JP2019010056A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エンジンの回転駆動力をＰＴＯ軸からチェーン伝動で苗植付装置の植付駆動軸に伝動する田植機の苗植付装置において、植付伝動ケースのチェーン伝動部におけるチェーンの緩みを無くし、チェーンの交換メンテナンス作業を容易に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】エンジン１１の駆動力を出力するＰＴＯ軸３３の駆動回転を偏芯ギヤ機構３７，３８から伝動軸４７，４８に伝動し、該伝動軸４７，４８から伝動チェーン５１，５２で植付駆動軸３０に伝動する田植機の苗植付装置において、伝動チェーン５１，５２にテンションを付与するチェーンタイトナ２をチェーン伝動ケース２１ａ内に設け、該チェーンタイトナ２を交換可能にチェーン伝動ケース２１ａの側面に側面開閉蓋３を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置とする。【選択図】図３

Description

本発明は、田植機の苗植付装置に関する。

田植機の苗植付装置は、例えば、特許文献１に記載されている。

転載する図１４〜１９で概略説明すると、次のとおりである。

図１４は苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図、図１５は同乗用型田植機の平面図を示す。

この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して４条植の苗植付部１５が連結されている。

又、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。

尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席１６からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右を規定している。

苗植付部１５は、機体から伝動入力される植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に苗植付装置２３を設けている。

センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植え付ける。

次に、乗用型田植機の苗植付装置２３への駆動力の伝達構成について説明する。

図１６は、乗用型田植機における苗植付装置２３への駆動力の伝動構成を示し、乗用型田植機の駆動力の伝達部分を上方から見た図である。

図１７（ａ）は苗載せ台２２部分の側面図を示し、第１ロータリーケース３１を支持する植付伝動ケース２１の図示を省略している。

図１７（ｂ）に、第１苗植付具２７を装着した第１ロータリーケース３１の左側面図を示し、図１３（ｃ）に、第２苗植付具２８を装着した第２ロータリーケース３２の左側面図を示す。又、図１８に、第２ロータリーケース３２の側断面図を示す。

図１６に示す通り、植付伝動ケース２１は、５つに分岐した棒状のチェーン伝動ケース２１ａが後方に向かって伸びる構成で配置されている。５つのチェーン伝動ケース２１ａの後端部には、植付駆動軸３０が左右方向に軸装されて伝動回転する。植付駆動軸３０の側端部には、第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２が固定されており、植付駆動軸３０と共に回転する。

図１８に示す通り、第２ロータリーケース３２内には、チェーン伝動ケース２１ａに固定された非回転の偏芯サンギヤ４０が、植付駆動軸３０の外周部に設けられている。又、植付回動軸３４に一体回転の偏芯プラネタリギヤ４２が設けられており、偏芯サンギヤ４０と偏芯プラネタリギヤ４２との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ４１がカウンタギヤ軸４４に軸装されている。

そして、植付回動軸３４には、第２苗植付具２８の本体ケース部分が装着されており、第２苗植付具２８は、植付回動軸３４を中心として、植付回動軸３４と共に回転する。

図１８に示す通り、第２ロータリーケース３２の内部に設けられる偏芯カウンタギヤ４１及び偏芯プラネタリギヤ４２はそれぞれ１つであり、１つの第２ロータリーケース３２に対応して、１つの第２苗植付具２８が装着される。

図１７（ｃ）及び図１４に示した第２ロータリーケース３２が、植付駆動軸３０を中心として左回りに回転すると、植付回動軸３４は、植付駆動軸３０を中心に左回りに公転するとともに、偏芯プラネタリギヤ４２が偏芯カウンタギヤ４１を介して偏芯サンギヤ４０と噛み合っていることにより、植付回動軸３４は右回りに自転し、その結果、第２苗植付具２８の苗取り爪の先端は、図１９に示した苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。

第１ロータリーケース３１は、第２ロータリーケース３２と左右対称の構造を有しており、第１ロータリーケース３１に装着される第１苗植付具２７は、第２苗植付具２８と左右対称の構造を有している。

従って、図１７（ｂ）に示した第１ロータリーケース３１が、機体の左側から見て、植付駆動軸３０を中心として左回りに回転すると、第１ロータリーケース３１に装着されている第１苗植付具２７の苗取り爪の先端も、図１９に示す苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。

図１６に示す通り、植付伝動ケース２１の隣接するチェーン伝動ケース２１ａの後端部に装着される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が対面する構成で、４つの第１ロータリーケース３１及び４つの第２ロータリーケース３２が配置されている。

そして、対面して配置される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２のそれぞれに装着される第１苗植付具２７の苗取り爪及び第２苗植付具２８の苗取り爪の左右方向の位置が同一の位置となる構成で配置されている。

従って、対面して配置される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２のそれぞれに装着される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８によって、同一の条に、交互に苗が植え付けられる。この構成により、乗用型田植機は、４条の苗を植え付ける。

以下、乗用型田植機の疎植時における、苗植付装置２３への駆動力の伝達構成について説明する。

エンジン１１で駆動するＰＴＯ軸３３には、第１ベベルギヤ機構３５及び第２ベベルギヤ機構３６の各ベベルギヤが装着されている。

第１ベベルギヤ機構３５に連結した第１出力軸４５によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第１偏芯ギヤ機構３７に伝達され、第１偏芯ギヤ機構３７によって不等速となった駆動力は、第１伝動軸４７、第１駆動スプロケット４９及び第１伝動チェーン５１を介して第１従動スプロケット５３に伝達され、第１従動スプロケット５３と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が、不等速回転する。

図１６に示す構成では、第１ベベルギヤ機構３５によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の５つのチェーン伝動ケース２１ａのうちの左右両端及び真中に配置されている３つのチェーン伝動ケース２１ａに連結している２つの第１ロータリーケース３１及び２つの第２ロータリーケース３２が回転駆動される。

一方、第２ベベルギヤ機構３６に連結した第２出力軸４６によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第２偏芯ギヤ機構３８に伝達され、第２偏芯ギヤ機構３８によって不等速となった駆動力は、第２伝動軸４８、第２駆動スプロケット５０及び第２伝動チェーン５２を介して第２従動スプロケット５４に伝達され、第２従動スプロケット５４と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が、不等速回転する。

図１６に示す構成では、第２ベベルギヤ機構３６によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の５つのチェーン伝動ケース２１ａのうちの左端から２番目及び４番目に位置する２つのチェーン伝動ケース２１ａに連結している２つの第１ロータリーケース３１及び２つの第２ロータリーケース３２が回転駆動される。

この構成により、同一の条に苗を植え付ける第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が装着されている、対面して配置されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２は、異なる偏芯ギヤ機構（第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８）を介して伝達される駆動力によって、それぞれ回転駆動される。

第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際の各苗取り爪の先端の移動速度を速くする目的で、第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８によって、第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２を不等速回転させている。

第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２は、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。

同様に、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２も、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。

但し、第１偏芯ギヤ機構３７を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングと、第２偏芯ギヤ機構３８を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングは異なるので、第１偏芯ギヤ機構３７と第２偏芯ギヤ機構３８によって発生させる不等速回転の位相は異なる。

特開２０１４−４５６６８号公報

前記の如く、第１偏芯ギヤ機構３７で高低に変速された第１伝動軸４７の回転は、第１伝動チェーン５１で植付駆動軸３０に伝動され、第２偏芯ギヤ機構３８で高低に変速された第２伝動軸４８の回転は、第２伝動チェーン５２で植付駆動軸３０に伝動されるので、第１伝動チェーン５１と第２伝動チェーン５２に作用する張力は変動し、伸びや緩みが発生し易く、チェーン交換等のメンテナンスが必要になるが、第１伝動チェーン５１と第２伝動チェーン５２を収納するチェーン伝動ケース２１ａが植付伝動ケース２１と一体になっているために、メンテナンス作業に手間取る。

本発明は、エンジンの回転駆動力をＰＴＯ軸からチェーン伝動で苗植付装置の植付駆動軸に伝動する田植機の苗植付装置において、植付伝動ケースのチェーン伝動部におけるチェーンの緩みを無くし、チェーンの交換メンテナンス作業を容易に行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、エンジン１１の駆動力を出力するＰＴＯ軸３３の駆動回転を偏芯ギヤ機構３７，３８から伝動軸４７，４８に伝動し、該伝動軸４７，４８から伝動チェーン５１，５２で植付駆動軸３０に伝動する田植機の苗植付装置において、伝動チェーン５１，５２にテンションを付与するチェーンタイトナ２をチェーン伝動ケース２１ａ内に設け、該チェーンタイトナ２を交換可能にチェーン伝動ケース２１ａの側面に側面開閉蓋３を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置とする。

請求項２の発明は、チェーンタイトナ２を伝動チェーン５１，５２の緩み側と張り側の両側に設けると共に緩み側と張り側を交換取り換え可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置とする。

請求項３の発明は、チェーンタイトナ２の側部に限ってチェーン伝動ケース２１ａの側面一部に側面開閉蓋３を設けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の田植機の苗植付装置とする。

請求項４の発明は、エンジン１１の駆動力を出力するＰＴＯ軸３３の駆動回転を偏芯ギヤ機構３７，３８から伝動軸４７，４８に伝動し、該伝動軸４７，４８から伝動チェーン５１，５２で植付駆動軸３０に伝動する田植機の苗植付装置において、植付駆動軸３０に固着の被伝動部３０ａと伝動チェーン５１，５２を受ける従動スプロケット５３，５４を弾性体５を介して連結したことを特徴とする田植機の苗植付装置とする。

請求項１の発明で、偏芯ギヤ機構３７，３８で高低に変速される駆動力を伝動する伝動チェーン５１，５２が揺れて不安定になることをテンショナ２で防ぎ、チェーン伝動ケース２１ａの側面に設ける側面開閉蓋３を開いて内部の伝動チェーン５１，５２やテンショナ２の交換が容易に行える。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、伝動チェーン５１，５２の高低速駆動変動に伴う張力変動で生じる緩み側と張り側にチェーンの波打ち現象をチェーンタイトナ２で防ぎながら、チェーンタイトナ２の位置を張り側と緩み側で交換して耐久性が向上出来る。

請求項３の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、チェーン伝動ケース２１ａの側面で側面開閉蓋３の取付部が狭くなるので、伝動チェーン５１，５２に塗布する潤滑油が漏れる虞を少なく出来る。

請求項４の発明で、伝動チェーン５１，５２から従動スプロケット５３，５４に伝わる駆動力が弾性体５を介した被伝動部３０ａで植付駆動軸３０に伝動されるので、高低速駆動変動による衝撃が緩和されて植付駆動軸３０に伝わるので、伝動チェーン５１，５２や植付駆動軸３０の耐久性が向上する。

第一実施例のチェーン伝動ケースの平面図である。 同チェーン伝動ケースの側面図である。 同チェーン伝動ケースの側断面図である。 第二実施例のチェーン伝動ケースの側断面図である。 第三実施例のチェーン伝動ケースの側断面図である。 第四実施例のチェーン伝動ケースの側面図である。 第五実施例のチェーン伝動ケースの側断面図である。 第五実施例のチェーンタイトナの側面図である。 第１従動スプロケットの植付駆動軸への取付例の側断面図である。 同取付例の第１従動スプロケットの正面図である。 第１従動スプロケットの植付駆動軸への取付第二例の側断面図である。 同取付例の第１従動スプロケットの正面図である。 板ばね連結材の断面図である。 従来の乗用型田植機の左側面図である。 従来の乗用型田植機の平面図である。 従来の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した伝動機構図である。 （ａ）従来の苗載せ台部分の側面図、（ｂ）従来の第１苗植付具を装着した第１ロータリーケースの側面図、（ｃ）従来の第２苗植付具を装着した第２ロータリーケースの側面図である。 従来の第２ロータリーケース部の側断面図である。 従来の乗用型田植機による植付作業時における苗植付具の苗取り爪先端の位置とロータリーケースの回転速度との関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。

図１から図３に示す第一実施例では、植付駆動軸３０に固着の第１従動スプロケット５３に巻き掛ける第１伝動チェーン５１を収納するチェーン伝動ケース２１ａ内にチェーンの緩み側に位置して板ばね状のチェーンタイトナ２を設け、チェーン伝動ケース２１ａの側面全体をボルト４で取り外し可能に取り付ける側面開閉蓋３としている。側面開閉蓋３を開く場合には、植付駆動軸３０の軸受部を外す必要があるが、ボルト４を外して側面開閉蓋３を側方へ外せばよい。なお、チェーンタイトナ２の取り付けにボルト４を利用すると良い。この第一実施例では、第２伝動チェーン５２を内装するチェーン伝動ケース２１ａも同様に構成する。

図４の第二実施例は、第１伝動チェーン５１の緩み側に緩み側チェーンタイトナ２ｂを設け、さらに張り側に張り側チェーンタイトナ２ａを設けた構成で、第１伝動チェーン５１の高低速駆動変動でチェーンが波打つことを防ぎ、摩耗程度の違いで張り側チェーンタイトナ２ａと緩み側チェーンタイトナ２ｂを入れ替えることが出来る。

図５の第三実施例は、緩み側チェーンタイトナ２ｂと張り側チェーンタイトナ２ａを連結材６で連結した構成で、第１伝動チェーン５１の横揺れを防ぎ、チェーンの脈動時テンション変動が少ない。

図６の第四実施例は、チェーン伝動ケース２１ａの側面に部分的に開く側面開閉蓋３をボルト４で取り付けた構成で、この側面開閉蓋３を取り外すとチェーンタイトナ２の交換が可能で、側面開閉蓋３の取付面が狭くオイル漏れの虞が少ない。

図７，８の第五実施例は、第１伝動チェーン５１を張るチェーンタイトナとしてテンションスプロケット５５を圧縮バネ５６とボルト５７でチェーン伝動ケース２１ａに取り付けた構成で、チェーン伝動ケース２１ａの外側からボルト５７を回してチェーンの張りを調整出来る。ボルト５７にはＯリングを装着してオイル漏れを防ぐようにする。

図９，１０には、植付駆動軸３０への第１従動スプロケット５３の取付例を示し、植付駆動軸３０の被伝動部として固着の取付リング３０ａに取付ピン３０ｂを設け、この取付ピン３０ｂに第１従動スプロケット５３の係合穴５３ａを外嵌した構成で、取付ピン３０ｂと係合穴５３ａの間に弾性体５を嵌め込んで第１従動スプロケット５３の回転が弾性体５を介して弾力的に植付駆動軸３０に伝動される。弾性体５はダンパでも良く、係合穴５３ａの取付ピン３０ｂに対する回転前側の弾性厚みを増やすことで衝撃吸収が増してチェーンタイトナ２と共に衝撃伝動荷重を緩和する。取付ピン３０ｂは四角や丸のピンでロールピンを打ち込んで形成しても良い。

取付リング３０ａはキーで植付駆動軸３０に取り付けて取り外し交換を可能にしたり第１従動スプロケット５３の係合穴５３ａを樹脂コーティングして弾性体５の代わりとしたりすることも可能である。取付ピン３０ｂ側も樹脂コーティングすると弾力が向上する。

図１１，１２，１３は、取付リング３０ａと第１従動スプロケット５３を図１３に示す断面形状の板ばね連結材５８で連結する構成で、オイルによる変質が無いために耐久性が良い。

２ チェーンタイトナ
３ 側面開閉蓋
５ 弾性体
１１ エンジン
２１ａ チェーン伝動ケース
３０ 植付駆動軸
３０ａ 被伝動部（取付リング）
３３ ＰＴＯ軸
４７ 伝動軸（第１伝動軸）
４８ 伝動軸（第２伝動軸）
５１ 伝動チェーン（第１伝動チェーン）
５２ 伝動チェーン（第２伝動チェーン）
５３ 従動スプロケット（第１従動スプロケット）
５４ 従動スプロケット（第２従動スプロケット）

Claims (4)

1. エンジン（１１）の駆動力を出力するＰＴＯ軸（３３）の駆動回転を偏芯ギヤ機構（３７，３８）から伝動軸（４７，４８）に伝動し、該伝動軸（４７，４８）から伝動チェーン（５１，５２）で植付駆動軸（３０）に伝動する田植機の苗植付装置において、前記伝動チェーン（５１，５２）にテンションを付与するチェーンタイトナ（２）をチェーン伝動ケース（２１ａ）内に設け、該チェーンタイトナ（２）を交換可能に前記チェーン伝動ケース（２１ａ）の側面に側面開閉蓋（３）を設けたことを特徴とする田植機の苗植付装置。
2. 前記チェーンタイトナ（２）を前記伝動チェーン（５１，５２）の緩み側と張り側の両側に設けると共に緩み側と張り側を交換取り換え可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の田植機の苗植付装置。
3. 前記チェーンタイトナ（２）の側部に限って前記チェーン伝動ケース（２１ａ）の側面一部に前記側面開閉蓋（３）を設けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の田植機の苗植付装置。
4. エンジン（１１）の駆動力を出力するＰＴＯ軸（３３）の駆動回転を偏芯ギヤ機構（３７，３８）から伝動軸（４７，４８）に伝動し、該伝動軸（４７，４８）から伝動チェーン（５１，５２）で植付駆動軸（３０）に伝動する田植機の苗植付装置において、前記植付駆動軸（３０）に固着の被伝動部（３０ａ）と前記伝動チェーン（５１，５２）を受ける従動スプロケット（５３，５４）を弾性体（５）を介して連結したことを特徴とする田植機の苗植付装置。

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