定の部材と、こ
   の部材に左右方向摺動自在に内嵌される部材とを備えて
   構成し、この摺動自在な部材の端部に前記走行機体側に
   固定の部材内を転動するローラを設けたことを特徴とす
   る請求項１，２又は３に記載の移植機。
5. 【請求項５】 左右一対の車輪を前後に設け、これら前
   後車輪を地面から浮かせるべくスタンド部材を前後一対
   設けたことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載
   の移植機。