KR101486298B1

KR101486298B1 - 원격조정 경사지 제초기

Info

Publication number: KR101486298B1
Application number: KR1020140137437A
Authority: KR
Inventors: 이두웅
Original assignee: 제니스테크(주)
Priority date: 2014-10-13
Filing date: 2014-10-13
Publication date: 2015-01-27

Abstract

본 발명은 원격조정 경사지 제초기에 관한 것으로, 특히 경사지는 물론 경사지의 굴곡이나 요철에 관계없이 원격으로 원활한 주행성을 확보하여 제초작업의 품질을 향상함은 물론 인사사고를 방지하며, 사후관리의 편의성을 제공하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 한 쌍의 크로라가 경사지의 경사도 및 요철에 맞추어 개별적으로 전후로 회동하면서 경사지에 항상 접지상태를 유지하면서 무인 원격으로 경사지를 원활하게 주행할 수 있도록 하고, 또한 제초작업시 제초기가 경사지의 좌우 경사도에 따라 자동으로 틸팅하면서 항상 일반 노면은 물론 경사지와 밀착성을 유지할 수 있도록 하며, 상기 제초기의 정비시 상기 제초기를 상부로 들어 올린 후 안전 레버를 이용하여 제초기를 락킹하여 일시적인 고정상태를 유지하면서 정비시 안전성을 확보할 수 있도록 함을 발명의 특징으로 한다.

Description

원격조정 경사지 제초기{Remote control slope weeder}

본 발명은 경사지는 물론 경사지의 굴곡이나 요철에 관계없이 원활한 주행성을 확보하여 제초작업의 품질을 향상함은 물론 사후관리의 편의성을 제공하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 예초 장치는 곡식, 풀, 어린 잡목 등의 초목(草木))을 절단하기 위한 기구로서, 이러한 예초 장치는 사용 용도와 형태 등에 따라 여러 가지가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있다.

예전에는 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.

이후, 과학이 발달하게 되면서, 농기계의 기계화가 실현되었으며, 대표적으로는 경운기나 관리기라는 농기계에 부착하는 작업기 형태의 예초기가 개발되어 사용되고 있다.

그러나, 경운기나 관리기에 예초기를 부착함에 있어, 많은 힘이 들고 구조가 복잡하여 효용가치가 떨어져 사용을 기피하게 됨에 따라, 제초작업을 전문적으로 할 수 있는 엔진이 탑재된 승용식 제초 장치가 개발되어 많이 사용되고 있는 실정이다.

청,장년층의 영농에 대한 기피현상에 따라, 농촌은 자연적으로 영농을 할 수 있는 인력구조가 고령화되고, 날이 갈수록 농촌 인구의 고령화가 심화되어 농업이라는 존립자체까지 흔들리고 있으므로, 이에 대한 대책이 시급한 실정이다.

상기와 같이, 농촌 인구의 고령화 추세에 맞춰 농업의 기계화는 더욱 가속되어 눈부신 발전을 거듭하고 있고, 영농방식 또한, 과거의 소작형태의 영농에서 대규모 영농으로의 탈바꿈이 되고 있는 상황이며, 제초작업 또한, 작업방식에 있어, 많은 발전을 거듭하여 최근에는 사람이 승차하여 운전을 하면서 제초작업을 수행할 수 있는 승용식 제초기가 개발되어 과거에 비해 힘을 전혀 들이지 않으면서도 짧은 시간에 많은 면적의 풀을 베어낼 수 있게 되었다.

이와 같은 제초기에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제-1066663, 명칭/ 예초기가 제안되고 있다.

상기 선행기술은 커터가 다단의 관절에 의해 굴절되게 연결되어 커터가 바위와 같은 물체에 충돌할 때 다단의 관절에서 굴절되면서 충격이 완화되어 커터의 손상을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

그러나 상기 선행기술을 포함하는 종래의 여타 모든 제초기는 경사지와 같이 평탄하지 않은 지면에 대해서는 효율적이고 능률적으로 제초작업을 할 수가 없는 문제점이 야기된다.

또한, 제초작업시 제초날은 작업지의 경사도에 따라 제초날과 작업지와의 사이에는 항상 경사각에 해당하는 만큼의 간극을 형성하게 되고, 이러한 간극으로 인해 제초가 들쑥날쑥 이루어져 균일한 제초작업이 이루어지지 못해 작업품질이 저하됨은 물론 다수의 제초날 중에서 일부분이 작업지에 박힌 돌멩이나 기타 장애물에 충동하면서 제초날이 파손되거나 마모되어 이를 자주 교체하여야만 함으로써 장비의 운용에 따른 많은 비용이 추가로 소요된다.

아울러 제초기를 보수하거나 제초날을 교체할 때 상기 제초기의 헤드만을 간편하게 상부로 들어올리기가 어려울 뿐만 아니라 상기 제초기의 헤드를 들어올린 상태에서 하부로 쳐지지 않도록 안전하게 고정할 수 있는 안전장치가 제대로 구비되지 않아 유지관리에 어려움이 따르고 있는 실정이다.

특히 작업지가 평탄하지 않고 요철이 심한 지역을 원활하게 주행하기 위한 목적으로 크로라(Crawler)를 주행 수단으로 많이 사용하는데, 이때 주행중 슬립현상이 자주 발생하여 주행성이 저하되는 폐단이 있다.

본 발명은 종래의 기술에 따른 제초기가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 한 쌍의 크로라가 경사지의 경사도 및 요철에 맞추어 개별적으로 전후로 회동하면서 경사지에 항상 접지상태를 유지하면서 경사지를 원활하게 주행할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 제초작업시 제초기가 경사지의 좌우 경사도에 따라 자동으로 틸팅하면서 항상 일반 노면은 물론 경사지와 밀착성을 유지할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 제초기의 정비시 상기 제초기를 상부로 들어 올린 후 안전 레버를 이용하여 제초기를 락킹하여 일시적인 고정상태를 유지하면서 정비시 안전성을 확보할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 상기 크로라의 외측면을 감싸는 미끄럼방지 패드를 이용하여 경사지의 주행시 슬립 및 헛구동을 방지할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 엔진 및 동력실이 탑재된 바디프레임의 양측에 크로라 회동유닛을 매개로 전후로 개별 회동가능한 크로라를 설치하고, 상기 바디프레임의 전방 양측에 입설된 스프링 지지대와 크로라의 구동프레임과 일체로 결합된 크로라 회동판의 사이에는 완충스프링을 연결 설치하며, 상기 바디프레임의 전단에 상하 선회가능하게 설치된 제초기 연결홀더에는 제초기를 연결 설치하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 엔진 및 동력실이 구비된 바디프레임의 양측에 설치된 한 쌍의 크로라가 개별적으로 경사지의 경사도나 요철에 맞추어 전후로 자유롭게 회동하면서 경사지에 항상 접지된 상태를 유지함으로써 일반 평지는 물론 경사지를 원활하게 주행하면서 제초작업의 능률을 향상함은 물론 작업범위가 매우 광범위해 경사지의 작업이 용이한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 경사지의 경사도에 따라 제초기가 좌우로 자동 틸팅하면서 경사지와의 사이에 어떠한 간극도 발생하지 않는 뛰어난 밀착성을 유지함으로써 제초작업의 효율성을 개선함은 물론 제초작업의 품질을 대폭 향상하며, 상기 제초기의 제초날은 경사지에 전체부위가 균일하게 밀착된 상태로 제초작업이 이루어져 제초날이 국부적으로 마모되거나 파손되지 않고 전체적으로 균일하게 마모됨으로써 마모도가 저하됨은 물론 내구성이 뛰어나고 수명을 연장하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 제초기 및 제초날의 정비시 상기 제초기를 상부로 들어 올려 제초기의 하부를 개방한 후 안전 레버를 이용하여 제초기를 일시적으로 락킹함으로써 정비작업시 안전적인 고정상태를 유지하여 정비작업의 원활성 및 안전성을 확보하여 사후관리의 편의성을 제공한다.

더욱이 본 발명은 크로라의 외측면을 미끄럼방지 패드를 이용하여 등간격으로 감싸게 부착함으로써 경사지의 주행시 슬립 및 헛구동을 방지하여 경사지의 주행을 원활하게 하여 제초작업의 효율을 향상하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 제초장치의 정면도
도 2는 본 발명 제초장치의 평면도
도 3은 본 발명 제초기 연결홀더 및 제초기의 연결상태 평면도
도 4는 본 발명 제초기의 정면도
도 5는 본 발명의 바디프레임 및 구동프레임의 조립상태 평면도
도 6은 본 발명 도 5의 A-A선 단면도
도 7은 본 발명 크로라 회동유닛의 결합상태 평단면도
도 8은 본 발명 제초기의 설치상태 측면도
도 9는 본 발명 제초기 회동유닛의 결합상태 정단면도
도 10은 본 발명 안전 레버의 작동상태 측면도
도 11은 본 발명 제초기를 들어올린 상태의 측면도
도 12는 본 발명 미끄럼방지 패드의 설치상태 측단면도
도 13은 본 발명 제초기 높이조절장치의 정면도
도 14는 본 발명 제초기 높이조절장치의 측면도
도 15는 본 발명 제초기 높이조절장치의 평면도
도 16은 본 발명 무선 리모트콘트롤러의 일 예시도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 바디프레임(10), 한 쌍의 크로라(20), 크로라 회동유닛(30), 완충스프링(40), 제초기(50)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명의 바디프레임(10)은 사각체의 형상으로, 상단에는 동력발생을 위한 엔진(11)이 탑재되고, 상기 엔진(11)의 전방에는 주행을 위한 동력을 한 쌍의 크로라(20) 및 제초작업을 위한 제초기(50)에 각각 독립적으로 공급하는 동력실(12)이 탑재된다.

상기 바디프레임(10)의 양측에는 평지는 물론 요철이 심한 험지 등의 경우에도 주행성능이 우수한 한 쌍의 크로라(20)가 배치되는 것으로, 상기 크로라(20)는 고무재를 이용하여 무단상(無端狀)으로 형성되어 양측에 배치된 구동스프라켓(21)과 아이들러(21a) 사이에 걸리도록 장착되고, 상기 구동스프라켓(21)과 아이들러(21a)의 사이에는 트랙롤러(21b)가 설치됨으로써 상기 구동스프라켓(21)의 회전력에 의해 회전하면서 진행력을 갖게 되며, 상기 아이들러(21a) 및 다수의 트랙롤러(21)는 내측에 배치된 구동프레임(22)에 회전가능하게 설치되는 공지의 구성으로 이루어진다.

본 발명은 이와 같이 크로라(20)의 내측에 설치되는 구동프레임(22)의 내면에 도 5 내지 도 6과 같이 앵글형의 크로라 회동판(23)이 일체로 결합되고, 상기 크로라 회동판(23) 및 구동프레임(22)은 회동축(33)을 매개로 각각 전후로 개별 회동가능하게 설치됨으로써 상기 크로라(20)는 경사지의 전후 경사도나 굴곡에 따라 동시에 또는 단독으로 회동하면서 경사지와 들뜨지 않고 접지된 상태를 유지함으로써 더욱 원활한 주행성을 확보하여 제초작업의 능률을 향상함은 물론 작업범위가 매우 광범위한 특별한 효과를 제공한다.

여기에서 상기 한 쌍의 크로라(20)가 전후로 원활하게 회동할 수 있도록 하는 기술로써 상기 회동축(33)을 포함하는 크로라 회동유닛(30)의 기술이 접목된다.

이를 위한 크로라 회동유닛(30)은 도 5 내지 도 7과 같이 상기 바디프레임(10)의 양측 중앙 상단에 부착된 홀더 브라켓(31)을 관통하여 원통형의 축 지지홀더(32)가 부착되고, 상기 축 지지홀더(32)에는 상기 구동프레임(22) 및 크로라 회동판(23)을 동시에 관통하여 일체로 결합된 회동축(33)이 회전자유롭게 끼움 결합됨으로써 상기 회동축(33)이 원활하게 회동할 수 있게 된다.

더욱이 상기 축 지지홀더(32)의 내주면 중앙에는 내향플랜지(33)가 돌출 형성되고, 상기 내향플랜지(33)의 양측에는 회동축(33)의 마찰저항을 줄여주는 부싱(35)이 각각 끼워져 회동축(33)의 원활한 작동은 물론 마모발생을 억제하며, 상기 회동축(33)의 선단에는 축 지지홀더(32)의 선단에 밀착되어 회동축(33)의 이탈을 방지하는 이탈방지구(36)가 나사결합 설치됨으로써 상기 크로라 회동유닛(30)은 견고한 일체성을 유지한다.

그리고 상기 바디프레임(10)의 전방 양측 상단에는 스프링 지지대(41)가 각각 입설되고, 상기 스프링 지지대(41)와 상기 크로라 회동판(23)의 전단에 부착된 스프링 걸쇠(23a)에는 각각 완충스프링(40)의 양측이 연결됨으로써 상기 크로라(20)가 아무런 저항 없이 너무 자유롭게 회동함을 억제하도록 적당한 텐션을 유지함은 물론 회동시 완충작용을 하여 충격을 완화할 수 있게 된다.

아울러 상기 크로라 회동판(23)은 경사지의 특성에 따라 상호 동일하게 전후로 회동하거나 전후 서로 다른 방향으로 엇갈리게 회동할 때 일체성을 유지하면서 진동을 방지하는 위한 방진기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술 구성으로 상기 크로라 회동판(23)의 후방 상단에는 각각 볼트방진고무(24)가 결합되고, 상기 볼트방진고무(24)의 상단에 방진판(25)이 일체로 결합됨으로써 상기 방진판(25)을 매개로 한 쌍의 크로라 회동판(23)은 일체성을 유지함과 동시에 상기 볼트방진고무(24)의 방진력에 의해 진동을 효율적으로 완화하며, 특히 상기 바디프레임(10)의 후단 중앙에는 회동핀(26)이 추가로 부착되고, 상기 회동핀(26)은 상기 방진판(25)의 전면을 관통하여 결합됨으로써 상기 크로라 회동판(23)이 전후 반대방향으로 상호 엇갈리게 회동할 때 방진판(25)은 회동핀(26)을 기점으로 좌우로 회동하면서 상기 크로라 회동판(23)의 원활한 작동을 보장하면서도 방진의 성능을 극대화하는 효과를 제공한다.

상기 바디프레임(10)의 전단에는 "ㄷ" 형상의 제초기 연결홀더(13)가 연결 설치되고, 상기 제초기 연결홀더(13)에는 제초기(50)가 일체로 연결됨으로써 제초작업을 수행할 수 있게 된다.

이와 같은 제초기(50)는 도 4와 같이 하부가 개방된 제초기 하우징(51)의 일측 상단에 제초용 모터(52)가 설치되고, 상기 제초용 모터(52)의 작동에 따라 회전하는 메인축(53)이 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)의 사이에 연결된 하우징 상판(54)을 관통하여 회전가능하게 설치되며, 상기 메인축(53)의 하단에 제초날(55)이 부착됨으로써 제초작업이 가능하다.

아울러 상기 하우징 상판(54)에는 간격을 두고 제초날(55)이 부착된 다수의 종동축(56)이 관통하여 회전가능하게 설치되고, 상기 메인축(53) 및 종동축(56)은 상호 벨트(57)를 매개로 연동 회전가능하게 연결 설치됨으로서 한꺼번에 다수의 제초날(55)을 이용하여 광폭의 제초작업이 가능하며, 상기 제초기 하우징(51)의 후방 하단에는 주행 및 높이조절롤러(58)가 설치되어 제초기(50)의 원활한 주행성을 제공한다.

여기에서 상기 제초기(50)는 제초날(55)이 지면에 닿지 않고 적정한 간극을 유지하면서 제초작업을 원활하게 수행함은 물론 제초기의 이동을 안내하는 역할을 수행하는 가이드 스키드(60)의 기술구성이 추가된다.

이를 위한 가이드 스키드(60)는 후방 상측이 힌지볼트(61)로 관통하여 상기 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)에 상하로 선회가능하게 결합되고, 상기 가이드 스키드(60)의 중앙에는 원주방향을 따라 간격을 두고 다수의 높이 조절공(62)이 관통 형성되며, 상기 다수의 높이 조절공(62) 가운데 어느 하나의 높이 조절공(62)과 상기 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)을 높이 조절구(63)가 동시에 관통하여 결합됨으로써 상기 제초기 하우징(51)과 일체성을 유지하면서 경사지의 원활한 주행을 안내할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 제초작업시 경사지의 좌우 경사도에 따라 제초기 회동유닛(70)을 매개로 제초기(50)가 자동으로 틸팅하면서 항상 일반 노면은 물론 경사지와 밀착성을 유지할 수 있도록 하는 제초기 틸팅장치(T)의 기술구성이 추가로 접목된다.

이를 위한 제초기 틸팅장치(T)는 도 9와 같이 제초기 회동유닛(70) 및 한 쌍의 틸팅스프링(77)으로 구성되는 것으로, 상기 제초기 회동유닛(70)은 제초기 하우징(51)의 중앙 상단에 부착된 축 지지홀더(72)에 상기 제초기 연결홀더(13)를 관통하여 일체로 결합된 회동축(73)이 회전자유롭게 끼움 결합됨으로써 상기 회동축(73)이 원활하게 회동할 수 있게 된다.

그리고 상기 제초기 연결홀더(13)의 양측에 결합된 스프링 연결구(13a) 및 상기 제초기 하우징(51)의 양측에 부착된 스프링 연결브라켓(51b)에는 각각 한 쌍의 틸팅스프링(77)이 연결됨으로써 상기 제초기(50)의 틸팅시 적절한 텐션을 유지함은 물론 복원력을 제공하여 경사지의 경사도에 따라 제초기(50)가 좌우로 자동 틸팅하면서 경사지와의 사이에 어떠한 간극도 발생하지 않는 뛰어난 밀착성을 유지함으로써 제초작업의 효율성을 개선함은 물론 제초작업의 품질을 대폭 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

아울러 상기 축 지지홀더(72)의 내주면 중앙에는 내향플랜지(74)가 돌출 형성되고, 상기 내향플랜지(74)의 양측에는 회동축(73)의 마찰저항을 줄여주는 부싱(75)이 각각 끼워져 회동축(73)의 원활한 작동은 물론 마모발생을 억제하며, 상기 회동축(73)의 선단에는 축 지지홀더(72)의 선단에 밀착되어 회동축(73)의 이탈을 방지하는 이탈방지구(76)가 나사결합 설치됨으로써 상기 제초기 회동유닛(70)은 견고한 일체성을 유지한다.

한편, 본 발명은 제초기(50)의 정비작업시 제초기(50)를 상부로 들어올릴 수 있도록 상기 제초기 연결홀더(13)는 양측이 힌지축(81)을 매개로 상기 바디프레임(10)의 전단 양측에 상하 선회가능하게 결합되고, 상기 제초기 연결홀더(13)의 일측에는 안전 레버(80)가 회전가능하게 결합되며, 상기 안전 레버(80) 및 상기 제초기 연결홀더(13)는 상호 리턴 스프링(82)을 매개로 연결되며, 상기 크로라 회동판(23)에는 받침봉(83)이 일체로 수평상으로 연결 설치된다.

따라서, 상기 안전 레버(80)를 도 10과 같이 전방으로 잡아 당겨 받침봉(83)을 벗어나게 한 상태에서 상기 제초기(50)를 상부로 들어 올린 후 상기 안전 레버(80)의 하단에 형성된 고정홈(84)을 상기 크로라 회동판(23)에 설치된 받침봉(83)에 안착하면 유동 없는 락킹을 유지함으로써 상기 제초기(50)가 하부로 쳐짐을 방지하여 정비작업의 원활성을 제공함은 물론 안전사고의 발생을 방지하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 주행시 상기 크로라(20)의 미끄럼을 방지하는 다수의 미끄럼방지 패드(90)가 크로라 본체(20a)에 등간격으로 결합된다.

이와 같은 미끄럼방지 패드(90)는 듀얼 패드(91) 및 연결볼트(95)의 조합으로 이루어지는 것으로, 상기 듀얼 패드(91)는 상기 크로라 본체(20a)의 중앙을 기점으로 외측 표면(20b), 측면(20c) 및 내면(20d)을 동시에 감싸게 설치되고, 외면에는 스파이크(92)가 돌출 형성되며, 상기 듀얼 패드(91)의 마주하는 선단에는 조립돌기(93)가 일체로 절곡 형성되고, 상기 조립돌기(93)를 연결볼트(95)가 상호 일체로 관통하여 결합됨으로써 상기 미끄럼방지 패드(90)는 크로라(20)와 일체성을 유지하면서 경사지의 주행시 슬립 및 헛구동을 방지하여 경사지의 주행을 원활하게 하여 제초작업의 효율을 극대화한다.

한편, 본 발명은 상기 바디프레임(10)의 후방 상단에 유압구동방식으로 구동하는 본 발명 제초기의 특성상 유압유의 과다열을 방지하기 위한 목적으로 유압유를 냉각하는 오일 쿨러(100)가 추가로 설치됨으로써 장시간의 사용에도 유압유의 과열을 방지하며, 특히 본 발명은 도 16과 같은 무선 리모트콘트롤러(110)를 이용하여 작업자가 직접 제초기를 운전하거나 운용하지 않고 무인 원격으로 조정하여 제초작업을 시행하여 인사사고를 예방함은 물론 작업효율을 향상하는 효과를 제공한다.

이러한 본 발명은 상기 제초기(60)의 높이를 자유롭게 조절하여 제초날(55)과 지면과의 간극을 최적으로 조절할 수 있도록 하는 제초기 높이조절장치(120)의 기술구성이 접목된다.

이를 위한 제초기 높이조절장치(120)의 기술구성은 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제초기(60)를 구성하는 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)의 후방 내면에 각각 힌지볼트(61)로 관통하여 한 쌍의 롤러브라켓(121)이 상하 선회가능하게 결합되고, 상기 롤러브라켓(121)의 사이에는 하측에 주행 및 높이조절롤러(58)가 회전가능하게 설치되며, 상기 롤러브라켓(121)의 사이 상측에는 축 연결대(122)의 양측이 힌지볼트(61a)로 관통하여 회전자유롭게 결합된다.

이와 같은 축 연결대(122)의 양측에는 각각 승하강 나사축(123)이 연결되고, 이 승하강 나사축(123)의 외측에는 승하강을 안내 지지하는 승하강 홀더(124)가 나사결합 설치되며, 상기 승하강 홀더(124)의 전면에 일체로 부착된 "⊃" 형상의 회동브라켓(125)은 상기 제초기 하우징(51)의 상단에 일체로 고정 부착된 고정브라켓(126)의 일측에 삽입된 상태에서 힌지볼트(61b)로 관통하여 회전자유롭게 결합되는 한편, 상기 승하강 나사축(123)의 상단에는 높이조절 레버(127)가 상하 선회가능하게 결합 설치된다.

따라서 본 발명은 높이를 조절할 경우 도 13과 같이 높이조절 레버(127)를 상부로 제낀 상태로 회전시키면 상기 승하강 나사축(123)이 회전하면서 축 연결대(122)가 하강함은 물론 이와 연동하여 롤러브라켓(121)이 힌지볼트(61)를 매개로 하향으로 선회하면서 상기 제초기(60)의 높이는 높아질 수 있게 된다.

그리고 높이 조절이 완료된 후 상기 높이조절 레버(127)를 하부로 접은 후 상기 고정브라켓(126)의 상부에 형성된 회전방지요홈(126a)에 끼워 놓으면 상기 승하강 나사축(123)의 회전을 방지함으로써 설정된 높이를 그대로 유지하는 효과를 제공한다.

10: 바디프레임 11: 엔진
12: 동력실 13: 제초기 연결홀더
20: 크로라 22: 구동프레임
23: 크로라 회동판 24: 볼트방진고무
25: 방진판 26: 회동핀
30: 크로라 회동유닛 31: 홀더브라켓
32, 72: 축 지지홀더 33, 73: 회동축
34, 74: 내향플랜지 35, 55: 부싱
36, 76: 이탈방지구 40: 완충스프링
41: 스프링 지지대 50: 제초기
51: 제초기 하우징 51a: 측판
52: 제초용 모터 53: 메인축
54: 하우징 상판 55 제초날
56: 종동축 58: 주행 및 높이조절롤러
60: 가이드 스키드 61, 61a, 61b: 힌지볼트
62: 높이 조절공 63: 높이 조절구
T: 제초기 틸팅장치 70: 제초기 회동유닛
80: 안전 레버 81: 힌지축
82: 리턴 스프링 83: 받침봉
84: 고정홈 90: 미끄럼방지 패드
91: 듀오 패드 92: 스파이크
93: 조립돌기 95: 연결볼트
100: 오일쿨러 110: 무선 리모트콘트롤러
120: 제초기 높이조절장치 121: 롤러브라켓
122: 축 연결대 123: 승하강 나사축
124: 승하강 홀더 125: 회동브라켓
126: 고정브라켓 126a: 회전방지요홈
127; 높이조절 레버

Claims

상단에 엔진(11) 및 동력실(12)이 탑재된 바디프레임(10)과;
상기 바디프레임(10)의 양측에 배치되고, 내측에 설치된 구동프레임(22)의 내면에 일체로 결합된 크로라 회동판(23)이 회동축(33)을 매개로 전후 개별 회동가능하게 설치된 한 쌍의 크로라(20)와;
상기 바디프레임(10)의 양측 중앙 상단에 부착된 축 지지홀더(32)에 상기 구동프레임(22) 및 크로라 회동판(23)을 관통하여 일체로 결합된 회동축(33)이 회전자유롭게 끼움 결합된 크로라 회동유닛(30)과;
상기 바디프레임(10)의 전방 양측에 입설된 스프링 지지대(41)와 상기 구동프레임(22)의 사이에 일체로 연결된 완충스프링(40)과;
상기 바디프레임(10)의 전단에 연결 설치된 제초기 연결홀더(13)에 일체로 연결 설치된 제초기(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 크로라 회동판(23)의 후방 상단에는 각각 볼트방진고무(24)가 결합되고, 상기 볼트방진고무(24)의 상단에 방진판(25)이 일체로 결합되며, 상기 바디프레임(10)의 후단 중앙에 부착된 회동핀(26)은 상기 방진판(25)의 전면을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 제초기(50)는 제초기 회동유닛(70)을 매개로 좌우 틸팅 가능하게 연결되는 제초기 틸팅장치(T)가 추가로 구비되고, 상기 제초기 틸팅장치(T)는;
제초기 하우징(51)의 중앙 상단에 부착된 축 지지홀더(72)에 상기 제초기 연결홀더(13)를 관통하여 일체로 결합된 회동축(73)이 회전자유롭게 끼움 결합된 제초기 회동유닛(70)과;
상기 제초기 연결홀더(13)의 양측 및 상기 제초기 하우징(51)의 양측에 각각 일체로 연결된 한 쌍의 틸팅스프링(77)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 크로라 회동유닛(30) 및 제초기 회동유닛(70)은 상기 축 지지홀더(72)(32)의 내주면 중앙에 내향플랜지(34)(74)가 돌출 형성되고, 상기 내향플랜지(34)(74)의 양측에는 회동축(33)(73)의 마찰저항을 줄여주는 부싱(35)(75)이 끼워지며, 상기 회동축(33)(73)의 선단에는 축 지지홀더(72)(32)의 선단에 밀착되어 회동축(33)(73)의 이탈을 방지하는 이탈방지구(36)(76)가 나사결합 설치된 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 제초기 연결홀더(13)는 양측이 힌지축(81)을 매개로 상기 바디프레임(10)의 전단 양측에 상하 선회가능하게 결합되고, 상기 제초기 연결홀더(13)의 일측에 회전가능하게 결합된 안전 레버(80) 및 상기 제초기 연결홀더(13)는 리턴 스프링(82)으로 연결되며, 상기 제초기(50)를 상부로 들어올린 상태에서 상기 안전 레버(80)의 하단에 형성된 고정홈(84)은 상기 크로라 회동판(23)에 설치된 받침봉(83)에 안착되면서 락킹을 유지하는 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 제초기(50)는 제초기 하우징(51)의 일측 상단에 제초용 모터(52)가 설치되고, 상기 제초용 모터(52)의 작동에 따라 회전하는 메인축(53)이 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)의 사이에 연결된 하우징 상판(54)을 관통하여 회전가능하게 설치되며, 상기 메인축(53)의 하단에 제초날(55)이 부착되는 한편, 상기 하우징 상판(54)에는 간격을 두고 제초날(55)이 부착된 다수의 종동축(56)이 관통하여 회전가능하게 설치되고, 상기 메인축(53) 및 종동축(56)은 상호 벨트(57)를 매개로 연동 회전가능하게 연결 설치되며, 상기 제초기 하우징(51)의 후방 하단에는 주행 및 높이조절롤러(58)가 설치된 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 크로라(20)는 크로라 본체(20a)에 등간격으로 다수의 미끄럼방지 패드(90)가 추가로 결합되고, 상기 미끄럼방지 패드(90)는;
상기 크로라 본체(20a)의 중앙을 기점으로 외측 표면(20b), 측면(20c) 및 내면(20d)을 동시에 감싸게 설치되고, 외면에 스파이크(92)가 돌출 형성된 듀얼 패드(91)와;
상기 듀얼 패드(91)의 마주하는 선단에 일체로 절곡 형성된 조립돌기(93)를 상호 일체로 관통하여 결합되는 연결볼트(95)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 제초기(50)는 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)에 각각 제초기(50)의 이동을 안내하는 가이드 스키드(60)의 후방 상측이 힌지볼트(61)로 관통하여 상하 선회가능하게 결합되고, 상기 가이드 스키드(60)의 중앙에 원주방향을 따라 간격을 두고 관통 형성된 다수의 높이 조절공(62) 중 어느 하나와 상기 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a)을 높이 조절구(63)가 동시에 관통하여 결합되는 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 바디프레임(10)의 후방 상단에는 유압유의 과다열을 방지하는 오일 쿨러(100)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.
제 1항에 있어서,
상기 제초기(50)는 제초기 하우징(51)의 양 측판(51a) 후방 내면에 각각 힌지볼트(61)로 관통하여 상하 선회가능하게 결합된 한 쌍의 롤러브라켓(121)의 하측에 주행 및 높이조절롤러(58)가 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러브라켓(121)의 상측에 힌지볼트(61a)로 관통하여 양측이 회전자유롭게 결합된 축 연결대(122)의 양측에는 각각 승하강 나사축(123)이 연결되는 한편, 상기 승하강 나사축(123)의 외측에 끼움 결합된 승하강 홀더(124)의 전면에 부착된 회동브라켓(125)은 상기 제초기 하우징(51)의 상단에 일체로 부착된 고정브라켓(126)의 일측에 삽입된 상태로 힌지볼트(61b)로 관통하여 회전자유롭게 결합되고, 상기 승하강 나사축(123)의 상단에는 높이조절 레버(127)가 상하 선회가능하게 설치된 구성으로 이루어진 제초기 높이조절장치(120)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 원격조정 경사지 제초기.