CN102573443B - 行走型插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的行走型插秧机，具备：变速操作轴(411)，该变速操作轴通过被沿轴线方向滑动操作来变更传动机构(7)向左车轮(4L)和右车轮(4R)传递的动力的变速比，并且通过被围绕轴线旋转操作来变更传动机构(7)向种植装置(5)传递的动力的变速比；行驶变速杆(437)，该行驶变速杆(437)配置在种植操作中的操作者用手够得到的位置，用于对变速操作轴(411)沿轴线方向滑动操作；株间变速杆(435)，该株间变速杆(435)配置在种植操作中的操作者用手够不到的位置，用于对变速操作轴(411)围绕轴线旋转操作。

Description

行走型插秧机

技术领域

本发明涉及行走型插秧机的技术。更详细地，本发明涉及通过分别用独立的操作工具切换行走型插秧机的行驶速度的变更和株间的变更的技术。

背景技术

以往，具有将发动机的驱动力变速并且向车轮传递、即变更行驶速度，并且将该发动机的驱动力变速并向种植装置传递、即变更株间的传递机构的行走型插秧机是公知的。

作为这样的行走型插秧机的一例，具备主要容纳在变速箱中的传递机构和从该变速箱突出设置的2根变速轴。通过操作该2根变速轴中的一根的变速轴，可以变更行驶速度，通过操作另一根变速轴可以变更株间。

这种行走型插秧机有必要防止泥土、灰尘等进入到该变速轴和变速箱的滑动部引起的漏油的发生，或者泥土、灰尘等从该滑动部向变速箱内的侵入。

作为行走型插秧机的其它一例，专利文献1中记载的技术是公知的。

专利文献1中记载的行走型插秧机具备：变速轴，该变速轴从变速箱突出，若被沿轴线方向滑动操作则变更行驶速度，并且若被围绕轴线旋转操作则变更株间；行驶操作工具，该行驶操作工具配置在操作中的操作者能够操作的位置，将变速轴沿轴线方向滑动操作；株间操作工具，该株间操作工具配置在操作中的操作者能够操作的位置，将变速轴围绕轴线旋转操作。

这样，通过将从变速箱突出的变速轴设为1根，可以减小泥土、灰尘等进入到该变速轴和变速箱的滑动部的可能性，实现抑制漏油的发生，或泥土、灰尘等向变速箱内的侵入。

但是，在专利文献1中记载的行走型插秧机的情况下，用于操作变速轴的行驶操作工具和株间操作工具的2个操作工具配置在操作者的手边，因此，在进行苗的种植操作中，操作者根据目的判断在2个操作工具中必须操作哪个操作工具，有必要握住选择的一个操作工具进行操作，存在误操作操作工具的可能性，存在操作繁杂且操作性差的缺点。

并且，作为解决具有专利文献1中记载的行走型插秧机的课题的行走型插秧机的另一个例子，专利文献2中记载的技术是公知的。

专利文献2中记载的行走型插秧机具备通过沿上下方向操作来变更行驶速度、并且沿左右方向操作来变更株间的一根变速操作工具。

这样，通过操作1根变速操作工具，可以进行行驶速度的变更和株间的变更，因而，能够削减配置在操作者的手边的操作工具的数目，实现操作性的提高。

但是，在专利文献2中记载的行走型插秧机的情况下，存在由于通过1根变速操作工具进行行驶速度的变更和株间的变更，因而该变速操作工具的操作方法变得繁杂，操作性差的缺点。特别地，在1个田地(水田)中的苗的种植操作中，在操作途中进行行驶速度的变更是经常的，在操作途中进行株间的变更却几乎没有。也就是说，尽管在操作途中不进行株间的变更，在操作者的手边该株间的变更却是可能的，因此存在变速操作工具的操作方法变得超出必要地复杂的问题。并且，当在种植作业途中折回或进行苗补给而作出行驶速度的变更和株间的变更的情况下，存在着操作者会忘记该变更前的株间，而在同一田地中操作的途中株间被变更的可能。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：日本实开昭59－81310号公报

专利文献2：日本特开平8－214649号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够更正确地进行行驶速度的变更和株间的变更，能够提高操作性的行走型插秧机。

为了解决课题的手段

本发明要解决的课题如上所述，接下来对用于解决课题的手段进行说明。

即，在本发明中，行走型插秧机具备种植装置和传动机构，前述种植装置将苗插秧到田地中，前述传动机构将从发动机传递的动力变速，并向车轮和前述种植装置传递，其中，行走型插秧机还具备：变速操作轴，该变速操作轴通过被沿轴线方向滑动操作来变更前述传动机构向前述车轮传递的动力的变速比，并且，通过被围绕轴线旋转操作来变更前述传动机构向前述种植装置传递的动力的变速比；第一操作工具，该第一操作工具配置在种植操作中的操作者用手够得到的位置，将前述变速操作轴沿轴线方向滑动操作；第二操作工具，该第二操作工具配置在种植操作中的操作者用手够不到的位置，将前述变速操作轴围绕轴线旋转操作。

在本发明中，具备：指示构件，该指示构件与前述变速操作轴连动，沿该变速操作轴的轴线方向移动或者围绕轴线旋转；显示构件，该显示构件基于前述指示构件的位置来显示前述传动机构向前述车轮传递的动力的变速比及前述传动机构向前述种植装置传递的动力的变速比。

发明效果

在本发明中，可以起到容易且正确地进行行驶速度的变更和株间的变更，提高作业性的效果。

附图说明

图1为表示根据的本发明的行走型插秧机的一个实施方式的左前方立体图。

图2为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的右后方立体图。

图3为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的左侧面图。

图4为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的平面图。

图5为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的分解立体图。

图6为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的传动机构的构架图。

图7为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速箱的展开截面图。

图8为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的中心船体的立体图。

图9为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的左侧船体和右侧船体的立体图。

图10为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的纵摇控制机构的示意图。

图11为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的泵单元的立体图。

图12为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的纵摇传感器的立体图。

图13为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的纵摇气缸的立体图。

图14为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的摆动装置的立体图。

图15为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的台座的立体图。

图16为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的主离合器的立体图。

图17(a)为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的主离合器的左侧面图，(b)为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的主离合器的正面图。

图18为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的操作机构的立体图。

图19(a)为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的卡合构件的分解立体图，(b)为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的卡合构件的截面图。

图20为表示主离合器成为“通”时的根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的线材构件的左侧面图。

图21为表示主离合器成为“断”时的根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的线材构件的左侧面图。

图22为表示根据本发明行走型插秧机的操作机构的其他实施方式的左侧面图。

图23为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速机构的分解立体图。

图24为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速机构的左侧面截面图。

图25为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速机构的平面截面图。

图26为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速操作机构的分解立体图。

图27为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速操作机构的平面图。

图28为表示根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的变速操作机构左侧面图。

具体实施方式

以下，对根据本发明的行走型插秧机的一个实施方式的行走型插秧机1的整体结构进行说明。

图1所示的本实施方式的行走型插秧机1为所谓的四行种植的行走型插秧机。如图1～图7、图10、图15、图16、图23和图26所示，行走型插秧机1主要具备：机体2(参照图5)、发动机3、左车轮4L、右车轮4R、插秧装置5(参照图6和图7)、苗供给装置6、传动机构7(参照图6和图7)、中心船体10C、左侧船体10L，右侧船体10R、纵摇控制机构11(参照图10)、台座15(参照图15)、主离合器16(参照图16)、操作部17、变速机构12(参照图23)和变速操作机构13(参照图26)。

机体2为根据本发明的机体的一个实施方式，是形成行走型插秧机1的主要构造体的构件组。如图5所示，机体2具备：发动机台21、保险杠22、变速箱23、中心车架24、左车轴箱25L、右车轴箱25R、左侧方车架26L、右侧方车架26R、中央插秧箱27C、左插秧箱27L、右插秧箱27R、左后车架28L、右后车架28R。另外，根据本发明的机体不限于如本实施方式的机体2的结构。

发动机台21为构成机体2的前部的构件。本实施方式的发动机台21是通过适当地弯曲金属板制造而成的。

保险杠22为用于保护机体2的前部的构件。保险杠22被固定在发动机台21的前端部。

变速箱23为容纳构成后述的传动机构7的构件组(的一部分)的构件。本实施方式的变速箱23具备作为铸造品的左侧构件23L和右侧构件23R、以及将它们固定的螺栓。变速箱23的前端部通过螺栓被固定到发动机台21的后端部。

中心车架24为构成机体2的中央部的构件。本实施方式的中心车架24为沿前后方向伸长的金属制的棱筒状的构件。中心车架24的前端部通过螺栓被固定到变速箱23的后端部。

左车轴箱25L为相对于机体2沿大致上下方向可摆动地支承左车轮4L，并且枢轴支承左车轮4L的构件。左车轴箱25L的一端部(前端部)被可旋转地支承在变速箱23的左侧面(左侧构件23L)上，左车轴箱25L的另一端部配置在大致左车轴箱25L的一端部的后方。左车轮4L被枢轴支承在左车轴箱25L的另一端部(后端部)。

右车轴箱25R为相对于机体2沿大致上下方向可摆动地支承右车轮4R，并且枢轴支承右车轮4R的构件。右车轴箱25R的一端部(前端部)被可旋转地支承在变速箱23的右侧面(右侧构件23R)，右车轴箱25R的另一端部配置在大致右车轴箱25R的一端部的后方。右车轮4R被枢轴支承在右车轴箱25R的另一端部(后端部)。

本实施方式的左车轴箱25L和右车轴箱25R为通过对金属板实施压力加工成形为细长的箱状(内部形成有空间的形状)的构件。

左侧方车架26L为构成机体2的左侧部的构件、右侧方车架26R为构成机体2的右侧部的构件。本实施方式的左侧方车架26L和右侧方车架26R为将两根金属制的圆筒的端部用外形为大致L字型的接头构件连结而成的构件。在左侧方车架26L的一端部(在由接头构件连结的两根圆筒中，在一根圆筒中没有被固定到接头构件上的一方的端部)被固定到变速箱23的左侧面(左侧构件23L)上，在左侧方车架26L的另一端部(在由接头构件连结的两根圆筒中，在另一根圆筒中没有被固定到接头构件上的一方的端部)配置在左侧方车架26L的一端部的后左侧方且稍稍下方的位置。同样地，右侧方车架26R的一端部被固定在变速箱23的右侧面(右侧构件23R)，右侧方车架26R的另一端部配置在右侧方车架26R的一端部的后右侧方且稍稍下方的位置。

中央插秧箱27C为可旋转地枢轴支承后述的插秧装置5中的中央左侧插秧臂部51L和中央右侧插秧臂部51R、并且将驱动力传递给它们的构件。本实施方式的中央插秧箱27C为铸造品，中央插秧箱27C的前端部被固定到中心车架24的后端部。

左插秧箱27L为可旋转地枢轴支承后述的插秧装置5中的左侧插秧臂部52L、并且将驱动力传递给它们的构件。本实施方式的左插秧箱27L为铸造品，左插秧箱27L的前端部被固定到左侧方车架26L的另一端部(后端部)。

右插秧箱27R为可旋转地枢轴支承后述的插秧装置5中的右侧插秧臂部52R、并且将驱动力传递给它们的构件。本实施方式的右插秧箱27R为铸造品，右插秧箱27R的前端部被固定到右侧方车架26R的另一端部(后端部)。

左后车架28L为构成机体2的左后部的构件。本实施方式的左后车架28L为沿前后方向伸长的金属制棱筒状构件，左后车架28L的前端部被固定到左插秧箱27L的后端部。

右后车架28R为构成机体2的右后部的构件。本实施方式的右后车架28R为沿前后方向伸长的金属制棱筒状构件，右后车架28R的前端部被固定到右插秧箱27R的后端部。

图6所示的发动机3为根据本发明的发动机的一个实施方式，即行走型插秧机1的驱动源。本实施方式的发动机3为汽油发动机，被固定在发动机台21的上表面的后部。

图1～图4所示的左车轮4L和右车轮4R为行走型插秧机1的驱动轮。左车轮4L被枢轴支承在左车轴箱25L的另一端部(后端部)。右车轮4R被枢轴支承在右车轴箱25R另一端部(后端部)。

图6所示的插秧装置5为进行苗的插秧的装置。本实施方式的插秧装置5为曲柄式插秧装置，具备：中央左侧插秧臂部51L、中央右侧插秧臂部51R、左侧插秧臂部52L、右侧插秧臂部52R和未图示的驱动臂、连动臂等。左侧插秧臂部52L、中央左侧插秧臂部51L、中央右侧插秧臂部51R和右侧插秧臂部52R以从左依次隔开间隔排列的状态配置在行走型插秧机1的机体2的后下部。中央左侧插秧臂部51L、中央右侧插秧臂部51R、左侧插秧臂部52L和右侧插秧臂部52R，通过进行从载置在后述的苗供给装置6(载苗台61的前端部)上的苗垫切取规定量的苗，并将切取的苗移植到水田中的一系列操作，将苗插秧到水田中。

苗木供应设备64在图1所示通过是一个设备，提供种苗，种植器具5。6苗木供应设备包括一个基64和备用苗(见图6)61装载单位苗，纵向进给装置62，交叉饲料设备63。

安装单位61单位幼苗放置苗木种植设备，可提供5。61台装载苗木1板形的成员有1安装表面倾向于到下降之前，底座安装的两架飞机的后部(在目前的化身，的把手架171台)上被固定在水平方向来的幼苗苗安装滑动导轨上向左或向右的铁路和较低的幼苗立场。61个单位安装表面装苗马特幼苗放置(那些在允许发芽东西垫床土壤上播下的种子，如在Rekimenmatto的异形材垫的幼苗根纠缠)。安装单位前结束部分61苗正的位置放在哪里的手臂部分51L和左上角的中央种植，51R种植合适的中间臂部分的的手臂部分52L手臂部分52R和的左右种植种植。

纵向进给装置62是设备输送到前端部分的安装单位61安排幼苗幼苗垫在底部安装单位的61苗前，放在安装表面安装单位的61苗。垂直安装旋转驱动辊上(背面)提供突出安装表面安装表面安装单位61苗，对面的前端部分的61个单位苗育苗垫馈线62特转达。

打算开车往返于左或右的安装单位61幼苗，被放置在较低的安装单位的61苗前交叉饲料设备63。

64是一个初步将提供给装载苗木(幼苗垫备用)用于安装61台备用苗育苗的立场。幼苗的立场64是固定的两个备用飞机，这是上面的机身和安装单位的61苗前两个定位。

下面是一个解释图6和图7主要传输机制，使用7。7，传输机制传输4L左车轮(组成员)机制4R右轮，6供应和苗木5设备种植，在发动机发生(3)动力(动力引擎3被允许出现)。所示，在图6和图7，7滑轮传输机制71A·71B，71C皮带，皮带轮72A·72B，72C带，73主轴，齿轮73A·73B·73C·73D·73E·73F，74传动轴，齿轮74A，传动齿轮75，76L离合器左侧轴，76R轴右侧离合器，在离合器齿轮77方，球78L 78L···，球78R·78R···，移离合器79L左侧，右侧79R离合器换档，左侧80L离合器弹簧，离合器弹簧80R右侧，链轮81L·81R，82L链轮·82R，83L链·83R，84L，84R右桥左侧桥，传动轴85株，齿轮85A，第一个齿轮86株，第二档87株，88速度齿轮株，种植离合器轴89，伞齿轮89A，在离合器90种植，种植的中央传输轴91，伞齿轮91A·91B，92中间种植臂轴，伞齿轮92A链轮92B，左边传输轴种植93L，93R种植合适的传输轴，伞齿轮94L·94R，95L传输轴，95R传输轴，伞齿轮96L·96R，锥齿轮97L·97R，98L种植左手臂轴，伞齿轮98R和后右99L种植权后，左手臂轴包括199R。其中七组成员构成在目前体现的传导机制，那些被安置在传输的情况下23是一种根据本发明的传输的体现。

滑轮71A非旋转输出轴从身体向左侧发动机33A预测的中间部分相对固定。滑轮71B非旋转相对固定，从111输入轴112A，向泵的房屋单位110左侧突出(见图11)。绕皮带和皮带轮71B两个滑轮71A71C。通过对皮带张紧轮71C按下缠绕的弹簧弹力(未显示)，预定的大小71C皮带张力是被授予。

如图6所示，在3发动机产生的动力传送到热泵机组110通过滑轮71A，71B和皮带轮71C。更详细的，旋转的“引擎3(3A)输出轴，并再旋转的油压泵单元112滑轮71A，带71C，该泵单元110输入轴112A将被描述后在细节和滑轮71B，，水力泵机组112驱动。

滑轮72A引擎3(左边部分)的输出轴的末端3A非旋转相对固定。滑轮72B是固定的非旋转主轴73后来被描述(左端部分)的一端相对。绕皮带和滑轮72B两个滑轮72A72C。带72C是给予一个预定大小的紧张局势可能由主离合器16将在后面介绍详细。带72C是实施“传动皮带的驱动力，使发动机的传输形式，”根据本发明的。

如图6和图7所示，主轴73为用于将发动机3中产生的驱动力输入到变速箱23的旋转轴。主轴73被可旋转地枢轴支承在变速箱23中。主轴73中的一端部(左端部)向变速箱23的左侧方突出，其它部分被容纳在变速箱23中。

齿轮73a·73b·73c·73d·73e·73f均被不能相对旋转且沿主轴73的轴线方向(长度方向)不能移动地固定在主轴73上、并被容纳在变速箱23中。齿轮73a·73b为与行走型插秧机1的行驶速度的变更有关的正齿轮，在本实施方式中，齿轮73a的齿数比齿轮73b的齿数多。齿轮73c·73d·73e·73f为与由行走型插秧机1插秧的苗的行进方向中的间隔(株间)的变更有关的齿轮，“齿轮73c的齿数＜齿轮73d的齿数＜齿轮73e的齿数＜齿轮73f的齿数”的关系成立。

变速轴74为与行走型插秧机1的行驶速度的变更有关的旋转轴。变速轴74被可旋转地枢轴支承在变速箱23中，并被容纳在变速箱23内。

齿轮74a为被不能相对旋转且沿变速轴74的轴线方向不能移动地固定在变速轴74上的正齿轮。在本实施方式中，在变速轴74的右半部，成一体地形成齿轮74a，在变速轴74的左半部，形成有键槽。

变速齿轮75为与行走型插秧机1的行驶速度的变更有关的齿轮。变速齿轮75具有将齿数不同的2个正齿轮同轴底叠层的形状。在变速齿轮75中，构成齿数小的一方的正齿轮的部分为小齿轮部75a，构成齿数大的一方的正齿轮的部分为大齿轮部75b。在变速齿轮75上形成贯通孔，在该贯通孔上形成有键槽。变速齿轮75贯通安装到变速轴74的左半部。形成于变速齿轮75的贯通孔中的键槽和形成在变速轴74的左半部上的键槽卡合，由此，变速齿轮75不能相对变速轴74旋转，且能够沿变速轴74的轴线方向(长度方向)移动。

离合器轴76L左侧涉及在传输轴旋转的驱动力，左车轮4L。外一轴76L离合器(右端)，多个从事沟槽延伸(纵向)的左侧部分的外表面形成76L离合器轴左侧的轴向方向。右半部分的左侧离合器轴76L旋转支持传输的情况下，安置在传输的情况下2323。离合器左侧轴76L的左半部分是可旋转支持在左桥案件25L(前端)，它被安置在左轴案件25L的一端。(左轴情况下，25L是摆动和大致的方向)，旋转传输的情况下支持23两轴76L离合器左侧。

在旋转的动力传输轴右轮4R右侧离合器轴76R参与。前的外周边表面一轴76R右侧离合器(left年底portion)的端部，多个从事沟槽延伸(纵向)形成在轴76R离合器右侧的轴向方向。离合器的右侧轴76R的左半部分是可旋转支持传输的情况下，安置在传输的情况下2323。离合器右侧轴76R右半部分可旋转支持在25R右轴的情况下(前端)，它被安置在右轴的情况下25R的一端。右轴的情况下25R(可以上下摆动的大致方向)，旋转23两个离合器76R右侧轴传动箱支持。

76R 76L轴右侧离合器轴离合器一边轴传动箱23时离合器一边76R右轴枢上的支持，成为一条直线到对方左轴76L离合器左侧。此外，76R和左侧端面离合器轴侧76L左侧和右轴右端面是在与离合器轻易接触。

是否离合器侧齿轮转递的原动力，这是一个齿轮开关是否动力转移到右前轮和4R在左前轮4L 77。离合器齿轮77侧有一对盘形的盘形部分的部分，并形成了齿轮两端从表面组合的一部分突出的套筒状。离合器齿轮77方，通孔穿透套筒形的部分和一个圆盘形的形成对。说的通孔，轴76R左端部分插入右侧离合器和离合器左侧轴右端部分的76L。的的离合器轴右侧左年底部分76R已插入到通过孔的离合器齿轮77方和右端的离合器左侧轴76L，76R轴侧，同时，离合器齿轮77方76L和右离合器轴离合器左侧TE相对旋转是可能的，76R 76L轴右侧离合器轴离合器左侧是不可移动的轴的方向。双离合器齿轮77边形套筒部分，多个横向孔通孔渗透外圆周表面形成双套筒形部分。离合器齿轮77啮合齿轮侧74A。

在图7中，78R所示·78R···78L·78L···球是金属制成球面球的一员。78L·78L···球的多个横向孔形成一双袖状侧的离合器齿轮77，住在76L对应的离合器左侧轴右端的一部分。78R·78R···球的多个横向孔形成一双袖状侧的离合器齿轮77的一部分，在左端部分76R对应的离合器轴右侧安置。

如图7所示，离合器侧和右侧离合器移移79R 79L左侧一般是管状的成员。79L左侧换档离合器装置在右半部分76L离合器左侧轴是一致的。始终一直在左侧离合器轴76L 79L左侧换档离合器装置在轴76L离合器左侧的轴向方向移动。右侧79R离合器换档装置在离合器右侧轴的左半部分76R是一致的。离合器换档79R到76R右侧是一致仪表离合器右侧轴在的76R离合器轴右侧的轴的方向移动。

左边是80L离合器弹簧成员敦促(左)从左侧的离合器轴76L 79L左侧移位离合器右端的方向而去。由弹簧发条的化身，将被安装在离合器左侧轴76L 80L左侧弹簧离合器。左侧离合器弹簧偏置由弹性变形的离合器换档79L左侧80L。

右侧是成员的80R离合器弹簧，要求从右侧76R 79R离合器换档离合器端轴左年底部分(路权)的方向而去。右边弹簧离合器组成的，这体现缠绕的弹簧80R，76R安装在离合器右侧轴。偏置由弹性变形的离合器换档79R右侧右侧的80R离合器弹簧。

当作为在图7所示，我们向左侧移动的的侧离合器弹簧80L左敦促力是侧离合器换档79L离开了，对部分的袖子，像一对边离合器齿轮77是1的侧离合器换档79L正确的结束部分离开填补一个洞旁边的多个重叠外左侧的部分，这是在这一部分形成的外表面。因此，78L·78L···球，是在1的水平孔安置说水平更比形成的侧离合器齿轮77和的引人入胜的凹槽为他们正的外部的76L轴侧离开离合器的右端外围表面上形成的从事洞，76L和77侧离合器齿轮轴离合器左侧连接到非旋转的相对78L·78L···球。

当你向右侧移动反对“的侧离合器弹簧80L左敦促力是侧离合器换档1外部力量的侧离合器换档79L左的行动留下79L，侧离合器齿轮部分的离合器换档79L右一半一边离开一双77的套筒形部分的左侧部分重叠外圆周表面。然而，内圆周表面的右半侧离合器换档离开，因为空间可容纳79L 78L·78L···球形成，一双侧离合器齿轮77套形部分的左侧78L·78L···预计从它的一部分外围的外表面形成的多个横向孔的球是可能的。作为一个结果，78L·78L···球，是在1的水平孔安置没有他们的引人入胜的凹槽为他们是右端的76L轴侧离开离合器外周边表面，一边76L轴侧离合器形成参与应离开离合器齿轮77到78L78L····球非旋转相对不耦合。

以这种方式，(走向，向左或向右横向)来改变的侧离合器换档左所，在侧离合器齿轮77和的76L轴侧离合器左非的旋转相对到与否，他们都挂79L的位置(侧面切换)，不论它是能够传输动力轴76L从左侧离合器离合器齿轮77是可能的。

(走向的左或更右)在在相同的方式，一边离合器换档79R的权利，以改变的侧离合器齿轮77和的76R轴侧离合器正确的侧离合器换档79R正确的位置是挂1非，可旋转的相对切换(不论它是能动力传输的离合器侧右侧76R轴离合器齿轮77)是可能的，或不。

链轮81L到76L离合器的轴侧左边(左边部分)，它被安置在左轴案件25L的另一端固定不旋转的相对。链轮82L非旋转相对固定，一端留给后来描述的桥84L(右端)，它被安置在左轴案件25L。83L82L链缠绕围绕两个链轮及链轮81L，25L桥离开的情况下入住。

左枢上左桥案件25L左前轮4L支持旋转轴轴84L。左桥84L旋转支持桥25L和左的情况下，另一端(后端部分)，左轴的右半部分84L包含在左桥案件25L，84L桥的左半部分离开离开朝左侧25L桥案件，突出。左前轮是4L 84L(左边部分)左桥的另一端部分非旋转固定相。

81R链轮非旋转相对固定轴76R离合器右侧(右端)，它被安置在右轴的情况下25R的另一端。82R链轮固定不旋转的相对右轴84R年底部分将在后面介绍(左边部分)，它被安置在右轴的情况下25R。绕两个链轮及链轮81R 83R 82R链，被安置右轴的情况下25R。

右桥84R右桥的情况下25R 4R右轮的旋转轴枢支持。右轴84R支持旋转和25R右轴案件的另一端(后端部分)，一半左右桥部分84R右桥的情况下25R，84R右右右桥半部分所载向轴的情况下25R右侧突出。4R右轮车轴的84R权(右端)其他非旋转相对固定。

传动轴85株幼苗之间的旋转轴(株)的变化与种植走了水稻种植机类型。株齿轮轴85旋转支持传输的情况下，安置在传输的情况下2323。在此体现，外齿轮轴85的外表面是样条沟槽形成的菌株。

齿轮85A固定无法移动(纵向)的轴，齿轮轴85株和非旋转相对方向85轴的速度株的结束部分(左边部分)。

第一档86株与齿轮之间的幼苗(株)的变化，种植走了水稻种植机类型。第一档86株组成一个小齿轮部分86B和大齿轮的一部分86A。

大齿轮的一部分86A有一个套筒形，从表面的圆盘状的部分，另一方面形式突出部分的形状和组合，正齿轮，盘形的一部分。大齿轮部分86A，通过穿透孔的套筒形的圆盘状的部分，大齿轮的一部分86A部分组成。此外，大齿轮的一部分86A，多个从事洞穿过一双圆盘形部分的表面就形成了。小齿轮第86B齿轮盘形形式的一部分。小齿轮的第86B，安装孔始终穿透小齿轮部分86B盘形部分组成。安装孔始终面向第86B上形成一个大齿轮86A袖状部分的一小部分是一致的仪器仪表，非旋转的相对固定的大齿轮第86A是一个小齿轮焊接的第86B。

由传动轴通过穿透孔85株已形成大齿轮的第86A，86株是一致的设备，以大幅度的中央部分的85株传动轴第一个齿轮。第一个齿轮86株，仪表传动轴85株85株轴转速旋转相对。另外，的齿轮，左，右两侧的结束部分86株首先是仪表一贯轴85移紧靠对环株以被到的轴85齿轮株，齿轮86株轴的轴85的速度菌株的第一方向安装这是不可能移动。大齿轮齿轮装置的一部分86A 86株是一致的第一轴85网状与换档株73C。

87株第二齿轮与齿轮之间的幼苗(株)的变化，种植走了水稻种植机类型。第二齿轮87株，其中穿透通孔对表面形成。此外，第二档87株，多个参与孔渗透对表面就形成了。由传动轴通过穿透孔85株已形成87株，87株第二齿轮装置在第二齿轮传动轴85株的右端是一致的。第二齿轮87株是在85传动轴的轴向方向的不可移动的，可以旋转85株，株移轴。第二档，仪表轴85的87株网状与换档株73F。

走了水稻种植机类型种植88株换档齿轮之间的幼苗(株)的变化有关。传动齿轮通过孔穿透表面的左，右对88株形成通孔说，内圆周表面形成中的样条沟。此外，对左的和右的传动齿轮88株表面，多个从事预测分别形成。

由传动轴通过穿透孔85株已形成88株，88速度齿轮株在传动齿轮是一致的设备，高速轴85株。从事当齿轮88齿轮株已安装持续到85轴齿轮株，花键凹槽在85轴速度株和花键凹槽形成，在形成通孔齿轮88齿轮株，移株88齿轮齿轮轴85株和菌株相对旋转的齿轮轴85轴的方向(纵向)方向移动。此外，仪器高速轴一致时传动齿轮88株已经85株，株齿轮传动88放置在86和87株菌株第一档第二档之间夹着的位置。

种植89离合器轴为旋转轴转递在种苗供应设备5和6的种植设备的驱动力。种植离合器轴89旋转支持传输的情况下23。89离合器轴的中间部分被安置在种植任务的情况下23，另一端部分(左边部分)(右端部分)是每一种情况下，离合器轴89种植部分23使命

朝的左，右的方式，突出。左半边部分种植离合器轴89与对方形成两个环形槽的间隔，两个槽应配备两个环。此外，在“外的89轴离合器种植周边表面，部分中央部分的89轴离合器种植是槽槽花键右侧的环形2凹槽分别形成了左半边的89轴离合器种植正在形成。

锥齿轮89A被固定在89轴和离合器离合器轴89种植的中间部分种植非旋转的相对轴向方向的不可移动。

90种植离合器是离合器开关是否转移动力，以种苗供应设备5和6的种植设备。离合器包括离合器体现了目前种植种植齿轮90A，90B和离合器弹簧种植爪离合器90C种植90。

种植离合器齿轮90A是一个齿轮。离合器齿轮90A种植穿透通孔对表面形成。种植在离合器轴通过离合器齿轮90A种植形成通孔89，种植离合器齿轮90A是一致的设备的左半部分种植离合器轴安置在传输的情况下2389。离合器齿轮90A种植设备的右侧板始终一直在离合器轴89种植订婚部分组成。种植离合器齿轮90A是夹在两个环的左半部分种植离合器轴89安装位置处置，董事会左，右两侧种植的离合器齿轮90A接触两环。因此，离合器齿轮90A种植设备已在离合器轴89种植一直在离合器轴89轴的方向是不可移动的，可以旋转的种植和栽植离合器轴89。

种植爪离合器90B是一般圆柱形的成员。爪离合器90B是一种通孔渗透，形成内通孔说圆周表面的样条沟种植一对左，右端的表面形成。参与部分90B左侧端面种植爪离合器就形成了。离合器轴通过种植在种植爪离合器形成通孔的8990B，90B种植爪离合器装置在离合器轴89种植是一致的。

被放置的位置来进行的锥齿轮89A和的离合器齿轮90A种植之间夹着设备的离合器轴89种植，90B种植爪离合器的位置和右侧的离合器齿轮90A 90B种植是种植爪离合器一致时。此外，持续到89轴离合器种植时，该系统配备的是90B爪离合器种植，并在89轴离合器种植和样条沟槽形成的样条沟，形成通孔90B爪离合器种植从事。因此，90B是动产爪离合器种植(纵向)的89和离合器轴的离合器轴89种植种植非旋转的相对轴的方向。

90C离合器弹簧种植方向接近离合器齿轮90A 90B种植种植爪离合器(在目前的化身，如何在左边)是一个敦促会员。目前体现春播90C离合器弹簧缠绕的金属装置，离合器轴89种植是一致的。90C是，离合器弹簧种植设备时，它是一致的离合器轴89种植，种植1，离合器弹簧90C结束部分(右年底的部分)与锥齿轮表面89A，90C和“的离合器弹簧种植其他结束(左底部分)的左边接触是毗邻反对的爪离合器种植的右侧端面90B。

为显示在图7，当你移动的方法，离合器齿轮90A种植方向谁的离合器弹簧90C种植，离合器种植和形成的离合器齿轮90A种植的接触部分，敦促部队离开是90B爪离合器种植在指甲形成的接触部分90B从事，离合器齿轮90A连接到种植，以离合器爪90B种植的非旋转相对。因此，离合器齿轮90A和90B爪离合器种植和种植将是整体传输设备5和6播种育苗提供的驱动力是可能的旋转。

运用外部力量的离合器爪90B种植(在本实施例中，离合器啮合的爪90B)如在图7(霍克离合器174A是种植的种植)所示反对的离合器弹簧离合器爪90B 90C种植敦促力种植当你移动的方向离离合齿轮90A种植的权利TE，国家参与部分90B爪离合器种植和离合器齿轮90A种植形成的参与部分组成从事被释放离合器齿轮90A是可旋转的相对种植爪离合器90B种植。作为一个结果，你可以转移到6苗木供应设备5，离合器齿轮90A和90B种植爪离合器不转动整体种植，种植的动力不能。

在这种方式中，(走向，向左或向右横向)以改变了90B爪种植由离合器的位置，是90B爪离合器种植和的离合器齿轮90A种植1非，旋转相对要与否，他们是综合离合器齿轮种植(切换)，不论它是能够通过种植羊角从90A种植离合器90B发射动力，离合器轴89是可能的。

91，五个中央传动轴种植种植设备，这是在参与传输的推动力，手臂部分51R种植右臂部分51L种植中心的左边和中心旋转轴。如图6所示，传动轴91被安置在一个中心种植中心24帧。在传输轴91种植中心(前结束的部分)的一端是可旋转的任务的情况下23的后端支持，另一端的传输轴91中央种植(1后方结束部分)是1的情况下27C中心种植前结束部分可旋转支持。

锥齿轮91A 91非可旋转的相对中央种植传动轴(前端)，它被安置在传输的情况下23的一端固定。锥齿轮91A从事锥齿轮89A。

锥齿轮91B是相对固定的非旋转的中央种植(后端部分)，它被安置在中央27C的情况下种植91至传动轴的另一端。

手臂92种植种植设备5，在旋转手臂部分51R种植右臂部分51L和中央左侧的中央种植的动力传输轴的中轴线上。种植中心臂轴92旋转到中央植树27C的情况下支持。每个右侧向另一端凸出(左端部分)(右边部分)是左侧的情况下，如何27C中心的92个种植种植手臂中轴的一端。92臂轴的中间部分被安置在一个情况下，中央种植，种植中心27C。而另一端部分(左边部分)和(右边部分)耦合到手臂部分51R种植右臂部分51L种植中心的左边和中心每92种植中心臂轴一端的部分。

传动轴93L留下了五个种植种植设备，这是在传输轴旋转的驱动力，左手臂部分52L种植。一端种植左传动轴93L(右边部分)的89个非旋转相对轴离合器种植(左边部分)的一端连接到。93L传输轴种植的向上左边的一部分(的部分对应的26L框架的联合成员左侧)(谁是左侧的传输情况下23固定的人月底)126L帧结束的弯曲部分左外侧得到满足。种植和93L左传动轴的另一端(左端部分)旋转支持谁帧26L左弯。

锥齿轮94L非旋转相对固定的传动轴93L种植左(左边部分)，它被安置在左帧26L弯曲的另一端。

传动轴595L种植设备，这是在定植后左臂部分52L的驱动力向左侧旋转的传输轴。部分了，直到中间部分(到底谁是固定的1的情况下前结束部分离开种植27L的人部分)26L和弯曲的左谁帧从1月底的一部分的左后方传输轴95L(前结束的部分)，另一端安置的一部分，另一端部分(后端部分)被安置在留下的左后轮传动轴95L 27L种植的情况。在传输轴95L(前端)的一端是可旋转支持弯曲的左谁框架26L，95L和“的左后方传输轴其他结束(后部结束的部分)可以是种植在左的情况下27L后旋转到左边枢支持。

锥齿轮96L非旋转相对固定后左传动轴95L年底部分(前端)，这是设在弯曲的左帧谁26L。96L是一个锥齿轮与伞齿轮94L的网格。锥齿轮97L非旋转相对固定后左传动轴95L的另一端(后端部分)，它被安置在离开27L种植。

轴98L左臂五个种植种植设备，这是在传输轴旋转的驱动力，左手臂部分52L种植。种植左臂轴98L旋转支持的情况下离开27L种植。98L左手臂轴，一端(右边部分)种植的凸出部分，其余的将被安置在左向右侧的情况下，27L 27L左种植种植的情况。一端种植左手臂轴98L(右边部分)加上手臂部分52L种植左侧。

锥齿轮99L非旋转相对固定臂轴左(左边部分)，它被安置在离开27L种植的情况下种植98L的另一端。99L是一个锥齿轮与伞齿轮97L的网格。

93R传动轴出五个种植种植设备，这是在旋转手臂部分52R种植权的动力传输轴。传动轴93R种植右边(左边部分)的一端是可旋转的非耦合离合器轴89相对的种植的另一端(右端)。93R传输轴种植的，最多的部分对应的联合成员26R帧的权利弯节从(谁是右侧的传输情况下23固定的人年底)一端的26R帧的右键权利的一部分得到满足。种植和传动轴93R(右右端部分)的另一端是可旋转支持帧的权利26R的弯曲部分。

锥齿轮94R非旋转相对固定，到传动轴93R种植的权利(右端)，这是安置在帧的权利26R弯的另一端。

95R传动轴是5种植设备，这是参与在传输轴旋转手臂部分52R右手方后种植的原动力。部分上升到的中间部分从另一端的弯曲部分26R帧的权利(最终谁是固定的1的情况下27R种植权前结束部分人的部分)从1月底的右后方传输轴95R(前结束部分)另一端部分(后端部分)中的一部分安置，被安置在案件右后传动轴的95R 27R种植。在传输轴95R(前端)的一端是旋转框架的权利26R的弯曲部分，95R和另一端的右后部传输轴(后部结束的部分)的支持可以是旋转到正确的种植权的情况下27R枢支持。

锥齿轮96R之一传动轴95R结束部分非旋转相对固定，后右(前端)，这是安置在帧的权利26R弯。锥齿轮与伞齿轮96R网格是94R。锥齿轮97R 95R到右后方(后端)，它被安置在合适的情况下27R种植传动轴的另一端固定不旋转的相对。

臂轴98R权利五个种植种植设备，这是在旋转手臂部分52R种植权的动力传输轴。旋转支持在合适的情况下27R种植种植右臂轴98R。种植右臂98R轴，一端部分(左边部分)的凸出部分，其余的将被安置在种植向左侧的情况下27R 27R正确的种植情况。种植合适的(左边部分)耦合到手臂部分52R 98R臂轴的一端是种植的权利。

锥齿轮99R非旋转相对固定臂轴的权利(右端)，它被安置在合适的情况下27R种植种植98R的另一端。锥齿轮与伞齿轮99R网格是97R。

在下面的，从发动机的动力传输路线，从发动机右轮4R的信号通路和3的推动力，以左前轮4L 3

特解释。如图6所示，在3发动机产生的动力通过输出轴3A，72A滑轮，皮带，皮带轮72B 72C传送到主轴73。

高达74高速轴的驱动力的途径是通过改变齿轮传动747573主轴转速轴的位置改变。

如果你移动换档75(位置和最左边)的位置从左边，齿轮73A第二，正在转向小齿轮齿轮7575A网格。在这种情况下，被选中的驱动力和状态“(水稻种植机走在高速行驶前进的类型的通路动力)第二前进速度”在目前的化身，传送到73锭73锭传送到传动轴74通过73A齿轮，转向齿轮从75。

75换档，当你移动到位置(从左边第二个位置的权利)，第二的位置，齿轮与大齿轮齿轮73B的部分75B网格转向从左边75。在这种情况下，动力和状态“被选中(通路水稻种植机类型，步行前往低速前进的动力)前进速度”在目前的化身，是传送到73主轴73主轴通过73B齿轮，转向齿轮从75传送到传动轴74。

75换档，当你移动到位置(左起第二位的位置的右边)第三的位置，速度齿轮75不从事任何从左边的齿轮的齿轮73A和73B。在这种情况下，的驱动力和状态“是选择中性(途径1水稻种植机走不运行类型的驾驶力)”在本实施例中，被传染的73主轴被传染的轴74的73主轴转移都没有。

(其中的三分之一的左侧，一个位置的位置正确的地方的最右边)的第四个位置，如果你移动到，齿轮株首先是75B齿轮部分大齿轮75的左齿轮转向75速的位置与小齿轮86部分86B网格。在这种情况下，驱动力和国家“被选中(通路步行运行落后的水稻种植机类型的驱动力)”的落后在目前的化身，是从73主轴传输的73个主要轴齿轮73C，传送到传动轴74通过86株，第一个齿轮传动齿轮75。

这样，(你选择“从左边第四位”，从“第一的位置从左边”四个位置之一)改变的传动齿轮，传动轴7475的位置，步行并停止驾驶，水稻种植机类型(正向和反向)的行进方向，它是可以切换时的行驶速度前进(前进速度第一和第二前进速度)。

驱动力传送到传动轴74传送到离合器齿轮77方通过传动齿轮轴从7474A。如果你已经向左侧移动，驱动力被传输的侧离合器齿轮77是一个球78L·78L···，76L轴侧离合器离开，链轮81L，链83L，链轮82L，左边是一面离合器换档79L离开4L传送到左轮轴84L通过。如果你正在朝着正确的移动，驱动力被传输的侧离合器齿轮77是一个球78R·78R···，76R轴侧离合器的权利，链轮81R链83R，链轮82R，右边是侧离合器换档79R权利4R被发送到正确的轮轴84R通过。

在下面，我们描述的驱动力的六个途径幼苗供应和三款发动机的动力从发动机3至5种植设备的途径。如图6所示，在3发动机产生的动力通过输出轴3A，72A滑轮，皮带，皮带轮72B 72C传送到主轴73。

高达85株轴速度的驱动力的途径是多种多样的，通过改变传动齿轮轴主轴速度从73株85株对88的位置。

如果你移动齿轮88的速度株的位置和最左边的第二个从左边的位置，部分的齿轮86株第一次接触投影而他们是在左边的齿轮88齿轮株表面形成大齿轮从事多个从事洞形成86A，整体旋转(非旋转的相对状态)状态和株86株，第一齿轮传动齿轮88。在这种情况下，国家已选择“(通路驾驶的情况下生效)株的幼苗最大间隔是1水稻种植机械式行走种植速度1株”在本实施例中，被传染的73主轴驱动力传送到传动轴85主轴73，86株，88株的传动齿轮齿轮通过齿轮73C株。

88株换档是，当你移动到的位置(从左边第二个位置的权利)，第二个位置，传动齿轮88啮合齿轮73D株从左边。在这种情况下，国家已选择“(通路驾驶的情况下生效)株的第二大苗的时间间隔是1水稻种植机械式行走种植速度2株”在本实施例中，转移到73主轴已通过齿轮73D 73，主轴换档88株菌株的动力传送到传动轴85。

如果你移动到的位置(左起第二位的位置右)在位置三，在任何73C齿轮齿轮88齿轮株，齿轮73D 73F齿轮齿轮和73E，从左边的齿轮88速度株不划分网格。在这种情况下，的驱动力和状态“被选中(通路的情况下驾驶的力量并没有发射1驱动力的装置(5)水稻种植机类型步行种植)中性”在本实施例中，被传染的73主轴主轴没有传递到传动轴，从73株85。

88株换档是当你移动到的位置(从左边第三的位置右)第四名的位置，从左边的齿轮73E菌株传动齿轮88啮合。在这种情况下，国家已选择“(通路的情况下的驱动力)菌株的第三大苗的间隔是1水稻种植机械式行走种植3速株”在本实施例中，转移到73主轴已通过齿轮73E 73，主轴换档88株菌株的动力传送到传动轴85。

(1哪里“的左侧，位置第四的位置正确的地方，最右边的位置)的左侧齿轮88的速度株第五的位置，如果你移动到，是在黑板上形成右边的齿轮88齿轮株从事与接触孔多个参与投影形成多株，在第二档87，一个非旋转的相对状态(状态88和第二齿轮传动齿轮87株菌株，可以旋转，整体和)。在这种情况下，国家已选择“(通路驾驶的情况下最小(生效))株(更大的幼苗第四间隔是1水稻种植机械式行走种植)4速株”在本实施例中，驱动力传送到主轴73主轴73，第二档87株，88株传动齿轮通过齿轮73F株传送到传动轴85。

这样，(你选择五分之一的位置，“第五名的位置，从左边”从“从左边第一个位置”)，以改变齿轮传动的位置，传动轴85株88株，切换(株)是可能间隔幼苗种植走了水稻种植机类型。

(如果你和参与部分组成90B爪的离合器种植和从事参与离合器齿轮90A种植形成的部分)，如果它是为“ON”时，离合器的90种植，85轴移株驱动力传送到89的离合器轴齿轮传送到定植后85A，离合器90种植。

驱动力被传输到了89轴离合器种植51R手臂部分种植的权利和中心51L手臂部分种植中心通过伞齿轮89A，锥齿轮91A，91传输轴种植中心锥齿轮91B，锥齿轮92A，在轴92的手臂种植中心留下传输。此外，动力传输到中央种植臂轴92传输通过链轮92B种苗供应设备6(交叉饲料设备63和纵向进给装置62)。

驱动力是传播的89轴离合器种植93L传输轴种植左，锥齿轮94L，锥齿轮96L，是传播95L变速器轴后留下的52L手臂部分种植，锥齿轮97L，锥齿轮99L，“98L轴臂种植后，左左侧文件。

驱动力是传播的89轴离合器种植93R传输轴的种植权，锥齿轮94R，锥齿轮96R，是传播权通过95R传输轴的52R手臂部分种植，锥齿轮97R，锥齿轮99R，在98R轴臂种植权后，有权文件。

以下，利用图1～图4、图8和图9对中心船体10C、左侧船体10L和右侧船体10R进行说明。

中心船体10C、左侧船体10L和右侧船体10R赋予行走型插秧机1浮力(进而，防止行走型插秧机1埋没在水田)。中心船体10C、左侧船体10L和右侧船体10R为沿前后方向伸长的大致板状的构件。中心船体10C、左侧船体10L和右侧船体10R的内部分别形成有空间，这些空间中封入有空气。

如图1～图3所示，中心船体10C被配置在机体2的左右中央且位于下方的位置。

如图1、图3和图8所示，中心船体10C的后端部通过托架101C和销102C被可旋转地连结到机体2的左右中央部且位于后下部的位置。更详细地，托架101C被固定到中心船体10C的后端部的上表面。销102C被贯装于机体2的左右中央且位于后下部的部分(严谨地说，固定于机体2上的手柄架171的下部架171a的中央部(参照图18))和托架101C。

中心船体10C的前端部通过托架103C、船体臂104C、销107C和销108C被可以沿上下方向移动地(可摆动地)连结到机体2的左右中央部且位于前下部的位置。更详细地，托架103C被固定到中心船体10C的前端部的上表面。在船体臂104C的一端部(下端部)形成有贯通孔105C，在从船体臂104C的另一端部(上端部)到中途部的部分，形成贯通长孔106C。销107C被贯装于贯通孔105C和形成于托架103C上的贯通孔中，由此，中心船体10C的前端部和船体臂104C的一端部(下端部)被可旋转地连结。销108C被贯装于贯通长孔106C和形成于保险杠22的下部的贯通孔中，船体臂104C被可滑动(沿船体臂104C的长度方向可移动)且相对于保险杠22可旋转地连结。

这样，中心船体10C相对于行走型插秧机1的机体2可以以销102C为中心旋转。从而，中心船体10C的前端部相对于行走型插秧机1的机体2可沿上下方向移动(可摆动)。

如图1～图4所示，左侧船体10L被配置在机体2的下方且靠左后的位置。

如图1、图3和图9所示，左侧船体10L的后端部通过托架101L和销102L被可旋转地连结到机体2的左后下部的位置上。更详细地，托架101L被固定到左侧船体10L的后端部的上表面。销102L被贯装于机体2的左后下部的部分(严谨地，固定在机体2上的手柄架171的下部架171a的左端部(参照图18))和托架101L上。

左侧船体10L的前端部通过托架103L、船体臂104L、销107L和左侧船体臂108L被可以沿上下方向移动地(可摆动地)连结到机体2的前后中央部且位于左下部的位置。更详细地，托架103L被固定到左侧船体10L的前端部的上表面上。左侧船体臂108L的一端部被固定到左侧方车架26L的弯曲部。在船体臂104L的一端部(下端部)形成有贯通孔105L，在从船体臂104L的另一端部(上端部)到中途部的部分，形成有贯通长孔106L。销107L被贯装于贯通孔105L和形成于托架103L上的贯通孔中，由此，左侧船体10L的前端部和船体臂104L的一端部(下端部)被可旋转地连结。左侧船体臂108L的另一端部被贯装在贯通长孔106C中，由此，船体臂104L被可滑动(沿船体臂104L的长度方向可移动)且相对于左侧方车架26L可旋转地连结。

这样，左侧船体10L相对于行走型插秧机1的机体2可以以销102L为中心旋转。从而，左侧船体10L的前端部相对于行走型插秧机1的机体2可沿上下方向移动(可摆动)。

如图1～图4所示，右侧船体10R被配置在机体2的下方且靠右后的位置。

如图1、图3和图9所示，右侧船体10R的后端部通过托架101R和销102R被可旋转地连结到机体2的右后下部的位置。

右侧船体10R的前端部通过托架103R，船体臂104R，销107R和右侧船体臂108R被可沿上下方向移动地连结到机体2的前后中央部且位于右下部的位置(可摆动地)。在船体臂104R的一端部(下端部)，形成有贯通孔105R，在从船体臂104R的另一端部(上端部)到中途部的部分中，形成有贯通长孔106R。

这样，右侧船体10R相对于行走型插秧机1的机体2可以以销102R为中心旋转。从而，右侧船体10R的前端部相对于行走型插秧机1的机体2可沿上下方向移动(可摆动)。

下面是一个俯仰控制机制，从图10图1411结构的解释。11控制机制的投手是通过控制“的稻谷场(车身高度)2飞机的高度和因此的倾向，以稳定1水稻种植机，在1水稻种植机走型2架飞机的纵向方向步行类型的苗木种植深度这是一个机制。在图10所示，控制机制11包括投球热泵机组110体现，传感器120投球，投球和摆动缸130设备140。

在图10和图11所示，热泵机组110包括住房，液压泵单元112，开关阀，安全阀和管道116.117 114.115 113 111。

住房111是一个成员构成的主体结构，这是铸造生产的泵机组110。111房屋表面上形成第二个端口111B和第一个端口111A。房屋内的111形成111D·111E 111F·111克·111h·111i·111j油底壳及油路111C。住房111固定基(21)引擎(发动机3前)的前端部分的上表面。

液压泵单元112泵送至130液压油缸缸130延长投球，将在后面详细描述投球。目前体现112液压泵单元住房111内部形成。从111房屋的左侧，这是固定基(21)发动机是尖端112A输入轴单位112液压泵(左边部分)是突出的，尖端的112A输入轴是固定的滑轮71B。112A是输入轴旋转从3引擎的驱动力传送到输入轴112A，第112条驱动液压泵。作为一个结果，液压泵单位112是一个从卸货港112C(泵)液压油是从吸气口112B吸排放。

113开关阀是一个阀门切换抽水泵站液压油的路线是由液压泵单位112。目前体现开关阀113滑阀在安置住房111。切换阀113拥有三个港口113A，113C和第三个端口的第二个端口113B的第一个港口。切换阀，113是113C(我的第三个端口配置交换机住房111(在目前的化身，纵向方向)移动(滑动)，从而被关闭，是纵向方向滑阀113)宗主国的第二大港口113B通信端口113A，第一，国有资本是第三个端口113C通信端口113A和关闭(ii)是第二大港口113B，(三)切换到任何三个州的州首府，是第三个端口113C通信端口113B，第二个是与113A关闭该端口是可能的。

当压力大于预定的水平，适用于液压油流经住房111内部油路114.115安全阀动作(公开)是一个阀门。安置住房111114.115安全阀是目前体现。

石油通道111D的一端连接到油底壳111C，111D和另一端的油路112B连接到液压泵单元112的吸口。111E 112C油路的一端连接到卸货港液压泵单元112，111E和石油通道的另一端连接到第一开关阀113端口113A。石油通过111F的一端连接到第二开关阀113，111F和油路的另一端连接到第一港口111A住房111端口113B。住房111111克第二港口111B和石油通道的另一端连接到连接到油底壳111C之一油路111克结束。111h油路的一端连接到第三个开关阀113，111h和油路的另一端连接到的油路111克的中间部分的端口113C。之一111i油路的一端连接到中间部分的油路111E，111i和油路的另一端连接到中间的油路111克的部分。111j油路年底部分连接到中间部分的油路111F，111j和石油通道的另一端连接到的油路111克的中间部分。安全阀114被放置在中间部分的油路111i。安全阀115放在在油路111j中间部分。

管116的一端连接到的第一个港口的房屋111111A，管道117的另一端连接到投球气缸油通过131B，130将在后面详细介绍。117管的一端连接到投球缸130后面介绍的油道131C，管道117的另一端部分连接到第二个端口住房111111B。

投球是什么检测传感器120(垂直高度的相对位置)，两架飞机相对高度的稻田和前端的2架飞机的浮10C的相对中心。在图10和图12所示，传感器120投球臂121，辊122的传感器，传感器轴123，臂125124枢Sensabane的126杆和开关臂127，传感器包括一个传感器。

传感器臂121是一种杆状的成员。这体现121臂传感器组成的金属圆钢，部门的一部分，以便从一个传感器臂121垂直弯曲部分弯曲的部分传感器臂的另一端部分，从121弯曲。

辊传感器122投球成员构成的传感器120，是对前端部分的中心浮法10C的上表面的成员紧靠。这体现辊传感器122是一个圆柱形的成员，是一致的旋转安装一个传感器臂121年底。

旋转轴传感器轴123支持由两个至两个传感器臂121飞机。123轴的左端部分，这体现传感器和其他辊122年底传感器焊接固定，右端旋转传感器轴123支持右侧发动机缸体21。

支点臂124的一端固定在传感器轴123右端。(方向的支点臂的一端连接另一端线124)“的支点臂124这是固定传感器的右端纵向方向是垂直的轴123的纵向轴传感器123(轴方向)是。

sensabane 125是春天的偏颇，使传感器臂121旋转方向传感器滚筒前端部分的中心浮法10C的上表面的122紧靠。这体现sensabane125是一个金属弹簧缠绕设备是一致的传感器轴123。从事发动机缸体21的Sensabane 125的一端，另一端的Sensabane 125从事与旋转臂124的中间部分。

传感器杆126是一种杆状的成员，一个传感器杆126年底部分可旋转支点臂124连接到另一端。

127开关臂的一端可旋转支持住房111的右侧。旋转开关臂127和另一端的传感器杆126的中间部分连接到。旋转开关臂127的另一端连接的一端的开关阀113。

投球130缸是液压缸类型水稻种植机走的两架飞机的纵向方向倾斜调整。在图10和图13所示，投球缸130包括131汽缸体和活塞杆132。

缸体131是一个圆柱形的成员，131(前端)打开缸体的一端，另一端的131(后端部分)是阻塞的缸体。在图13所示，在另一端的缸体131形成在男性的螺丝部分131A。由安装螺母外螺纹部分131A是一致的设备21板中形成通孔螺纹后表面形成的发动机缸体，汽缸体131发动机缸体21内固定。另一端的131缸体形成石油通道131B内131气缸体的外表面的外表面与外部的通信。131形成油路131C外内131气缸体的外表面的外表面之间的沟通，在缸体的一端。

活塞杆132一般是圆柱状的成员滑动液体紧缸体131支持。活塞杆132(前端)的一端到另一端的部分(后端部分)被安置在缸体活塞杆132至131缸体外，131从中间部分突出。活塞杆132形成油路132A。开放的活塞杆132的油通过132A和另一端的外另一端的缸杆132(后端)外围表面开放的后方结束表面的油通过132A的一端。当活塞杆132投影在前面的大缸体131，131C区，油路131缸体和油路132A的另一端部分形成连接。

通过连接俯仰缸130140摆动25R车轴和权利案件25L车轴离开的情况下，旋转的情况25R车轴和25L桥的权利的情况下离开，根据俯仰缸130伸长收缩，最终的离开摆动车轮4L及4R的右前轮在垂直方向。在图10和图14所示，滑动装置140摆臂141，142L离开杆摆动，摆动权利142R杆，摆臂轴143，144L左臂摆动，摆动右臂144R，145L离开酒吧摆动，摆动权酒吧，包括145R，146L的左括号和右括号146R。

滑动臂141是一种杆状的成员，141的滑动臂的中心旋转132杆气缸的一端连接。和在其他结束的部分(左年底部分)(1右底部分)是1滑动槽21A·21A正在形成，以形成的左侧(1的滑动臂141年底部分的右侧边板21和左侧发动机单位每个滑动槽21A大约看到图13中，右侧的滑动槽21A条，向左侧和权利的方式突出通过发动机缸体21)(未显示)。

Swing和右摆动锁杆142L离开

德142R是一个杆状的成员。旋转摆杆142L(左前端部分)的一端连接到一个滑动臂141(左边部分)结束部分。旋转摆杆142R(右前端部分)的一端连接到另一端的滑动臂141(右端)部分。

143摆臂轴为轴线旋转支持两架飞机两个摇臂摆动手臂144L和144R左右将在后面详细介绍。摆臂轴143本体现，是一个成员的圆钢，是一致的设备传输的情况下23。摆臂安装143轴是固定的，以非滑动(从左至右)的23对传输的情况下摆臂轴143轴的方向是一致的传输情况下23。是一个正确的结束部分，朝着左和右的方式，每个任务的情况下23轴143摆臂装置的左端部分突出一贯传输的情况下23。

摆动右臂144R是弯曲的板形成员一般L形摆臂和左144L。(摆臂144L的中间部分弯曲的部分左)离开旋转安装143摆臂轴左端部分的摆臂144L弯曲部分是一致的。(向下凸出大多节完)144L左端部分摆臂旋转棒142L摇摆到左侧(后端)的另一端连接到。摆臂设备144R的弯曲部分的权利是一致的旋转轴143摆臂右端。(节，向下凸出大多完)右端部分的摆动手臂144R旋转连接到另一端的摆动杆142R的权利(后端)。

145R向右摆动栏和杆状成员留下摇摆酒吧145L。摆动酒吧145L左(高端)的一端旋转连接(部分年底，后方主要突出)和摆臂144L留下的另一端。摆动栏右侧145R(高端)的一端旋转连接(部分年底，后方主要突出)的权利和另一端的摆臂144R。

上层和中层的情况下部分前后左桥25L，146L左支架固定的位置。到左括号146L 145L和摆动栏左侧的另一端(下端)旋转连接。146R是固定一个支架的正确位置在顶部和中间部分，右前轮和后轴的情况下25R。到右括号和146R 145R摆动杆的另一端(右低端部分)旋转连接。

在下面的操作将使用的俯仰控制机制11图14图10描述。

作为显示在图10，当它的高度，你设置播种深度(在垂直方向上的位置)是合理的，相对的，2这两架飞机的飞机在水稻领域(表面)高度中心浮法10C前结束部分(在垂直方向上的相对位置)，在适当的范围内，已经设置提前高度。在这种情况下，在旋转的投球传感器上表面，该中心浮法10C前结束部分120毗邻反对的，传感器臂121纵向方向和“的2架飞机茄子纵向方向的角度角度是适合到1预定的范围内预先设置的。

当您预定的投球传感器120旋转角度范围内预先设定的阀113交换端口113C第三个是沟通和(ii)是先用端口113A被封锁港口113B第二处于闲置状态。因此，通过端口112B和111D油泛111C的吸入油路吸入112C端口放电排出的液压油从112液压泵，港口113A第一111E油路，阀开关阀113113切换返回油底壳111C 113C，第三个端口111h油路，石油通过111克的。此外，液压油目前在内部油通过第二开关阀113，第一埠111A，116水暖投球缸油路131B和130，被关闭的端口113B 111F封装的第二个端口113B是。因此，两架飞机，(高度)的旋转轴的情况下25R左，右轴案件25L的角度车轮4L及4R的右前轮的垂直位置保持不变，从而为这两架飞机离开。

为水田时的2架飞机(面)的立场是太低(或向上的力量，泥，或1提前从水反应力)从水田收到是中心浮子的浮力是增加10C，10C浮动的中心前结束部分向上移动。作为一个结果，高于适当的范围内(在垂直方向上的相对位置)从适当的范围内删除已提前，这是事先设定的相对高度为2架飞机的中心浮法10C的前端设置(10C是两架飞机接近)一个中心浮动的前端部分。此时，该传感器辊122被解除向上毗邻，在该中心浮法10C，传感器臂121，臂124和支点轴123前结束部分上表面时的侧左传感器时钟视为反对的125 Sensabane偏置力旋转左右，俯仰角传感器120(小于预定的范围内预先设置)的旋转偏离预定的范围内预先设定。然后，传感器杆126被吸引到后方，开关臂127是逆时针在左侧看，第一开关阀113被关闭，旋转，第三个端口113C(一)向后移动在复位状态举行的是第二个端口113B和113A的端口通信。因此，通过端口112B和111D油泛111C的吸入油路吸入112C端口放电排出的液压油从112液压泵，港口113A第一111E油路，阀开关阀113113切换被抽到的130气缸内通过端口投球第二，111F油路，第一个港口111A，116管，油路131B 113B。

由泵液压油内俯仰缸130，(132杆气缸在前面突出)，滑动臂141推沿滑动槽21A·21A投球缸130延长摆右杆142R被吸引到的左侧和前摆杆142L，144R摆臂左，右摆动手臂144L是从左侧看时，顺时针旋转，向右摆动栏145L 145R的摆动杆下推左右轴的情况下25R是从侧面和左桥案件25L离开时顺时针旋转，4R 4L和右轮下推两架飞机左下方轮。

4R沮丧的右轮两架飞机，两架飞机上升的后方，为水田(面)的两架飞机的位置，返回左前轮4L和正确的状态。

在开机时间131C油在131缸体和132A油路的另一端形成投球缸130通过扩展连接到液压油俯仰缸130132A油道内抽，油他们返回油底壳111C 131C道路，通过117管，油路111克的的111B和第二大港口，缸130投球，没有进一步扩大。

为水田当过于高的向上的力泥，或1提前从水反应部队从水田收到的2架飞机(面)的位置时，中心浮子的浮力是降低10C，10C浮动的中心前结束部分向下移动。作为一个结果，低于适当的范围内(在垂直方向上的相对位置)从适当的范围内删除已提前，这是事先设定的相对高度为2架飞机的中心浮法10C的前端设置(10C是前端部分的中心漂浮远离这两架飞机)。这时，传感器是向移动，在Sensabane125敦促力下降，该中心持股量10C的前端部分，该传感器臂121，枢轴臂123和124的传感器轴顺时针次上表面时从侧面观看到左边接触辊122如何旋转，俯仰角传感器120(大于预定的范围内预先设置)偏离预定的范围内，被预先设定。然后，传感器杆126向前推进，开关臂127是顺时针旋转时，从侧面左旋转，开关阀113的第二个端口是关闭的第一个港口113A(III)向前在州首府举行的是第三个端口113C通信和113B。

液压油的压力，被阻塞端口113A第一，被吸入通过节从油底壳111C端口112B和111D吸入油路已达到112液压泵111E油路端口112C放电出院上升，安全阀114动作(打开)。因此，液压油达到油路111E返回到油底壳及油路111C111克111i通过油路。

右轴的情况下，由113C第三个端口的沟通，向上推其两架飞机左前轮4L及4R的右前轮，两架飞机的自身重量，25R车轴情况下，25L离开和第二大港口113B逆时针旋转时，从左侧看，向右摆动栏145L 145R的摆动杆推入左上角，挥动右臂144R和144L左摆臂逆时针方向旋转从侧面看时，左，左142R被吸引到杆摆动权利和向后摆杆142L，滑动臂141被吸引到后方，沿滑槽21A·21A，俯仰缸130合约(活塞杆沉浸在后方132)。这样，两个机身后部降低对两架飞机的重量，在两架飞机轮向上推4L及4R的右前轮留下两个适当的国家航空器的位置，水稻(面)回。

此外，缸130收缩，是由投手投球130汽缸内的液压油，第二个端口113B油路131B，116管，第一埠111A，111F油路开关，开关阀113阀113返回油底壳111C 113C通过第三个端口，油路111克和111h油路。

以下，利用图15、图20和图21对台座15的构造进行说明。台座15具备台座杆151、操作臂单元152和台座弹簧153。台座杆151为通过使金属制的圆棒适当弯曲而成形为曲柄状的构件。台座杆151具有台座轴部151a、连结部151b、抵接部151c、连结部151d和台座轴部151e。

台座轴部151a·151e为根据本发明的台座轴部的一个实施方式，是分别构成台座杆151的左端部和右端部的部分。本实施方式的台座轴部151a的轴线和台座轴部151e的轴线彼此成一条直线，因此，台座轴部151a和台座轴部151e合在一起实质上构成为一根旋转轴。

连结部151b为将台座轴部151a的右端部和抵接部151c的左端部连结起来的部分。连结部151d为将台座轴部151e的左端部和抵接部151c的右端部连结起来的部分。连结部151b的轴线方向(长度方向)垂直于台座轴部151a的轴线方向(长度方向)。连结部151d的轴线方向(长度方向)垂直于台座轴部151e的轴线方向(长度方向)。连结部151b的轴线方向(长度方向)平行于连结部151d的轴线方向(长度方向)。

抵接部151c为根据本发明的抵接部的一个实施方式。本实施方式的抵接部151c经由连结部151b和连结部151d被连结到台座轴部151a·151e上(实质上，抵接部151c经由连结部151b和连结部151d被固定在台座轴部151a·151e上)。抵接部151c的轴线方向(长度方向)平行于台座轴部151a·151e的轴线方向(长度方向)。

如图15所示，台座杆151被可旋转地支承在机体2上。更详细地，台座轴部151a被可旋转地贯装于轴支孔21c，该轴支孔21c形成在构成发动机台21的左侧面的板材的前后中央部且位于下部的位置，并且，台座轴部151e被可旋转地贯装于轴支孔21d，该轴支孔21d形成在构成发动机台21的右侧面的板材的前后中央部且位于下部的位置，由此，台座杆151(进而，台座轴部151a和台座轴部151e组合而成)被可旋转地枢轴支承在发动机台21的前后中央部且位于下部的位置。

在本发明中，只要具有当外力(转矩)作用到台座轴部上时、台座轴部及抵接部成一体地旋转的结构即可，因此，如本实施方式所示，台座轴部151a·151e和抵接部151c被一体成形的结构也包含在“抵接部被固定于台座轴部”的结构中。

操作臂单元152具有筒部152a、旋转角度限制部152b和操作臂部152c。筒部152a为金属制的大致圆筒形状的构件。旋转角度限制部152b为金属制的细长板状的构件，旋转角度限制部152b的中途部通过焊接被固定到筒部152a的一端部(右端部)。被固定于筒部152a上的旋转角度限制部152b的长度方向垂直于筒部152a的轴线方向。操作臂部152c为根据本发明的操作臂部的一个实施方式。本实施方式的操作臂部152c为金属制的细长板状的构件，操作臂部152c的一端部通过焊接被固定到筒部152a的另一端部(左端部)。在操作臂部152c的另一端部形成贯通孔152d。

操作臂单元152被不能相对旋转地固定在台座杆151的左端部。更详细地，在被可旋转地枢轴支承在发动机台21上的台座杆151的台座轴部151a中，在向构成发动机台21的左侧面的板材的左侧突出的部分，贯装操作臂单元152的筒部152a，筒部152a通过开口销等被不能相对旋转地固定在台座杆151上。其结果是，操作臂部152c被不能相对旋转地固定在台座轴部151a·151e上。

台座弹簧153为以台座轴部151a·151e为中心在左侧面视图中沿逆时针旋转的方向对台座杆151加载的构件。本实施方式的台座弹簧153为金属制的卷簧，被贯装在台座杆151的台座轴部151e。台座弹簧153的一端部被卡定在台座杆151的连结部151d，台座弹簧153的另一端部被卡定于发动机台21。

在台座弹簧153的加载力以外的外力不作用到台座杆151上的情况下，台座杆151借助台座弹簧153的加载力以台座轴部151a·151e为中心在左侧面视图中逆时针旋转。当台座杆151在左侧面视图中逆时针旋转到台座杆151的抵接部151c被配置在台座轴部151a·151e的后方的位置时，操作臂单元152的旋转角度限制部152b的一端部抵接于形成在构成发动机台21的左侧面的板材的下端部上的凸缘部21e的上表面，由此，限制台座杆151的在左侧面视图中的逆时针旋转。

当台座杆151被配置在台座杆151的抵接部151c配置于台座轴部151a·151e的后方的位置上时，台座15的姿态相当于根据本发明的退避姿态的一个实施方式。

当台座15的姿态保持为“退避姿态”时，台座杆151的抵接部151c不比发动机台21的下端部向下方突出(被配置在比发动机台21的下端部靠上方的位置)，因此，抵接部151c不抵接(不干涉)中心船体10C的前端部。从而，保持为“退避姿态”时的台座15不限制(允许)中心船体10C的前端部向上方移动。

通过将外力作用于台座杆151，能够抵抗台座弹簧153的加载力以台座轴部151a·151e为中心使台座板151在左侧面视图中顺时针旋转。当台座杆151在左侧面视图中顺时针旋转到台座杆151的抵接部151c被配置在台座轴部151a·151e的下方的位置时，操作臂单元152的旋转角度限制部152b的另一端部抵接凸缘部21e的上表面，由此，限制台座杆151的在左侧面视图中的顺时针旋转。台座杆151被配置在台座杆151的抵接部151c配置于台座轴部151a·151e下方的位置上时，台座15的姿态相当于根据本发明的限制姿态一个实施方式。

台座15的姿态保持为“限制姿态”时，台座杆151的抵接部151c比发动机台21的下端部向下方突出(被配置在比发动机台21的下端部靠下方的位置)，因此，抵接部151c抵接(干涉)到中心船体10C的前端部的上表面。从而，保持为“限制姿态”时的台座15限制中心船体10C的前端部向上方移动。另外，当中心船体10C的前端部抵接于保持为“限制姿态”时的台座15的抵接部151c时，以纵摇控制机构11的纵摇传感器120的旋转角度落在预先设定的规定的范围内(相对于机体2的左车轮4L和右车轮4R的上下方向的位置保持为恒定)的方式，调整各构件的相对位置关系。

这样，台座15以台座轴部151a·151e为中心旋转，由此，能够在“限制姿态”和“退避姿态”之间变更姿态。

以下，利用图6、图16和图17对主离合器16的结构进行说明。

主离合器16为进行从发动机3向“行走型插秧机1的变速器”的驱动力的传递和使其停止的机构。图16和图17所示的主离合器16是所谓的带张紧式的离合器，具备主离合器臂161、主离合器滚轮162、卡合臂163和主离合器弹簧164。

主离合器臂161具备臂构件161a、支承轴构件161b和筒构件161c。臂构件161a为金属制的细长板状的构件。在臂构件161a的中途部，形成贯通孔161d。支承轴构件161b为金属制的大致圆柱形状的构件。支承轴构件161b通过焊接被固定到臂构件161a的一端部。筒构件161c为金属制的大致圆筒形状的构件。筒构件161c通过焊接被固定到臂构件161a的另一端部。筒构件161c被可以相对旋转地贯装于旋转轴21b，所述旋转轴21b固定于构成发动机台21的左侧面的板材。筒构件161c被可以相对旋转地贯装于旋转轴21b，由此，主离合器臂161被可旋转地支承在机体2上。

主离合器滚轮162为大致圆筒形状的构件，在主离合器滚轮162的外周面，形成有沿周向延伸的环状槽。主离合器滚轮162被可以相对旋转地贯装于主离合器臂161的支承轴构件161b。主离合器滚轮162被可以相对旋转地贯装于支承轴构件161b，由此，主离合器滚轮162被可以旋转地支承于主离合器臂161的一端部。

卡合臂163为大致棱柱形状的构件，卡合臂163的一端部通过焊接被固定到筒构件161c上，并设置于主离合器16上。在卡合臂163上形成贯通槽163a和卡合槽163b。

贯通槽163a为从卡合臂163的前面到后面贯通、且向卡合臂163的下表面开口的槽，后述的线材构件181(更严谨的，内部线材181b)贯通贯通槽163a。卡合槽163b为从卡合臂163的左侧面经由贯通槽163a贯通到卡合臂163的右侧面、且向卡合臂163的前面开口的槽。卡合槽163b的后端部为袋状，比卡合槽163b的前端部(向卡合臂163的前表面开口的部分)在上下方向上大。后述的卡合构件182被容纳在卡合槽163b中，由此，卡合臂163卡合到后述的卡合构件182上(参照图19、图20和图21)。

主离合器弹簧164为金属制的卷簧。主离合器弹簧164的一端部被卡定到形成于主离合器臂161的臂构件161a上的贯通孔161d中。主离合器弹簧164的另一端部被卡定到卡定板29a上，所述卡定板29a从为了保护带轮72b而被固定到变速箱23的左侧面上的带轮套29上延伸设置。主离合器弹簧164由要进行收缩的弹性力(加载力)加载，以使主离合器臂161以旋转轴21b为中心在左侧面视图中正时针旋转。其结果是，被支承在主离合器臂161的一端部的主离合器滚轮162抵接带72c的外周面。主离合器滚轮162抵接带72c的外周面，由此，带72c的张力增大，能够将驱动力从带轮72a经由带72c传递到带轮72a。

主离合器臂161和卡合臂163为独立的构件，两者通过焊接被固定，但是不限于此，只要具有当将外力(转矩)作用到卡合部上时主臂部和卡合部成一体地旋转的结构即可。即，“卡合部被固定于主臂部”包含“主臂部和卡合部成一体地成形”。

在下面的图1至4将解释使用经营单位17从图18和图21。经营单位17是为工人操作的步行式水稻种植机零件。图2所示，在操作单元17是在手柄架171杆437将描述后行驶，转向杆435株将被描述后，离合器杆173L左侧，右侧173R离合器离合杆杠杆种植174，杆175摆动，采取育苗176杆包括调整金额，离合器的运作机制180主要立场。

处理框架171是17经营单位的主要结构是固定的2的机身后部。通过4，如图1所示，把手架171包括在框架底部171A，171B中间帧，上部框架171c，171d和右边的框架和框架左侧部分171e。

底部框架171A是由成员171手柄的框架底部。在此体现的底部框架171A是细长的圆筒形金属制成。在底部的框架(左边部分)的部分171A一端固定到左后轮架28L后端部分。171A(右边部分)底部框架的另一端部分是固定在右后方的框架28R的后端部分。

中间帧171B形成手柄框架的中心成员171。帧171B体现中心被拉长的金属制成的矩形管。的中间帧171B(前结束的部分)的一端被固定了的情况下27C种植中心后方结束部分，“的中间帧171B中间部分是固定的框架171A(中心，左和右)下部。已经弯曲(固定到171A的框架底部中心的一部分)的中间部分，中间架171B，171B框架和向上的另一端，从中间部分的到中央的(rear年底portion)部分延伸倾斜向上后。另一端的中间帧(后端)的部分171B被放置在一个位置，车尾的上半部分后表面安装单位的61苗。

上部框架171c上形成顶部手柄框架成员171。在此体现的顶部是171c帧拉长纵向方向，如金属制成的圆柱体变成171c 171c帧帧(上端部分，另一端)的上端中间部分的纵向方向垂直执意要在两个地方。上部框架171c的中间部分是固定的中间帧171B的另一端。的上部中间帧的一部分时，它被固定到另一端的中间帧171B，171c纵向方向的上帧的中间部分和水平方向平行，并在其他结束的部分(左年底部分)171c 1帧结束的顶部部分171c(右边部分)延伸到后部的中间部分的上部框架171c。握另一端是为工人保持在顶部框架和171c的一端连接到。

左侧框架部分171d左手柄的框架成员171构成的一部分。左侧框架节171d，这体现了细长的圆筒形金属。171d左帧的一部分(低端部分)的一端固定在低端帧(左端部分)的部分171A。第171d和左帧(高端)的另一端固定在一个框架和171c(左上弯曲部分)结束部分的中间部分之间的边界部分。

右边框部分171e是由右侧的手柄框架成员171。这体现右侧框架部分171e细长圆柱形金属制成。右侧框架171e(低端部分)的一端固定底部帧171A(右端)的另一端。171e和框架的右侧(高端)的另一端被固定到中间部分171c和另一端的部分在顶部的帧(右侧弯曲)之间的边界。

运行方向的右侧173R离合器杆走了水稻种植机类型(直线，左转，右转)，是一个操作离合器杠杆173L和左侧的杠杆。

173L左侧离合器操纵杆旋转底部左端上部框架的一部分171c支持。左侧离合器杆173L 79L左侧移位离合器(更具体)，如图7所示(左侧离合器鹰173A)(未显示)连接到通过链接机制。工人，(持有支点向上的状态，其中侧离合器手柄173L左)举行的状态参加侧离合器手柄173L离开，走向右侧离合器换档离开79L，发动机，从而3停止传输动力，以左前轮4L是可能的。

173R右侧离合杆旋转在上部框架右端部分171c的底部支持。离合器杆端离合器换档79R 173R右侧的权利(更具体地说，)在图7(右侧离合器鹰173b)所示连接到通过(未显示)的链接机制。工人(其中持有国家在支点向上侧离合器杆173R权利)在参加侧离合器杆173R权利的国家举行，并向右移动向左侧离合器换档79R，发动机，从而停止从34R的右前轮的动力传输是可能的。

当工人没有任何控股方离合器杆离合器杆173L左边和右边-173R，水稻种植机类型可走直线是可能的。如果你没有持有离合器杆173R右侧持有方一起离开离合器杠杆173L工人的，走了水稻种植机类型可留，又是可能的。如果你没有举行离合器杠杆173L 173R离合器杆的右侧拥有工人，步行沿左侧是一个类型的水稻种植机右转，这是可能的。当工人持有任何侧和右侧离合器杆离合器杆173R 173L离开，水稻种植机类型不能走直行。

离合器杆是一个杠杆开关，种植174与否传输驱动器电源装置(6)5和幼苗种植设备从发动机3。离合器杆的近端种植174可旋转的权利-“支持。在种植离合器杆174尖端的方向是纵向的方向倾斜”，略微倾斜到一个帧171c上的中间部分的位置离合器杆174近端连接到90离合器离合器种植种植通过链接机制(未显示)的种植爪90B。更具体地说，离合器杆174近端连接到种植(见图7)离合器种植通过霍克174A(未显示)的链接机制。离合器鹰174A播种育苗设备5，种植“(转移动力，以6个供应种苗设备5，种植从3发动机是可能的状态)”关“或(3引擎状态的离合器90种植是一个成员切换到)“状态不能被传输动力提供装置6。如果你不参与，离合器爪90B种植，种植90离合器状态是在“ON”鹰离合器174A种植举行。如果你是从事爪离合器90B种植的，正在举行的“关”状态，90离合器离合器种植，种植鹰174A。工人，(“ON”，离合杆174种植)旋转离合器杆174种植，以爱与离合器杆174种植向前尖下降，“开”状态的离合器90种植这是可能举行。工人，到“OFF”离合杆174种植杆174旋转离合器种植向后倾斜，“关”状态的离合器90种植离合器杆174种植的一角这是可能举行。

摆动杆175步行式水稻种植机操作的车身高度的杠杆。近端旋转摆动杆175支持由两个权利旁边的位置，离合器杆174和种植权-倾斜略有帧171c上的中间部分。摆动杆175近端加上投球臂传感器120127通过俯仰控制机制11(未显示)的链接机制的转换。工人，杆175旋转摆动，从而倾斜方向的摆动杆175的左，右尖，切换到两种状态之一：“摇摆集成”，“秋千”手册，“秋千”，自动是可能的。

“秋千”自动投球控制机制11条是控制车身高度的步行式水稻种植机在状态。当他们被位置放置的摆动杆175对应的“秋千”自动在左，右方向的一角，11控制机制的投手是1的中心浮法10C投球传感器120前结束部分的亲属已检测“这两架飞机基于“高度的步行式水稻种植机控制车身高度。

“秋千”手册是一个由操作人员的车辆高度调节操纵摆动杆175有优先控制车身高度控制机制的投球11的条件。当他们被位置放置的摆动杆175的“秋千”横向方向手册对应的一角，运营商可以旋转的摇摆杆175所以作为以爱情下降的冰山的摆动杆175纵向方向，(改变汽车的高度)，将作为一个优先热泵机组110开关阀113向上或向下移动，两架飞机比投球传感器到左前轮4L与4R右前轮120，反过来这是可能的。

“秋千一体化”在行走机构(11)俯仰控制(如果能够发射动力，以供应种苗设备5，从发动机种植3)，如果种植的“ON”的离合杆174工人如果你控制水稻种植机设置为“OFF”的车身高度，离合器杆174是在一个国家种植，提高汽车的高度结合操作工人。工人，转动离合器杆174种植被提交到后方离合器杆174种植尖时，他们都在摆动杆175相应的尖端置于“摇摆工程”在水平方向，(2飞机对左前轮4L与4R右轮向上移动)在车身高度增加“和”停止传输设备(5)从三个种植提供六缸发动机和幼苗的推动力“在同一起被执行“是可能的。

杆176调整金额采取幼苗金额苗，51L手臂部分种植中心左侧，51R手臂部分种植的权利中心，育苗垫已被的61台放置装载苗木是52R的手臂部分种植和右侧52L手臂部分种植离开即杆是用来调整(一股)，一次检索苗数量。基地结束部分的调整杆176苗量将旋转在右侧的中间部分中间帧171B支持。的金额调整杆176基结束部分是耦合的幼苗采取(不显示)指出这是提供1，安装单位61苗(低端)通过前结束部分(未显示)的链接机制的幼苗采取的板块。工人，旋转杆176，以调整需要的承诺，以176杆尖苗量垂直调整幼苗需要的金额，你可以调整可采取苗量。

以下利用图2、图18、图19、图20和图21对主离合器·台座操作机构180进行详细说明。

以往，具备对于是否将发动机的驱动力传递到变速箱进行切换的主离合器的行走型插秧机是公知的。作为这样的主离合器的一例，带张紧式的离合器为公知的。例如，如日本专利文献实开平1－90315号公报和实开昭64－9513号公报所记载的。

作为一般的带张紧式的离合器的一例，例举出了一种离合器，该离合器具备：臂，该臂被可旋转地支承在行走型插秧机的机体上；滚轮，该滚轮被可旋转地支承在该臂的一端部；弹簧，该弹簧的一端部被固定到臂上且另一端部被固定到行走型插秧机的机体上，并且在推压该滚轮的方向上对用于将发动机的驱动力传递给变速箱的带加载；线材(用于操作主离合器的线材)，该线材的一端部被连结到该臂的中途部或者该臂的另一端部；主离合器杆(用于操作主离合器的杆)，所述线材的另一端部被连结到该主离合器杆上，并且该主离合器杆设在行走型插秧机的后部的手柄上。在上述带张紧式的离合器的情况下，当操作者不接触主离合器杆时，滚轮被弹簧的加载力推压在带上，通过增大带的张力，主离合器成为“通”(发动机的驱动力被传递给变速箱的状态)。并且，当操作者握住主离合器杆时，抵抗弹簧的加载力，滚轮从带上分离，带的张力减小，由此，主离合器成为“断”(发动机的驱动力不被传递给变速箱的状态)。

并且，以往，作为行走型插秧机的机体的前后方向的倾斜，进而通过控制机体相对于水田的高度来稳定行走型插秧机对苗的插秧深度的机构的纵摇控制机构也是公知的。例如，如日本专利文献实开平1－90315号公报、实开昭64－9513号公报、实开昭64－24908号公报、特开昭59－88016号公报、特开昭63－141510号公报、特开平6－78611号公报所记载的那样。

作为一般的纵摇控制机构的一个例子，例举出了一种机构，该机构具备：单动式油压缸(纵摇缸)，该单动式油压缸用于使臂旋转，所述臂的一端部被可旋转地支承在机体上，且在另一端部可旋转地支承行驶轮；油压泵，该油压泵可以切换为通过将工作油供给给油压缸而使油压缸伸长的状态、通过将工作油封入油压缸而将油压缸的全长保持为一定的状态、以及通过从油压缸回收工作油而使油压缸收缩的状态中的任一种状态；船体，该船体被可旋转支承在行走型插秧机的机体的下部；船体传感器，该船体传感器检船体相对于行走型插秧机的机体的旋转角度；关联机构，该关联机构用于使由船体传感器检测的船体的旋转角度和油压泵的状态相关联。

当进行将预备的苗装入行走型插秧机的作业时，存在由于行走型插秧机的重量增大，行走型插秧机的姿态变化的情况。从而，存在当在上述纵摇控制机构动作的状态下进行将预备的苗装入行走型插秧机的作业时，行走型插秧机的姿态变得不稳定(表示为行走型插秧机对于操作者预想之外的举动)的情况。作为解决这样的问题的机构，具备“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的行走型插秧机是公知的。例如，如日本专利文献实开平1－90315号公报、实开昭64－9513号公报、实开昭64－24908号公报、特开昭59－88016号公报、特开昭63－141510号公报、特开平6－78611号公报所记载的那样。作为“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的具体例子，操作可拆装地卡合到构成用于使由船体传感器检测出的船体的旋转角度和油压泵的状态相关联的关联机构的臂上的构件，由此，切换船体传感器可旋转的状态和不能旋转的状态的机构(参照实开昭64－9513号公报)；将离合器设于船体传感器的旋转轴的中途部并且切换该离合器的通断的机构(参照特开昭63－141510号公报)，通过抵接船体来变更限制船体的移动(旋转)的台座的姿态的机构等是公知的。

在如实开昭64－9513号公报、实开昭64－24908号公报和特开昭63－141510号公报中记载的行走型插秧机的情况下，主离合器的操作系统(将线材和离合器杆组合而成)和“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的操作系统为分别独立的系统，因此，为了实现这些操作系统，至少需要两根线材和两根离合器杆。

如下所述的行走型插秧机也是公知的，即，在保持为纵摇控制机构不动作的状态并进行将预备的苗装入行走型插秧机的作业时，通常，行走型插秧机不行驶就不进行种植作业，因此，通过将主离合器的操作系统和“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的操作系统相关联，在将主离合器保持为“断”的状态时，保持纵摇控制机构不动作的状态。例如，如日本专利文献实开平1－90315号公报、特开昭59－88016号公报和特开平6－78611号公报中所记载的那样。

但是，在如实开平1－90315号公报、特开昭59－88016号公报和特开平6－78611号公报中所记载的行走型插秧机的情况下，结局为需要构成主离合器的操作系统的线材和构成“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的操作系统的线材的二根线材。在专利文献1中记载的行走型插秧机的情况下，没有对“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的具体结构进行公开。并且，在特开昭59－88016号公报和特开平6－78611号公报中记载的行走型插秧机的情况下，需要用于使两个操作系统相关联的复杂的连接机构。这样，在使主离合器的操作系统和“手动切换纵摇控制机构动作的状态和纵摇控制机构不动作的状态的机构”的操作系统相关联的情况下，这些操作系统变得复杂，部件件数也变多。

鉴于上述课题，提供一种在与以往相比部件件数变小的简单的构造下，可以将主离合器和限制船体的移动的台座关联起来进行操作的行走型插秧机。

即，行走型插秧机具备操作机构，该操作机构操作可以在限制船体的前端部向上方移动的限制姿态和不对此进行限制的退避姿态之间变更姿态的台座、以及设于进行从发动机向变速器的驱动力的传递和使其停止的主离合器上的通断构件，前述操作机构具备：线材构件，该线材构件的一端部被固定到前述台座；卡合构件，该卡合构件被固定到前述线材构件的中途部，并且卡合到前述主离合器的通断构件上；弹簧构件，该弹簧构件设在前述线材构件的中途部且比前述卡合构件靠前述线材构件的一端部的位置；操作构件，该操作构件被连结到前述线材构件的另一端部，当通过操作前述操作构件拉伸前述线材构件的另一端部时，通过前述台座旋转，前述台座的姿态从前述退避姿态变更到前述限制姿态，并且前述通断构件与前述卡合构件卡合且前述主离合器旋转，由此，停止向前述变速器的驱动力的传递。

并且，前述台座具备：被可旋转地枢轴支承在机体上的台座轴部；被固定在前述台座轴部、且在前述限制姿态时抵接于前述船体的上表面的抵接部；一端部被固定于前述台座轴部、且在另一端部固定有前述线材构件的一端部的操作臂部，前述主离合器具备：可旋转地被支承在前述机体上的主臂部；被可旋转地支承在前述主臂部的一端部上的滚轮部；被固定于前述主臂部、且卡合到前述卡合构件上的卡合部；以前述滚轮部沿着与进行从前述发动机向前述变速器的驱动力传递的带抵接得方向旋转的方式对前述主臂部加载的加载部，前述主离合器的卡合部相当于前述通断构件。

并且，通过将钢线的中途部成形为螺旋状，将在前述钢线中成形为螺旋状的部分作为前述弹簧构件，将在前述钢线中未成形为螺旋状的部分作为前述线材构件。

由此，可以起到能够以与以往相比部件件数减少的简单结构对主离合器及限制船体的移动的台座相关联地进行操作的效果。

即，主离合器·台座操作机构180为操作台座15和主离合器16的构件，更严谨地说，为用于由操作者操作台座15和主离合器16所使用的构件。如图18所示，主离合器·台座操作机构180具备线材构件181、卡合构件182、弹簧构件187和操作构件190。

线材构件181具备外部线材181a和内部线材181b。

外部线材181a为具有可挠性(可以弹性变形)的管状构件。外部线材181a的一端部(前端部)被固定到机体2上，更详细地说，被固定到设于中心车架24的左侧面上的托架24a(参照图5)上。外部线材181a的另一端部(后端部)被固定到手柄架171上，更详细地说，被固定到设于上部架171c的中途部且靠左端部的位置的杆支承构件171f上。

内部线材181b为具有可挠性(可以弹性变形)的绳状构件。本实施方式的内部线材181b是将多个细长的钢线捻合而成的，被贯装于外部线材181a。被贯装于外部线材181a的内部线材181b相对于外部线材181a可滑动(能够沿外部线材181a的长度方向移动)。内部线材181b的全长比外部线材181a的全长大。内部线材181b的一端部(前端部)被固定于后面详述的弹簧构件187的卷簧部187a的一端部(后端部)。内部线材181b的另一端部(后端部)被固定于后面详述的杆臂193上。

卡合构件182为根据本发明的卡合构件的一个实施方式。如图19所示，本实施方式的卡合构件182具备螺栓183和螺母186。

螺栓183具有头部184和躯体部185。头部184为具有一对端面和六个侧面的六角柱状的部分。躯体部185为从头部184的一方的端面突出的圆柱形状的部分。在躯体部185的外周面形成外螺纹。躯体部185的基端部(连接于头部184一方的端部)，形成有沿垂直于躯体部185的轴线方向的方向贯通躯体部185的外周面的贯通孔185a。

螺母186为具有一对端面和六个侧面的六角柱状的构件。在螺母186上，形成贯通一对端面的贯通孔186a。在贯通孔186a的内周面形成内螺纹。

卡合构件182被固定到线材构件181的中途部。更详细地说，如图18和图19的(b)所示，将线材构件181的内部线材181b贯装于形成在螺栓183的躯体部185上的贯通孔185a，通过将螺母186螺接到螺栓183上，卡合构件182被固定到内部线材181b的中途部且靠前端部的位置。

卡合构件182卡合到主离合器16的卡合臂163上。更详细地说，如图20和图21所示，被固定到内部线材181b的中途部且靠前端部的位置上的卡合构件182被容纳在形成于卡合臂163上的卡合槽163b中。当卡合构件182被容纳在卡合槽163b中时，内部线材181b在前后方向上贯通形成于卡合臂163上的贯通槽163a。

本实施方式的卡合构件182具备螺栓183和螺母186，但是根据本发明的卡合构件不限于于此。即，只要可以将线材构件的中途部卡合到主离合器的卡合部上，根据本发明的卡合构件也可以为其它形状。

如图18所示，弹簧构件187为具有卷簧部187a和钩部187b的金属制的卷簧。卷簧部187a为在弹簧构件187之中形成为螺旋状地卷曲的形状的部分。卷簧部187a的一端部(后端部)被固定到内部线材181b的一端部(前端部)。钩部187b是连接到卷簧部187a的另一端部上的部分。钩部187b的一端部(后端部)连接到卷簧部187a的一端部上，钩部187b的另一端部(前端部)弯曲成钩爪状。如图15、图20和图21所示，钩部187b的另一端部被固定(卡定)到形成于台座15的操作臂单元152的操作臂部152c上的贯通孔152d中。

在本实施方式中，将线材构件181的外部线材181a和内部线材181b、以及弹簧构件187的钩部187b组合而成的部分相当于根据本发明的线材构件的一个实施方式，弹簧构件187的卷簧部187a相当于根据本发明的弹簧构件的一个实施方式。即，如图20和图21所示，弹簧构件187的钩部187b被固定到台座15上。并且，弹簧构件187的卷簧部187a设在本实施方式的线材构件(将线材构件181的外部线材181a和内部线材181b、以及弹簧构件187的钩部187b组合而成)的中途部并且比卡合构件182靠本实施方式的线材构件的一端部(前端部)的位置。

另外，在本实施方式中，弹簧构件187的钩部187b为起到根据本发明的线材构件的一个实施方式的一部的功能的结构，但本发明不限于此。例如，通过将钩部187b沿前后方向形成为短的形状，实质上将卷簧部187a的前端部固定到台座15上，将内部线材181b的一端部固定到卷簧部187a的后端部，也可以将卡合构件182固定到内部线材181b的中途部。即，“线材构件的一端部被固定到台座上，并且，弹簧构件设在线材构件的中途部且比卡合构件靠线材构件的一端部的位置”，包含“弹簧构件的一端部被固定到台座上，线材构件的一端部被固定到弹簧构件的另一端部，并且，卡合构件固定到线材构件的中途部或者线材构件的一端部”。

操作构件190为根据本发明的操作构件的一个实施方式，是在操作台座15和主离合器16时操作者用手触摸的部分。如图18所示，本实施方式的操作构件190具有主离合器杆191、主离合器销192、杆臂193、垫圈194a·194b和臂销195。

主离合器杆191为构成操作构件190的主要结构体的部分。主离合器杆191具备旋转筒191a、杆本体191b、把手191c、托架191d和滚轮191e。

旋转筒191a为金属制的圆筒形状的构件。在旋转筒191a上形成贯通一对端面的贯通孔。

杆本体191b为金属制的棒状的构件。杆本体191b的一端部(基端部)通过焊接被固定到旋转筒191a的外周面的一端部(左端部)。

把手191c为构成在操作台座15和主离合器16时操作者用手握住的部分的构件。本实施方式的把手191c为树脂材料制的一端部被封闭的圆筒形状的构件。杆本体191b的另一端部(前端部)被插入到把手191c的开口部中，由此，把手191c被固定到杆本体191b上。

托架191d为以细长的金属板的一端部与中途部的边界线、及该金属板的中途部与另一端部的边界线分别呈直角折曲的形状的构件。构成托架191d的金属板的一端部和另一端部由金属板的中途部连结，并且构成托架191d的金属板的一端部的板面和另一端部的板面平行地对向。托架191d的中途部通过焊接被固定到旋转筒191a的外周面的另一端部(右端部)，由此，托架191d“以托架191d的一端部和另一端部沿垂直于旋转筒191a的轴线方向的方向突出的方式”被固定到旋转筒191a上。

滚轮191e为金属制的圆筒形状的构件。滚轮191e被可旋转地枢轴支承在托架191d上。

主离合器销192为将主离合器杆191可旋转地支承在手柄架171上的构件。本实施方式的主离合器销192为大致圆柱形状的构件，被可旋转地贯装于主离合器杆191的旋转筒191a中。主离合器销192的左右两端部从旋转筒191a的一对端面突出，并且被枢轴支承在固定于手柄架171的上部车架171c的中途部且靠左的位置处的杆支承构件171f上。由主离合器销192支承在杆支承构件171f上的主离合器杆191，可以沿前后方向(主离合器杆191的把手191c向前方和后方倾倒的方向)旋转。

杆臂193为金属制的棒状构件。杆臂193具有以与其两端部(前端部和后端部)相比、中途部的一方向上方伸出的方式(向上凸的方式)弯曲的形状。在杆臂193的一端部(前端部)，固定(连结)线材构件181的内部线材181b的另一端部(后端部)。

垫圈194a·194b为圆筒形状的构件。垫圈194a·194b上形成有贯通任意一对的端面的贯通孔。

臂销195为将杆臂193可旋转地支承在手柄架171上的构件。本实施方式的臂销195为大致圆柱形状的构件，被可旋转地贯装于形成在杆臂193上的另一端部(后端部)的贯通孔和形成在垫圈194a·194b上的贯通孔中。臂销195的左右两端部分别从垫圈194a的左端部和垫圈194b的右端部突出，在杆支承构件171f中被枢轴支承于比主离合器销192被枢轴支承的位置靠后方的位置上。被臂销195支承于杆支承构件171f上的杆臂193，能够沿上下方向(杆臂193的前端部沿上方和下方移动的方向)旋转。

当主离合器杆191和杆臂193被可旋转地支承在手柄架171上时，杆臂193的下表面抵接到滚轮191e的外周面上。

以下，利用图18～图21说明主离合器·台座操作机构180对台座15和主离合器16的操作。

在本实施方式中，由于台座板151被台座弹簧153向在左侧面视图中沿逆时针旋转的方向加载，因此，弹簧构件187、内部线材181b和卡合构件182组合而成的构件被台座弹簧153的加载力向前方移动。

当主离合器杆191被以向前方倾倒的姿态保持时，杆臂193既抵接到滚轮191e的外周面上，又保持杆臂193的前端部向下方旋转的状态(在左侧面视图中逆时针旋转的状态)，因此，弹簧构件187、内部线材181b和卡合构件182组合而成的构件被台座弹簧153的加载力向前方牵拉，保持向前方移动的状态。其结果是，如图20所示，台座杆151借助台座弹簧153的加载力在左侧面视图中逆时针旋转，并且台座15的姿态保持为“退避姿态”。并且，通过卡合构件182向前方移动，卡合到卡合构件182上的卡合臂163、进而主离合器臂161、主离合器滚轮162和卡合臂163被主离合器弹簧164的加载力在左侧面视图中逆时针旋转。其结果是，主离合器滚轮162抵接(推压)到带72c的外周面上，带72c的张力增大，主离合器16为“通”。即，可以将驱动力从带轮72a经由带72c传递给带轮72a。

当主离合器杆191沿着从向前方倾倒的姿态向后方倾倒的方向旋转时，杆臂193的前端部被滚轮191e向上方推压，杆臂193向上方旋转(在左侧面视图中正时针旋转)。通过杆臂193向上方旋转，内部线材181b的另一端部(后端部)与主离合器杆191被保持为向前方倾倒的姿态的情况相比被向上方牵拉，将弹簧构件187、内部线材181b和卡合构件182组合而成的构件抵抗台座弹簧153的加载力并且被拉向后方(向后方移动)。

其结果是，如图21所示，台座杆151抵抗台座弹簧153的加载力在左侧面视图中正时针旋转，台座15的姿态从“退避姿态”变更到“限制姿态”。并且，通过卡合构件182向后方移动，卡合臂163、进而将主离合器臂161、主离合器滚轮162和卡合臂163组合而成的构件卡合到卡合构件182上、且抵抗主离合器弹簧164的加载力在左侧面视图中逆时针旋转。其结果是，主离合器滚轮162从带72c的外周面分离，带72c的张力减小，主离合器16成为“断”。即，使将驱动力从带轮72a经由带72c传递到带轮72a变得不可以，进而停止从发动机3向行走型插秧机1的变速器的驱动力的传递。

如上所述，行走型插秧机1具备主离合器·台座操作机构180，该主离合器·台座操作机构180操作能够在限制中心船体10C的前端部向上方移动的限制姿态和不限制中心船体10C的前端部向上方移动的退避姿态之间变更姿态的台座15、和设在进行从发动机3向变速器的驱动力传递及使其停止的主离合器16上的通断构件(在本实施方式中为卡合臂163)，主离合器·台座操作机构180具备：线材构件(在本实施方式中，为线材构件181的外部线材181a和内部线材181b、以及弹簧构件187的钩部187b组合而成的构件)，该线材构件的一端部(前端部)被固定到台座15上；卡合构件182，该卡合构件182被固定于线材构件的中途部，并卡合到主离合器16的通断构件上；弹簧构件(在本实施方式中，为弹簧构件187的卷簧部187a)，该弹簧构件设在线材构件的中途部且比卡合构件182靠线材构件的一端部(前端部)的位置；操作构件190，该操作构件190被连结到线材构件的另一端部(后端部)，通过对操作构件190进行操作(在本实施方式中，为使其沿将主离合器杆191向后方倾倒的方向旋转)使线材构件的另一端部(后端部)拉伸时，通过台座15旋转，台座15的姿态从“退避姿态”变更为“限制姿态”，并且，通过由主离合器16的通断构件与卡合构件182卡合且主离合器16(在左侧面视图中逆时针)旋转，停止向行走型插秧机1的变速器的驱动力传递。这样结构具有以下优点。即，以与以往相比部品件数减少的简单构造(实质上为一根线材构件)可以将主离合器16和台座15关联起来进行操作。并且，通过使将主离合器16和台座15关联起来操作的结构为与以往相比部件数减少的简单结构(实质上为一根线材构件)，可以将该结构配置在小的空间中，行走型插秧机1的设计自由度增加。

当在中心船体10C的前端部受到来自水田的浮力等的外力而已经向上方移动的状态下，对操作构件190进行操作的情况下(在本实施方式中，在沿将主离合器杆191向后方倾倒的方向旋转的情况下)，台座15将中心船体10C前端部向下方压下且将台座15的姿态从“退避姿态”变更为“限制姿态”，因此，实质上由对操作构件190进行操作的力抬起行走型插秧机1的机体2。在这种情况下，在对操作构件190进行时需要大的力。

但是，在本实施方式中，将弹簧构件187的卷簧部187a设在线材构件的中途部且比卡合构件182靠线材构件的一端部(前端部)的位置，因此，当对操作构件190进行了操作时(在本实施方式中，当沿将主离合器杆191向后方倾倒的方向旋转了时)，弹簧构件187的卷簧部187a弹性变形且伸展，由此，台座15的姿态保持为“退避姿态”，且主离合器16立即(可靠地)变为“断”。这样，在由于行走型插秧机1以中心船体10C的前端部受到外力而已经向上方移动，因而为了将台座15的姿态从“退避姿态”变更为“限制姿态”而需要大的力的情况下，能够保持台座15的姿态为“退避姿态”且将主离合器16从“通”可靠地切换为“断”。

并且，行走型插秧机1的台座15具备:台座轴部151a·151e，该台座轴部151a·151e被可旋转地枢轴支承在机体2；抵接部151c，该抵接部151c被(经由连结部151b·151d)固定到台座轴部151a·151e上，当“限制姿态”时抵接中心船体10C的上表面；操作臂部152c，该操作臂部152c的一端部被(经由筒部152a)固定到台座轴部151a上，并且在另一端部上固定线材构件的一端部(弹簧构件187的钩部187b)，行走型插秧机1的主离合器16具备：主离合器臂161，该主离合器臂161被可旋转地支承在机体2上；主离合器滚轮162，该主离合器滚轮162被可旋转地支承在主离合器臂161的一端部；卡合臂163，该卡合臂163被固定到主离合器臂161上，且卡合到卡合构件182上；主离合器弹簧164，该主离合器弹簧164对主离合器臂161加载，以便主离合器滚轮162向着抵接带72c的方向旋转，所述带72c进行从发动机3向行走型插秧机1的变速器的驱动力传递，主离合器16的卡合臂163相当于行走型插秧机1的通断构件。

以下，利用图22对行走型插秧机的操作机构的其它实施方式、即主离合器·台座操作机构380进行说明。另外，以下，对与先前利用图1～图21说明的行走型插秧机1相同构件，附加相同的构件标号并省略说明。

如图22所示，主离合器·台座操作机构380具备第一钢线381、卡合构件182、旋转托架383、第二钢线384和操作构件190。

第一钢线381为钢线的一个实施方式，通过对钢铁材料实施拉拔加工而将其成形为线状。

第一钢线381的一端部(前端部)通过弯曲为钩爪状构成钩部381a。钩部381a被固定(卡定)到形成于台座15的操作臂单元152的操作臂部152c上的贯通孔152d中(参照图17)。

第一钢线381的中途部成形为螺旋状，由此构成弹簧部381b。弹簧部381b为弹簧构件一个实施方式，可以弹性变形。

从第一钢线381中除去了钩部381a和弹簧部381b的部分(更详细地，在第一钢线381之中被钩部381a和弹簧部381b夹着的部分和从弹簧部381b的后端部到第一钢线381的后端部的部分组合而成的部分起)为线材构件的一个实施方式。

在第一钢线381的中途部且比弹簧部381b靠第一钢线381的后端部的部分上固定卡合构件182。

旋转托架383具备圆筒部383a、第一臂部383b和第二臂部383c。

圆筒部383a为金属制的圆筒形状的构件。圆筒部383a被可旋转地贯装于手柄架171的下部架171a(参照图18)。

第一臂部383b和第二臂部383c为金属制的细长板状构件。第一臂部383b和第二臂部383c的一端部通过焊接被固定到圆筒部383a的外周面。被固定在圆筒部383a的外周面上的第一臂部383b和第二臂部383c的长度方向垂直于圆筒部383a的轴线方向。在第一臂部383b和第二臂部383c的另一端部，分别形成贯通孔。在第一臂部383b的另一端部，固定第一钢线381的后端部(第一钢线381的后端部被卡定到形成于第一臂部383b的另一端部的贯通孔中)。

第二钢线384为通过对钢铁材料实施拉拔加工将其形成为线状。第二钢线384的一端部被固定到第二臂部383c的另一端部(第二钢线384的一端部被卡定到形成于第二臂部383c的另一端部的贯通孔中)。

如上所述，主离合器·台座操作机构380，通过将第一钢线381的中途部成形为螺旋状，将第一钢线381中的成形为螺旋状的部分、即弹簧部381b作为根据本发明的弹簧构件的一个实施方式，将第一钢线381中没有成形为螺旋状的部分作为根据本发明的线材构件的一个实施方式。以这种方式构成具有以下优点。即，如图1～图21所示的行走型插秧机1的线材构件181具备外部线材181a和内部线材181b，但是在这样的行走型插秧机1在例如黄砂那样的微小粉尘多的地域使用的情况下，在使用主离合器·台座操作机构180的过程中附着在内部线材181b的外周面上的粉尘被带入到外部线材181a的内部(外部线材181a的内周面和内部线材181b的外周面的间隙)，存在阻碍相对于外部线材181a的内部线材181b的移动(滑动)(运动变重)的情况。为了回避这样的问题，有必要频繁地去除附着在内部线材181b的表面上的粉尘，维护变得繁杂。但是，在主离合器·台座操作机构380的情况下，由于是开始就不具备外部线材的结构，因此第一钢线381的运动不会被附着在第一钢线381的外周面上的粉尘阻碍，维护变得容易。并且，将钢线作为线材构件使用，将该钢线的中途部成形为螺旋状，将该成形为螺旋状的部分作为弹簧构件使用，由此，与线材构件和弹簧构件为分别独立的构件的情况相比，可以减少部件件数。

以下，利用图23～图25对变速机构12进行说明。变速机构12为用于变更在传动机构7中的变速齿轮75和株间变速齿轮88的位置的机构。变速机构12具备变速操作轴411、卡合构件412、第一行驶变速臂413、第二行驶变速臂414、行驶变速叉轴415、行驶变速叉416、球417、弹簧418，株间变速臂419、株间变速叉轴420、株间变速叉421、球422和弹簧423。

变速操作轴411为传递操作者的操作力的构件。变速操作轴411经由油封23a被从形成于变速箱23(右侧构件23R)的后表面的插入孔向内部插入。变速操作轴411的后端部从变速箱23突出。变速操作轴411被可围绕轴线旋转且可沿轴线方向滑动地支承在变速箱23中。在变速操作轴411的后端，形成有具有左右一对侧面的板状部411a。

卡合构件412沿前后方向形成有贯通孔，为大致圆筒状的构件。在卡合构件412的前后两端部形成有外径比前后中央部大的一对法兰部，在该卡合构件412的前后一对法兰部间形成有卡合槽412a。在卡合构件412的贯通孔中插入贯通有变速操作轴411。卡合构件412被不能相对旋转且不能滑动地支承在变速操作轴411上。

第一行驶变速臂413为由卡合构件412旋转操作的构件。第一行驶变速臂413具备大致椭圆形状的主板413a、圆筒部413b和圆柱状的卡合部413c。主板413a被板面朝向上下地配置。在主板413a的一端侧，圆筒部413b以沿上下方向贯通主板413a的方式固定。在主板413a的上表面的另一端侧，立设有卡合部413c。卡合部413c卡合到卡合构件412的卡合槽412a中。

第二行驶变速臂414为与第一行驶变速臂413一起旋转的构件。第二行驶变速臂414具备圆柱部414a和具有大致末端变窄地形成的一端的卡合板414b。圆柱部414a以轴线方向为上下方向的方式配置。在圆柱部414a的下端，固定卡合板414b的另一端。圆柱部414a的中途部被可旋转地支承在变速箱23上，上端部(比由变速箱23支承的部分靠上方的部分)被插入贯通第一行驶变速臂413的圆筒部413b。圆柱部414a被不能相对旋转且不能滑动地固定到第一行驶变速臂413上。

行驶变速叉轴415为支承行驶变速叉416的构件。行驶变速叉轴415以轴线方向为左右方向的方式配置，被不能旋转地支承在变速箱23上。在行驶变速叉轴415的外周面，形成有将多个槽沿轴线方向每隔规定间隔排列的槽部415a。

行驶变速叉416为与变速齿轮75卡合的构件。行驶变速叉416具备沿左右方向形成的贯通孔416a、在端部形成大致半圆状的凹部的卡合部416b、和向上开口的正面视图为凹状的卡合槽416c。行驶变速叉轴415被插入贯通于贯通孔416a，行驶变速叉416被沿左右方向可滑动地支承在行驶变速叉轴415上。卡合部416b卡合到变速齿轮75上。在卡合槽416c中卡合第二行驶变速臂414的卡合板414b。

球417和弹簧418以与贯通孔416a正交的方式被容纳在形成于行驶变速叉416上的孔(不图示)中。弹簧418朝向将球417插入贯通贯通孔416a的状态的行驶变速拔轴415加载。在球417的一部分从行驶变速叉416的孔突出，卡合到槽部415a的任意一个槽中的情况下，行驶变速叉416相对于行驶变速叉轴415的相对位置容易地被保持在该位置。

株间变速臂419由变速操作轴411旋转操作，并且被沿前后方向移动。株间变速臂419具备圆筒部419a和具有大致末端变窄地形成的一端的卡合板419b。圆筒部419a被配置为其开口部朝向前后方向。在圆筒部419a的前端下侧，固定卡合板419b的另一端。在圆筒部419a中插入贯通有变速操作轴411。圆筒部419a被不能相对旋转且不能滑动地固定在变速操作轴411上。卡合板419b被配置为一端大致朝向下方。

株间变速叉轴420为支承株间变速叉421的构件。株间变速叉轴420将其轴线方向朝向左右方向，被不能旋转地支承到变速箱23中。在株间变速叉轴420的外周面，形成有将多个槽沿轴线方向每隔规定间隔排列的槽部420a。

株间变速叉421为与株间变速齿轮88卡合的构件。株间变速叉421具备沿左右方向形成的贯通孔421a、在端部形成有大致半圆形的凹部的卡合部421b、和向上开口的正面视图为凹状的卡合槽421c。在贯通孔421a中插入贯通株间变速叉轴420，株间变速叉421被沿左右方向可滑动地支承在株间变速叉轴420上。卡合部421b卡合到株间变速齿轮88上。在卡合槽421c中卡合株间变速臂419的卡合板419b。

球422和弹簧423以与贯通孔421a正交的方式被容纳在形成于株间变速叉421上的孔(不图示)中。弹簧423将球422向插入贯通于贯通孔421a中的状态下的株间变速叉轴420加载。球422的一部从株间变速叉421的孔突出，卡合到槽部420a的任意一个槽时中，在这种状态下，株间变速叉421相对于株间变速叉轴420的相对位置容易被保持在该位置上。

以下，利用图24和图25对变速机构12的动作形式进行说明。首先，对变更变速齿轮75的位置的情况进行说明。

如果变速操作轴411沿轴线方向(前后方向)滑动，则卡合构件412也与该变速操作轴411一起向前后方向移动。如果卡合构件412向前后方向移动，则卡合部413c也与该卡合构件412一起向大致前后方向移动，第一行驶变速臂413以圆筒部413b为中心旋转。如果第一行驶变速臂413旋转，则第二行驶变速臂414也与该第一行驶变速臂413一起旋转。如果第二行驶变速臂414旋转，则通过卡合到行驶变速叉416的卡合槽416c上的卡合板414b，行驶变速叉416沿行驶变速叉轴415的轴线方向(左右方向)滑动。如果行驶变速叉416沿左右方向滑动，则变速齿轮75也与该行驶变速叉416一起在变速轴74上移动。

这样，通过变更变速齿轮75相对于变速轴74的位置，可以切换行走型插秧机1的行驶和停止、行驶方向(前进和后进)、以及前进时的行驶速度(前进1速和前进2速)(即，变更行驶速度)。

另外，行驶变速叉轴415的槽部415a的各槽形成在与变速齿轮75相对于变速轴74的位置(从“左起第一个位置”到“左起第四个位置”)相对应的位置。这样，可以将行驶变速叉416保持在各位置上。

接下来，对变更株间变速齿轮88的位置的情况进行说明。

如果变速操作轴411围绕轴线旋转，则株间变速臂419也与该变速操作轴411一起以圆筒部419a为中心旋转。如果株间变速臂419旋转，则通过卡合到株间变速叉421的卡合槽421c上的卡合板419b，株间变速叉421沿株间变速叉轴420的轴线方向(左右方向)滑动。如果株间变速叉421沿左右方向滑动，则株间变速齿轮88与该株间变速叉421一起在株间变速轴85上移动。

这样，通过变更株间变速齿轮88相对于株间变速轴85的位置，可以切换(变更)行走型插秧机1的株间。

另外，株间变速叉轴420的槽部420a的各槽，形成在与株间变速齿轮88相对于株间变速轴85的位置(从“左起第一个位置”到“左起第五个位置”)相对应的位置。通过这样，可以将株间变速叉421保持在各位置上。

并且，在变速操作轴411被沿轴线方向滑动的情况下，株间变速臂419的卡合板419b在株间变速叉421的卡合槽421c的前后方向宽度内移动。通过这样，卡合板419b和卡合槽421c与变速操作轴411的轴线方向位置无关地卡合，如果旋转操作变速操作轴411则可以使株间变速叉421沿左右方向滑动。

如上所述，通过操作变速操作轴411，可以进行行驶速度的变更和株间的变更。通过这样，尽管进行行驶速度的变更和株间的变更的2个变速，但是从变速箱23的内部向外部突出的操作轴只为变速操作轴411这1根就已经足够了，因此，在形成于变速箱23的后表面的插入孔中，可以减少泥和尘土等进入变速箱23和变速操作轴411的滑动部的可能性，实现抑制漏油的发生、或泥土和灰尘等向变速箱内的侵入。

以下，利用图26～图28对变速操作机构13进行说明。变速操作机构13为用于将在变速机构12中的变速操作轴411沿轴线方向滑动和围绕轴线旋转的机构。变速操作机构13具备行驶变速杆导向件431、变速杆432、螺栓433、螺母434、作为第二操作具的株间变速杆435、行驶变速杆支点构件436、作为第一操作具的行驶变速杆437、垫片438、弹簧439、杆导向座440、作为指示构件的指示销441和作为显示构件的显示构件442。

如图26所示，行驶变速杆导向件431将行驶变速杆437的操作方向显示给操作者，并且对行驶变速杆437进行导向。行驶变速杆导向件431由金属板、树脂板等形成，将后侧的板面朝向后上方配置。在行驶变速杆导向件431上，沿左右方向形成有导向孔431a。行驶变速杆导向件431经由纵进给箱65被固定到中央插秧箱27C的上部。纵进给箱65为容纳苗供给装置6的纵进给装置62的构件。

如图26～图28所示，变速杆432为向变速操作轴411传递由操作者施加的操作力的构件。变速杆432具备主板432a、连结板432b·432c、圆柱部432d、法兰部432e·432f及卡合槽432g。主板432a为形成大致椭圆形状的板材。主板432a被配置为板面朝向前后，长度方向朝向大致左右方向。连结板432b·432c为从主板432a的前表面向前方突出设置的左右一对板材。一个连结板432b配置在比主板432a的左右中央靠左侧，另一个连结板432c配置在比主板432a的左右中央靠右侧。这些左右连结板432b·432c以彼此之间具有规定间隔地相对向的方式设置。圆柱部432d为从主板432a的后表面朝向后方突出设置的大致圆柱状的构件。圆柱部432d被配置在主板432a的左右中央。法兰部432e·432f形成在圆柱部432d的后端和前后中途部，是具有比该圆柱部432d的直径大的直径的前后一对圆形板状的部分。在法兰部432e·432f之间设有规定间隔的间隙。卡合槽432g为形成于法兰部432e·432f之间的槽。

在左右连结板432b·432c之间插入位于变速箱23外的变速操作轴411的板状部411a。螺栓433顺次插入贯通右侧的连结板432c、板状部411a、左侧的连结板432b，通过在连结板432b的左侧方由螺母434紧固，变速操作轴411和变速杆432连结。此时，变速操作轴411和变速杆432的圆柱部432d被配置在同一轴线上。

株间变速杆435为将变速杆432围绕轴线旋转操作的构件。株间变速杆435是将圆柱状的构件弯曲而形成的，以其轴线方向作为上下方向地配置。株间变速杆435的下端被固定到变速杆432的圆柱部432d的外周面上侧。通过弯曲株间变速杆435的长度方向的中途部，该株间变速杆435的上部相对于下部向左方倾斜。在株间变速杆435的上端部，安装有用于操作者握住的把手。株间变速杆435从变速杆432延伸设置到尽管在使用操作部17利用行走型插秧机1进行苗的种植操作中位于机体2的后方的操作者用手够不到、不能进行操作，但是该操作中断并移动到机体2的侧方(在本实施方式中为进行方向左方)的操作者能够进行操作的位置。操作者可以站立在行走型插秧机1的左侧方(更详细地说，发动机台21的左侧方且左侧方车架26L的前方)操作该株间变速杆435。

在本实施方式中，株间变速杆435在平面视中以不从中心车架24向右方大幅突出的方式，将该株间变速杆435的上部向左方倾斜。通过这样，防止右车轴箱25R上下旋转时与株间变速杆435干扰。另外，株间变速杆435的形状和配置不限于本实施方式，也可以为操作者可以站立在行走型插秧机1的右侧方进行操作的形状和配置。

行驶变速杆支点构件436为将操作者施加的操作力向变速杆432传递的构件。行驶变速杆支点构件436具备圆筒部436a和卡合板436b·436c。圆筒部436a被插入贯通在立设于中心车架24的上表面的圆柱状的旋转支点构件24c上。旋转支点构件24c被配置在中心车架24的前后中途部且位于左侧处。卡合板436b·436c为从圆筒部436a朝向大致右方突出设置的上下一对板材。上侧的卡合板436b配置在圆筒部436a的上端附近，下侧的卡合板436c在上侧的卡合板436b的下方以与该卡合板436b隔开规定间隔相对向的方式配置。卡合板436b·436c的右端侧形成为前端变窄的形状，右端形成为大致圆形。卡合板436b·436c的右端从上下夹着圆柱部432d并卡合到卡合槽432g中。

行驶变速杆437为沿轴线方向操作变速杆432的构件。行驶变速杆437为将圆柱状的构件弯曲而形成的。行驶变速杆437的一端(下端)被固定到行驶变速杆支点构件436的圆筒部436a的外周面后侧。行驶变速杆437的另一端(上端)侧被插入贯通于行驶变速杆导向件431的导向孔431a中。行驶变速杆437，从行驶变速杆支点构件436延伸设置到在使用操作部17利用行走型插秧机1进行苗的种植操作中位于机体2的后方的操作者用手可以够到可操作位置(本实施方式中为载苗台61的前方)。在行驶变速杆437的上端部，安装有用于操作者握住的把手。行驶变速杆437的长度方向的中途部(比被插入贯通于行驶变速杆导向件431的导向孔431a的部分前方)上，形成有从该行驶变速杆437的外周面一部分突出的卡定部437a。另外，行驶变速杆437的形状和配置不限于本实施方式，也可以为操作中的操作者可以操作的形状和配置。

如图26所示，垫片438被插入贯通在行驶变速杆437上，从后(上)方被卡定到该行驶变速杆437的卡定部437a上。弹簧439为被插入贯通在行驶变速杆437上的压缩弹簧。弹簧439配置在比在行驶变速杆437中的垫片438靠上端侧。杆导向座440被插入贯通在行驶变速杆437上。杆导向座440被配置在比行驶变速杆437中的弹簧439靠上端侧、且比行驶变速杆导向件431靠下端侧。

行驶变速杆导向件431和杆导向座440抵接，在弹簧439在垫片438和杆导向座440之间以规定长度压缩的状态下，行驶变速杆导向431被固定。通过这样，借助弹簧439的加载力，杆导向座440以规定的力被推压到行驶变速杆导向件431上。杆导向座440嵌合到沿行驶变速杆导向件431的导向孔431a形成的导向槽(不图示)内。通过这样，行驶变速杆437以沿行驶变速杆导向件431的导向孔431a移动的方式被导向。

如图26～图28所示，指示销441为指示变速杆432的前后方向位置和围绕轴线(圆柱部432d的轴线)的旋转位置的构件。指示销441的一端部(右端部)从螺母434的左侧方紧固到螺栓433上。指示销441的另一端部(左端部)从螺栓433向左方突出设置。指示销441的左端部比右端部细地形成。

显示构件442为限制指示销441的动作范围、且表示该指示销441的位置的构件。显示构件442具有固定部和导向部，是将板状的构件在平面视图呈L字状地弯曲而形成的。固定部向左右方向延长，在其前表面(与变速操作轴411的轴线方向大致垂直的表面)上，通过适当的方法被固定到中心车架上。导向部以右侧面(与变速操作轴411的轴线方向大致平行的表面)与变速杆432相对向的方式，从固定部的右端向后方延伸设置。在导向部上，以沿左右方向贯通的方式形成有导向孔442a。在导向孔442a中插入贯通有指示销441的左端部。导向孔442a形成为在侧面视图呈大致矩形形状，在导向部的该导向孔442a的周围，沿周向方向每隔规定间隔地形成多个凹部。

以下，利用图27和图28对变速操作机构13的动作状态进行说明。首先，对操作行驶变速杆437的情况进行说明。

如果操作者将行驶变速杆437沿左右方向操作，则被固定在该行驶变速杆437的下端的行驶变速杆支点构件436也以旋转支点构件24c为中心旋转。如果行驶变速杆支点构件436旋转，则卡合板436b·436c的右端沿大致前后方向移动，与该卡合板436b·436c卡合的变速杆432也沿前后方向移动。如果变速杆432沿前后方向移动，则连接到该变速杆432上的变速操作轴411沿轴线方向(前后方向)滑动。

这样，通过将行驶变速杆437沿左右方向操作，可以将变速操作轴411沿前后方向滑动，进而可以切换行走型插秧机1的行驶和停止、行驶方向(前进和后进)、以及前进時时的行驶速度(前进1速和前进2速)。

接下来，对操作株间变速杆435的情况进行说明。

在操作株间变速杆435的情况下，首先，操作者移动到可以操作该株间变速杆435的位置(在本实施方式中，为行走型插秧机1的左侧方)。如果操作者握住株间变速杆435的上部，围绕变速杆432的轴线旋转操作，则固定于该株间变速杆435的下端的变速杆432也围绕轴线(圆柱部432d的轴线)旋转。如果变速杆432围绕轴线旋转，则被连结到该变速杆432上的变速操作轴411围绕轴线旋转。

这样，通过将株间变速杆435沿大致上下方向操作，可以将变速操作轴411围绕轴线旋转，进而可以切换由行走型插秧机1插秧的苗的间隔(株间)。

并且，显示构件442的导向孔442a的凹部形成在操作者可以识别指示销441位置的位置。即，如图28所示，在导向孔442a的上部和下部，分别沿前后方向相隔规定间隔形成4个凹部。该4个凹部以与变速为前进2速、前进1速、中立和后进时的指示销441的前后方向位置相对应的方式形成。并且，在导向孔442a的前部和后部，分别沿上下方向相隔规定间隔形成5个凹部。该5个凹部以与变速为株间1速、株间2速、中立、株间3速和株间4速时指示销441的上下方向位置相对应的方式形成。通过这样，操作者可以目视到指示销441插入贯通在与导向孔442a的哪个凹部相对应的位置，从其目视结果可以识别现在的行走型插秧机1的变速段。并且，在本实施方式中，形成在与中立对应的位置的凹部，与其它的凹部相比形成得大。这样，操作者可以容易地识别中立位置。

另外，变速操作机构13的结构不限于本实施方式，只要是为由分别独立的操作具将变速操作轴411沿轴线方向滑动，并且可以围绕轴线旋转的结构，并且是将用于变更行驶速度的操作具配置在苗的种植操作中的操作者用手够得到的可操作位置，并且将用于变更株间的操作工具配置在苗的种植操作中的操作者用手够不到的不能操作位置的结构即可。并且，指示销441和显示构件442的形状和配置不限于本实施方式。即，指示销441只要是与变速操作轴411连动地运动的结构即可，显示构件442也只要是使该指示销441的位置为操作者可以识别的形状和配置即可。

如以上所述，根据本实施方式的行走型插秧机1，具备：插秧装置5，该插秧装置5将苗插秧到田地里；传动机构7，该传动机构7将从发动机3传递的动力变速，并且向左车轮4L和右车轮4R以及插秧装置5传递，该行走型插秧机1具备：变速操作轴411，该变速操作轴411通过被沿轴线方向滑动操作，变更传动机构7向左车轮4L和右车轮4R传递的动力的变速比，并且通过被围绕轴线旋转操作，变更传动机构7向插秧装置5传递的动力的变速比；行驶变速杆(第一操作具)437，该行驶变速杆437配置在操作中的操作者可以操作的位置，将变速操作轴411沿轴线方向滑动操作；株间变速杆(第二操作具)435，该株间变速杆(第二操作具)435配置在操作中的操作者不可能操作的位置，将变速操作轴411围绕轴线旋转操作。通过这样的结构，能够容易且正确地进行行驶速度的变更和株间的变更，可以提高操作性。即，操作者通过只在左右方向上操作行驶变速杆437就可以变更行驶速度。并且，操作者向行走型插秧机1的左侧方移动，通过只在上下方向上操作株间变速杆435就可以变更株间。这样，将在1个田地中的操作中使用频度低的株间变速杆435被配置在操作中的操作者用手够不到的不能操作的位置，并且将使用频度高的行驶变速杆437配置在操作中的操作者用手够得到的可操作位置，操作者可以在操作中变更行驶速度时不会迷惑地操作行驶变速杆437，可以防止误操作，并且提高操作性。并且，通过使行驶速度的变更和株间的变更由独立的操作具(行驶变速杆437和株间变速杆435)进行，可以使各操作具的操作方法简化，可以提到操作性。进而，由于各操作具的动作独立，因而不必在变更行驶速度时变更株间，并且由于没有必要在变更株间时变更行驶速度，因而无需不必要的变速操作，可以抑制各部件(例如，变速齿轮75、株间变速齿轮88等)的磨耗、劣化。并且，通过将操作频度降低的株间变速杆435配置在操作中的操作者不能操作的位置，可以实现操作者的手边(操作中的操作者能够操作的范围)的节省空间化。并且，尽管由2个操作具(行驶变速杆437和株间变速杆435)进行行驶速度和株间的变更，但是从变速箱23突出的操作轴仅为变速操作轴411一根就足够了，因而降低泥土和尘埃进入该变速操作轴411和变速箱23的滑动部的可能性，可以实现抑制漏油的发生、泥土、灰尘等向变速箱内的侵入。

并且，行走型插秧机1具备：与变速操作轴411连动地沿该变速操作轴411的轴线方向移动，或者围绕轴线旋转的指示销441(指示构件)；基于指示销441的位置显示传动机构7向左车轮4L和右车轮4R传递的动力的变速比、及传动机构7向插秧装置5传递的动力的变速比的显示构件442。通过这样的结构，通过显示构件442确认指示销441的位置，可以容易地确认向左车轮4L和右车轮4R及插秧装置5传递的动力的变速比，进而可以提高操作性。

产业上利用的可能性

本发明适用于行走型插秧机。

附图标记说明

1行走型插秧机 2机体 3发动机 4L左车轮(车轮) 4R右车轮(车轮) 5种植装置 6苗供给装置 7传动机构 11变速机构 13变速操作机构 111变速操作轴 135株间变速杆(第二操作具) 137行驶变速杆(第一操作具) 141指示销(指示构件) 142显示构件

Claims (4)

1.一种行走型插秧机(1)，该行走型插秧机(1)具备：发动机(3)、车轮(4L、4R)、种植装置(5)、传动机构(7)、变速机构(12)和变速操作机构(13)， 

前述种植装置(5)将苗插秧到田地中， 

前述传动机构(7)将从前述发动机(3)传递的动力变速，并且向前述车轮(4L、4R)和前述种植装置(5)传递， 

所述变速机构(12)具有变速操作轴(411)，通过沿轴线方向滑动操作前述变速操作轴(411)来变更前述传动机构(7)向前述车轮(4L、4R)传递的动力的变速比，并且通过围绕轴线旋转操作前述变速操作轴(411)来变更前述传动机构(7)向前述种植装置(5)传递的动力的变速比， 

前述变速操作机构(13)用于操作前述变速操作轴(411)的沿轴线方向的滑动及围绕轴线的旋转， 

前述变速操作机构(13)具有：行驶变速杆(437)和株间变速杆(435) 

前述行驶变速杆(437)用于对前述变速操作轴(411)沿轴线方向进行滑动操作， 

前述株间变速杆(435)用于对前述变速操作轴(411)围绕轴线进行旋转操作， 

前述行驶变速杆(437)配置在种植操作中的操作者用手够得到的位置， 

其特征在于，前述株间变速杆(435)配置在种植操作中的操作者用手够不到的位置。 

2.根据权利要求1所述的行走型插秧机，其特征在于，该行走型插秧机具备：指示构件(441)，该指示构件(441)与前述变速操作轴(411)连动地沿该变速操作轴(411)的轴线方向移动或者围绕轴线旋转；显示构件(442)，该显示构件(442)基于前述指示构件(441) 的位置，显示前述传动机构(7)向前述车轮(4L、4R)传递的动力的变速比、以及前述传动机构(7)向前述种植装置(5)传递的动力的变速比。 

3.根据权利要求1或2所述的行走型插秧机，其特征在于， 

前述行驶变速杆(437)的上端配置在行走型插秧机后方且种植操作中的操作者用手够得到的位置， 

前述行驶变速杆(437)的下端固定于行驶变速杆支点构件(436)，通过该行驶变速杆(437)的操作，该行驶变速杆支点构件(436)旋转， 

变速杆(432)与前述变速操作轴(411)连接，并且，与前述行驶变速杆支点构件(436)卡合， 

前述变速杆(432)具有与前述变速操作轴(411)配置在同一轴线上的圆柱部(432d)， 

通过前述行驶变速杆支点构件(436)的旋转，将前述变速杆(432)的前述圆柱部(432d)及前述变速操作轴(411)在轴线方向上滑动， 

前述株间变速杆(435)的下端固定于前述变速杆(432)的前述圆柱部(432d)的外周面上侧， 

前述株间变速杆(435)的上部相对于其下部向左方倾斜，该株间变速杆(435)的上端配置在行走型插秧机后方且种植操作中的操作者用手够不到的位置， 

通过旋转前述株间变速杆(435)，前述变速杆(432)及前述变速操作轴(411)围绕轴线旋转。 

4.根据权利要求3所述的行走型插秧机，其特征在于， 

前述行驶变速杆支点构件(436)具有圆筒部(436a)、以及比该圆筒部(436a)更向右方突出地设置的卡合板(436b、436c)， 

前述圆筒部(436a)可自由旋转地立设于中心车架(24)的靠左的部分，前述中心车架(24)构成前述行走型插秧机(1)的机体(2)的中央部， 

前述行驶变速杆(437)的前述下端固定在前述圆筒部(436a)的 外周面后侧， 

前述卡合板(436b、436c)比前述圆筒部(436a)更向右方突出，该卡合板(436b、436c)的右端卡合于前述变速杆(432)， 

前述株间变速杆(435)的上部向左方倾斜，以便不从前述中心车架(24)向右方大幅突出。