CN204466222U - 苗移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种苗移植机，其具备不产生朝向栽种的苗的水流的浮动体。在行驶车体上设有苗栽种部的苗移植机中，在苗栽种部上设置浮动体，在浮动体上形成机体前后方向的通水槽，通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方，通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于深槽部后方的浅槽部、以及连结深槽部和浅槽部的倾斜部构成，并且将深槽部的左右宽度构成为比倾斜部以及浅槽部的左右宽度宽，在浮动体的机体前后中央部设置填埋农田的沟的覆土部件，成为覆土部件的作用部和倾斜部沿机体左右方向排列的结构。根据本实用新型，防止浮动体产生的水流冲走栽种的苗，不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业，减轻作业者的劳力。

Description

苗移植机

技术领域

本实用新型涉及在农田中移植水稻的苗的插秧机等苗移植机。

背景技术

在苗移植机中，存在苗栽种部的浮动体推动农田的水而产生的水流冲走栽种在农田中的苗的问题，由此，需要作业者在苗流动的位置重新栽种苗的作业，存在作业者花费多余的劳力的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的课题是提供解决上述问题的苗移植机。

本实用新型为了解决上述课题而采取如下技术方案。

方案1所述的实用新型是一种苗移植机，在行驶车体上设有苗栽种部，其特征在于，

在该苗栽种部设置浮动体，在该浮动体上形成机体前后方向的通水槽，该通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方。

方案2所述的实用新型根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，

上述通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于该深槽部的后方的浅槽部、以及连结该深槽部和浅槽部的倾斜部构成，在上述浮动体的机体前后中央部设置填埋农田的沟的覆土部件，该覆土部件的作用部和上述倾斜部沿机体左右方向排列。

方案3所述的实用新型根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，

上述深槽部的左右宽度构成为比上述倾斜部以及浅槽部的左右宽度宽。

方案4所述的实用新型根据方案1～3任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

上述浮动体由设于上述苗栽种部的左右两侧的左右侧浮动体、以及设于该左右侧浮动体的左右间的中央浮动体构成。

实用新型的效果如下。

根据方案1所述的实用新型，由于进入到通水槽的水容易朝向机体的内侧移动，因此防止浮动体产生的水流冲走栽种的苗，不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业，减轻作业者的劳力。

根据方案2所述的实用新型，除了方案1所述的实用新型的效果以外，能够用覆土部件抑制来自通水槽的水流，防止栽种的苗被冲走，不需要作业者用手动作业重新栽种苗的作业，减轻作业者的劳力。

根据方案3所述的实用新型，除了方案2所述的实用新型的效果以外，容易向通水槽取入水。

根据方案4所述的实用新型，除了方案1～3任一项中所述的实用新型的效果以外，由中央浮动体以及左右的侧浮动体平整农田面，提高沿整地轨迹栽种的苗的栽种精度。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是表示变速箱体内的向驱动轮的传动机构的俯视图。

图4(a)、图4(b)、图4(c)是变速箱体内的副变速机构的动作说明图。

图5是表示变速箱体内的向栽种传动轴的传动机构的俯视图。

图6是从机体左方向观察变速箱体的侧视图。

图7(a)、图7(b)是侧浮动体的俯视图以及后视图。

图8(a)、图8(b)是中央浮动体的俯视图以及侧视图。

图中：

4—苗栽种部，12—变速箱体，55—中央浮动体，56—侧浮动体，56a—通水槽，56b—内侧底面，56c—外侧底面，57—中央通水槽，57a—深槽部，57b—倾斜部，57c—浅槽部，71—副变速切换机构，72—副变速切换轴，73—切换部件，74—栽种速度传动齿轮，75—路上速度传动齿轮，76—中继轴，82—主传动轴，91—株距传动机构，92—株距传动罩，93—工作油箱，94—覆土部件。

具体实施方式

基于附图对本申请的实施方式进行说明。本实用新型的苗移植机在行驶车体2的后侧经由升降连杆机构3能够升降地装配有苗栽种部4，在行驶车体2的后部上侧设有施肥装置5。

行驶车体2是具备左右一对前轮10、10以及后轮11、11的车辆，在机体前部配置有变速箱体12，在该变速箱体12的左右侧方分别设有前轮末端壳体13，在该左右的前轮末端壳体13的左右的车轴分别设有左右的前轮10。

在变速箱体12的后部紧固主框架15的前端部。另外，在该主框架15的后端左右两侧支撑后轮齿轮箱18，在从该后轮齿轮箱18向外突出的后轮车轴设置后轮11。

发动机20搭载于主框架15，该发动机20的驱动力经由带传动装置21以及HST23向变速箱体12传动。

传动到变速箱体12的驱动力被变速之后，向前轮末端壳体13传动而驱动前轮10、10，且向后轮齿轮箱18传动而驱动后轮11、11，由栽种传动轴26向苗栽种部4传动，并且由施肥传动机构向施肥装置5传动。

升降连杆装置3由一根上连杆40和左右下连杆41、41构成，上连杆40以及下连杆41将基部侧以转动自如的方式设置在主框架15的后端部所设的连杆基座框架42上，在其前端侧连结纵连杆43。并且，在纵连杆43的下端部连结以旋转自如的方式支承于苗栽种部4的连结轴44，并以连结轴44为中心摆动自如地连结苗栽种部4。

在紧固于主框架15上的支撑部件与一体形成于升降连杆装置3上的摇摆臂(未图示)的前端部之间设置升降液压缸46，通过使升降液压缸46以液压伸缩，从而升降连杆装置3上下转动，苗栽种部4以大致恒定姿势升降。

苗栽种部4为六行栽的结构，具备：兼作框架的栽种传动箱50；载置垫状苗并进行左右往复移动而将苗一株一株地供给至各行苗取出口51a，并且若将横向一列量的苗全部供给至苗取出口51a则利用苗输送带51b将苗向下方移送的苗载置部51；利用苗栽种器具54将供给至苗取出口51a的苗栽种到农田中的苗栽种装置52；以及在表土面划出下一工序中的机体路线的左右一对划线器19等。

在苗栽种部4的下部，在左右两侧分别设置侧浮动体56、56，在该左右侧浮动体56、56的左右间中央设置中央浮动体55。若使该中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56与农田面接触并行驶，则中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56在农田面上滑行并对农田面进行平整，苗栽种装置52沿平整地面轨迹栽种苗。

中央浮动体55以及左右侧浮动体56、56为前侧根据农田面的凹凸而上下运动的结构，并且为如下结构，即、在栽种作业时，中央浮动体55的前部的上下运动由迎角传感器(未图示)检测，对照该检测结果切换使升降液压缸46伸缩的液压阀而使苗栽种部4升降，从而将苗的栽种深度维持为恒定。

施肥装置5为如下结构，即、以恒定量输出贮存于肥料容器60中的粒状的肥料，用施肥软管62将该肥料导向设于中央浮动体55以及侧浮动体56、56的左右两侧的施肥导向件(未图示)，用设于施肥导向件的前侧的开沟体(未图示)向形成于农田中的肥料沟放出。由以鼓风机马达53驱动的鼓风机58产生的空气经由空气室59被吹入到施肥软管62，用风压搬送肥料。

图3是表示从变速箱体12向驱动轮的传动机构的俯视图。实际的各传动轴为配置在同一平面上，但为了说明传动机构，为配置在同一平面上的显示。此外，附图的上方向为车体的右方，下方向为车体的左方。

变速箱体12由变速箱输入轴83承受从HST23传动的驱动力，经由副变速切换机构71、差动装置85等对前轮10、10以及后轮11、11进行驱动。

副变速切换机构71用于将行驶车体2的行驶速度切换为“栽种速度”、“路上速度”或者“行驶中立”，由以变速后的旋转速度旋转的副变速切换轴72、切换该副变速切换轴72的切换部件73、栽种速度传动齿轮74、路上速度传动齿轮75、以及中继轴76构成。

行驶速度的变更通过变更中继轴76与副变速切换轴72的旋转速度的比来进行。副变速切换轴72和切换部件73通过花键而能够在副变速切换轴72的轴向上动作，若操作副变速杆而使切换部件73动作，则切换行驶车体2的行驶速度。

在该切换部件73的右侧面设置第一爪离合器，该第一爪离合器与设于栽种速度传动齿轮74的第二爪离合器啮合，在外周形成与路上速度传动齿轮75啮合的传动齿轮。

中继轴76具有直径不同的两个齿轮，齿轮的一方从变速箱输入轴83受到驱动力。两个齿轮中直径大的齿轮是路上速度传动齿轮75，若使切换部件73移动而使传动齿轮与该路上速度传动齿轮75啮合，则行驶速度被切换为“路上速度”。另一方面，直径小的齿轮总是与栽种速度传动齿轮74啮合。通过该啮合，中继轴76向栽种速度传动齿轮74和路上速度传动齿轮75传动驱动力。

栽种速度传动齿轮74设置在副变速切换轴72上而且设置在同轴上的右侧方。该栽种速度传动齿轮74和副变速切换部件72构成为通过轴承而能够相互相对旋转。并且，在栽种速度传动部齿轮74上，以能够同轴旋转的方式设置向苗栽种部4传动驱动力的主传动轴82，主传动轴82成为在与副变速切换轴72同轴上而且能够相互相对旋转。

来自副变速切换轴72的驱动力通过差动装置85向左右的前轮车轴84、84传动，通过该左右的前轮车轴84、84向前轮末端壳体13、13传动。另外，经由左右的前轮车轴84、84取出的驱动力经由后轮传动轴86、86向左右的后轮齿轮箱18、18传动。并且，在副变速切换轴72的左侧方设置限制前轮10、10以及后轮11、11的旋转的制动装置81。

图4(a)、图4(b)、图4(c)表示图3的副变速机构的动作说明图。图4(a)是行驶车体2的行驶状态成为“路上速度”时的啮合图，图4(b)是成为“行驶中立”时的啮合图，图4(c)是成为“栽种速度”时的啮合图。

“路上速度”时，通过切换部件73的传动齿轮与路上速度传动齿轮75啮合，向切换部件73传动驱动力，通过花键与切换部件73啮合的副变速切换轴72与切换部件73一起旋转，并且通过位于切换部件73的左侧的齿轮，向差动装置85传动驱动力。此时，栽种速度传动齿轮74尽管通过中继轴76而旋转，但是成为与能够相对旋转的副变速切换轴72不同的转速。

“行驶中立”时，切换部件73的传动齿轮不与栽种速度传动齿轮74、路上速度传动齿轮75的任一个啮合。栽种速度传动齿轮74尽管通过中继轴76而旋转，但是未传动驱动力的副变速切换轴72仍然保持停止。此时，由于栽种速度传动齿轮74和栽种主传动轴82是同轴旋转的结构，因此仅苗栽种部4动作。

“栽种速度”时，切换部件73的第一爪离合器与栽种速度传动齿轮74的第二爪离合器啮合连结。并且，栽种速度传动齿轮74通过中继轴76而旋转，由第一以及第二爪离合器连结的切换部件73旋转，并且通过花键与切换部件73啮合的副变速切换轴72旋转，由此若驱动力从中继轴76向副变速切换轴72传动，则经由位于切换部件73的左侧的齿轮将驱动力传动至差动装置85。

通过在副变速切换轴72的同轴上而且以能够相互相对旋转的方式配置主传动轴82，从而不需要配置传动轴的空间，实现变速箱体12的小型化。另外，不需要设置传动部件，能够削减部件件数。

通过由第一以及第二爪离合器连结切换部件73和栽种速度传动齿轮74，从而仅对与路上速度传动齿轮75啮合的传动齿轮实施倒角即可，防止在施加了高负载时齿轮脱落，使行驶状态稳定。

图5表示体现向栽种传动轴的传动机构的俯视图。与图3相同，实际的各传动轴未配置在同一平面上，但为了进行传动机构的说明，采用配置在同一平面的显示。

在变速箱体12内，具备向苗栽种部4传动驱动力的栽种传动轴26，在该栽种传动轴26和与栽种速度传动齿轮74结合的主传动轴82之间，具备变更苗栽种部4的前后栽种间隔的株距传动机构91。株距传动机构91变更多个齿轮的啮合而变更栽种主传动轴82与栽种传动轴26的旋转速度比。并且，以装卸自如的方式设置覆盖株距传动机构91的株距传动罩92。

通过以装卸自如的方式设置覆盖株距传动机构91的株距传动罩92，从而若拆下株距传动罩92，则株距传动机构91从变速箱体12向机体外侧突出。因此，不拆下株距传动机构91的构成部件以外的部件便能够进行株距传动机构91的维修保养作业，从而提高维修保养性。

如图6所示，以往，在变速箱体12的前部，在变速箱体12的左侧而且不从变速箱体12的下表面向下方突出的位置设置工作油箱93，该工作油箱93以向变速箱体12的下方突出的方式设置。该工作油箱93是贮存苗栽种部4的升降动作等的工作油的部件。

通过在变速箱体12的左侧连结工作油箱93，从而能够将工作油箱93装配于机体上侧，因此行驶车体2的最低地面高度变高，防止部件与地面、水面接触而破损。

图7(a)表示侧浮动体56的俯视图，图7(b)表示后视图。图7(a)中，上侧为行驶车体2的前侧，若行驶车体2前进，则侧浮动体56产生以箭头表示的水流。在该侧浮动体56的底部，形成沿侧浮动体56的前后的通水槽56a，并且将该通水槽56a的成为机体内侧的内侧底面56b2形成在比成为机体外侧的外侧底面56c靠上方。

由此，进入到通水槽56a的水容易向机体的内侧移动，因此防止与作业行邻接的栽种苗被侧浮动体56产生的水流冲走，不需要作业者用手动作业来重新栽种苗的作业，减轻作业者的劳力。

图8(a)表示中央浮动体55的俯视图，图8(b)表示右侧视图。在图8(a)中，左侧为行驶车体2的前侧，若行驶车体2前进，则中央浮动体55产生以箭头表示的水流。为了回避苗栽种装置52的栽种位置，该中央浮动体55构成为使比浮动体转动支点靠后方、即比中央浮动体55的前后中央靠后方的左右宽度狭窄，使填埋肥料进入的肥料沟的覆土部件94、94的左右宽度宽。在中央浮动体55的底部形成供水通过的前后的中央通水路57。

该中央通水路57由从中央浮动体55的前端至前后中央附近而形成的深槽部57a、形成于深槽部57a的后方的浅槽部57c、以及平滑地连结深槽部57a和浅槽部57c的倾斜部57b构成。并且，在中央浮动体55的前后中央配置左右的覆土部件94、94，成为倾斜部57b的后端部附近和左右的覆土部件94、94的覆土作用部在机体左右方向上排列的配置。

由此，能够用覆土部件94抑制从中央通水槽57出来的水流的势头，防止栽种的苗被水流冲走。

Claims (4)

1.一种苗移植机，在行驶车体(2)上设有苗栽种部(4)，其特征在于，

在该苗栽种部(4)设置浮动体，在该浮动体上形成机体前后方向的通水槽，该通水槽的成为机体内侧的内侧底面位于比成为机体外侧的外侧底面靠上方。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

上述通水槽由形成于机体前部的深槽部、形成于该深槽部的后方的浅槽部、以及连结该深槽部和浅槽部的倾斜部构成，

在上述浮动体的机体前后中央部设置填埋农田的沟的覆土部件，该覆土部件的作用部和上述倾斜部沿机体左右方向排列。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

上述深槽部的左右宽度构成为比上述倾斜部以及浅槽部的左右宽度宽。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

上述浮动体由设于上述苗栽种部(4)的左右两侧的左右侧浮动体(56)、以及设于该左右侧浮动体(56)的左右间的中央浮动体(55)构成。