JP2016002019A - 草刈り作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供する。【解決手段】トラクタに装着される装着部２と、装着部２に回動基部を設け左右方向に移動可能なオフセット機構部６と、オフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、装着部２とオフセット機構部６は、上下方向回動自在に連結されているとともに、上下方向回動量を検知する回動検知手段８を備え、トラクタの昇降作動されるトラクタ３点リンク機構のコントロールバルブを自動制御させるべく連繋されている草刈り作業機による。【選択図】 図１

Description

本発明は、トラクタ後方の３点リンク機構に装着されて草刈り作業を行う農業用草刈機械に関するもので、詳細には草刈り作業部の作業姿勢を安定させる機構に関するものである。

この種の刈取り装置の従来技術として特開２０１１−１０３８４４号公報（従来技術１）が開示されている。

特開２０１１−１０３８４４号公報には、「走行機体であるトラクタに装着される装着部と、該装着部に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部と、該オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部と、該刈取り作業部後方には刈取り高さを安定させるゲージローラが設けられていて、前記装着部には、装着部の下降位置を規制する下降規制手段が設けられている」「草刈り作業機」の開示がされている。

特開２０１１−１０３８４４号公報

トラクタに装着されて使用される草刈り作業機の場合、刈取り作業部の前後方向の姿勢が変化すると刈取り高さや刈取り性能に影響が出るため、正規の設計姿勢で作業が行われるのが望ましい。また、道路側方の法面などを支障なく除草を行うにはトラクタの側方に刈取り作業部をオフセットさせ作業を行う必要があり、さらに、トラクタの後方に刈取り作業部が位置した場合、トラクタのタイヤにより刈取り前の草が踏み倒され刈り残し等がでる問題があるためオフセットさせ作業を行う必要がある。しかし、オフセットさせる為の機構部が刈取り作業部より前方側に位置するため、その分トラクタから後方に刈取り作業部が離れて位置することとなり、トラクタや刈取り作業部がそれぞれ前後に傾斜すると、刈取り作業部の姿勢も変化しやすくなる。

このため、前記特許文献１の様な構造のものがあるが、特許文献１の「草刈り作業機」の場合、刈取り作業部の姿勢を安定させるために刈取り作業部後方にゲージローラを設け、トラクタの３点リンク装着部の下降位置を規制する下降規制手段を設けている。これによりトラクタの３点リンク装着部の地上からの高さが一定となり、刈取り作業部後方のゲージローラとの間に位置する刈取り部の姿勢が安定するが、下降規制手段が圃場面に接地しているため、草の絡み付きや摩耗が起こる問題や局部的な凹凸部によって損傷する虞がある。

このため本発明の目的は、作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の姿勢調整等が容易に行えて作業に熟練を要さない草刈り作業機であり、構造が簡易で耐久性が良く生産コストを押さえた草刈り作業機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の草刈り作業機は、走行機体であるトラクタに装着される装着部と、該装着部に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部と、該オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部と、該刈取り作業部後方には刈取り高さを安定させるゲージローラが設けられていて、刈取り作業部前方に位置する前記装着部とオフセット機構部は、トラクタ進行方向と直行する水平方向の上下回動軸によって上下方向回動自在に連結されているとともに、装着部とオフセット機構部の上下方向回動量を検知する回動検知手段を備え、回動検知手段は、装着される走行機体であるトラクタの油圧シリンダ装置によって昇降作動されるトラクタ３点リンク機構のコントロールバルブを自動制御させるべく連繋されていることを特徴とした草刈り作業機を提案する。

また、請求項２の草刈り作業機は、回動検知手段は、トラクタの油圧シリンダ装置によって昇降作動されるトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置のコントロールバルブの制御部に連繋されていて、刈取り作業中は、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側に回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に上昇させ基準位置まで回動させ、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側から離れるように回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に下降させ基準位置まで回動させるように制御されることを特徴とした請求項１に記載の草刈り作業機を提案する。

さらに、請求項３の草刈り作業機は、回動検知手段は、装着部フレームとオフセット機構部の上下回動動作により押し引きされるコントロールワイヤが備えられていて、コントロールワイヤの一端は、装着されるトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置のコントロールバルブの操作部に連繋されていて、刈取り作業中は、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側に回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に上昇させ基準位置まで回動させ、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側から離れるように回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に下降させ基準位置まで回動させるようにコントロールバルブを自動制御することを特徴とした請求項１に記載の草刈り作業機を提案する。

この発明によれば、装着部とオフセット機構部の上下方向回動量を検知する回動検知手段は、装着されるトラクタの油圧シリンダ装置によって昇降作動される３点リンク機構のコントロールバルブを自動制御させるべく連繋されているため、刈取り作業部の姿勢調整が自動で行われ熟練を要さず草刈り作業が行える。

また、回動検知手段は電気的な検出手段やコントロールワイヤによる検知機構により構成できるため、構造が簡易で生産コストを押さえた草刈り作業機を提供することができる。

さらに、検知部に圃場面との接触部が無いために、接触により誘因される様々なトラブルを回避できる。

本発明を実施した草刈り作業機の側面図。 本発明を実施した草刈り作業機をトラクタ後方の３点リンク機構に装着させた状態の平面図。 本発明を実施した草刈り作業機の刈取り作業部の断面した側面図。 本発明を実施した草刈り作業機の装着部の要部正面図。 本発明を実施した草刈り作業機の装着部とオフセット機構部の連結部の要部平面図。 本発明を実施した草刈り作業機の装着部とオフセット機構部の連結部の一部断面した要部側面図。 草刈り作業部が下降したときの回動検知手段の作用を説明するための説明図。 草刈り作業部が上昇したときの回動検知手段の作用を説明するための説明図。

以下、本発明の実施例を図１乃至図８の図面に基づいて説明する。

本例に示す草刈り作業機は、トラクタ１の後方に設けたトラクタ３点リンク機構１５に装着され、トラクタ１からの動力により刈取り作業部５を駆動して使用されるものである。また、刈取り作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の後方片側側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。また、刈取り作業部５は、進行方向と直行する方向の上下に回動可能に設けられていて、トラクタ１の側方が傾斜している法面の刈取りを行うことができる。

本例の草刈り作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に刈取り作業部５が設けられていて、装着部２と刈取り作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されていて、平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が刈取り作業部５側に垂直方向の回動軸により回動自在にそれぞれ連結されていて、刈取り作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。

トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなるトラクタ３点リンク機構１５に、草刈り作業機の前方に設けた装着部２の下方左右に設けられたロワーリンクピン２０が前記ロワーリンク１１と、同じく左右のロワーリンクピン２０部分から門型に形成したマストフレーム２２の頂部に設けたトップリンクピン２１が前記トップリンク１０とをそれぞれ連結させてトラクタ１に草刈り作業機を装着する。

刈取り作業部５は、刈取り作業部の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させたギヤケース入力軸３０とマストフレーム２２略中央部の前後に突設して設けた中間入力軸３３後端部とユニバーサルジョイント１２により連結させ、さらに、中間入力軸３３前端側と図示していないトラクタＰＴＯ軸をユニバーサルジョイントで連結して動力がトラクタ１から取出され駆動される。

ベベルギヤケース３は、ギヤケース入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤにより進行方向左右方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸により刈取り作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸先端には出力プーリが固着されていて、さらに、その下方に前記刈取り作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリが設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトによりギヤケース入力軸３０に入力された動力は、刈取り作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。

刈取り作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設け、これを回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。

刈取り作業部５後方下部にはゲージローラ７が圃場面に接地するように設けられていて、刈取り作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は左右方向に延びる円筒状で刈取り作業部５の左右の側板後方に左右端部を回転自在に保持されている。

刈取り作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で刈取り作業部５を保持する刈取り作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が刈取り作業部５側の刈取り作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、刈取り作業部５が図２の２点鎖線で示すトラクタ後方位置からトラクタの側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを低減可能である。

刈取り作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた刈取り部回動軸により刈取り作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。刈取り作業部５側と刈取り作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に刈取り作業部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、刈取り作業部５を刈取り部回動軸を中心に上下に回動させることができる。刈取り作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。

オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２の門型に形成したマストフレーム２２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２３を介して連結されていて、連結ブラケット２３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸２３０により装着部２のマストフレーム２２に前後回動自在に連結している。該前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し刈取り作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し追従できるように構成されている。また、連結ブラケット２３部のマストフレーム２２前方側に左右水平方向の回動軸により後方側が回動自在に設けたロックプレート２４を設けており、ロックプレート２４後方端側にはＵ字状溝が設けられ、これを連結ブラケット２３側の上下回動軸２３０下方部に位置して設けたロックピン２５に係合させると、マストフレーム２２に対する連結ブラケット２３の回動が固定される。移動走行時等に固定して使用される。

マストフレーム２２と連結ブラケット２３の回動連結部である上下回動軸２３０部には回動検知手段８が設けられていて、回動検知手段８は、装着部２の門型に形成したマストフレーム２２の側方片側の内側に向け突設した回動アーム回動軸８００に嵌挿されて前後方向回動自在に設けた検知回動アーム８０と、検知回動アーム８０の一方の回動端と連結ブラケット２３側とをそれぞれ回動自在に連結した連結ロッド８１と、検知回動アーム８０の他方の回動端に連結され他端がトラクタのトラクタコントロールバルブ作動アーム８３と連結されたコントロールワイヤ８２とで構成されている。

回動アーム回動軸８００が側面視上下回動軸２３０の上方部に位置し、検知回動アーム８０は回動アーム回動軸８００に回動自在の回動ボスから上方側に延設した上方回動アームと下方に延設した下方回動アームとで構成され、上方回動アーム回動端部に左右水平方向の孔が設けられ、下方回動アームの回動端部にはコントロールワイヤ８２のインナーワイヤーの端部が嵌挿される丸棒状のピンが固着されている。上方回動アーム回動端部の孔には連結ロッド８１の一端が嵌挿され連結される。連結ロッド８１は金属製丸棒で構成され押し引き可能であり、他端は連結ブラケット２３後方側に連結されている。上下回動軸２３０を中心にマストフレーム２２と連結ブラケット２３が相対的に回動すると、連結ロッド８１が前後に押し引きされて検知回動アーム８０が前後に回動する。検知回動アーム８０が回動すると、検知回動アーム８０の下方回動アームの回動端に連結されたコントロールワイヤ８２のインナーワイヤが押し引きされる。コントロールワイヤ８２の他端はトラクタ１のトラクタコントロールバルブ作動アーム８３に連結されているため、これが前後に押し引きされる。トラクタコントロールバルブ作動アーム８３は、トラクタ３点リンク機構１５を昇降させる油圧シリンダを作動させるバルブに連繋されていて、回動するとトラクタ３点リンク機構１５が昇降される。このような構成によって、マストフレーム２２と連結ブラケット２３が相対的に回動するとトラクタ３点リンク機構１５が昇降される。コントロールワイヤ８２はアウターパイプとこれの内部に嵌挿されたインナーワイヤで構成され、アウターパイプの端部はマストフレーム２２とトラクタ１にそれぞれ固定される。

刈取り作業部５後方下部には刈取り高さを安定させるゲージローラ７が設けられていて、装着部２を一定の高さに保持することにより、後方のゲージローラ７と前方の装着部２の間に設けた刈取り作業部５の前後方向の姿勢が安定して、刈取り高さも一定の高さとなる。しかし、刈取り圃場は常に平坦な場所とは限らず前後左右に傾斜や凹凸が有り、刈高さを安定させるには、トラクタ１に連結された装着部２側の高さをトラクタ３点リンク機構１５により作業者が上下に昇降させて圃場面に対する刈取り作業部５の姿勢を調整する必要がある。

図７は、トラクタ１の圃場面に対し刈取り作業部５側が後下方に傾斜した状態、または、刈取り作業部５側が下方に下がった場合の状態を示したもので、図８は、刈取り作業部５側が後上方に傾斜した状態、または、刈取り作業部５側が上方に上がった場合の状態を示したものである。この状態のときの回動検知手段８の作用を説明する。

図７の（ａ）は、平坦な圃場において刈取り作業部５が設定した正規の作業姿勢である状態を示したものである。（ｂ）は、刈取り作業中にトラクタ１に対し刈取り作業部５側が下がった状態を示したもので、マストフレーム２２に対する連結ブラケット２３の回動範囲を超えたため刈取り作業部５側が圃場面から浮いた状態となっている。このように浮いた状態とならずとも刈取り作業部５側が下降すると、後方のゲージローラ７を中心に前方部が上昇した姿勢となって刈取り高さが高くなった状態となる。（ｂ）の状態になるとマストフレーム２２に対し連結ブラケット２３が上下回動軸２３０を中心に回動して回動検知手段８の連結ロッド８１が後方に引かれ、検知回動アーム８０が図６に示す状態で右回転する。検知回動アーム８０の他端に連結されたコントロールワイヤ８２は、トラクタ１側に戻され、トラクタコントロールバルブ作動アーム８３がトラクタ１前方側に回動してトラクタ１のコントロールバルブを作動させトラクタ３点リンク機構１５を下降させる。下降すると、連結ブラケット２３が回動して連結ロッド８１が検知回動アーム８０を押してコントロールワイヤ８２を後方側に引いていき、トラクタコントロールバルブ作動アーム８３を後方側に回動させ、マストフレーム２２に対する連結ブラケット２３の角度が（ａ）の状態と同じになると下降を停止して（ｃ）の状態となる。（ｃ）の状態では、刈取り作業部５が刈取り面に対し設定した正規の作業姿勢となり刈取り高さが自動的に設定の高さとなる。

図８の（ｄ）は平坦な圃場において刈取り作業部５が設定した正規の作業姿勢である状態を示したものである。（ｅ）は刈取り作業中にトラクタ１に対し刈取り作業部５側が上がった状態を示したもので、刈取り作業部５側が上昇すると、後方のゲージローラ７を中心に刈取り作業部５前方部が下降した姿勢となって刈取り高さが低くなった状態となる。（ｅ）の状態になるとマストフレーム２２に対し連結ブラケット２３が上下回動軸２３０を中心に回動して回動検知手段８の連結ロッド８１が前方に押され、検知回動アーム８０が図６に示す状態で左回転する。検知回動アーム８０の他端に連結されたコントロールワイヤ８２は、トラクタ１後方側に引かれ、トラクタコントロールバルブ作動アーム８３がトラクタ１後方側に回動してトラクタ１のコントロールバルブを作動させトラクタ３点リンク機構１５を上昇させる。上昇すると、連結ブラケット２３が回動して連結ロッド８１が検知回動アーム８０を引いてコントロールワイヤ８２を前方側に戻していき、トラクタコントロールバルブ作動アーム８３を前方側に回動させ、マストフレーム２２に対する連結ブラケット２３の角度が（ｄ）の状態と同じになると上昇を停止して（ｆ）の状態となる。（ｆ）の状態では、刈取り作業部５が刈取り面に対し設定した正規の作業姿勢に自動的に復帰して刈取り高さが設定の高さとなる。

前記において圃場の高低の変化に対して自動追従が行われる状態を説明したが、刈取り作業中に障害物回避や方向転換などにより刈取り作業部５をトラクタ３点リンク機構１５により一旦上昇させ再度刈取り作業状態に下降させる場合が頻繁に行われる場合がある。その都度下降位置を調整する必要があると共に、トラクタに乗車した状態では上方から下降位置を見極めにくく調整が困難であるが、トラクタ３点リンク機構１５を下降させると、回動検知手段８の作用により自動的に下降位置の調整が行われ、作業を容易に効率よく行うこともできる。

トラクタ１のトラクタ３点リンク機構１５により保持された装着部２を下げすぎると、刈取り作業部５の姿勢が前方に傾斜した状態となり、上げすぎると刈取り作業部５の姿勢が後方に傾斜した状態となり、刈取り高さや刈取り性能に影響が出る不都合が生ずる。回動検知手段８とトラクタ１のトラクタコントロールバルブ作動アーム８３との連携により姿勢が自動的に修正され作業効率が向上するとともに草刈り作業機の性能を熟練を要さずに十分に発揮させることが可能となる。

次にこの発明の草刈り作業機の草刈り作業について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２をトラクタ１に装着し、刈り取り作業部５の側方上方部に設けたベベルギヤケース３のギヤケース入力軸３０とマストフレーム２２略中央部の前後に突設して設けた中間入力軸３３後端部とユニバーサルジョイント１２により連結させ、さらに、中間入力軸３３前端側と図示していないトラクタＰＴＯ軸をユニバーサルジョイントで連結して動力がトラクタ１から取出せる状態とし回転駆動させる。刈取り圃場において刈取り作業部５を圃場面に位置させてトラクタ１を走行させると刈取り作業が行われる。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤによりギヤケース入力軸３０の動力は進行方向左右方向に回転動力を変換及び変速して伝動され、出力軸により動力を側方端側に伝達する。ベベルギヤケース３と反対側の側方端部の出力軸先端には出力プーリが固着されていて、その下方に前記刈取り作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリが設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより出力軸により伝達された動力は刈取り作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。

刈取り作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から刈取り作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、刈取り作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。

トラクタ１のタイヤ側方から刈取り作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて刈取り作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。

刈取り作業部５をトラクタ１のトラクタ３点リンク機構１５により下降させ作業状態とすると、回動検知手段８の作用により自動的に下降位置の調整が行われ、作業を容易に効率よく行うことができる。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用される。

１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ ロワーリンク
１２ ユニバーサルジョイント
１５ トラクタ３点リンク機構
２ 装着部
２０ ロワーリンクピン
２１ トップリンクピン
２２ マストフレーム
２３ 連結ブラケット
２３０ 上下回動軸
２４ ロックプレート
２５ ロックピン
３ ベベルギヤケース
３０ ギヤケース入力軸
３３ 中間入力軸
４ ベルトカバー
５ 刈取り作業部
５０ 回転軸
５１ 刈取り刃
５２ 刈取り部カバー
５４ 刈取り作業部回動用電動シリンダ
６ オフセット機構部
６０ 回動アーム
６１ 前方回動軸
６２ 後方回動軸
６３ オフセット用電動シリンダ
６４ 刈取り作業部保持ブラケット
７ ゲージローラ
８ 回動検知手段
８０ 検知回動アーム
８００ 回動アーム回動軸
８１ 連結ロッド
８２ コントロールワイヤ
８３ トラクタコントロールバルブ作動アーム

Claims (3)

1. 走行機体であるトラクタに装着される装着部と、該装着部に回動基部を設け左右方向に移動可能な平行リンクで構成されたオフセット機構部と、該オフセット機構部移動端側には、トラクタからの動力により回転する刈刃を有した刈取り作業部と、該刈取り作業部後方には刈取り高さを安定させるゲージローラが設けられていて、刈取り作業部前方に位置する前記装着部とオフセット機構部は、トラクタ進行方向と直行する水平方向の上下回動軸によって上下方向回動自在に連結されているとともに、装着部とオフセット機構部の上下方向回動量を検知する回動検知手段を備え、回動検知手段は、装着される走行機体であるトラクタの油圧シリンダ装置によって昇降作動されるトラクタ３点リンク機構のコントロールバルブを自動制御させるべく連繋されていることを特徴とした草刈り作業機。
2. 回動検知手段は、トラクタの油圧シリンダ装置によって昇降作動されるトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置のコントロールバルブの制御部に連繋されていて、刈取り作業中は、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側に回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に上昇させ基準位置まで回動させ、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側から離れるように回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に下降させ基準位置まで回動させるように制御されることを特徴とした請求項１に記載の草刈り作業機。
3. 回動検知手段は、装着部フレームとオフセット機構部の上下回動動作により押し引きされるコントロールワイヤが備えられていて、コントロールワイヤの一端は、装着されるトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置のコントロールバルブの操作部に連繋されていて、刈取り作業中は、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側に回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に上昇させて基準位置まで回動させ、基準位置に対し装着部フレーム上方部が刈取り作業部側から離れるように回動するとトラクタのトラクタ３点リンク機構の油圧シリンダ装置は装着部を自動的に下降させ基準位置まで回動させるようにコントロールバルブを自動制御することを特徴とした請求項１に記載の草刈り作業機