CN112492959A - 一种割草装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草装置，包括支撑框架、第一转轴、第一支腿、车轮、摆动部、伸缩驱动件、割草部和主齿轮箱；所述主齿轮箱置于支撑框架的一端，所述主齿轮箱设有至少一个输出端；所述第一转轴转动安装于所述支撑框架的另一端；所述割草部并行该主齿轮箱安装于支撑框架，且所述割草部与主齿轮箱传动连接；所述摆动部、第一支腿的一端间隔安装于第一转轴(13)；而所述第一支腿的另一端安装有车轮；所述伸缩驱动件的一端与支撑框架铰链连接，其另一端与摆动部的另一端铰接连接。本发明具有能有效提高切割除草工作效率等特点。

Description

一种割草装置

技术领域

本发明涉及一种割草装置。

背景技术

割草机在城市绿化、园林、机场和牧场设计中被广泛使用，用于修剪草坪、植被等。可见，现有割草机是常用绿化草坪的切割修整。

机场、牧场、荒地或田地在闲置一段时间后，经常会长满杂草，这些杂草中包含有的种类多，如香附子、扁杆藨草、猪殃殃、鸡眼草、小飞蓬、杠板归、荆三棱、苍耳等，这些草类的茎干相对硬，而且在杂草外界干扰时，长势较高，因此，以现有的割草机是难于实现割草的。

况且，机场、牧场的面积较大，工作量大，人工推动割草机或现有的割草机机型进行除草，既不能达到有效除草的目的，又浪费人工及机械设备的投入。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，提供一种割草装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种割草装置，包括支撑框架、第一转轴、第一支腿、车轮、摆动部、伸缩驱动件、割草部、主齿轮箱和保险限位件和限位阀；所述主齿轮箱置于支撑框架的一端，所述主齿轮箱设有至少一个输出端；所述第一转轴转动安装于所述支撑框架的另一端；所述割草部并行该主齿轮箱安装于支撑框架，且所述割草部与主齿轮箱传动连接；所述摆动部、第一支腿的一端安装于第一转轴；而所述第一支腿的另一端安装有车轮；所述伸缩驱动件的一端与支撑框架铰链连接，其另一端与摆动部的另一端铰接连接；所述保险限位件的一端与摆动部铰链连接，其另一端与支撑框架铰链连接，且该保险限位件位于伸缩驱动件底部；所述限位阀与伸缩驱动件并行设置，且限位阀安装于伸缩驱动件。

工作原理：

割草：主齿轮箱驱动割草部，割草部的输出端实现旋转，进而实现切割工作；

调节高度：

升高：伸缩驱动件向支撑框架外伸长，则推动摆动部向支撑框架外摆动，摆动部带动第一转轴转动，第一转轴带动第一支腿向下摆动，第一支腿在车轮支撑作用下，向上抬升，进而带动第一转轴向上抬升，第一转轴带动整体支撑框架向上抬升；

降低：伸缩驱动件向支撑框架内收缩，则拉动摆动部向支撑框架内摆动，摆动部带动第一转轴转动，第一转轴带动第一支腿向上摆动，第一支腿在车轮支撑作用下，向下降低，进而带动第一转轴向下降低，第一转轴带动整体支撑框架向下降低。

作为技术方案的进一步改进，本发明割草装置还包括机翼构件；所述机翼构件安装于支撑框架的两侧，该机翼构件包括机翼、侧翼割草部、第二转轴、第二支腿和机翼车轮；所述支撑框架的两侧各安装有一机翼；所述机翼上安装有侧翼割草部和第二转轴；所述侧翼割草部与主齿轮箱传动连接；所述第二转轴安装于机翼上靠近第一转轴的一端；所述第二支腿的一端与第二转轴连接，其另一端安装有机翼车轮。

作为技术方案的进一步改进，本发明割草装置还包括推拉驱动件和铰接件；所述机翼与支撑框架通过铰接件铰链连接；所述推拉驱动件的一端与支撑框架铰链连接，其另一端与机翼铰链连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明割草装置还包括改向支座；所述改向支座安装于支撑框架或机翼，用于与推拉驱动件的一端铰链连接，当推拉驱动件伸长或收缩时，该端位于改向支座的高度发生改变，则所述推拉驱动件与支撑框架或机翼形成夹角。

作为技术方案的进一步改进，本发明割草装置还包括推拉件；所述推拉件的一端与第一转轴铰链连接，其另一端与第二转轴铰链连接。

作为技术方案的进一步改进，所述推拉件包括第一推拉支座、推拉筒、第二推拉支座、第一推拉杆、限位销、行程槽和第二推拉杆；所述第一推拉杆的一端与第一推拉支座连接，该第一推拉杆的另一端插入推拉筒；在该推拉筒的侧面开设有所述行程槽；所述限位销贯穿行程槽与第一推拉杆连接；所述第二推拉杆的一端与推拉筒连接，其另一端与第二推拉支座连接；其中，所述第二推拉杆与推拉筒转动连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明割草装置还包括牵引架、液压拉杆、万向联轴件和锁紧件；所述牵引架安装于支撑框架，并靠近主齿轮箱；所述牵引架的两侧各铰链安装有一液压拉杆，所述液压拉杆的另一端与相应的机翼通过万向联轴件连接；所述锁紧件包括有锁件、锁座和锁销，所述锁件安装于机翼，所述锁座与锁件相应安装于支撑框架，所述机翼折叠时，所述锁件插入锁座，并用所述锁销将锁件和锁座锁紧连接。

作为技术方案的进一步改进，所述摆动部包括花键轴、摆动件、支撑臂、限位架和U槽；所述花键轴的两端各安装有一摆动件；所述支撑臂安装于花键轴；其中，所述摆动件安装于第一转轴；所述限位架的一侧与摆动件连接；所述U槽开设于限位架。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能适用于大规模种植田地的除草，也可以用于荒地开垦除草；并能有效提高割草工作效率；本发明的传动路线为：主齿轮箱和割草部传动连接，主齿轮箱将转动力传递给割草部，割草部受到主齿轮箱的驱动，割草部上的割草端产生旋转，即可对杂草实现切割除草；本发明在使用时，可以将农业拖拉机作为动力源，以拖拉机进行牵引，并同时以拖拉机驱动主齿轮箱，为主齿轮箱提供转动力源。

2.本发明的主齿轮箱输入端安装有过载保护器，在确保提供足够扭矩的同时，起到过载保护作用，防止过载损坏机件，进而能更有效地提高割草部的切割效率。

3.本发明的伸缩驱动件、第一转轴、第一支腿及车轮协同工作时，能对支撑框架的高度进行调节，即为：伸缩驱动件向支撑框架外伸长时，伸缩驱动件推动摆动部，摆动部带动第一转轴转动，第一转轴带动第一支腿向下摆动，第一支腿车轮支顶作用下，第一支腿与第一转轴连接的一端向上抬升，实现支撑框架高度的升高；伸缩驱动件向支撑框架内收缩时，伸缩驱动件拉动摆动部，摆动部带动第一转轴转动，第一支腿车轮支顶作用下，第一支腿与第一转轴连接的一端向下降低，实现支撑框架高度的降低。

4.本发明还增加安装有机翼构件，机翼构件包括有机翼及侧翼割草部，割草部和侧翼割草部结合能增大切割覆盖面积，进一步提高切割除草工作效率；且主齿轮箱实现一输入多个输出的功效，能有效提高输入能量的利用率。

5.本发明的推拉驱动件和铰接件能使得机翼构件中的机翼实现折叠和展开两种状态，推拉驱动件的一端与支撑框架铰链连接，推拉驱动件的另一端与机翼铰链连接，推拉驱动件均能相对于支撑框架、机翼发生摆动；而机翼与支撑框架通过铰接件连接，机翼能相对于支撑框架发生摆动；机翼折叠工作时，推拉驱动件对呈展开状态的机翼进行拉动，机翼在推拉驱动件的拉力及铰接件作用下，向靠近支撑框架摆动，摆动至机翼与支撑框架呈近似垂直状态；即可完成折叠；机翼展开工作时，推拉驱动件对呈折叠状态的机翼进行向外推动，机翼在推拉驱动件的推力及铰接件作用下，向远离支撑框架摆动，摆动至机翼与支撑框架呈近似水平状态；即可完成展开。

6.本发明的第一转轴和第二转轴通过推拉件连接，即能便于第一转轴对第二转轴实现推拉作用；第一转轴转动收到伸缩驱动件控制，即为，伸缩驱动件向支撑框架外伸长时，伸缩驱动件推动摆动部，摆动部带动第一转轴转动，第一转轴带动第一支腿向下摆动的同时，通过推拉件驱动第二转轴同向转动，第二转轴带动第二支腿向下摆动，第一支腿、第二支腿在各自车轮支顶作用下，第一支腿与第一转轴连接的一端、第二支腿与第二转轴连接的一端均向上抬升；伸缩驱动件向支撑框架内收缩时，伸缩驱动件拉动摆动部，摆动部带动第一转轴转动，第一转轴带动第一支腿向上摆动的同时，通过推拉件驱动第二转轴同向转动，第二转轴带动第二支腿向上摆动，第一支腿、第二支腿在各自车轮支顶作用下，第一支腿与第一转轴连接的一端、第二支腿与第二转轴连接的一端均向下降低；因此，在推拉件作用下，支撑框架和机翼的高度实现同步抬升或降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种割草装置的结构示意图；

图2为本发明割草装置增加安装有机翼构件的结构示意图；

图3为本发明的割草部的结构示意图；

图4为本发明的侧翼割草部的结构示意图；

图5为本发明升降构件的结构示意图；

图6为本发明的摆动部的结构示意图；

图7为图6中增加安装有限位件的结构示意图；

图8为本发明的推拉件的结构示意图；

图9为本发明的改向支座的结构示意图；

图10为本发明的液压拉杆的结构示意图；

图11为本发明的万向联轴件的结构示意图；

图12为本发明的第一支腿的结构示意图；

图13为本发明的保险限位件的结构示意图；

图14为本发明的局部结构示意图；该图中示出了限位阀、保险限位件的一种安装位置；

图15为本发明的限位阀的一种结构示意图；

图16为本发明的一个局部结构示意图；该图中示出了锁紧件的一种结构形式；

图17为本发明安装于拖拉机的结构示意图；

图18为图17中安装有机翼构件的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-牵引架，2-驱动轴，3-主齿轮箱过载保护器，4-主齿轮箱，5-输出轴，6-第一万向联轴器，7-传动轴，8-第二万向联轴器；

9-割草部，91-割草部齿轮箱，92-刀盘，93-刀片，94-输出轴，95-输入轴，96-割草部过载保护器；

10-支座，11-伸缩驱动件，12-第一轴承座，13-第一转轴；

14-第一支腿，141-支腿斜臂，142-车轮支架，143-车轮轴总成；

15-车轮；

16-摆动部，161-花键轴，162-摆动件，163-通孔，164-支撑臂，165-U槽，166-限位架；

17-第三轴承座，18-第二轴承座，19-标尺，20-支撑框架；

21-推拉件，211-第一推拉支座，212-第一推拉杆，213-限位销，214-行程槽，215-推拉筒，216-第二推拉杆，217-第二推拉支座，218-垫片；

22-第四轴承座，23-机翼车轮，24-第二支腿，25-第五轴承座，26-第二转轴，27-改向支座，271-改向槽，28-第一支座，29-推拉驱动件；

30-侧翼割草部，301-侧翼齿轮箱，302-侧翼刀盘，303-侧翼刀片，304-侧翼输出轴，305-侧翼输入轴，306-侧翼过载保护器；

31-第三万向联轴器，32-侧翼传动轴，33-机翼，34-锁件，35-锁座，351-锁销，36-第二支座，37-连杆，38-万向联轴件，39-铰接件，40-液压拉杆，41-第三支座，42-拖拉机；

43-保险限位件，431-T型内套杆，432-T型外套杆，433-铰接轴，434-滑动槽，435-销轴，436-保险卡销；

44-防尘套；

45-限位阀，451-限位卡箍，452-顶板，453-阀针，454-阀体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至18所示，一种割草装置，包括支撑框架20、第一转轴13、第一支腿14、车轮15、摆动部16、伸缩驱动件11、割草部9、主齿轮箱4、保险限位件43和限位阀45；所述主齿轮箱4置于支撑框架20的一端，所述主齿轮箱4设有至少一个输出端；所述第一转轴13转动安装于所述支撑框架20的另一端；所述割草部9并行该主齿轮箱4安装于支撑框架20，且所述割草部9与主齿轮箱4传动连接；所述摆动部16、第一支腿14的一端与第一转轴(13)连接；而所述第一支腿14的另一端安装有车轮15；所述伸缩驱动件11的一端与支撑框架20铰链连接，其另一端与摆动部16的另一端铰接连接；所述保险限位件43的一端与摆动部16铰链连接，其另一端与支撑框架20铰链连接，且该保险限位件43位于伸缩驱动件11底部；所述限位阀45与伸缩驱动件11并行设置，且限位阀45安装于伸缩驱动件11，限位阀45与伸缩驱动件11控制连接。

主齿轮箱4和割草部9之间采用传动轴7实现传动连接，主齿轮箱4上的输出端设有输出轴5，而输出轴5的个数等同于输出端的数量；输出轴5通过第一万向联轴器6和传动轴7的一端连接，传动轴7的另一端与第二万向联轴器8的一端连接，第二万向联轴器8的另一端与割草部9连接。传动路线为：主齿轮箱4带动输出轴5转动，输出轴5带动第一万向联轴器6转动，第一万向联轴器6带动传动轴7转动，传动轴7带动第二万向联轴器8转动，第二万向联轴器8驱动割草部9启动，割草部9启动后形成旋转切割，即可实现对杂草进行切割作业。

为了便于伸缩驱动件安装于支撑框架，增加有支座10，支座10用于与伸缩驱动件11铰链连接。

第一转轴13上焊接有两根第一支腿14，每根第一支腿14上至少安装有一个车轮15。一般为了进一步提高第一支腿14的支撑平衡，在第一支腿14的两侧各安装有一车轮15。

第一转轴13安装于支撑框架20的一种结构为：支撑框架20上并行安装有第一轴承座12、第二轴承座18、第三轴承座17，第一转轴13依序贯穿第一轴承座12、第二轴承座18、第三轴承座17。第一转轴13在第一轴承座12、第二轴承座18、第三轴承座17支撑作用下能自身轴线转动。

伸缩驱动件11采用液压缸结构。

割草部9包括割草部齿轮箱91、刀盘92、刀片93，输出轴94、输入轴95和割草部过载保护器96；割草部齿轮箱91的一侧设有输入轴95，输入轴95安装有割草部过载保护器96，输出轴94与输入轴96呈垂直状态安装于割草部齿轮箱91，刀盘92安装于输出轴94，刀片93安装于刀盘92。刀片93在刀盘92安装的数量一般为2把或4把。工作方式：第二万向联轴器8与割草部过载保护器96传动连接，驱动割草部过载保护器96转动，割草部过载保护器96驱动输入轴95旋转，输入轴95将转动力传递至割草部齿轮箱91，割草部齿轮箱91再将转动力传递至输出轴94，输出轴94带动刀盘92旋转，刀盘92带动刀片93旋转，旋转后的刀片实现切割工作。

为了能对主齿轮箱4工作时起到保护作用，增加安装有主齿轮箱过载保护器3，主齿轮箱过载保护器3安装于主齿轮箱的输入轴。用于对主齿轮箱4进行过载保护。

保险限位件43能对伸缩驱动件11起到伸长保护作用，避免伸缩驱动件11推动摆动部16伸长至所能达到的最长长度时再进一步伸长。

和限位阀45能对伸缩驱动件11起到收缩保护作用，避免伸缩驱动件11带动摆动部16收缩至所能达到的最短长度时再进一步收缩。收缩至最短长度时，伸缩驱动件11触碰限位阀45工作，限位阀45控制伸缩驱动件11停止工作。

具体的工作方式：

本发明的割草装置一般采用拖拉机来牵引拉动，拖拉机自带有液压系统以及液压升降支架，且后置有转动力输出端；以拖拉机自带的液压系统作为液压源，同时又以拖拉机的输出端与主齿轮箱4传动连接，为主齿轮箱4提供传动力源。

工作时，将本发明中的支撑框架安装于拖拉机的液压升降支架。

拖拉机通过驱动轴2与主齿轮箱过载保护3传动连接，并驱动主齿轮箱过载保护器3旋转，主齿轮箱过载保护器3带动主齿轮箱4上的输入轴旋转，该输入轴将拖拉机传送来的旋转动力输入主齿轮箱4，主齿轮箱4启动工作，主齿轮箱4通过输出轴5向外传递旋转动力，输出轴5通过第一万向联轴器6带动传动轴7转动，传动轴7带动第二万向联轴器8转动，第二万向联轴器8带动割草部过载保护器96转动，割草部过载保护器96带动割草部9上的输入轴95转动，输入轴95将传动力输送至割草部齿轮箱91，割草部齿轮箱91启动，并驱动输出轴94转动，输出轴94带动刀盘92转动，刀盘92带动刀片93旋转，旋转后的刀片93具有旋转切割力，即可实现切割工作。

在工作过程中需对支撑框架20的高度进行调节时，启动伸缩驱动件11：

升高：伸缩驱动件11向支撑框架20外伸长，则推动摆动部16向支撑框架20外摆动，摆动部16带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一支腿14向下摆动，第一支腿14在车轮15支撑作用下，第一支腿14与第一转轴13连接的一端向上抬升，进而带动第一转轴13向上抬升，第一转轴13带动整体支撑框架20向上抬升；保险限位件43同时也跟随摆动部16进行摆动，保险限位件43在摆动过程中长度呈伸长，摆动部16摆动至最大角度时，支撑框架20上升至最高位置，此时，保险限位件43处于最长状态，并呈现出对摆动部16略有拉力作用，当伸缩驱动件11继续向外伸长时，保险限位件43对摆动部反向拉力作用下，伸缩驱动件11受到的反作用力瞬时增大，则伸缩驱动件停止工作。

降低：伸缩驱动件11向支撑框架20内收缩，则拉动摆动部16向支撑框架20内摆动，摆动部16带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一支腿14向上摆动，第一支腿14在车轮15支撑作用下，第一支腿14与第一转轴13连接的一端向下降低，进而带动第一转轴13向下降低，第一转轴13带动整体支撑框架20向下降低；随着伸缩驱动件11向支撑框架20内收缩，当收缩至最低位置时，此时支撑框架20下降至最低位置的同时，伸缩驱动件11触碰限位阀45工作，限位阀45则关闭伸缩驱动件11的回油路；伸缩驱动件11停止工作。

伸缩驱动件11在调节支撑框架20高度时，通过拖拉机的液压升降支架调节与之连接的支撑框架20一端，以便能使得支撑框架20的两端高度能相一致。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了保险限位件43、限位阀45的一种结构形式。

给出了保险限位件43的一种结构形式；所述保险限位件43包括T型内套杆431、T型外套杆432、铰接轴433、滑动槽434、销轴435和保险卡销436；所述T型内套杆431的一端滑动插入T型外套杆432的一端，在T型外套,432的侧面开设有滑动槽434，销轴435贯穿滑动槽434与T型内套杆431连接。

保险限位件43在安装使用时，T型内套杆431的另一端通过铰接轴433与支座10铰链连接，T型外套杆432的另一端通过铰接轴433与摆动部16铰链连接。

为了提高T型内套杆和T型外套杆之间的受力均衡，T型外套杆432的侧面上一般开设有两个相对应的滑动槽434，销轴435的一端依次贯穿T型外套杆432一侧上的滑动槽、T型内套杆431、T型外套杆432另一侧上的滑动槽，再在该端上插入保险卡销436，则能使得T型内套杆431、T型外套杆432及销轴435三者之间的连接稳定，又能避免销轴脱落。

滑动槽434既能支撑销轴435进行滑动，又能对销轴435的滑动行程进行限制。因此，保险限位件对伸缩驱动件起到辅助保护作用。

给出了限位阀的一种结构形式；所述限位阀包括限位卡箍451、顶板452、阀针453和阀体454；所述限位卡箍451安装于伸缩驱动件11的伸缩杆上，顶板452安装于限位卡箍451，阀针453设置于阀体454，阀体454安装于伸缩驱动件11的本体上，而阀针453与顶板452相对应。

限位阀用于调整支撑框架下降高度时进行高度限位，其工作方式为：伸缩驱动件11上的伸缩杆带动限位卡箍451移动，限位卡箍451带动顶板452移动；当伸缩驱动件11的伸缩杆回缩收纳于伸缩驱动件内时，该伸缩杆带动限位卡箍451向阀体454移动的同时，限位卡箍454带动顶板452向阀针453移动，直至顶板452触碰挤压阀针453，阀体454在阀针453挤压作用下关闭伸缩驱动件11的回油路，伸缩驱动件11立即停止工作，摆动部16停止摆动，支撑框架20下降至最低位置，实现对支撑框架20下降至最低高度的限制定位。因此，可根据工作需要进行调整限位卡箍安装于伸缩驱动件的伸缩杆的位置；限位卡箍越靠近伸缩杆的移动端，则支撑框架所能下降的高度则越大，限位卡箍与伸缩杆的移动端相距越大，则支撑框架所能下降的高度则越小。

保险限位件的工作方式：

伸缩驱动件11带动摆动部16摆动，摆动部16带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一支腿14摆动，第一支腿14带动第一转轴13实现抬升或下降，第一转轴13再带动支撑框架20抬升或下降，支撑框架20带动割草部9实现高度调整，从而能调整割草部9的刀片达到预先设定的最佳工作高度位置时，

此时摆动件在伸缩驱动件11伸缩杆缩回的作用下，摆动部16相对于第一转轴13逆时针摆动，摆动部16带动保险限位件的T型外套杆432向下摆动，保险限位件43变短，T型内套杆431插入T型外套杆432的距离增大，T型内套杆431带动销轴435沿滑动槽434滑动至滑动槽434的端面时，此时，顶板452触碰挤压阀针453，阀体454关闭伸缩驱动件的回油路，伸缩驱动件11停止工作，则保险限位件43同时停止摆动，此时，摆动部16对伸缩驱动件11有向下挤压作用力，位于滑动槽434上的销轴435对T型外套杆432略有支撑作用；若伸缩驱动件11对摆动部16失去支撑作用力，则支撑框架20在重力作用下向下坠，此时，销轴435支顶于滑动槽434的端面，则T型内套杆431对T型外套杆432有支撑作用力，进而保险限位件43对摆动部16有支撑作用力，避免摆动部16逆时针摆动，防止支撑框架20往下坠，起到支撑保险作用；进而能防止支撑框架20上的割草部9的刀片触碰地面造成损坏。

实施例3：

与实施例1或2相比，区别之处在于：增加安装有机翼构件。增加机翼构件能扩大切割面积，能进一步提高切割工作效率。

如图1所示，所述机翼构件安装于支撑框架20的两侧，该机翼构件包括机翼33、侧翼割草部30、第二转轴26、第二支腿24和机翼车轮23；所述支撑框架20的两侧各安装有一机翼33；所述机翼33上安装有侧翼割草部30和第二转轴26；所述侧翼割草部30与主齿轮箱4传动连接；所述第二转轴26安装于机翼33上靠近第一转轴13的一端；所述第二支腿24的一端与第二转轴26连接，其另一端安装有机翼车轮23。

主齿轮箱4和侧翼割草部30之间的一种传动连接方式为：主齿轮箱4上的一个输出端上的输出轴5通过第一万向联轴器6与侧翼传动轴32的一端连接，侧翼传动轴32的另一端通过第三万向联轴器31与侧翼割草部30传动连接。即可使得主齿轮箱4和侧翼割草部30之间实现传动连接。

机翼车轮23能对机翼33起到辅助支撑作用，同时能带动机翼移动。

侧翼割草部30包括侧翼齿轮箱301、侧翼刀盘302、侧翼刀片303、侧翼输出轴304、侧翼输入轴305和侧翼过载保护器306；侧翼齿轮箱301的一侧设有侧翼输入轴305，侧翼输入轴305与侧翼输出轴304呈垂直状态安装于侧翼齿轮箱301，侧翼刀盘302安装于侧翼输出轴304，侧翼刀片303安装于侧翼刀盘302；侧翼过载保护器306安装于侧翼输入轴305。侧翼刀片303在侧翼刀盘302安装的数量一般为2把或4把。

侧翼割草部30的工作方式：第三万向联轴器31与侧翼过载保护器306传动连接，第三万向联轴器31带动侧翼过载保护器306转动，侧翼过载保护器306带动侧翼输入轴305转动，侧翼输入轴305将转动力传递至侧翼齿轮箱301，侧翼齿轮箱301再将转动力传递至侧翼输出轴304，侧翼输出轴304带动侧翼刀盘302旋转，侧翼刀盘302带动侧翼刀片303旋转，旋转后的刀片实现切割工作。

侧翼过载保护器306能对侧翼割草部30起到过载保护作用。

实施例4：

与实施例3相比，区别之处在于：给出了机翼实现折叠和展开的一种结构形式。

如图1所示，所述机翼33与支撑框架20通过铰接件39铰链连接；所述推拉驱动件29的一端与支撑框架20铰链连接，其另一端与机翼33铰链连接。

推拉驱动件29可采用液压缸结构。具有伸长和收缩功能。

铰接件39可采用合页结构。

侧翼传动轴32采用伸缩传动轴，并在伸缩部位安装有防尘套44。防尘套能利于保护伸缩部位正常工作。

机翼33在推拉驱动件29和铰接件39作用下，能相对于支撑框架折叠或展开。

折叠工作：机翼33处于展开状态，推拉驱动件29处于伸长状态。启动推拉驱动件29，控制推拉驱动件29启动收缩工作，推拉驱动件29拉动机翼向靠近支撑框架20摆动，而推拉驱动件29与支撑框架20是铰链连接，推拉驱动件29也跟随摆动，当摆动至机翼33与支撑框架20近似垂直时，即可停止推拉驱动件29，机翼33实现折叠。

展开工作：机翼33呈折叠于支撑框架20。启动推拉驱动件29，推拉驱动件29伸长，推动机翼33在铰接件39作用下相对于支撑框架20向外摆动，随着推拉驱动件29伸长，机翼33向外缓慢摆动，当摆动至机翼33于支撑框架20近似平行时，即可停止推拉驱动件29，机翼33相对于支撑框架20呈展开状态。

实施例5：

与实施例4相比，区别之处在于：给出了一种用于安装推拉驱动件的支撑结构。

如图1所示，所述改向支座27安装于支撑框架20或机翼33，用于与推拉驱动件29的一端铰链连接，当推拉驱动件29伸长或收缩时，该端位于改向支座27的高度发生改变，则所述推拉驱动件29与支撑框架20或机翼33形成夹角。夹角能更利于推拉驱动件对机翼进行拉动或推动。

推拉驱动件29和改向支座27的铰接点在改向支座27上的位置改变，使得铰接点位于改向支座27的高度变化，能使得推拉驱动件29与改向支座27形成夹角，从而能更利于推拉驱动件对机翼实现拉动或推动动作，进而能更利于推拉驱动件拉动机翼向支撑框架折叠或推动机翼向支撑框架外摆动并至展开状态。

改向支座27给出了推拉驱动件29的一种连接结构，改向支座27上开设有改向槽271，该改向槽271呈椭圆形结构或是两端呈弧形中间呈直段结构。改向槽271选用椭圆形结构时，椭圆两端的弧形半径大于销轴的半径，能利于销轴沿弧形向上滑动。或改向槽271选用两端呈弧形中间呈直段结构时，该两端的弧形半径大于销轴的半径，能利于销轴沿弧形向上滑动。

推拉驱动件29和改向槽271的连接方式为：推拉驱动件29的一端插入改向支座27内，再用销轴依次贯穿改向槽271、推拉驱动件29，因此，推拉驱动件29在伸长或收缩时，推拉驱动件29与改向支座27连接的该端跟随销轴在改向槽271内滑动，从而实现该端在改向支座27上的高度变化，进而能避免拉力或推力的方向与机翼平行，能使得推拉驱动件更容易拉动或推动机翼。

本发明中的改向槽能使得机翼展开时机翼的顶面与支撑框架顶面相互对齐，可使得机翼的顶面与支撑框架顶面实现水平平齐。

实施例6：

与实施例3-5任一相比，区别之处在于：增加安装有推拉件21。

如图1所示，所述推拉件21的一端与第一转轴13铰链连接，其另一端与第二转轴26铰链连接。

所述第二转轴26的两端相应安装有第四轴承座22、第五轴承座25，第二转轴26通过第四轴承座22、第五轴承座25安装于机翼上。第二转轴26在第四轴承座22、第五轴承座25支撑作用下能绕自身轴线转动。

第一转轴13通过推拉件21向第二转轴26传动作用力。伸缩驱动件11通过摆动部16对第一转轴13进行摆动转动的同时，第一转轴13通过推拉件21对第二转轴26实现同步转动，第二支转轴26带动第二支腿24实现向上或向下摆动，而第二支腿24在机翼车轮23作用下，第二支腿24与第二转轴26连接的一端相应实现下降或抬升。因此，支撑框架和机翼实现同步抬升或下降。

实施例7：

与实施例6相比，区别之处在于：给出了推拉件的一种结构形式。

如图8所示，所述推拉件21包括第一推拉支座211、推拉筒215、第二推拉支座217和第一推拉杆212、限位销213、行程槽214和第二推拉杆216；所述第一推拉杆212的一端与第一推拉支座211连接，该第一推拉杆212的另一端插入推拉筒215的一端；在所述推拉筒215的侧面开设有所述行程槽214；所述限位销213的一端贯穿行程槽214与第一推拉杆212连接；所述第二推拉杆216的一端与推拉筒215的另一端连接，其另一端与第二推拉支座217连接；其中，所述第二推拉杆216与推拉筒215转动连接。

所述第二推拉杆216与推拉筒215的一种转动连接为：第二推拉杆216与推拉筒215采用螺纹连接。第二推拉杆216采用螺杆制成。

为了提高推拉筒215的受力均衡，推拉筒215的侧面上一般开设有两个相对应的行程槽214，限位销213依次贯穿推拉筒215一侧的行程槽、第一推拉杆212、推拉筒另一侧的行程槽；进而使得第一推拉杆212和推拉筒215通过限位销213连接。限位销213的两端在相应的行程槽214内，限位销213在第一推拉杆212推拉作用下沿行程槽214滑动。

第一推拉支座211和第二推拉支座217之间的距离调节方式：

距离增大：旋转推拉筒215同时查看第二推拉杆216，第二推拉杆216上的螺杆从推拉筒215向外伸出，则第一推拉支座211和第二推拉支座217之间的距离增大，待调整到所需位置后，第一推拉支座211和第二推拉支座217再通过限位销213连接。

距离缩小：旋转推拉筒215同时查看第二推拉杆216，第二推拉杆216上的螺杆往推拉筒215内缩回，则第一推拉支座211和第二推拉支座217之间的距离缩短，待调整到所需位置后，第一推拉支座211和第二推拉支座217再通过限位销213连接。

推拉件的长度可调节，能更利于第一转轴和第二转轴之间的推拉传动，也能利于调节支撑框架和机翼的高度。而第二推拉杆和推拉筒采用螺纹连接以及行程槽辅助下，机翼相对于支撑框架进行折叠时，推拉件自身的长度可变短，机翼相对于支撑框架进行展开时，推拉件自身的长度可变长。

实施例8：

与实施例2-7任一相比，区别之处在于：增加安装有牵引架1、液压拉杆40、万向联轴件38和锁紧件。

如图1、2或12所示，所述牵引架1安装于支撑框架20，并靠近主齿轮箱4；所述牵引架1的两侧各铰链安装有一液压拉杆40，所述液压拉杆40的另一端与相应的机翼33通过万向联轴件38连接。

牵引架1能便于将支撑框架和拖拉机的液压升降支架连接。

液压拉杆40能对机翼33有伸拉作用，机翼33处于展开状态时，液压拉杆40对机翼33有拉力作用，能起到防止机翼33上远离推拉驱动件29的一端出现下坠。

万向联轴件38具有转动改向作用，因此，机翼33在折叠或展开时，在万向联轴件38作用下，液压拉杆40对机翼的折叠或展开动作不造成阻碍；而液压拉杆40是铰接于牵引架1上，机翼33折叠时，液压拉杆40可相对于牵引架1上的铰接点向上摆动；机翼33展开时，液压拉杆40可相对于牵引架1上的铰接点向下摆动。

为了便于安装液压拉杆40，增加安装有第二支座36和第三支座41，第二支座36安装于机翼33，用于与万向联轴件38的一端铰接；第三支座41安装于牵引架1，用于安装液压拉杆40的一端，且液压拉杆40与第三支座41铰链连接。

第二支座36和万向联轴件38之间增加有连杆37，连杆37的一端与万向联轴件38连接，连杆37的另一端与第二支座36铰链连接。连杆增大万向联轴件与机翼之间的距离，从而为万向联轴件转向摆动提供更多的空间，能避免转向摆动时碰撞至机翼。

如图2、16所示，所述锁紧件包括有锁件34、锁座35和锁销351，所述锁件34安装于机翼33，所述锁座35与锁件34相应安装于支撑框架20，所述机翼33折叠时，所述锁件34插入锁座35，并用所述锁销351将锁件34和锁座35锁紧连接。机翼33要展开工作时，将锁销351拔出，锁座35和锁件34解锁。

所述锁紧件的一种结构为：所述锁座35采用两块立板制成，两块立板间隔焊接于支撑框架20，该两块立板上开设有两组通孔，其中一组通孔为圆形通孔组，圆形通孔组平时供锁销351放置使用，另一组通孔为椭圆形通孔组，椭圆形通孔组供锁紧时使用。锁件34相应锁座焊接于机翼33。锁件34上相应锁座35上的椭圆形通孔组开设有一个锁孔，机翼33折叠时，锁件34插入锁座35内，将锁销351从圆形通孔组拔出，再依次插入锁座35的一块立板上的椭圆形通孔、锁件34上的锁孔、锁座35的另一块立板上的椭圆形通孔，即完成锁紧，实现锁件和锁座锁紧。机翼33展开时，将锁销351拔出，即可完成解锁。锁销351拔出后可插入圆形通孔组，圆形通孔组对锁销实现收纳作用。

锁座、锁销和锁件配合，能实现锁紧和解锁。机翼折叠时，在锁座、锁销和锁件配合作用下，能使得机翼更稳定的折叠于支撑框架，防止在牵引行驶过程中因机翼晃动产生惯性作用造成机翼往外下坠。

本发明的锁紧件和推拉驱动件协同作用时，能使得机翼更稳定折叠于支撑框架。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：给出了摆动部的一种结构形式。

如图5-7所示，所述摆动部16包括花键轴161、摆动件162、支撑臂1164、限位架166和通槽165；所述花键轴161的两端各安装有一摆动件162；所述支撑臂164安装于支撑座161的顶部；其中，所述摆动件162安装于第一转轴13；所述限位架166的一侧与摆动件162连接；所述通槽165开设于限位架166。

花键轴161与第二轴承座18存在空隙，第二轴承座18并不阻挡花键轴161的摆动。

支撑臂164用于与伸缩驱动件11铰链连接，支撑臂164呈弧形结构，能利于伸缩驱动件11推动或拉动支撑臂164；且还能利于支点件带动摆动件摆动，进而摆动件带动第一转轴摆动。

摆动件162上开设有通孔163，通孔163能便于第一转轴13插入，再将摆动件162和第一转轴13固定焊接。

限位架166用于与保险限位件43铰链连接。限位架166在摆动时，保险限位件43能相对于限位架166摆动。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了第一支腿的一种结构形式。

如图12所示，所示第一支腿14包括支腿斜臂141、车轮支架142和车轮轴总成143；所述支腿斜臂141的一端焊接于第一转轴13，支腿斜臂141的另一端与车轮支架142的一端焊接，车轮支架142的另一端与车轮轴总成143铰链连接。

车轮支架142与车轮轴总成143的中部铰链连接，车轮轴总成143的两侧各安装有一车轮。车轮支架142和车轮轴总成143之间可相互摆动。

实施例11：

与实施例1-10任一相比，区别之处在于：增加安装有标尺19，作用是通过观察标尺19的行程来确定支撑框架20所要顶升的高度变化。

如图1和2所示，所述标尺19的一端安装于伸缩驱动件11的伸缩杆顶部，其另一端向上延伸再垂直折弯并向伸缩驱动件11直线延伸，延伸长度为伸缩驱动件呈收缩状态时的1/3长度。在顶升操作时，以伸缩驱动件11缸体上端作为参照物，当伸缩杆上的标尺19行程至与伸缩驱动件11缸体上端平齐位置，即为支撑框架20的限位适当高度，防止支撑框架20顶升超限过高。

实施例12：

一种割草机，使用上述实施例1至实施例11任一项所述的割草装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草装置，其特征在于,包括支撑框架(20)、第一转轴(13)、第一支腿(14)、车轮(15)、摆动部(16)、伸缩驱动件(11)、割草部(9)、主齿轮箱(4)、保险限位件(43)和限位阀(45)；；

所述主齿轮箱(4)置于支撑框架(20)的一端，所述主齿轮箱(4)设有至少一个输出端；

所述第一转轴(13)转动安装于所述支撑框架(20)的另一端；

所述割草部(9)并行该主齿轮箱(4)安装于支撑框架(20)，且所述割草部(9)与主齿轮箱(4)传动连接；

所述摆动部(16)、第一支腿(14)的一端安装第一转轴(13)；而所述第一支腿(14)的另一端安装有车轮(15)；

所述伸缩驱动件(11)的一端与支撑框架(20)铰链连接，其另一端与摆动部(16)的另一端铰接连接；

所述保险限位件(43)的一端与摆动部(16)铰链连接，其另一端与支撑框架(20)铰链连接，且该保险限位件(43)位于伸缩驱动件(11)底部；

所述限位阀(45)与伸缩驱动件(11)并行设置，且限位阀(45)安装于伸缩驱动件(11)。

2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于：还包括机翼构件；所述机翼构件安装于支撑框架(20)的两侧，该机翼构件包括机翼(33)、侧翼割草部(30)、第二转轴(26)、第二支腿(24)和机翼车轮(23)；

所述支撑框架(20)的两侧各安装有一机翼(33)；

所述机翼(33)上安装有侧翼割草部(30)和第二转轴(26)；所述侧翼割草部(30)与主齿轮箱(4)传动连接；

所述第二转轴(26)安装于机翼(33)上靠近第一转轴(13)的一端；

所述第二支腿(24)的一端与第二转轴(26)连接，其另一端安装有机翼车轮(23)。

3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于：还包括推拉驱动件(29)和铰接件(39)；

所述机翼(33)与支撑框架(20)通过铰接件(39)铰链连接；

所述推拉驱动件(29)的一端与支撑框架(20)铰链连接，其另一端与机翼(33)铰链连接。

4.根据权利要求3所述的割草装置，其特征在于：还包括改向支座(27)；

所述改向支座(27)安装于支撑框架(20)或机翼(33)，用于与推拉驱动件(29)的一端铰链连接，当推拉驱动件(29)伸长或收缩时，该端位于改向支座(27)的高度发生改变，则所述推拉驱动件(29)与支撑框架(20)或机翼(33)形成夹角。

5.根据权利要求2-4任一项所述的割草装置，其特征在于：还包括推拉件(21)；

所述推拉件(21)的一端与第一转轴(13)铰链连接，其另一端与第二转轴(26)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的割草装置，其特征在于：所述推拉件(21)包括第一推拉支座(211)、推拉筒(215)、第二推拉支座(217)、第一推拉杆(212)、限位销(213)、行程槽(214)和第二推拉杆(216)；

所述第一推拉杆(212)的一端与第一推拉支座(211)连接，该第一推拉杆(212)的另一端插入推拉筒(215)；在该推拉筒(215)的侧面开设有所述行程槽(214)；

所述限位销(213)贯穿行程槽(214)与第一推拉杆(212)连接；

所述第二推拉杆(216)的一端与推拉筒(215)连接，其另一端与第二推拉支座(217)连接；

其中，所述第二推拉杆(216)与推拉筒(215)转动连接。

7.根据权利要求2-4任一项或6所述的割草装置，其特征在于：还包括牵引架(1)、液压拉杆(40)和万向联轴件(38)；

所述牵引架(1)安装于支撑框架(20)，并靠近主齿轮箱(4)；

所述牵引架(1)的两侧各铰链安装有一液压拉杆(40)，所述液压拉杆(40)的另一端与相应的机翼(33)通过万向联轴件(38)连接。

8.根据权利要求7所述的割草装置，其特征在于：还包括锁紧件；

所述锁紧件包括有锁件(34)、锁座(35)和锁销(351)，所述锁件(34)安装于机翼(33)，所述锁座(35)与锁件(34)相应安装于支撑框架(20)，所述机翼(33)折叠时，所述锁件(34)插入锁座(35)，并用所述锁销(351)将锁件(34)和锁座(35)锁紧连接。

9.根据权利要求1-4任一项、6或8所述的割草装置，其特征在于：所述摆动部(16)包括花键轴(161)、摆动件(162)、支撑臂(164)、限位架(166)和U槽(165)；

所述花键轴(161)的两端各安装有一摆动件(162)；

所述支撑臂(164)安装于花键轴(161)；

其中，所述摆动件(162)安装于第一转轴(13)；

所述限位架(166)的一侧与摆动件(162)连接；

所述U槽(165)开设于限位架(166)。

10.一种割草机，其特征在于：使用权利要求1至9任一项所述的割草装置。

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