JP6252580B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、野菜移植機などの移植機に関する。

クローラ装置を備える野菜移植機などの移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

クローラ装置は、基本フレームと、基本フレームに装着されたクローラ駆動輪と、基本フレームに装着されたクローラ従動輪と、基本フレームに揺動可能に連結された揺動プレートと、揺動プレートに装着されたクローラ転輪と、クローラ駆動輪、クローラ従動輪およびクローラ転輪に巻掛けられたクローラと、を有する。

特開２０１１−０４５２８０号公報

しかしながら、前述された従来の野菜移植機などの移植機においては、履帯脱落が発生することがあった。

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能な移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、移植物を植付ける植付装置（７００）と、走行装置（１０００）を備える移植機において、
該走行装置（１０００）は、揺動プレート（１４００）と、前記揺動プレート（１４００）に装着されるクローラ転輪（１６００、１７００）と、該クローラ転輪（１６００、１７００）に巻き掛けられるクローラ（１９００）と、該クローラ（１９００）に接触して下側に向かって押さえるクローラガイド（２１００）を備え、
該クローラガイド（２１００）は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）の回転軸に回動可能に装着され、
前記走行装置（１０００）は、上下回動する基本フレーム（１１００）に前記揺動プレート（１４００）を揺動可能に連結して構成し、
該基本フレーム（１１００）にリンクアーム（２２００）の一側を回動可能に連結すると共に、該リンクアーム（２２００）の他側を前記クローラガイド（２１００）に回動可能に連結することを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記リンクアーム（２２００）は、前側リンクアーム部材（２２１０）と後側リンクアーム部材（２２２０）で構成し、該前側リンクアーム部材（２２１０）または後側リンクアーム部材（２２２０）のどちらか一方を他方に対して摺動させて前記リンクアーム（２２００）の長さを調節可能に構成することを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）には、泥土が通過するクローラ転輪孔（１８００）が形成され、前記揺動プレート（１４００）には、泥土が通過する揺動プレート孔（１５００）が形成され、
前記揺動プレート孔（１５００）は、側面視で前記クローラ転輪孔（１８００）と重なる位置に形成されることを特徴とする第１または第２の本発明の移植機である。
第４の本発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、
前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）と該後側クローラ転輪（１７００）のどちらか一方に形成されることを特徴とする第３の本発明の移植機である。
第５の本発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、
前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）及び該後側クローラ転輪（１７００）の両方に形成されることを特徴とする第３の本発明の移植機である。
第６の本発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前記揺動プレート（１４００）の機体内側に設ける内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と、前記揺動プレート（１４００）の機体外側に設ける外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）で構成され、
前記内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）は、各々独立して回転可能に装着されることを特徴とする第１から第５のいずれかの本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、移植物を植付ける植付装置（７００）と、走行装置（１０００）を備える移植機において、該走行装置（１０００）は、揺動プレート（１４００）と、前記揺動プレート（１４００）に装着されるクローラ転輪（１６００、１７００）と、該クローラ転輪（１６００、１７００）に巻き掛けられるクローラ（１９００）と、該クローラ（１９００）に接触して下側に向かって押さえるクローラガイド（２１００）を備え、該クローラガイド（２１００）は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）の回転軸に回動可能に装着されることを特徴とする移植機である。

本発明に関連する第２の発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）には、泥土が通過するクローラ転輪孔（１８００）が形成され、前記揺動プレート（１４００）には、泥土が通過する揺動プレート孔（１５００）が形成され、前記揺動プレート孔（１５００）は、側面視で前記クローラ転輪孔（１８００）と重なる位置に形成されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第３の発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）と該後側クローラ転輪（１７００）のどちらか一方に形成されることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の移植機である。

本発明に関連する第４の発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）及び該後側クローラ転輪（１７００）の両方に形成されることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の移植機である。

本発明に関連する第５の発明は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前記揺動プレート（１４００）の機体内側に設ける内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と、前記揺動プレート（１４００）の機体外側に設ける外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）で構成され、前記内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）は、各々独立して回転可能に装着されることを特徴とする本発明に関連する第１から第４のいずれかの発明の移植機である。

本発明に関連する第６の発明は、前記走行装置（１０００）は、上下回動する基本フレーム（１１００）に前記揺動プレート（１４００）を揺動可能に連結して構成し、
該基本フレーム（１１００）にリンクアーム（２２００）の一側を回動可能に連結すると共に、該リンクアーム（２２００）の他側を前記クローラガイド（２１００）に回動可能に連結し、前記リンクアーム（２２００）は、前側リンクアーム部材（２２１０）と後側リンクアーム部材（２２２０）で構成し、該前側リンクアーム部材（２２１０）または後側リンクアーム部材（２２２０）のどちらか一方を他方に対して摺動させて前記リンクアーム（２２００）の長さを調節可能に構成することを特徴とする本発明に関連する第１から第５のいずれかの発明の移植機である。

また、上記の請求項１から請求項６に関連する発明として、前記クローラ（１９００）の内周面には、複数個の突出部（１９１０）が長手方向に沿って形成されており、前記内側クローラ転輪部材（１７１０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されており、前記外側クローラ転輪部材（１７２０）の内側面には、複数個の凸部（１７３０）が前記複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されていることを特徴とする移植機がある。

（削除）

第１の本発明によって、クローラ（１９００）に接触して下側に向かって押えるクローラガイド（２１００）を回動可能に備えることにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。
そして、第１の本発明によって、リンク機構はクローラ転輪（１６００、１７００）と協働してクローラ（１９００）を確実に押えるクローラガイド（２１００）、および圃場の凹凸状態に応じて揺動プレート（１４００）とともに回動するリンクアーム（２２００）を有するので、走行時において変化するクローラ（１９００）の形状に応じた履帯押え箇所が車体の前後方向において増大し、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、リンクアーム（２２００）の長さを調節可能に構成したことにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。
第３の本発明によって、第１または第２の本発明の効果に加えて、クローラ転輪（１６００、１７００）にクローラ転輪孔（１８００）を形成し、揺動プレート（１４００）に揺動プレート孔（１５００）を形成することにより、クローラ転輪（１６００、１７００）と揺動プレート（１４００）の間に泥土が詰まることを防止できるので、クローラ転輪（１６００、１７００）の回転が泥土によって妨害され、走行装置（１０００）が停止することが防止される。
第４の本発明によって、第３の本発明の効果に加えて、泥土の持上げ側に位置する後側クローラ転輪（１７００）にのみクローラ転輪孔（１８００）を形成することにより、泥土を掻き込んでクローラ転輪（１６００、１７００）と揺動プレート（１４００）の間に詰まらせることを防止でき、走行装置（１０００）が停止することが防止される。
第５の本発明によって、第３の本発明の効果に加えて、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）に各々クローラ転輪孔（１８００）を形成することにより、泥土の排出性が向上し、走行装置（１０００）が停止することが防止される。
第６の本発明によって、第１から第５の何れかの本発明の効果に加えて、内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）を各々独立して回転可能に装着したことにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。
本発明に関連する第１の発明によって、クローラ（１９００）に接触して下側に向かって押えるクローラガイド（２１００）を回動可能に備えることにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。

本発明に関連する第２の発明によって、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、クローラ転輪（１６００、１７００）にクローラ転輪孔（１８００）を形成し、揺動プレート（１４００）に揺動プレート孔（１５００）を形成することにより、クローラ転輪（１６００、１７００）と揺動プレート（１４００）の間に泥土が詰まることを防止できるので、クローラ転輪（１６００、１７００）の回転が泥土によって妨害され、走行装置（１０００）が停止することが防止される。

本発明に関連する第３の発明によって、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、泥土の持上げ側に位置する後側クローラ転輪（１７００）にのみクローラ転輪孔（１８００）を形成することにより、泥土を掻き込んでクローラ転輪（１６００、１７００）と揺動プレート（１４００）の間に詰まらせることを防止でき、走行装置（１０００）が停止することが防止される。

本発明に関連する第４の発明によって、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）に各々クローラ転輪孔（１８００）を形成することにより、泥土の排出性が向上し、走行装置（１０００）が停止することが防止される。

本発明に関連する第５の発明によって、本発明に関連する第１から第４の何れかの発明の効果に加えて、内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）を各々独立して回転可能に装着したことにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。

本発明に関連する第６の発明によって、本発明に関連する第１から第５の何れかの発明の効果に加えて、リンクアーム（２２００）の長さを調節可能に構成したことにより、クローラ（１９００）が脱落することを防止できる。

また、上記の請求項１から請求項６の発明に関連する、第１の関連発明の効果は、内側クローラ転輪部材（１７１０）の内側面には複数個の凸部（１７３０）が複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されており、外側クローラ転輪部材（１７２０）の内側面には複数個の凸部（１７３０）が複数個の突出部（１９１０）の間の隙間（１９２０）に係合可能に形成されていることにより、履帯脱落が発生する可能性をいっそう低減することが可能である。

（削除）

本発明における実施の形態の野菜移植機の左側面図 本発明における実施の形態の野菜移植機の上面図 本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジンおよびクローラ装置近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジンおよびクローラ装置近傍の部分上面図 （ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その五）、（ｆ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その六）、（ｇ）本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置近傍の部分左側面図（その七） 本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置およびリンク機構近傍の模式的な分解部分斜視図 本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ従動輪、前側クローラ転輪および後側クローラ転輪近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ従動輪および後側クローラ転輪近傍の部分断面図 本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンクアームの模式的な分解斜視図 本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構の模式的な分解斜視図（その一） 本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構の模式的な分解斜視図（その二） （ａ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラガイド近傍の模式的な部分斜視図（その一）、（ｂ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラガイド近傍の模式的な部分斜視図（その二）、（ｃ）本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラガイド近傍の模式的な部分斜視図（その三） 本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分上面図 本発明における実施の形態の野菜移植機の車体中央近傍の部分右側面図 （ａ）本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材近傍の部分上面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の野菜移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は、本発明における実施の形態の野菜移植機の左側面図であり、図２は、本発明における実施の形態の野菜移植機の上面図である。

まず説明されるのは、本実施の形態の野菜移植機の基本的な構成および動作である。

したがって、クローラ装置１０００およびリンク機構２０００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

本実施の形態の野菜移植機は、車体１００、エンジン２００、操作部４００、トレー供給装置５００、苗取出装置６００、植付装置７００、鎮圧輪機構８００、およびクローラ装置１０００などを備える。

車体１００の前部には、エンジン２００とともに、左右一対の従動前輪１１０などが配置されている。

操作部４００は、作業者が車体１００の後方を歩きながら車体操向操作を行うための操縦ハンドル１２０の中央部に配置されており、昇降操作レバー４１０などを有する。

植付深さ調節機構１４０は、車高を調節することによって移植物の一例である野菜の苗の植付深さを一定に保つためのセンサー板１４１を有する機構である。

トレー供給装置５００は、苗を収容する多数の育苗ポットが縦方向および横方向に形成されたトレーを供給する装置である。

車体１００の後部には、左右一対のクローラ装置１０００とともに、植付具７１０を軌跡Ｔに沿って移動させ、苗取出装置６００によって育苗ポットから取出された苗を植付ける植付装置７００などが配置されている。

鎮圧輪機構８００は、植付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷することによって土壌を鎮圧する機構である。

図３〜５を主として参照しながら本実施の形態の野菜移植機の基本的な構成および動作についてさらに説明すると、つぎの通りである。

ここに、図３は、本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジン２００およびクローラ装置１０００近傍の部分左側面図であり、図４は、本発明における実施の形態の野菜移植機のエンジン２００およびクローラ装置１０００近傍の部分上面図であり、図５（ａ）〜（ｇ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置１０００近傍の部分左側面図（その一から七）である。

図５（ａ）〜（ｇ）においては、車高がクローラ駆動輪１２００の上方への移動にともなってこの順に大きくなる。

エンジン２００によって発生された回転動力は、主伝動ケース３１０の主伝動ケース出力軸３１２から走行伝動ケース３２０の走行伝動ケース入力軸３２１に伝達され、走行伝動ケース３２０において所定の減速比で減速され、クローラ駆動輪１２００が取付けられた、走行伝動ケース３２０の走行伝動ケース出力軸３２２に伝達される。

走行伝動ケース３２０は、昇降操作レバー４１０の切替え操作、および植付時におけるセンサー板１４１の上下動に応じた油圧昇降シリンダー機構１３０の伸縮にともなって、走行伝動ケース入力軸３２１の周りに回動する。

走行伝動ケース３２０が反時計回りに回動すると、前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００の圃場面Ｆに対する接地状態は保持されながら、クローラ駆動輪１２００が上方に移動するので、車高は大きくなる。

走行伝動ケース３２０が時計回りに回動すると、前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００の圃場面Ｆに対する接地状態は保持されながら、クローラ駆動輪１２００が下方に移動するので、車高は小さくなる。

つぎに、本実施の形態の野菜移植機の構成および動作についてより具体的に説明する。

（Ａ）図６〜８を主として参照しながら、クローラ装置１０００およびリンク機構２０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

ここに、図６は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ装置１０００およびリンク機構２０００近傍の模式的な分解部分斜視図であり、図７は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ従動輪１３００、前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００近傍の部分左側面図であり、図８は、本発明における実施の形態の野菜移植機のクローラ従動輪１３００および後側クローラ転輪１７００近傍の部分断面図である。

たとえば、図６においては、いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、クローラ転輪孔１８００が示されていない。

クローラ装置１０００およびリンク機構２０００は左右一対のユニットであるので、車体１００の左側の構成および動作についての説明を行い、同様な車体１００の右側の構成および動作についての説明は省く。

（Ａ１）クローラ装置１０００について説明する。

クローラ装置１０００は、クローラ１９００、基本フレーム１１００、クローラ駆動輪１２００、クローラ従動輪１３００、揺動プレート１４００、ならびに前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００を有する。

なお、クローラ装置１０００が、前側クローラ転輪１６００または後側クローラ転輪１７００を有しない、または３個以上の複数個の転輪を有する変形例の実施の形態が、考えられる。

クローラ１９００は、クローラ駆動輪１２００、クローラ従動輪１３００、ならびに前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００に巻掛けられている。クローラ１９００の内周面には、複数個の突出部１９１０が長手方向に沿って形成されている。

クローラ駆動輪１２００は、基本フレーム１１００に装着されている。

クローラ従動輪１３００は、基本フレーム１１００に装着されている。

揺動プレート１４００は、基本フレーム１１００に揺動可能に連結されている。

揺動プレート１４００には、泥土の固着を抑制する揺動プレート孔１５００が形成されている。

なお、揺動プレート１４００には泥土の固着を抑制する揺動プレート穴が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。

前側クローラ転輪１６００は、揺動プレート１４００に装着されている。

前側クローラ転輪１６００は内側クローラ転輪部材１６１０および外側クローラ転輪部材１６２０を有し、内側クローラ転輪部材１６１０はより内側で揺動プレート１４００に装着されており、外側クローラ転輪部材１６２０はより外側で揺動プレート１４００に装着されている。

内側クローラ転輪部材１６１０と、外側クローラ転輪部材１６２０と、は、互いに独立して回転可能である。

後側クローラ転輪１７００は、揺動プレート１４００に装着されている。

後側クローラ転輪１７００は内側クローラ転輪部材１７１０および外側クローラ転輪部材１７２０を有し、内側クローラ転輪部材１７１０はより内側で揺動プレート１４００に装着されており、外側クローラ転輪部材１７２０はより外側で揺動プレート１４００に装着されている。

内側クローラ転輪部材１７１０と、外側クローラ転輪部材１７２０と、は、互いに独立して回転可能である。

後側クローラ転輪１７００には、泥土の排出を促進するクローラ転輪孔１８００が形成されている。

揺動プレート１４００、または揺動プレート１４００が揺動可能に連結されている基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、後側クローラ転輪１７００と、の間に巻込まれた泥土は、１２（＝６×２）個のクローラ転輪孔１８００から排出される。

そして、揺動プレート１４００と、基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、の間における泥土の固着が発生しやすい設計寸法が採用されている場合においても、そのような泥土は揺動プレート孔１５００を通過して固着せずにクローラ転輪孔１８００から排出される。

したがって、小石などの泥土に起因する転輪回転阻害にともなう転輪破損が発生する可能性は、低減される。

さらに、内側クローラ転輪部材１６１０と外側クローラ転輪部材１６２０とは互いに独立して回転可能であり、内側クローラ転輪部材１７１０と外側クローラ転輪部材１７２０とは互いに独立して回転可能であるので、クローラ１９００の回転が完全に停止する可能性は低減される。

もちろん、クローラ１９００の回転が大きな抵抗などのために完全に停止する場合には、クローラ駆動輪１２００が空転するので、無理なクローラ１９００の回転にともなう転輪破損などはほとんど発生しない。

このような両側転輪部材独立回転は、たとえば、揺動プレート１４００に溶接などを利用して固定された貫通軸の両側に軸受部材を介して各転輪部材を装着する構成によって実現される。

クローラ転輪孔１８００、および側面視において周回されるクローラ転輪孔１８００と重なる位置に形成された揺動プレート孔１５００は、泥土に起因するクローラ装置１０００の鋳物部磨耗を低減するのみならず、機体軽量化および走行伝動ケース３２０の駆動部の長寿命化などを促進する。

なお、前側クローラ転輪１６００にも泥土の排出を促進するクローラ転輪孔１８００が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。

また、クローラ従動輪１３００にも泥土の排出を促進するクローラ従動輪孔が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。

また、揺動プレート１４００にもこのように形成されるクローラ転輪孔１８００およびクローラ従動輪孔と重なる位置に形成された揺動プレート孔１５００または揺動プレート穴が形成されている変形例の実施の形態が、考えられる。

もちろん、泥土がかえって巻込まれやすくなる場合には、クローラ１９００の回転方向に関して泥土引込み側に位置する前側クローラ転輪１６００にはクローラ転輪孔１８００が形成されていないことが望ましく、泥土持上げ側に位置する後側クローラ転輪１７００にのみクローラ転輪孔１８００が形成されていてもよい。

そして、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、前側クローラ転輪１６００と、の間に巻込まれた泥土が排出されやすいように、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部と、内側クローラ転輪部材１６１０または外側クローラ転輪部材１６２０と、の間にはスペースが形成されていてもよい。

内側クローラ転輪部材１７１０の内側面には複数個の凸部１７３０が複数個の突出部１９１０の間の隙間１９２０に係合可能に形成されており、外側クローラ転輪部材１７２０の内側面には複数個の凸部１７３０が複数個の突出部１９１０の間の隙間１９２０に係合可能に形成されている。

凸部１７３０の形状は内ラグとも呼ばれる突出部１９１０、およびその間の隙間１９２０に応じた形状を有しており、たとえば、凸部１７３０は車体１００の下方に向かって突出部１９１０から離間する傾斜面を有する。

すると、後側クローラ転輪１７００によって破砕された小石などの泥土は、強靭なＦＣＤ（Ｆｅｒｒｕｍ Ｃａｓｔｉｎｇ Ｄｕｃｔｉｌｅ）材などで形成された後側クローラ転輪１７００と、クローラ１９００と、の間に形成されるにスペースに退避させられるとともに、異常な摩擦が惹起されることなく同スペースでさらに破砕されるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。

そして、狭小な畦間隔に対応した、クローラ幅Ｗが小さいコンパクトな設計寸法が実現されるように、揺動プレート１４００または基本フレーム１１００の揺動プレート支持部との干渉が発生する内側端面πからの凸部１７３０の大きな飛出しがないことが、望ましい。

（Ａ２）リンク機構２０００について説明する。

リンク機構２０００は、揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続する。

リンク機構２０００は、クローラガイド２１００およびリンクアーム２２００を有する。

クローラガイド２１００は、一端が揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。

具体的には、クローラガイド２１００の一端は、揺動プレート１４００に前側クローラ転輪１６００の回転軸１６３０を利用して連結されている。

クローラガイド２１００は、クローラ１９００を下側に向かって押える。

リンクアーム２２００は、一端が基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

リンク機構２０００が揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続するので、クローラ駆動輪１２００の上方または下方への移動（図５（ａ）〜（ｇ）参照）にともなう、車体１００の左右方向におけるクローラ１９００の横ずれなどの原因となる望ましくない揺動プレート１４００の姿勢変化が抑制される。

したがって、揺動プレート１４００に装着されている前側クローラ転輪１６００がクローラ１９００に接触する作用位置の変化に起因する履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性は、低減される。

このようなリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。

クローラガイド２１００は、クローラガイド本体部材２１１０、クローラガイドプレート部材２１２０、および２個のクローラ押下部材２１４０などを有する。

クローラ押下部材２１４０は、橇ブレード形状をもち、クローラガイド本体部材２１１０の下端面側に連結されており、複数個の突出部１９１０の根元より外側にある、クローラ１９００の内周面の長手方向に沿った周縁を下側に向かって押える。

クローラガイド本体部材２１１０は、箱型フレーム形状をもつ。クローラガイドプレート部材２１２０は、略水平面内で平坦な略Ｌ字プレート形状をもち、クローラガイド本体部材２１１０の上端面側に連結されている。

クローラガイドプレート部材２１２０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が回転軸１６３０に設けられた孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイドプレート部材が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。

リンクアーム２２００に設けられたクローラガイド連結孔２２３０に遊嵌するように挿通され、必要に応じて挿入されるトルク・スプリング（図示省略）を介し、先端がクローラガイド本体部材２１１０に設けられたリンクアーム連結孔２１３０に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイド本体部材２１１０が、リンクアーム２２００に回動可能に連結されている。

リンクアーム２２００に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、ワッシャー２４１０を介し、先端が基本フレーム１１００に設けられた孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、リンクアーム２２００が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

このように、リンク機構２０００は、前側クローラ転輪１６００の前側において上方に向かって延びるように、車体１００の外側から簡単に取付けられる。

リンク機構２０００は前側クローラ転輪１６００および後側クローラ転輪１７００と協働してクローラ１９００を確実に押えるクローラガイド２１００、および圃場の凹凸状態に応じて揺動プレート１４００とともに回動するリンクアーム２２００を有するので、走行時において変化するクローラ１９００の形状に応じた履帯押え箇所が車体１００の前後方向において増大し、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。

そして、クローラガイド２１００の一端が揺動プレート１４００に前側クローラ転輪１６００の回転軸１６３０を利用して連結されているので、取付けに必要な部品点数が削減され、機体軽量化が促進される。

さらに、車体１００の上下動が抑制されるので、植付深さおよび植付位置が安定する。

なお、図９に示されているように、リンクアーム２２００は前側リンクアーム部材２２１０および後側リンクアーム部材２２２０を有し、リンクアーム２２００の長さは調節可能である変形例の実施の形態が、考えられる。

ここに、図９は、本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンクアーム２２００の模式的な分解斜視図である。

このようなリンクアーム２２００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。

前側リンクアーム部材２２１０には２個の丸い孔２２１１が設けられており、後側リンクアーム部材２２２０には２個の長い孔２２２１が設けられている。孔２２１１および孔２２２１にそれぞれ挿通され締結される２個のボルト２２４０を利用して、前側リンクアーム部材２２１０が、後側リンクアーム部材２２２０にリンクアーム２２００の長さが調節可能であるように連結されている。

リンクアーム２２００の長さは圃場の凹凸状態またはクローラ１９００のテンション量などに応じて調節可能であるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。

そして、図１０および１１に示されているように、リンク機構２０００についての変形例の実施の形態が他にも数多く考えられることは、いうまでもない。

ここに、図１０および１１は、本発明における変形例の実施の形態の野菜移植機のリンク機構２０００の模式的な分解斜視図（その一および二）である。

図１０に示されているリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。

クローラガイドプレート部材２１２０は、略鉛直面内で平坦なプレート形状をもち、クローラガイド本体部材２１１０の上端面側に連結されている。

クローラガイド本体部材２１１０には２個の丸い孔２１１１が設けられており、クローラガイドプレート部材２１２０には２個の長い孔２１２１が設けられている。孔２１１１および孔２１２１にそれぞれ挿通され締結される２個のボルト（図示省略）を利用して、クローラガイド本体部材２１１０が、クローラガイドプレート部材２１２０にクローラガイド２１００の長さが調節可能であるように連結されている。

クローラガイド本体部材２１１０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイド本体部材２１１０が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。

後側リンクアーム部材２２２０に設けられたクローラガイド連結孔２２３０に遊嵌するように挿通され、先端がクローラガイドプレート部材２１２０に設けられたリンクアーム連結孔２１３０に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイドプレート部材２１２０が、後側リンクアーム部材２２２０に回動可能に連結されている。

前側リンクアーム部材２２１０に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、前側リンクアーム部材２２１０が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

かくして、クローラガイド２１００の長さは圃場の凹凸状態またはクローラ１９００のテンション量などに応じて調節可能であるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。

図１１に示されているリンク機構２０００についてより詳細に説明すると、つぎの通りである。

クローラ押下部材２１４０は、ローラー形状をもち、クローラガイド本体部材２１１０の下端面側に連結されており、クローラ１９００の内周面の長手方向に沿った周縁を下側に向かって押える。

クローラガイド本体部材２１１０は、抜止め（図示省略）が装着される抜止めピン孔２１５２が先端に設けられ、スプリング２１５１が装着されたシャフト２１５０を有し、クローラガイドプレート部材２１２０の下端面側にスライド可能に連結されている。クローラガイドプレート部材２１２０は、シャフト２１５０が挿通される孔２１２１を有する。

クローラガイドプレート部材２１２０に設けられた揺動プレート連結孔２３００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１６３１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイドプレート部材が、揺動プレート１４００に回動可能に連結されている。

クローラガイド本体部材２１１０に設けられた基本フレーム連結孔２４００に遊嵌するように挿通され、先端が孔１１０１に螺合するボルト（図示省略）を利用して、クローラガイド本体部材２１１０が、基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

リンクアーム２２００が利用されないこのような構成であっても、２個の丸い付属孔２１１２および付属ピン２１１３などのオプショナルな付属部材を使用することによって、リンクアーム２２００が利用される前述された如き構成を選択的に実現することができる。

かくして、クローラ押下部材２１４０がローラー形状をもつので、クローラ１９００のテンション量調節機能が向上する。

そして、クローラ駆動輪１２００が下方に移動してクローラ１９００のテンション量が減少する場合などにおいては、クローラガイド本体部材２１１０がスプリング２１５１によって下方のクローラ１９００に対して付勢されて同テンション量が回復されるので、履帯変形、履帯スリップおよび履帯脱落が発生する可能性が低減される。

もちろん、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されているように、揺動プレート１４００を基本フレーム１１００に接続するリンク機構２０００が利用されずに、クローラ押下部材２１４０を有する単体のクローラガイド２１００が直接的に基本フレーム１１００に接続される実施の形態も、考えられる。

ここに、図１２（ａ）〜（ｃ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の野菜移植機のクローラガイド２１００近傍の模式的な部分斜視図（その一から三）である。

図１２（ａ）に示されているクローラガイド２１００は、橇ブレード形状をもった２個のクローラ押下部材２１４０などを有し、２個の基本フレーム連結ボルト２１６１を利用して基本フレーム１１００に固定的に連結されている。

図１２（ｂ）に示されているクローラガイド２１００は、橇ブレード形状をもった２個のクローラ押下部材２１４０などを有し、基本フレーム係止軸２１６２および２個の基本フレーム係止スプリング２１６３を利用して基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

図１２（ｃ）に示されているクローラガイド２１００は、ローラー形状をもった２個のクローラ押下部材２１４０などを有し、２個の基本フレーム連結孔２１６４に挿通される係止スティック（図示省略）を利用して基本フレーム１１００に回動可能に連結されている。

このような単体のクローラガイド２１００は、たとえば、車体１００の左右方向におけるクローラ１９００の横ずれを抑制する。

（Ｂ）図１３〜１５を主として参照しながら、植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０などの電装部品レイアウトに関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

ここに、図１３は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分左側面図であり、図１４は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分上面図であり、図１５は、本発明における実施の形態の野菜移植機の車体１００中央近傍の部分右側面図である。

図１３〜１５においては、ボンネットカバーとも呼ばれる車体カバーが取外された状態が示されている。

（Ｂ１）植付装置７００の植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０に近接して設けられた操作レバーと、センサー板１４１を有する植付深さ調節機構１４０の感度調節部５１２１と、は、車体１００の左右方向に関して同じ側に配置されている。

すると、車体１００の左右方向に関する作業者の移動なく、植付クラッチ間欠入切用ソレノイド５１１０のレバー操作、および植付深さ調節機構１４０の感度調節を行うことができる。

かくして、作業能率が、向上される。

（Ｂ２ａ）電装部品取付プレート５２００は、カプラーが抜かれていれば、エンジンセーフティスイッチ５２１０、コンデンサー５２２０、レギュレーター５２３０、およびマルチカットヒーターユニット５２４０などの電装部品が取付けられている状態で車体１００から取外すことができる。

すると、電装部品取付プレート５２００のメンテナンス時における電装部品の取外しは、不要である。

そして、マルチカットヒーターユニット５２４０の取付スペースが確保されており、普及していて扱いやすい電装部品レイアウトをこれまで通りに採用することができる。

かくして、メンテナンス性が、向上される。

（Ｂ２ｂ）電装部品取付プレート５２００は、車体カバーが取外されれば、露出する。

すると、電装部品取付プレート５２００を車体１００から取外す必要がなければ、車体カバー取外しのみで種々の電装部品への必要なアプローチを行うことができる。

かくして、メンテナンス性が、さらに向上される。

（Ｂ２ｃ）電装部品取付プレート５２００は、走行伝動ケース３２０を油圧昇降シリンダー機構１３０の伸縮にともなって回動させるために利用される左右の車体昇降軸部材５３００の上方を覆っている。

すると、車体昇降軸部材５３００が落下物の衝突などで破損する可能性が、低減される。

かくして、機器耐久性が、向上される。

（Ｂ２ｄ）電装部品取付プレート５２００には、コンデンサー５２２０の固定用切欠きが設けられている。

すると、固定用切欠きへの抜差しのみでコンデンサー５２２０の脱着を行うことができる。

かくして、コンデンサー５２２０の取付容易性が、向上される。

（Ｂ３）図１６（ａ）および（ｂ）に示されているように、最も狭い左右両輪間の長さである最狭トレッドが４５センチメートルである仕様に対応した副変速切替伝動部材５４００は、車体１００の側方に大きく飛出さない。

ここに、図１６（ａ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材５４００近傍の部分左側面図であり、図１６（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜移植機の副変速切替伝動部材５４００近傍の部分上面図である。

すると、走行伝動ケース３２０などの周辺部材との干渉は、副変速レバー５４１０が付勢スプリング５４１１の死点を超えて矢印Ｘの方向に回動されるときにもほとんど発生しない。

かくして、利便性が、向上される。

本発明における移植機は、履帯脱落が発生する可能性を低減することが可能であり、野菜移植機などの移植機に利用する目的に有用である。

１００ 車体
１１０ 従動前輪
１２０ 操縦ハンドル
１３０ 油圧昇降シリンダー機構
１４０ 植付深さ調節機構
１４１ センサー板
２００ エンジン
３１０ 主伝動ケース
３１２ 主伝動ケース出力軸
３２０ 走行伝動ケース
３２１ 走行伝動ケース入力軸
３２２ 走行伝動ケース出力軸
４００ 操作部
４１０ 昇降操作レバー
５００ トレー供給装置
６００ 苗取出装置
７００ 植付装置
７１０ 植付具
８００ 鎮圧輪機構
１０００ クローラ装置
１１００ 基本フレーム
１１０１ 孔
１２００ クローラ駆動輪
１３００ クローラ従動輪
１４００ 揺動プレート
１５００ 揺動プレート孔
１６００ 前側クローラ転輪
１６１０ 内側クローラ転輪部材
１６２０ 外側クローラ転輪部材
１６３０ 回転軸
１６３１ 孔
１７００ 後側クローラ転輪
１７１０ 内側クローラ転輪部材
１７２０ 外側クローラ転輪部材
１７３０ 凸部
１８００ クローラ転輪孔
１９００ クローラ
１９１０ 突出部
１９２０ 隙間
２０００ リンク機構
２１００ クローラガイド
２１１０ クローラガイド本体部材
２１１１ 孔
２１１２ 付属孔
２１１３ 付属ピン
２１２０ クローラガイドプレート部材
２１２１ 孔
２１３０ リンクアーム連結孔
２１４０ クローラ押下部材
２１５０ シャフト
２１５１ スプリング
２１５２ 抜止めピン孔
２１６１ 基本フレーム連結ボルト
２１６２ 基本フレーム係止軸
２１６３ 基本フレーム係止スプリング
２１６４ 基本フレーム連結孔
２２００ リンクアーム
２２１０ 前側リンクアーム部材
２２１１ 孔
２２２０ 後側リンクアーム部材
２２２１ 孔
２２３０ クローラガイド連結孔
２２４０ ボルト
２３００ 揺動プレート連結孔
２４００ 基本フレーム連結孔
２４１０ ワッシャー
５１１０ 植付クラッチ間欠入切用ソレノイド
５１２１ 感度調節部
５２００ 電装部品取付プレート
５２１０ エンジンセーフティスイッチ
５２２０ コンデンサー
５２３０ レギュレーター
５２４０ マルチカットヒーターユニット
５３００ 車体昇降軸部材
５４００ 副変速切替伝動部材
５４１０ 副変速レバー
５４１１ 付勢スプリング

Claims (6)

1. 移植物を植付ける植付装置（７００）と、走行装置（１０００）を備える移植機において、
   該走行装置（１０００）は、揺動プレート（１４００）と、前記揺動プレート（１４００）に装着されるクローラ転輪（１６００、１７００）と、該クローラ転輪（１６００、１７００）に巻き掛けられるクローラ（１９００）と、該クローラ（１９００）に接触して下側に向かって押さえるクローラガイド（２１００）を備え、
   該クローラガイド（２１００）は、前記クローラ転輪（１６００、１７００）の回転軸に回動可能に装着され、
   前記走行装置（１０００）は、上下回動する基本フレーム（１１００）に前記揺動プレート（１４００）を揺動可能に連結して構成し、
   該基本フレーム（１１００）にリンクアーム（２２００）の一側を回動可能に連結すると共に、該リンクアーム（２２００）の他側を前記クローラガイド（２１００）に回動可能に連結することを特徴とする移植機。
2. 前記リンクアーム（２２００）は、前側リンクアーム部材（２２１０）と後側リンクアーム部材（２２２０）で構成し、該前側リンクアーム部材（２２１０）または後側リンクアーム部材（２２２０）のどちらか一方を他方に対して摺動させて前記リンクアーム（２２００）の長さを調節可能に構成することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記クローラ転輪（１６００、１７００）には、泥土が通過するクローラ転輪孔（１８００）が形成され、前記揺動プレート（１４００）には、泥土が通過する揺動プレート孔（１５００）が形成され、
   前記揺動プレート孔（１５００）は、側面視で前記クローラ転輪孔（１８００）と重なる位置に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、
   前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）と該後側クローラ転輪（１７００）のどちらか一方に形成されることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前側クローラ転輪（１６００）と後側クローラ転輪（１７００）で構成され、
   前記クローラ転輪孔（１８００）は、該前側クローラ転輪（１６００）及び該後側クローラ転輪（１７００）の両方に形成されることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
6. 前記クローラ転輪（１６００、１７００）は、前記揺動プレート（１４００）の機体内側に設ける内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と、前記揺動プレート（１４００）の機体外側に設ける外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）で構成され、
   前記内側クローラ転輪部材（１６１０、１７１０）と外側クローラ転輪部材（１６２０、１７２０）は、各々独立して回転可能に装着されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移植機。