JP3572468B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、例えば野菜の苗などを畝上に移植するために使用される移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種移植機は、例えば特開平４ー１７３００５号公報に示されているように、エンジンなどを搭載した機体の前後方向両側に、それぞれ左右一対の前輪及び後輪を支持すると共に、前記機体の後方側には、複数の苗収容部を備えた苗トレイを搬送する苗搬送部と、該搬送部で搬送される苗トレイの苗収容部からポット苗を取出す苗取出爪と、この苗取付爪で取出されたポット苗を受け取って畝上に植付ける開閉可能な移植爪から成る移植部を設けている。
【０００３】
前記移植爪は機体の幅方向中間部位に配設され、また、この移植爪は、機体幅方向への移動は不能で、上下方向への所定軌跡に沿った往復移動のみ可能とされており、つまり、前記苗取出爪が前記トレイの苗収容部から取出したポット苗を閉鎖状態で受け取る上方側の苗受取位置と、苗受取後に該苗受取位置から下降して畝内に突入し、その突入時に開放状態とされて前記移植爪内に収容されたポット苗を畝に植え付ける苗植付位置との範囲で移動するようになっている。
【０００４】
そして、前記ポット苗を畝上に植付けるときには、前記前輪及び後輪を畝間に形成される溝又は畝の側壁面に沿って走行させながら、前記移植爪を機体の幅方向中間部位において前記苗受取位置と苗植付位置との範囲で上下移動させ、前記移植爪が閉鎖状態とされて前記苗受取位置に上昇待機されているとき、前記苗取出爪により前記搬送部で搬送される苗トレイの苗収容部からポット苗を取出して前記移植爪内に放出し、この後該移植爪を前記苗植付位置へと下降させて畝内へと突入させ、このとき前記移植爪を開放させて内部のポット苗を前記畝に植付けるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、野菜の種類などによっては、比較的幅広の一条の畝上にポット苗を多数列状に密状に植付ける場合があるが、前記した従来の移植機では一条植えになっていて、左右の車輪を左右の畝溝に位置させて、一条の畝を跨ぐように機体を畝上に臨ませ、機体の幅方向中間部位に前記移植爪を位置させて植付けを行なう構成となっているため、一条の幅広の畝上に多数列状に植付けが行なえない問題があった。
【０００６】
即ち、従来の移植機では、移植爪は機体の幅方向中間部に常時位置されており、植え付け作業時には、前輪及び後輪を畝間に形成される畝溝や畝の側壁面に沿って走行させるが、この畝壁による規制により前記機体が畝幅方向へ移動するのも不能な状態であって、この機体を畝に沿って走行させるときの前記移植爪による畝幅方向の苗植付軌跡は決まってしまうのである。このため、たとえ前記機体を畝に対し往復移動させても、該機体の往復移動時における前記移植爪の苗植付軌跡が重複することとなり、この結果、前述したように、一条の畝上に複数列状のポット苗を植付けようとしも、前記畝上に前記機体に備えた移植爪の整数倍条数のポット苗を植付けることはできなかったのである。
【０００７】
本発明の目的は、比較的幅広の一条の畝に対して多数列状にポット苗を植付けることができ、しかも、このような幅広の畝に対する作業時に、畝溝を歩く作業者からハンドルが遠退くこととなる場合に生じる作業のし辛さをも回避でき、全体として操作性を向上できながら多列植えに良好に対応できる移植機を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、一対の前輪と後輪とで支持されるフレームに、エンジン及び移植部を有する機体が機体幅方向にスライド可能に支持されている移植機において、前記機体に、ハンドル操作部が機体幅方向にスライド可能に支持されており、該ハンドル操作部に支持される操作レバーと、前記機体に支持される操作連動部とを連結する連結部が前記ハンドル操作部のスライド位置に応じて位置変更自在に設けてあることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、エンジンや移植部を備えた機体を、前後輪で支持されるフレームに機体幅方向にスライド可能に支持したから、前記機体を前記フレームの幅方向一側に寄せて、このフレームを一条の畝間溝に沿って往復移動させ、前記畝上に前記移植部により苗の植付けを行うことにより、この移植部による植え付け条数の整数倍の苗を一条の畝上に植付けることができる。
【００１１】
例えば前記移植部に１つの移植爪を設けた一条植え構成とした場合には、前記機体のフレームに対するスライド位置を変えて、機体をフレームの幅方向一側に寄せ、畝上における前記機体の往復移動を行うことにより、苗の植付列を重複させることなく、前記移植爪の整数倍数である２条の苗を植付けることができるのであり、また、複数の移植爪を設ける場合には、該各移植爪の整数倍条数の苗を前記機体の往復移動によって植付けることができるのである。
【００１２】
更に、上述したように機体を偏位させた状態での往復走行による複数列の植付の後に、前記機体のフレームに対するスライド位置を変え、機体をフレームの幅方向中央部に位置させると、既に植付けた左右の苗列の中央に更に苗を植付けることができるのであって、一条の畝上における前記機体の相対位置を更新することにより、一条の畝に複数列の苗を植付けることができるのである。
【００１３】
そして、機体がフレームの幅方向中央部寄りに位置され、畝溝から機体までの距離が遠退いても、ハンドル操作部は機体に対し幅方向にスライド可能に支持しているから、作業者の居る畝溝側にハンドル操作部を近付けることができ、畝溝を歩く作業者のハンドル操作もし易くできるのであり、操作のし辛さも回避できるのである。
【００１４】
こうして、全体として操作性を向上できながら、一条の畝に多数列の苗を良好に植付けることができる。
しかも、ハンドル操作部には操作レバーが、又、機体にはこの操作レバーに連動する連動部がそれぞれ設けられるが、ハンドル操作部が機体に対してスライドし、操作レバーとその連動部との間の相対位置が変わっても、これら両者を連結する連結部は、ハンドル操作部のスライド位置に応じて位置変更自在に設けているから、これらの連結を確保することができ、操作レバーの有効性を担保できるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明にかかる移植機を示しており、この移植機は、前後左右両側に一対の前輪１，１及び後輪２，２を備え、これら各輪１，２で支持されるフレーム３と、エンジン４や移植部５などを備えた機体６とから成り、この機体６を前記フレーム３に機体幅方向にスライド可能に支持させて構成している。
【００１６】
前記フレーム３は、図２のように、機体前後方向に延び、幅方向左右両側に機体幅寸法より広い間隔を置いて配置される第１及び第２杆体３１，３２と、該各杆体３１，３２の中間部位で第２杆体３２寄りに配置される機体前後方向の第３杆体３３と、これら各杆体３１，３２，３３の長さ方向前端側に固定される直杆状の第１スライドレール３４と、前記各杆体３１，３２，３３の長さ方向後端側に固定され、前記第１スライドレール３４と平行状に延びる第２スライドレール３５とから枠状に構成している。
【００１７】
前記各杆体３１，３２，３３は、その長さ方向前端側から後方に向かって水平状に延びる形状としており、その前端側には、前部側板３６をそれぞれ固着して、これら各側板３６間に前記第１スライドレール３４を貫通させて架設支持し、また、後端側には後部側板３７を固着して、これら後部側板３７間に前記第２スライドレール３５を固定支持し、これら第１，第２スライドレール３４，３５と各杆体３１，３２，３３とを一体状に結合して枠組している。
【００１８】
さらに、前記第１杆体３１の前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４における支持部位下方側には、機体幅方向外方に延びる支持部１１を突設し、この支持部１１を介して、前記左側前輪１を支持する支持アーム１２の上端側ボス部１３を支持している。また、前記第２及び第３杆体３２，３３の前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４における支持部位下方側には、前記支持部１１と同心状に機体幅方向外方に延びる支持部１４を突設し、この支持部１４を介して、前記右側前輪１を支持する支持アーム１５の上端側ボス部１６を支持している。これら左右の前輪１，１は、図３に示すように、各支持部１１，１４に対するボス部１３，１６の受け入れ方向を反転変更することにより、そのトレッドを変更できるようにしている。又、右側前輪１を支持する支持部１４における端部受入軸部１４ａは、基部筒部１４ｂに対し、ピンやボルトの脱着により伸縮自在にしており、その突出長さの変更によってもトレッドを変更できるようにしている。
【００１９】
一方、前記第１杆体３１の後端側に固着される後部側板３７の下方側には、前記左側後輪２の伝動ケース２１の端部連結部２３を受入れて支持しており、この左側後輪２にフレキシブルチューブ２５を套嵌した出力軸７の左側端部を連動させている。また、前記第２杆体３２の後端側に固着される後部側板３７の下方側には、前記右側後輪２の伝動ケース２２の端部連結部２４を受け入れて支持しており、この右側後輪２に、伸縮自在な内外筒部２６ａ，２６ｂをもつトレッド調整部２６を介して出力軸７の右側端部を連動させている。各伝動ケース２１，２２には、車軸２０を内外に突出させて設けており、各後輪２，２の受入れ方向を反転可能にしている。こうして、右側後輪２のトレッド調整部２６での突出長さの調整と相俟って、前輪側と同様にトレッドの調整を適宜行なえるようにしており、前記前後各輪１，２のフレ−ム３に対する機体幅方向の位置を変更することにより、そのトレッドを畝溝幅に応じて自由に変更することができるようにしている。
【００２０】
さらに、前記機体６におけるエンジン４の前部側には、下部側が開放された概略コ形状の第１ブラケット６１を前記機体６から前方に延びる連結体６０を介して取付け、前記ブラケット６１の内部で左右上下部位に前記第１スライドレール３４の外周上下部に摺接される複数の転動体６２を回転自由に支持すると共に、前記機体６の後部側には、略箱形状の第２ブラケット６３を取付け、このブラケット６３の内部に前記第２スライドレール３５の外周上下部に摺接される複数の転動体６４を回転自由に支持して、これら第１，第２ブラケット６１，６３に設ける各転動体６２，６４を前記各スライドレール３４，３５に沿って転動させながら、前記機体６を機体幅方向にスライドさせるようになすのであり、斯くすることにより前記機体６の全体を前記フレーム３に対し機体幅方向に安定よく、円滑に往復移動させることができるのである。
【００２１】
前記フレーム３と前記機体６との間には、該機体６を前記フレーム３側に対し機体幅方向に移動させるための往復動装置８を設けている。この往復動装置８は、前記機体６におけるエンジン４の取付部近くに配設される油圧ポンプ８０に油圧配管を介して接続される油圧シリンダ８１、並びに、前記フレーム３に取付ける取付体３６ａと機体６に取付ける長穴状受入体８７との間に介装され、前記シリンダ８１から延びるピストンロッド８２の往復動作で揺動される揺動アーム８３から構成している。尚、長穴状受入体８７は前記機体６のほぼ重心位置に配置している。
【００２２】
そして、前記油圧ポンプ８０から圧力油を前記シリンダ８１内に給排させて前記ピストンロッド８２を進退出させることにより、前記揺動アーム８３を揺動させ、前記フレーム３の左側に配設された第１杆体３１に寄った側方位置と、このフレーム３の幅方向中間部に配設された第３杆体３３に寄った位置、つまり、前記フレ−ム３のセンタ−位置との２位置にわたって前記機体６が機体幅方向にスライドさせられるのである。
【００２３】
また、以上のように、前記フレーム３に対し前記機体６をスライドさせる往復動装置８として、前記油圧シリンダ８１を使用する場合、移植機には油圧源として前記油圧ポンプ８０を備えているのが通常であることから、この油圧源を利用するのであって、斯くすることで機体重量の増大や構成の複雑化などを招くことなく、軽量かつコスト低廉にできながら、前記油圧シリンダ８１により前記機体６のフレーム３に対するスライド操作を行うことができる。
【００２４】
尚、機体６のスライドによるエンジン４の幅方向変位を吸収して左右後輪２，２に出力軸７を伝達するため、エンジン４の動力を入力する駆動ギヤ７５をもつ連動ユニット７００と、出力軸７を構成する左右の内軸７１，７２とを、スプライン部をもつスリーブ７３，７４を介して連動させている。尚、駆動ギヤ７５の左右には、左右の後輪への動力伝達をそれぞれ独立して入切する左右のサイドクラッチ７６，７７を配設している。
【００２５】
前記機体６がスライドされない前記フレーム３の第２杆体３２と第３杆体３３との間に形成される空間には、前記油圧ポンプ８０により前記往復動装置８の油圧シリンダ８１と共に作動される昇降シリンダ１００を設けており、該シリンダ１００に設けるピストンロッド１０１の往復動作で前記前後各輪１，２の高さを上下調整できるようにしている。
【００２６】
即ち、前記フレーム３における第２スライドレール３５の後部側に、該スライドレール３５と平行に延びる軸杆１０２を架設支持して、この軸杆１０２の長さ方向一端で前記ピストンロッド１０１との対向部位に、該ロッド１０１の先端側が連結される連結杆１０３を固定すると共に、前記軸杆１０２の両端にそれぞれ第１，第２杆体１０４，１０５を設けて、該各杆体１０４，１０５を、前後輪１，２の揺動支持軸上に突設する前後左右の各揺動片１０６，１０７，１０８，１０９に連結ロッド１１０，１１１，１１２，１１３を介して連結し、前後輪１，２を図１中実線で示した作業走行等を想定した下方側使用位置と想像線で示した格納及びメンテナンス等を想定した上方側非使用位置との間の範囲内で、任意の高さに、上下昇降可能にしている。
【００２７】
前記機体６に設ける前記移植部５は、前記機体６の後部側に設けた植付伝動ケース５１を介して動力が伝達される、上方側苗受取位置及び下方側苗植付位置の間で上下往復動作される前後に開閉可能な２分割片から成るバケット状の移植爪５３と、複数のポット苗収容部をもつ苗トレイＴを搬送する搬送部５４と、この搬送部５４で搬送される苗トレイＴの苗収容部からポット苗を取出して前記苗受取位置に待機する移植爪５３内に取出苗を放出する苗取出爪５５とから構成されている。尚、５８は、畝上に被覆されるマルチフイルムに移植孔を開設するマルチカッタ５８、５９は移植爪５３により畝に植付けられたポット苗に培土する培土輪である。
【００２８】
機体６の後方には左右のハンドルフレーム９１０，９２０を前記搬送部５４を迂回するように延設しており、これら左右のハンドルフレーム９１０，９２０の後端部に断面コ字形の受部９３０，９４０をそれぞれ結合して、該各受部９３０，９４０に、ハンドル操作部９の前方基端側バー９ａを構成する角パイプを挿嵌し、ボルト９５０，９６０の締め込み操作及び緩め操作より、ハンドル操作部９の全体を機体６に対して左右にスライド自由に固定するようにしている。尚、９７０，９８０はスライド位置決めストッパであり、この実施形態では図６に示した中央部位置と図７に示したオフセット位置との２位置にハンドル操作部９をスライド可能にしている。
【００２９】
ハンドル操作部９は、その後方に操作端側バー９ｂをループ状に備えていると共に、左右のサイドクラッチレバー９１，９２、エンジン４の取出し出力を入切する主クラッチ兼ブレーキレバー９３、植付伝動ケース５１の動力を入切する植付クラッチレバー９４、昇降シリンダ１００を作動させて前後車輪１，２を上下昇降させる昇降レバー９５を支持している。尚、これらのレバー９１〜９５は、走行作業中、特に頻繁に使用する可能性の高いものである。
【００３０】
ハンドル操作部９のスライドに応じて上記各レバー９１〜９５も機体６の左右に変位するが、これらのうち、油圧回路と結ばれる昇降レバー９５の操作連動部９６は、ワイヤ式ではなくロッド式連動部で構成しており、この操作連動部９６は、機体６から延びるハンドルフレーム９２０に支持している。他のレバー９２〜９４はワイヤ式の連動部を介して各部と結んでおり、ハンドル操作部９のスライド位置の変化を吸収してその各レバー操作を確実に伝達できるようになっている。
【００３１】
こうして、昇降レバー９５を構成する操作レバーとその連動部９６とは、互いに相対変位する２部材間において連結するものであるから、これら操作レバー９５と連動部９６との間は、ハンドル操作部９のスライド位置に応じて位置変更自在に連結している。
【００３２】
即ち、図８，９に明示するように操作レバー９５と複数のアーム９５ａ，９５ｂで結ばれ、レバー位置に応じて回動変位する回動軸９５ｄを、ハンドル操作部９のスライド方向に沿って長尺に設け、この回動軸９５ｄ上に複数の揺動アーム９５ｅ，９５ｆを突設してこれら揺動アーム９５ｅ，９５ｆと、連動部９６を構成するスイング操作ロッドとの間を、脱着式のピン９５ｇで連結するようにしている。こうして、図６に示したハンドル位置では、第１の揺動アーム９５ｅと連動部９６とを連結し、また、図７又は図９に示したハンドル位置では、第２の揺動アーム９５ｆと連動部９６とを連結することにより、それぞれ、操作指令を油圧回路側に伝達できるようにしている。
【００３３】
尚、一回の走行作業中つまり畝の端から端まで行く一行程作業中においては比較的使用頻度の少ない、走行主変速レバー９７、機体６のスライド操作レバー９８、株間調節レバー９９は、スライド可能なハンドル操作部９ではなく、機体６側に直接支持している。
【００３４】
ところで、以上の構成で前後輪４つの車輪１，１，２，２は、トレッド変更可能に設けていると共に、下方側使用位置と上方側格納位置との間で上下昇降可能に支持しているのである。こうして特にトレッド変更等のメンテナンスや格納時のストッパ機能を向上させるため、車輪１，１，２，２を上方側格納位置に位置させたとき接地する前方側及び後方側スタンドＦ，Ｒをそれぞれ設けている。
【００３５】
前方側スタンドＦは、図３〜５に明示するように、中央部に非接地部Ｆ１を凹入させた略Ｕ字形のスタンド本体Ｆ２とその非接地部Ｆ１上方において左右に跨る第１横バー部Ｆ３とこれに平行に走り、左右の回動中心部Ｆ４，Ｆ５の近傍に架けわたす第２横バー部Ｆ６とを備え、フレーム３の前方部に下方側の接地位置と上方側の起立位置との２位置にわたって反転自在に支持している。Ｆ７，Ｆ８は左右の回動中心部Ｆ４，Ｆ５と第２横バー部Ｆ６との間に介装し、下方側の接地位置と上方側の起立位置とをそれぞれ保持させる付勢バネである。Ｆ９，Ｆ１０は、接地位置と起立位置とを切換えると共にその切換位置を固定保持する固定レバーであり、本体Ｆ２の左右に突設するピンＦ１１，Ｆ１２を受け入れる受入穴Ｆ１３，Ｆ１４を設けている。Ｆ１５，Ｆ１６は常時そのレバー全体を本体Ｆ２側に付勢する付勢バネであり、ピンＦ１１，Ｆ１２と受入穴Ｆ１３，Ｆ１４との係合状態を良好に保つことができるようにしている。
【００３６】
第１横バー部Ｆ３には、機体６のフレーム３に対するスライド位置を示す目盛Ｄ１を設けていると共に、機体６側と共にスライドするブラケット６１にはその目盛Ｄ１を指し示す垂直なロッドから成る表示器Ｄ２を設けており、これら目盛Ｄ１と表示器Ｄ２とによりスライド位置検出器Ｄを構成している。こうして、前方側スタンドＦを起立状態にして作業を行なうとき、ハンドル操作する作業者側から機体６のスライド位置を確認できるようにしている。
【００３７】
後方側スタンドＲは、図６に明示するように、略Ｕ字形のスタンド本体Ｒ２から成り、機体６における左右のハンドルフレーム９１０，９２０の下方にコ字形ブラケットＲ４，Ｒ５を介して下方側に指向する接地位置と斜め上方側に指向する退避位置との２位置にわたり位置変更自在に支持している。Ｒ７，Ｒ８は、左右のブラケットＲ４，Ｒ５と本体Ｒ２との間に介装し、下方接地位置と上方退避位置とをそれぞれ保持させる付勢バネである。その他、固定レバーＲ９，Ｒ１０、ピンＲ１１、Ｒ１２、付勢バネＲ１５、Ｒ１６は、上述したＦ９，Ｆ１０，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ１５，Ｆ１６と同様の構成のものである。
【００３８】
尚、前方側スタンドＦは、起立時にフロントバンパを兼用するものであり、フロント部の衝突時、フレーム３や機体６へのダメージや破損を防ぎ、衝突による破損時にはスタンドのみの交換で対応できるようにしている。
【００３９】
又、後方側スタンドＲは、上方への退避時、急発進等により前方が浮いてしまった時や後方から機械等が打つかってきた時等に、走行主変速レバー９７、スライド操作レバー９８、株間調節レバー９９等を破損から保護するガード機能を果たすようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移植機の側面図。
【図２】同移植機の平面図。
【図３】同移植機の正面図。
【図４】前方側スタンド起立時の正面図。
【図５】スタンド部の要部図図。
【図６】移植機の背面図。
【図７】ハンドルオフセット時の背面図。
【図８】ハンドル操作部の要部側面図。
【図９】ハンドル操作部の要部背面図。
【符号の説明】
１……前輪
２……後輪
３……フレーム
４……エンジン
５……移植部
６……機体
９……ハンドル操作部
９５…操作レバー
９６…操作連動部
Ｆ……前方側スタンド
Ｒ……後方側スタンド
Ｄ……スライド位置検出器

Claims (1)

1. 一対の前輪と後輪とで支持されるフレームに、エンジン及び移植部を有する機体が機体幅方向にスライド可能に支持されている移植機において、前記機体に、ハンドル操作部が機体幅方向にスライド可能に支持されており、該ハンドル操作部に支持される操作レバーと、前記機体に支持される操作連動部とを連結する連結部が前記ハンドル操作部のスライド位置に応じて位置変更自在に設けてあることを特徴とする移植機。

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