CN205510821U - 苗栽种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供防止异物缠绕于栽种旋转装置的旋转轴、能够进行稳定的苗栽种工作的苗栽种装置。该苗栽种装置，将栽种旋转装置(93)能够旋转地设置于栽种传动箱(92)，并在该栽种旋转装置设置向农田栽种苗的植入杆(94)，在栽种旋转装置设置防止夹杂物缠绕于栽种旋转装置(93)的栽种驱动轴(101)的保护部件(201)，在栽种旋转装置(93)设置连结保护部件(201)的连结部件(93b)，在保护部件(201)的左右另一侧端部形成将连结部件(93b)插入的安装部(201a)，在保护部件(201)的左右一侧端部，形成突出在栽种旋转装置(93)和栽种传动箱(92)的左右之间的突出部(201b)和倾斜部(201c)，倾斜部(201c)与栽种旋转装置(93)的左右一侧端部接触。

Description

苗栽种装置

技术领域

本实用新型涉及通过植入杆来将苗栽种于农田的苗栽种装置。

背景技术

现有技术文献1以及2的苗栽种装置在栽种传动箱的左右能够旋转地设置栽种旋转装置，若使这些栽种旋转装置旋转则植入杆从载苗台取出苗栽种在农田。

在专利文献1中，为了防止秸秆屑等夹杂物向植入杆的旋转轴的缠绕，设置了形成有缠绕槽的轴罩。由此，防止夹杂物缠绕于植入杆的旋转轴而妨碍苗的栽种动作，从而防止没有栽种苗的区间的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－198464号公报

然而，在专利文献1的实用新型中，没有对栽种旋转装置的旋转轴进行防护的部件，所以存在因为缠绕于旋转轴的夹杂物而使防止水的浸入、润滑剂等的漏出的油封破损，导致生锈而使栽种性能降低、漏出的润滑剂污染农田的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供防止异物缠绕于栽种旋转装置的旋转轴并能够进行稳定的苗栽种工作的苗栽种装置。

方案1的实用新型的苗栽种装置将栽种旋转装置93能够旋转地设置于栽种传动箱92，并在该栽种旋转装置93设置向农田栽种苗的植入杆94，上述苗栽种装置的特征在于，在上述栽种旋转装置93设置防止夹杂物缠绕于该栽种旋转装置93的栽种驱动轴101的保护部件201，使该保护部件201的左右一侧端部突出在上述栽种旋转装置93与上述栽种传动箱92的左右之间。

方案2的实用新型在方案1的基础上，其特征在于，在上述栽种旋转装置93设置连结上述保护部件201的连结部件93b，在上述保护部件201的左右另一侧端部，形成供该连结部件93b插入的安装部201a，在上述保护部件201的左右一侧端部形成突出部201b和倾斜部201c，该突出部201b突出在上述栽种旋转装置93与上述栽种传动箱92的左右之间，该倾斜部201c与上述栽种旋转装置93的左右一侧端部接触。

方案3的实用新型在方案2的基础上，其特征在于，上述突出部201b的前端部形成为与上述栽种旋转装置93的上述栽种驱动轴101平行的直线状。

方案4的实用新型在方案2的基础上，其特征在于，上述突出部201b的前端部向离开上述栽种旋转装置93的上述栽种驱动轴101的方向弯曲。

方案5的实用新型在方案2至4中任一项的基础上，其特征在于，上述植入杆94设置于上述栽种旋转装置93的左右另一侧，上述保护部件201和上述连结部件93b能够从设置上述植入杆94的一侧拆装。

本实用新型的效果如下

根据方案1的实用新型，保护部件201的左右一侧端部突出在栽种旋转装置93与栽种传动箱92之间，由此能够将夹杂物由保护部件201缠取，所以防止夹杂物缠绕于栽种旋转装置93的栽种驱动轴101，苗栽种装置的工作稳定，作业效率、栽种精度提高。

根据方案2的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，在保护部件201的左右一侧端部形成突出部201b和倾斜部201c，并且在左右另一侧端部形成安装部201a，由此能够由一个部件构成保护部件201，所以可以实现配件数量的削减。

另外，通过使倾斜部201c接触栽种旋转装置93，若改变保护部件201的安装位置则倾斜部201c的角度变化从而能够使突出部201b的左右位置变化，所以改变突出部201b与栽种传动箱92的左右之间隔，突出部201b被配置在能够可靠地卷取夹杂物的位置，所以可以防止因夹杂物的缠绕而引起的栽种工作不良的产生。

根据方案3的实用新型，在方案2的实用新型的效果之外，将突出部201b的前端部形成为与栽种旋转装置93的栽种驱动轴101平行的直线状，由此能够在保护部件201可靠地缠绕夹杂物，防止夹杂物卷绕于栽种驱动轴101。

根据方案4的实用新型，在方案2的实用新型的效果之外，使突出部201b的前端部向从栽种旋转装置93的栽种驱动轴101离开的方向弯曲，能够将缠绕于保护部件201的夹杂物利用栽种旋转装置93的旋转而除去，所以不需要缠绕的夹杂物的除去作业。

根据方案5的实用新型，在方案1至4中任一项的实用新型的效果之外，通过从将植入杆94装配于栽种旋转装置93的一侧能够拆装保护部件201和连结部件93b，从而能够在拆装保护部件201时确保较广的作业空间，所以作业效率提高。

附图说明

图1(a)是栽种旋转装置的主要部分主视图。

图1(b)是栽种旋转装置的主要部分侧视图。

图2是保护部件的三视图。

图3(a)是安装部的二视图。

图3(b)是倾斜部的作用说明图。

图3(c)是突出部的侧面形状图。

图4是表示苗移植机的侧视图。

图5是表示苗移植机的俯视图。

图6是局部剖视表示苗栽种装置的结构的俯视图。

图7是苗栽种装置的栽种旋转装置的剖视图。

图8是苗栽种装置的剖视图。

图9是苗栽种装置的驱动齿轮的俯视图。

图中：91—苗栽种装置，92—栽种传动箱，93—栽种旋转装置，93a—旋转壳体，93b—连结部件，93c—旋转轴，94—植入杆，101—栽种驱动轴，201—保护部件，201a—安装部，201b—突出部，201c—倾斜部。

具体实施方式

以下使用附图对上述实用新型的详细的形态进行说明。

栽种装置91具备：面向装载于后述的左右往复移动的载苗箱95的苗的导向端，装配有取出苗并栽种于农田的植入杆94的旋转式的栽种旋转装置93；以及将该栽种旋转装置93能够旋转地支撑的栽种传动箱92，并设置有防止秸秆等夹杂物向栽种旋转装置93的栽种驱动轴101缠绕的保护部件201。

如图1(a)、图1(b)所示，就栽种旋转装置93而言，将左右一对的旋转壳体93a由多个连结部件93b紧固，并且在该栽种旋转装置93和栽种传动箱92之间使保护部件201的左右一侧端部突出并面对。上述保护部件201经由上述连结部件93b而安装于旋转壳体93a。

如图2所示，该保护部件201在左右另一侧设置前后一对安装部201a，并通过连结部件93b分别固定于栽种旋转装置93。而且，将朝向上述栽种传动箱92侧的突出部201b形成于左右一侧。该突出部201b形成在与栽种旋转装置93的左右一侧端部即肩部93d接触的倾斜部201c的端部。

上述保护部件201的前后一对的安装部201a构成为能够分别调节连结部件93b的固定位置。即，如图3(a)所示，构成为使插入连结部件93b的安装部201a的直径比连结部件93b的直径大，或构成为使安装部201a为椭圆形状并确保连结部件93b的调节量，并能够调节上述旋转轴93c和保护部件201的机体上下方向的间隔。

另外，上述保护部件201中，在安装部201a与倾斜部201c的左右之间，如图3(b)所示，为了即使改变保护部件201的安装位置也使倾斜部201c接触上述旋转壳体93a的肩部93d，而形成规定的鼓出尺寸A的直线部。

通过使倾斜部201c接触旋转壳体93a的肩部93d，能够确保突出部201b的支撑刚性，并且能够减轻因进行弯曲加工来形成安装部201a、倾斜部201c而产生的尺寸误差的影响，所以可以确保突出部201b的定位精度。

另外，通过倾斜部201c与肩部93d接触，在调节安装部201a的固定位置时倾斜角度变更，所以调节栽种传动箱92与突出部201b的左右间隔，使夹杂物不缠取于保护部件201，防止其缠绕于旋转轴93c。

如图3(c)所示，上述突出部201b为将夹杂物有效地缠取，而形成与旋转轴93c平行的直线状。或者，为使缠取的夹杂物因栽种旋转装置93的旋转力而落下，而形成为前端从旋转轴93c离开的圆弧状，并从倾斜部201c的前端向栽种传动箱92侧鼓出地配置。

根据上述结构，在栽种旋转装置93与栽种传动箱92的左右之间使保护部件201的左右一侧端部突出，保护部件201与栽种旋转装置93一体地旋转，所以能够防止栽种旋转装置93的旋转范围内的夹杂物缠绕于旋转轴93c，所以不妨碍栽种旋转装置93的旋转，苗栽种装置的工作稳定。

上述保护部件201通过将线条材弯曲加工形成左右另一侧的安装部201a、左右一侧的倾斜部201c、以及突出部201b，从而无需将多个部件组合，就能够抑制配件数的增加，从而能够简单地构成。

另外，使用组装有一对的旋转壳体93a的连结部件93b来将保护部件201连结于栽种旋转装置93，从而能够不使用保护部件201的安装用的专用部件而简单地构成，并且能够在已有的栽种旋转装置93上追加装备。

另外，通过在保护部件201的左右另一侧具备前后一对的安装部201a，保护部件201被二点支撑而能够确保刚性，所以可以防止夹杂物缠取的负载所造成的破损。而且，若改变保护部件201的安装位置则与肩部93d接触的倾斜部201c的倾斜角度变化，由此能够改变突出部201b与栽种传动箱92的左右间隔，从而能够由突出部201b可靠地缠取夹杂物。

另外，以栽种旋转装置93的旋转轴93c为中心，将一对保护部件201配置在对置的位置，由此能够使缠取夹杂物的机会倍增，所以能够防止夹杂物缠取于旋转轴93c。此外，也可以由多个保护部件201将旋转轴93c的外周缘部包围来保护旋转轴93c。

另外，保护部件201以及连结部件93b通过构成为能够从将植入杆94装配于栽种旋转装置93的一侧拆装，由此在拆装保护部件201时，能够在拆下植入杆94后确保较广的作业空间，所以可以实现作业效率的提高。

接下来，对装配上述的栽种装置的苗移植机以关联的设备为中心进行说明。苗移植机1一边行驶一边向农田栽种苗。此外，以下，以苗移植机1的前进方向为前方侧(图4以及图5的左侧)，以苗移植机1的后退方向为后方侧(图4以及图5的右侧)，以与苗移植机1的前后方向(图4以及图5中箭头X所示)正交的正交方向为左右方向(图5中箭头Y所示)，以与苗移植机1的前后方向X以及左右方向Y正交的正交方向为铅垂方向(图4中箭头Z所示)。

如图4以及图5所示，苗移植机1具备：行驶车体5；设置于行驶车体5的后部的栽种装置6；检测行驶车体5的行驶状态的行驶状态检测装置；以及基于行驶状态检测装置的检测结果来控制行驶车体5以及栽种装置6的控制装置7。

行驶车体5具备：由左右的前轮12a以及左右的后轮12b构成的车轮12；主框架10；设置于该主框架10的发动机11；将该发动机11的驱动力传递至各车轮12以及栽种装置6的动力传递机构13。

发动机11从向行驶车体5的左侧方突出的输出轴11a输出驱动力。另外，在行驶车体5的左右方向Y的大致中央且比踏板25靠上方突出地配置发动机11。此时，上述输出轴11a位于比踏板25的底面靠下方。

上述踏板25遍及行驶车体5的前部与发动机11的后部之间地载置在上述主框架10上。另外，在踏板25的后方，设置有兼用作上述左右的后轮12b的挡泥板的后板26。另外，上述发动机11中，在从上述踏板25向上方突出的部分设置有覆盖上述发动机11的发动机罩14。

在该发动机罩14的上部设置驾驶席28，在该驾驶席28的前方且行驶车体5的前部设置前罩30。在该前罩30的内部，设置有上述控制装置7、操作面板等操作装置、转向机构以及燃料箱等。另外，在前罩30的上部设置有各种操作杆等、仪器仪表、方向盘31。该方向盘31是对上述左右的前轮12a进行操舵的操舵部件，经由上述转向机构使左右的前轮12a向左右方向转动。

另外，作为设置在上述前罩30的上部的操作杆，设置有对液压式无级变速装置16的输出进行操作来切换行驶车体5的前进后退、停止以及移动速度的行驶操作杆35和对栽种装置6进行操作的栽种操作杆36。

另外，在上述前罩30的左右两侧方，分别设置有放置补充用的苗的备用载苗台140。该左右的备用载苗台140被从踏板25的底面突出的支撑轴旋转自如地支撑。

动力传递机构13由上述液压式无级变速器16和从发动机11向液压式无级变速器16传动驱动力的带式动力传递机构17构成。

如图4以及图5所示，该液压式无级变速器16设置在比发动机11靠前方且比踏板25靠下方。另外，上述液压式无级变速器16为了利用上述发动机11的输出轴11a，而设置得靠行驶车体5的左侧，并使该液压式无级变速装置16的输入轴16a向机体左侧方突出。

再有，将从上述液压式无级变速器16接受驱动力的变速箱18设置在上述主框架10的前部，该变速箱18利用内置的副变速器(省略图示)进行变速，输出向上述车轮12传递的行驶用动力和向上述栽种装置6传递的驱动用动力。

上述的行驶用动力经由左右的传动轴19以及左右的后轮齿轮箱体33而传动至左右的后轮12b。另外，经由左右的前轮末端箱体32而传动至左右的前轮12a。

此外，上述左右的前轮末端箱体32分别设置在变速箱18的左右侧方，上述左右的前轮12a经由前轮车轴而分别连结于左右的前轮末端箱体32。另外，在左右的后轮齿轮箱体33经由后轮车轴而分别连结左右的后轮12b。

上述的驱动用动力传动至设置于行驶车体5的后部的栽种离合器(省略图示)，在该栽种离合器的卡合时通过栽种传动轴59而传动至栽种装置6。

该栽种装置6由设置于行驶车体5的后部的苗栽种部60和使该苗栽种部60升降的苗栽种部升降机构61构成。该苗栽种部升降机构61经由升降连杆装置71而装配于行驶车体5，该升降连杆装置71由连结行驶车体5的后部和苗栽种部60的平行连杆机构81构成。

该平行连杆机构81由上连杆和下连杆构成，将该上连杆和该下连杆转动自如地装配于立设在上述主框架10的后端部的连杆框架85，并将上连杆和下连杆的另一端侧转动自如地连结在苗栽种部60，由此苗栽种部60能够升降地连结于行驶车体5。

另外，上述苗栽种部升降机构61具有能够伸缩的升降缸82，通过该升降缸82的伸缩动作来使苗栽种部60升降。通过该苗栽种部升降机构61的升降动作，能够将苗栽种部60上升至非作业位置，或下降至对地作业位置。

上述苗栽种部60多列地将苗栽种于农田，图5所示的苗移植机1跨左右八行地栽种苗。该苗栽种部60具备苗栽种装置91、载苗台95、以及浮体97。

上述载苗台95设置为利用上述苗栽种部升降机构61而升降自如，具有在上述行驶车体5的左右方向上被分隔的栽种行数个的载苗面96，在各个载苗面96装载带土的垫块状苗。

上述浮体97随着行驶车体5的移动而在农田面上进行平整，由设置于上述苗栽种部60的左右中央部的中央浮体100、在该中央浮体100的左右两侧且分别设置在从外侧数第二和第三个栽种机构91的下方的左右的内侧浮体98、以及比该左右的内侧浮体98靠机体外侧且分别设置在左右两外侧端部的栽种机构91的下方的左右的外侧浮体99共计五个构成。

上述苗栽种装置91设置在上述载苗台95的下方，将装载于上述载苗台95的苗栽种于农田。该苗栽种装置91每两行一个地配设，本结构例中设置四个。如图6所示，苗栽种装置91由苗栽种传动箱92、两行量的栽种旋转装置93和两行量的植入杆94构成。在本结构例中，植入杆94一行设置两个，共计四个。

如图6所示，上述四个苗栽种装置91通过从栽种传动轴59接受上述发动机11的驱动力，而使各栽种旋转装置93以旋转轴93c为中心旋转，并且各植入杆94在上述旋转轴93c的两端部旋转。如图6所示，上述栽种传动轴59的驱动力经由设置于栽种传动轴59的一端部的第一栽种传动锥齿轮62、与该第一栽种传动锥齿轮62啮合的第二栽种传动锥齿轮63、与该第二栽种传动锥齿轮63同轴地设置的传动轴64、以及在该传动轴64与上述苗栽种装置91等数量地设置的链条驱动部65而传动。

如图8所示，上述苗栽种装置91的苗栽种传动箱92将与左右方向Y平行的栽种驱动轴101旋转自如地支撑。该栽种驱动轴101经由上述链条驱动部65而绕轴心被旋转驱动。

另外，在上述栽种驱动轴101的左右两端部分别设置于栽种旋转装置93的中央部，且设置有旋转自如地内装于栽种旋转装置93的驱动齿轮102。该驱动齿轮102通过设置于栽种驱动轴101的左右两端部，从而从上述栽种驱动轴101接受驱动力而旋转。

另外，如图7以及图8所示，上述栽种旋转装置93旋转自如地内装有设置于左右两端部的从动齿轮103、设置于驱动齿轮102和从动齿轮103之间的中继齿轮104、以及与该中继齿轮104同轴地设置的副中继齿轮105。上述副中继齿轮105一体地设置于中继齿轮104的旋转轴，且形成为直径比中继齿轮104小。

上述中继齿轮104啮合于驱动齿轮102，上述副中继齿轮105啮合于从动齿轮103。由此，驱动齿轮102的驱动力中继于从动齿轮103。另外，在上述从动齿轮103设置栽种轴106，该栽种轴106装配于上述植入杆94的基端部94a。上述栽种轴106旋转自如地设置于栽种旋转装置93的两端部。由此，上述从动齿轮103绕轴心旋转，并旋转驱动上述植入杆94。

根据上述结构，发动机11的驱动力经由栽种传动轴59而传递至各苗栽种装置91，栽种驱动轴101以及驱动齿轮102旋转。这样一来，中继齿轮104在驱动齿轮102的周围旋转，并且从动齿轮103一边绕轴心旋转一边在中继齿轮104的周围旋转。由此，一边栽种旋转装置93以中央部为中心旋转，一边植入杆94在栽种旋转装置93的左右两端部旋转。

而且，植入杆94的前端部94b通过在图7中由两点划线所示的轨迹K上移动，在取出装载于载苗台95的苗后，栽种于农田。

此外，构成上述的苗栽种装置91的驱动齿轮102、从动齿轮103、中继齿轮104以及副中继齿轮105做成与正圆不同的非圆形齿轮。另外，上述驱动齿轮102和中继齿轮104以相同直径构成，上述副中继齿轮105和上述从动齿轮103以相同直径构成。而且，相比上述驱动齿轮102以及中继齿轮104的直径，上述副中继齿轮105以及上述从动齿轮103的直径较小。再有，上述中继齿轮104和上述副中继齿轮105直径不同但形状相同，做成所谓的相似形。

另外，如图9所示，上述驱动齿轮102的节圆S在以从驱动齿轮102的旋转中心P到驱动齿轮102的最下端SB、即一方的植入杆94将苗栽种于农田且图7所示的栽种旋转装置93的长方向与铅垂方向Z成为平行时的节圆S的最下端为止的距离R为半径的、图9所示的正圆SR的内侧，遍及全周地设置。由此，因为构成为作为偏心齿轮的驱动齿轮102的离心率比以往的偏心齿轮的离心率小，所以上述轨迹K如图7中的符号A所示，成为在将苗栽种于农田后从农田离开的植入杆94沿铅垂方向Z上升的轨迹。

根据本结构例，通过在一体地设置于中继齿轮104的旋转轴且直径比中继齿轮104小的副中继齿轮105啮合从动齿轮103，能够缩短中继齿轮104的旋转轴与从动齿轮103的旋转轴的距离，所以从动齿轮103的旋转轴与栽种旋转装置93的外表面的距离缩短。

由此，在将苗栽种于农田时，能够使从铅垂方向Z的栽种旋转装置93的外表面的、植入杆94的前端部94b的突出量T增加，所以能够使在向农田栽种苗时的植入杆94的前端部94b的距离栽种旋转装置93的突出量T增加，从而能够加深苗的栽种深度。另外，若使苗向农田的栽种深度与以往相同，则能够使轨迹K比以往小。

另外，相比驱动齿轮102以及中继齿轮104，副中继齿轮105以及从动齿轮103的直径较小，所以能够可靠地缩短中继齿轮104的旋转轴与从动齿轮103的旋转轴的距离，从而能够可靠地缩短从动齿轮103的旋转轴与栽种旋转装置93的外表面的距离。由此，能够可靠地加深苗的栽种深度。

另外，驱动齿轮102的节圆S在以从旋转中心P到最下端SB为止的距离R为半径的正圆SR的内侧，遍及全周地设置，由此在栽种苗之后从农田离开的植入杆94沿铅垂方向Z上升，所以能够抑制被栽种的苗成为前倾姿态，苗的生长稳定。

另外，通过缩小驱动齿轮102的离心率，能够使驱动齿轮102、从动齿轮103、中继齿轮104以及副中继齿轮105间的旋转顺利地进行。由此，防止苗栽种装置91的工作被扰乱，能够防止有损对苗的栽种，所以无需手动作业将苗栽正，减轻作业者的劳力，并且提高作业效率。

Claims (5)

1.一种苗栽种装置，将栽种旋转装置(93)能够旋转地设置于栽种传动箱(92)，并在该栽种旋转装置(93)设置向农田栽种苗的植入杆(94)，

上述苗栽种装置的特征在于，

在上述栽种旋转装置(93)设置防止夹杂物缠绕于该栽种旋转装置(93)的栽种驱动轴(101)的保护部件(201)，使该保护部件(201)的左右一侧端部突出在上述栽种旋转装置(93)与上述栽种传动箱(92)的左右之间。

2.根据权利要求1所述的苗栽种装置，其特征在于，

在上述栽种旋转装置(93)设置连结上述保护部件(201)的连结部件(93b)，在上述保护部件(201)的左右另一侧端部，形成供该连结部件(93b)插入的安装部(201a)，

在上述保护部件(201)的左右一侧端部形成突出部(201b)和倾斜部(201c)，该突出部(201b)突出在上述栽种旋转装置(93)与上述栽种传动箱(92)的左右之间，

该倾斜部(201c)与上述栽种旋转装置(93)的左右一侧端部接触。

3.根据权利要求2所述的苗栽种装置，其特征在于，

上述突出部(201b)的前端部形成为与上述栽种旋转装置(93)的上述栽种驱动轴(101)平行的直线状。

4.根据权利要求2所述的苗栽种装置，其特征在于，

上述突出部(201b)的前端部向离开上述栽种旋转装置(93)的上述栽种驱动轴(101)的方向弯曲。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的苗栽种装置，其特征在于，

上述植入杆(94)设置于上述栽种旋转装置(93)的左右另一侧，上述保护部件(201)和上述连结部件(93b)能够从设置上述植入杆(94)的一侧拆装。