CN106879288B - 移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供移植机，其能够防止履带在调整车高时等脱落。一种移植机，其具备：插植装置(700)，其插植移植物；和行驶装置(1000)，其中，构成为，行驶装置(1000)具备履带滚轮、卷绕在履带滚轮上的履带(1900)、以及与履带(1900)接触的履带引导件(2100)，履带引导件(2100)以能够转动的方式设置于履带滚轮的旋转轴，在履带滚轮上形成有使泥土通过的履带滚轮孔(1800)，在摆动板(1400)上形成有使泥土通过的摆动板孔(1500)，摆动板孔(1500)形成于在侧视观察时与履带滚轮孔(1800)重合的位置处。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及蔬菜移植机等移植机。

背景技术

已知具备履带装置的蔬菜移植机等移植机（参照专利文献1）。

履带装置具有：履带架；安装在履带架上的履带驱动轮；安装在履带架上的履带从动轮；以能够摆动的方式与履带架连结的摆动板；安装在摆动板上的履带滚轮；以及履带，其卷绕在履带驱动轮、履带从动轮以及履带滚轮上，该履带装置能够对应于车高的调整而变形。

专利文献1：日本特开2011-045280号公报

可是，在以往的移植机中，存在这样的情况：履带在调整车高时等脱落。

发明内容

本发明考虑了以往的课题，目的在于提供一种能够防止履带在调整车高时等脱落的移植机。

技术方案1的发明是移植机，其具备：插植装置700，其插植移植物；和行驶装置1000，其特征在于，所述行驶装置1000具备：履带滚轮；履带1900，其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件2100，其与所述履带1900接触；上下转动的履带架1100；以及摆动板1400，其以能够摆动的方式连结于所述履带架1100，所述履带滚轮被设置于所述摆动板1400，所述履带引导件2100以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，并且，连杆臂2200的一端以能够转动的方式连结于所述履带架1100，并且所述连杆臂2200的另一端以能够转动的方式连结于所述履带引导件2100。

技术方案2的发明是特征如下的技术方案1所述的移植机：所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

技术方案3的发明是移植机，其具备：插植装置700，其插植移植物；和行驶装置1000，其特征在于，所述行驶装置1000具备：履带滚轮；履带1900，其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件2100，其与所述履带1900接触；上下转动的履带架1100；以及摆动板1400，其以能够摆动的方式连结于所述履带架1100，所述履带引导件2100以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，在所述履带滚轮上形成有使泥土通过的履带滚轮孔1800，在所述摆动板1400上形成有使泥土通过的摆动板孔1500，所述摆动板孔1500形成于在侧视观察时和所述履带滚轮孔1800重合的位置。

技术方案4的发明是特征如下的技术方案3所述的移植机：所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

根据技术方案1的发明，通过以能够转动的方式具备与履带1900接触的履带引导件2100，由此能够防止履带1900脱落。

另外，通过将履带引导件2100设置于履带滚轮的旋转轴，实现了部件数量的削减。

根据技术方案2的发明，在技术方案1的效果的基础上，通过使多个滚轮部件能够各自独立地旋转，即使一部分滚轮部件的旋转被泥土妨碍，也能够使其它滚轮部件旋转，因此能够防止履带1900的脱落。

根据技术方案3的发明，通过以能够转动的方式具备与履带1900接触的履带引导件2100，由此能够防止履带1900脱落。

另外，通过将履带引导件2100设置于履带滚轮的旋转轴，实现了部件数量的削减。

通过在履带滚轮上形成履带滚轮孔1800，在摆动板1400上形成摆动板孔1500，由此能够防止泥土阻塞，因此防止了下述情况：履带滚轮的旋转被泥土妨碍而导致行驶装置1000停止。

根据技术方案4的发明，在技术方案3的效果的基础上，通过使多个滚轮部件能够各自独立地旋转，即使一部分滚轮部件的旋转被泥土妨碍，也能够使其它滚轮部件旋转，因此能够防止履带1900的脱落。

附图说明

图1是蔬菜移植机的左侧视图。

图2是蔬菜移植机的俯视图。

图3是发动机和行驶装置附近的局部左侧视图。

图4是发动机和行驶装置附近的局部俯视图。

图5的（a）是行驶装置附近的局部左侧视图（之一），（b）是行驶装置附近的局部左侧视图（之二），（c）是行驶装置附近的局部左侧视图（之三），（d）是行驶装置附近的局部左侧视图（之四），（e）是行驶装置附近的局部左侧视图（之五），（f）是行驶装置附近的局部左侧视图（之六），（g）是行驶装置附近的局部左侧视图（之七）。

图6是行驶装置和连杆机构附近的示意性的分解局部立体图。

图7是履带从动轮、前侧履带滚轮以及后侧履带滚轮附近的局部左侧视图。

图8是履带从动轮和后侧履带滚轮附近的局部剖视图。

图9是另一结构例的连杆臂的示意性的分解立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式详细地进行说明。

参照图1和2，对结构和动作具体地进行说明。

首先要说明的是本实施方式的蔬菜移植机的基本结构和动作。

因此，对于与履带装置1000和连杆机构2000相关的结构和动作等，在后面详细说明。

本申请的移植机具备车体100、发动机200、操作部400、托盘供给装置500、秧苗取出装置600、插植装置700、滚压轮机构800以及履带装置1000等。

在车体100的前部，与发动机200一起配置有左右的从动前轮110等。

操作部400被配置在供作业员在车体100的后方进行车体操向操作的操纵把手120的中央部，操作部400具有升降操作杆410等。

插植深度调节机构140是具有传感器板141的机构，所述传感器板141通过调节车高来将作为移植物的一例的蔬菜的秧苗的插植深度保持得固定。

托盘供给装置500是供给托盘的装置，其中，在所述托盘上沿纵向和横向形成有多个收纳秧苗的育苗筒。

在车体100的后部，与左右的履带装置1000一起配置有插植装置700等，其中，所述插植装置700使插植件710沿着轨迹T移动，来插植被秧苗取出装置600从育苗筒取出的秧苗。

滚压轮机构800是通过对秧苗周边的土壤施加压平载荷而将土壤压平的机构。

在图5的（a）至图5的（g）中，车高随着履带驱动轮1200向上方的移动而逐渐变大。

由发动机200产生的旋转动力被从主传动箱310的主传动箱输出轴312传递至行驶传动箱320的行驶传动箱输入轴321，并在行驶传动箱320中以规定的减速比进行减速后传递至行驶传动箱320的安装有履带驱动轮1200的行驶传动箱输出轴322。

行驶传动箱320随着升降操作杆410的切换操作和与插植时的传感器板141的上下移动相对应的油压升降液压缸机构130的伸缩而绕行驶传动箱输入轴321转动。

当行驶传动箱320绕逆时针转动时，前侧履带滚轮1600和后侧履带滚轮1700相对于田地表面F的接地状态被保持，并且履带驱动轮1200向上方移动，因此车高变大。

当行驶传动箱320绕顺时针转动时，前侧履带滚轮1600和后侧履带滚轮1700相对于田地表面F的接地状态被保持，并且履带驱动轮1200向下方移动，因此车高变小。

（A）参照图6至图8，针对与履带装置1000和连杆机构2000相关的结构和动作进行说明。

在图6中，为了容易理解而省略了几个结构要素的图示，没有示出履带滚轮孔1800。

由于履带装置1000和连杆机构2000是左右一对的单元，因此，对车体100的左侧的结构和动作进行说明，并省略同样的车体100的右侧的结构和动作。

（A1）对履带装置1000进行说明。

履带装置1000具有履带1900、履带架1100、履带驱动轮1200、履带从动轮1300、摆动板1400以及前侧履带滚轮1600和后侧履带滚轮1700。

并且，履带装置1000也可以形成为不具有前侧履带滚轮1600或后侧履带滚轮1700、或者具有3个以上的多个滚轮的变形例。

履带1900卷绕于履带驱动轮1200、履带从动轮1300、前侧履带滚轮1600以及后侧履带滚轮1700上。在履带1900的内周面上，沿着长度方向形成有多个突出部1910。

履带驱动轮1200被安装于履带架1100上。

履带从动轮1300被安装于履带架1100上。

摆动板1400以能够摆动的方式连结于履带架1100。

在摆动板1400上形成有用于抑制泥土的固着的摆动板孔1500。

并且，也可以考虑在摆动板1400上形成有用于抑制泥土的固着的摆动板孔的变形例的实施方式。

前侧履带滚轮1600被安装于摆动板1400上。

前侧履带滚轮1600具有内侧履带滚轮部件1610和外侧履带滚轮部件1620，内侧履带滚轮部件1610在更靠内侧处安装于摆动板1400上，外侧履带滚轮部件1620在更靠外侧处安装于摆动板1400上。

内侧履带滚轮部件1610和外侧履带滚轮部件1620能够各自独立地旋转。

后侧履带滚轮1700被安装于摆动板1400上。

后侧履带滚轮1700具有内侧履带滚轮部件1710和外侧履带滚轮部件1720，内侧履带滚轮部件1710在更靠内侧处安装于摆动板1400上，外侧履带滚轮部件1720在更靠外侧处安装于摆动板1400上。

内侧履带滚轮部件1710和外侧履带滚轮部件1720能够各自独立地旋转。

在后侧履带滚轮1700上形成有促进泥土的排出的履带滚轮孔1800。

被卷入摆动板1400或者供摆动板1400以能够摆动的方式连结的履带架1100的摆动板支承部与后侧履带滚轮1700之间的泥土从履带滚轮孔1800排出。

并且，即使摆动板1400与履带架1100的摆动板支承部之间的间隔是容易发生泥土的固着的设计尺寸，也能够使泥土通过摆动板孔1500从履带滚轮孔1800排出而不发生固着。

因此，不容易发生因泥土阻碍滚轮旋转而导致的滚轮的破损。

而且，由于内侧履带滚轮部件1610和外侧履带滚轮部件1620能够各自独立地旋转，并且内侧履带滚轮部件1710和外侧履带滚轮部件1720能够各自独立地旋转，因此防止了履带1900的旋转完全停止这一情况。

在所述履带1900的旋转由于大阻力等而完全停止时，履带驱动轮1200空转，因此，防止了与履带1900的强行旋转相伴随的滚轮的破损的发生。

履带滚轮孔1800和摆动板孔1500减轻了履带装置1000的磨损，并且提高了机体的轻量化和行驶传动箱320的驱动部的耐久性，其中，所述摆动板孔1500形成于在侧视观察时和环绕的履带滚轮孔1800重合的位置处。

并且，在前侧履带滚轮1600上也可以形成有用于促进泥土的排出的履带滚轮孔1800。

另外，在履带从动轮1300上也可以形成有用于促进泥土的排出的履带从动轮孔。

另外，在摆动板1400上也可以形成有形成在与履带滚轮孔1800和履带从动轮孔重合的位置处的摆动板孔1500或者摆动板口。

可以是，在容易卷入泥土的田地中位于履带1900的旋转方向的泥土引入侧的前侧履带滚轮1600上不形成履带滚轮孔1800，仅在位于泥土的上扬侧的后侧履带滚轮1700上形成履带滚轮孔1800。

并且，为了将卷入摆动板1400或履带架1100的摆动板支承部与前侧履带滚轮1600之间的泥土排出，也可以在摆动板1400或履带架1100的摆动板支承部与内侧履带滚轮部件1610或外侧履带滚轮部件1620之间形成空间部。

在内侧履带滚轮部件1710的内侧面上，以能够卡合于多个突出部1910之间的间隙1920中的方式形成有多个凸部1730，在外侧履带滚轮部件1720的内侧面上，以能够卡合于多个突出部1910的前后之间的间隙1920中的方式形成有多个凸部1730。

凸部1730的形状具有与也被称作内凸部的突出部1910及其前后之间的间隙1920相对应的形状，例如，凸部1730具有朝向车体100的下方离开突出部1910的倾斜面。

这样，使得被后侧履带滚轮1700破碎的泥土中的小石子等退避到在后侧履带滚轮1700与履带1900之间形成的空间中，其中，所述后侧履带滚轮1700由强韧的FCD材料等形成，并且，在不引起异常的摩擦的情况下使小石子等破碎，因此，防止了履带1900的变形、打滑以及脱落。

并且，为了实现与狭窄的田埂间隔相对应的、宽度W较小的紧凑设计，希望形成为这样的结构：不存在会导致发生与摆动板1400或履带架1100的摆动板支承部的干涉的、凸部1730相对于内侧端面π的大小的突出。

（A2）对连杆机构2000进行说明。

连杆机构2000将摆动板1400与履带架1100连接。

连杆机构2000具有履带引导件2100和连杆臂2200。

履带引导件2100的一端以能够转动的方式连结于摆动板1400。

具体来说，履带引导件2100的一端利用前侧履带滚轮1600的旋转轴1630连结于摆动板1400。

履带引导件2100将履带1900向机体下侧按压。

连杆臂2200的一端以能够转动的方式连结于履带架1100。

由于连杆机构2000将摆动板1400与履带架1100连接，因此摆动板1400的姿势的变化量得到抑制，防止了与履带驱动轮1200朝向上方或下方的移动（参照图5的（a）～（g））相伴的、履带1900在车体100的左右方向上的横向偏移。

因此，防止了由于安装在摆动板1400上的前侧履带滚轮1600与履带1900相接触的作用位置的变化而导致的履带1900的变形、打滑或脱落。

对所述连杆机构2000详细说明，如下。

履带引导件2100具有引导主体部件2110、引导板2120以及2个履带下压部件2140等。

履带下压部件2140形成为雪橇板形状，与引导主体部件2110的下端面侧连结，并且将比多个突出部1910的根部靠外侧的、履带1900的内周面的沿着长度方向的周缘向下侧按压。

引导主体部件2110形成为箱型框架形状，引导板2120具有在大致水平面内平坦的大致L字板形状，并且与引导主体部件2110的上端面侧连结。

利用螺栓（省略图示）将引导板2120以能够转动的方式连结于摆动板1400，其中，所述螺栓以能够间隙嵌合的方式贯穿插入设置在引导板2120上的连结孔2300中，并且所述螺栓的末端螺合于设在旋转轴1630上的孔1631中。

利用螺栓（省略图示）将引导主体部件2110以能够转动的方式连结于连杆臂2200，其中，所述螺栓以能够间隙嵌合的方式贯穿插入设在连杆臂2200上的履带引导件连结孔2230中，并且，所述螺栓的末端经由扭矩弹簧（省略图示）螺合于设在引导主体部件2110上的连杆臂连结孔2130中。

利用螺栓（省略图示）将连杆臂2200以能够转动的方式连结于履带架1100，其中，所述螺栓以能够间隙嵌合的方式贯穿插入设在连杆臂2200上的履带架连结孔2400中，并且所述螺栓的末端经由垫圈2410螺合于设在履带架1100上的孔1101中。

如上所述，连杆机构2000构成为在前侧履带滚轮1600的前侧以朝向上方延伸的姿势从车体100的外侧简单地进行安装。

由于连杆机构2000具有：履带引导件2100，其与前侧履带滚轮1600和后侧履带滚轮1700一起可靠地按压履带1900；和连杆臂2200，其对应于田地的凹凸状态与摆动板1400一起转动，因此，与在行驶时发生变化的履带1900的形状相对应的履帯按压部位在车体100的前后方向上增大，从而防止了履带1900的变形、打滑或脱落。

并且，由于履带引导件2100的一端利用前侧履带滚轮1600的旋转轴1630连结于摆动板1400，因此，安装所需要的部件数量被削减，促进了机体的轻量化。

而且，由于车体100的上下移动被抑制，因此插植深度和插植位置稳定。

并且，如图9所示，也可以是，连杆臂2200具有前侧连杆臂部件2210和后侧连杆臂部件2220，从而能够调节连杆臂2200的长度。

针对所述连杆臂2200更加详细地进行说明，如下。

在前侧连杆臂部件2210上设有2个圆孔2211，在后侧连杆臂部件2220上设有2个长孔2221。利用分别贯穿插入第1孔2211和第2孔2221中且被紧固的2个螺栓2240，以能够调节连杆臂2200的长度的方式将前侧连杆臂部件2210连结于后侧连杆臂部件2220。

由于连杆臂2200的长度能够对应于田地的凹凸状态或履带1900的张紧量来进行调节，因此能够防止履带1900的变形、打滑或脱落。

产业上的可利用性

本发明的移植机能够降低履带脱落的可能性，对于在蔬菜移植机等移植机中利用的目的有用。

Claims (4)

1.一种移植机，其具备：插植装置（700），其插植移植物；和行驶装置（1000），

其特征在于，

所述行驶装置（1000）具备：履带滚轮；履带（1900），其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件（2100），其与所述履带（1900）接触；上下转动的履带架（1100）；以及摆动板（1400），其以能够摆动的方式连结于所述履带架（1100），

所述履带滚轮被设置于所述摆动板（1400），所述履带引导件（2100）以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，并且，

连杆臂（2200）的一端以能够转动的方式连结于所述履带架（1100），并且所述连杆臂（2200）的另一端以能够转动的方式连结于所述履带引导件（2100）。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

3.一种移植机，其具备：插植装置（700），其插植移植物；和行驶装置（1000），

其特征在于，

所述行驶装置（1000）具备：履带滚轮；履带（1900），其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件（2100），其与所述履带（1900）接触；上下转动的履带架（1100）；以及摆动板（1400），其以能够摆动的方式连结于所述履带架（1100），

所述履带引导件（2100）以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，

在所述履带滚轮上形成有使泥土通过的履带滚轮孔（1800），在所述摆动板（1400）上形成有使泥土通过的摆动板孔（1500），

所述摆动板孔（1500）形成于在侧视观察时和所述履带滚轮孔（1800）重合的位置。

4.根据权利要求3所述的移植机，其特征在于，

所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

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