TWI383738B - Seedlings transplant machine - Google Patents

Description

苗移植機

本發明係關於苗移植機。

已知於苗移植機之一例即乘用型插秧機中設有承接苗之端部之苗承接框、於該苗承接框具備之苗取出口、在苗承接框之上側沿前述苗承接框左右往復動以對前述苗取出口供給苗之苗載台者(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2008-154535號公報

根據上述專利文獻1記載之發明，若以苗移植機進行苗之植入作業，於苗承接框與左右往復動之苗載台之下端部之間會有泥附著而苗載台之移動無法順利進行等，故有中斷苗之植入作業，頻繁進行除泥作業之必要。

針對上述問題，本發明之課題係提供於苗承接框與苗載台之下端部之間泥難以附著之苗移植機。

本發明為了解決上述課題而採用以下之解決手段。

請求項1之發明係一種苗移植機，設有將苗裝載於苗載面並左右移動之苗載台(80)、承接裝載於該苗載台(80)之苗之端部之苗承接框(81)、於該苗承接框(81)具備之苗取出口(78)、以及栽種被供給至該苗取出口(78)之苗之苗栽種裝置(37)，前述苗載台(80)係在前述苗承接框(81)之上側沿該苗承接框(81)左右移動並將苗供給至前述苗取出口(78)，其特徵在於：於前述苗載台(80)之下端部安裝有與前述苗承接框(81)接觸並刮取該苗承接框(81)上之土之刮刀(29)，於該刮刀(29)設有面對前述苗承接框(81)之槽(29a)。

請求項2之發明係如申請專利範圍第1項之苗移植機，其中，將刮刀(29)構成為離苗載台(80)之苗載面越遠寬度越窄。

請求項3之發明係如申請專利範圍第1項之苗移植機，其中，於苗載台(80)之苗載面背面側安裝有該苗載台(80)之左右移動用導引構件(33)，設有將該左右移動用導引構件(33)與刮刀(29)鎖緊於前述苗載台(80)之相同之鎖緊構件(31)。

請求項4之發明係如申請專利範圍第2項之苗移植機，其中，於苗載台(80)之苗載面背面側安裝有該苗載台(80)之左右移動用導引構件(33)，設有將該左右移動用導引構件(33)與刮刀(29)鎖緊於前述苗載台(80)之相同之鎖緊構件(31)。

請求項5之發明係如申請專利範圍第1至4項中任一項之苗移植機，其中，將剖面形狀為ㄈ字狀之刮刀(29)裝設於苗載台(80)之分隔壁部(80a)。

請求項6之發明係如申請專利範圍第1至4項中任一項之苗移植機，其中，於刮刀(29)與苗載台(80)之下端部之連接部配置有彈簧(36)。

請求項7之發明係如申請專利範圍第5項之苗移植機，其中，於刮刀(29)與苗載台(80)之下端部之連接部配置有彈簧(36)。

利用請求項1之發明，由於將刮刀29安裝於苗載台80之下端部，故在使苗載台80沿苗承接框81左右滑動時，刮刀29可容易去除於苗承接框81上附著之泥，無勉強使苗載台80滑動而使苗載台80破損之可能性。此外，由於於刮刀29之與苗承接框81接觸之側面設有槽29a，故即使於苗承接框81上有泥堆積，每次苗載台80沿苗承接框81移動，刮刀29之下端部便容易變形而可去除苗承接框81上之泥。

利用請求項2之發明，除請求項1記載之發明之效果外，由於將刮刀29構成為於厚度方向離苗載台80之苗載面越遠寬度越窄，故容易碎泥，且越往刮刀29之前端面泥越容易從苗承接框81上被推出，可容易去除泥。

利用請求項3之發明，除請求項1記載之發明之效果外，由於將苗載台80之苗載面背側之左右移動用導引構件33與刮刀29以相同之鎖緊構件31鎖緊於苗載台80，故不僅苗載台80與刮刀29，左右移動用導引構件33亦可一起安裝於苗載台80，且可使左右移動用導引構件33之強度比以往提升。

利用請求項4之發明，除請求項2記載之發明之效果外，由於將苗載台80之苗載面背側之左右移動用導引構件33與刮刀29以相同之鎖緊構件31鎖緊於苗載台80，故不僅苗載台80與刮刀29，左右移動用導引構件33亦可一起安裝於苗載台80，且可使左右移動用導引構件33之強度比以往提升。

利用請求項5之發明，除於請求項1至4中任一項記載之發明之效果外，由於使用剖面形狀為ㄈ字狀之構件做為刮刀29，故可提高刮刀29之強度。

利用請求項6之發明，除於請求項1至4中任一項記載之發明之效果外，由於於刮刀29與苗載台80之下端部之連接部配置彈簧36，故若於苗承接框81上有障礙物，即使使苗載台80沿苗承接框81移動刮刀29亦可容易跨越該障礙物，防止苗載台80破損。

利用請求項7之發明，除於請求項5記載之發明之效果外，由於於刮刀29與苗載台80之下端部之連接部配置彈簧36，故若於苗承接框81上有障礙物，即使使苗載台80沿苗承接框81移動刮刀29亦可容易跨越該障礙物，防止苗載台80破損。

以下說明本發明之實施之一形態。另外，以下之實施形態充其量僅為實施之一形態，並非拘束申請專利範圍者。

圖1及圖2係顯示具有6排栽種之施肥裝置之乘用型插秧機1者，此乘用型插秧機1於行進車體2之後側透過升降連桿裝置3裝設有可升降之苗植入部4，於行進車體2之後部上側設有施肥裝置5之本體部分。

行進車體2係具備驅動輪即左右一對之前輪6及後輪7之四輪驅動車輛，於機體之前部配置有變速箱8，於此變速箱8之左右側設有左右一對之前輪終箱9，於從可改變該左右前輪終箱9之行進方向之左右一對之前輪支持部向外突出之左右前輪車軸安裝有前輪6。又，於變速箱8之背面部固定有主支架10之前端部，左右一對之後輪齒輪箱12以設為前後水平之後輪轉軸為支點可轉動地被支持於此主支架10之後端左右中央部，於從該後輪齒輪箱12向外突出之後輪車軸安裝有後輪7。

成為原動機之引擎13係搭載於主支架10之上，該引擎13之旋轉動力係透過皮帶傳動裝置14被往成為可切換正反轉之傳動裝置之油壓式之進退無段變速裝置15輸入。之後，來自該進退無段變速裝置15之輸出被傳至變速箱8。被傳至變速箱8之旋轉動力在該變速箱8內之傳動分歧部往行進用傳動路徑與植入用傳動路徑分歧並被傳動，分離為行進動力與外部取出動力傳出。

之後，行進動力一部分被傳至前輪終箱9以驅動前輪6，其餘被傳至後輪齒輪箱12以驅動後輪7。又，外部取出動力透過取出傳動軸17被傳至設於行進車體2之後部之植入離合器箱18，再經植入傳動軸19被傳往苗植入部4，並被施肥傳動機構28往施肥裝置5傳動。

引擎13之上部係被引擎蓋20覆蓋，其上設置有座席21。於座席21之前方有內藏各種操作機構之前蓋22，其上方設有操作前輪6方向之方向盤23。於方向盤23之右側設有操作前述進退無段變速裝置15之進退變速桿203。此外，於此進退變速桿203握把部設有可進行苗植入部4之升降操作及作動之通斷操作之植入升降操作開關。引擎蓋20及前蓋22之下端左右兩側為水平狀之底板26。又，於行進車體2之前部左右兩側設有搭載補給用苗之預備苗載台27。

升降連桿裝置3具備1根上連桿70與左右一對之下連桿71。此等上連桿70及下連桿71之基部側係可旋動地安裝於立設於主支架10後端部之後視呈門形之連桿基架72，且於其前端側連結有縱連桿73。且於縱連桿73之下端部插入連結有可旋轉地受苗植入部4支承之連結軸74，以連結軸74為中心可旋轉地連結有苗植入部4。於固定於主支架10之支持構件與於上連桿70一體形成之擺動臂之前端部間設有升降汽缸76，藉由使該升降汽缸76伸縮使上連桿70上下旋動，苗植入部4保持大致一定姿勢升降。

苗植入部4為可植入6排之構成，具備兼具支架功能之傳動箱77、搭載墊苗並左右往復移動將每株苗供給至各排之苗取出口78且在將橫向一整列之苗供給至苗取出口78後以送苗帶79將苗往下方移送之苗載台80、將被供給至苗取出口78之苗以苗植入具37a植入農地之苗植入裝置37等。

主要如於圖3、圖4所示，苗載台80係在苗載面之背側被支持為可沿於其背面側下部設於左右方向之苗承接框81左右動。此外，此苗載台80具備上下延伸之複數分隔壁部80a(圖2、圖4)，被該分隔壁部80a區分而構成各排之苗載部80b(圖2)，成為可搭載6排份量之苗之構成。另外，於前述苗承接框81設有6排份量之前述苗取出口78。設有從傳動箱77之左右兩側突出並以該傳動箱77內之動力使領導凸輪82a於橫方向左右往復移動之領導凸輪軸82，領導凸輪82a與苗載台80被連結，藉由領導凸輪軸82驅動旋轉使苗載台80左右往復動。領導凸輪軸82係其一端部左端部被以傳動箱77支持。

於苗載台80之背面側之上下分別固定設有於左右方向較長之上側之左右移動用導引構件120及下側之左右移動用導引構件33。上側之左右移動用導引構件120係形成為側面視下側被切除之剖面形狀，有被從下側支持之可旋轉之支持滾輪122卡合。此支持滾輪122係沿上側之左右移動用導引構件120於適當位置設有複數個，安裝於固定於傳動箱77上側之苗載台支持架123之上部。下側之左右移動用導引構件33係從上側搭載於苗承接框81。因此，苗載台80係被支持滾輪122與苗承接框81支持為可於左右方向移動。

於苗載台支持架123係設置檢出苗載台80到達左右移動端之左右各自之移動端感測器131(圖4)，該移動端感測器131係苗載台80之往左右方向端部之背面側突出之分隔壁部80a接觸而檢出之構成。

送苗帶79係捲掛於驅動滾輪84與從動滾輪85。驅動滾輪84係為了與左右方向之送苗驅動軸86一體旋轉而被設置。送苗驅動軸86係每各2排被設置，藉由各自之棘輪機構87使送苗帶79僅往送苗方向旋轉之構成。因此，送苗帶79成為在苗載台80之左右移動端將該苗載台80上之苗往苗承接框81側移送之苗移送裝置。

送苗帶79之驅動機構係下述之構成。

亦即，設有從傳動箱77之左右兩側分別突出並旋轉驅動之驅動側臂88。另外，傳動箱77之右側之驅動側臂88係透過領導凸輪軸82旋轉驅動。此外，於送苗驅動軸86之上側每各2排設有左右方向之中繼軸89，於該中繼軸89安裝有從動側臂90。中繼軸89與從動側臂90係分別被由第一臂91、第二臂92、連桿93構成之連桿機構94傳動連結。

在苗載台80到達左右移動行程之端部後，驅動側臂88從下側接觸從動側臂90，使中繼軸89(圖3)旋轉既定角度。其旋轉透過連桿機構94及棘輪機構87被傳達至送苗驅動軸86。藉此，送苗帶79作動既定量。另外，苗載台80為了在左右移動兩端部分別傳達送苗動力，於相同之中繼軸89上對應於一個驅動側臂88於左右設有2個從動側臂90。在驅動側臂88從從動側臂90離開後，鉤於中繼軸89之不圖示之彈簧之張力使中繼軸89及從動側臂90返回驅動前之位置。

另外，連桿機構94及棘輪機構87係右側2排配置於苗載台80之右端部，中央2排配置於從右方起算第3排之苗載部80b之右端部，左側2排配置於苗載台80之左端部。由於中央2排之連桿機構94及棘輪機構87係比往左右一方側之左側偏位之傳動箱77之送苗傳動部77a更往左右另一方側之右側偏位被配置，故可使成為將苗載台80與傳動箱77前後接近同時不干涉傳動箱77之構成。於棘輪機構87具備將各2排之送苗帶79之驅動通斷之送苗離合器(不圖示)。因此，從棘輪機構87在苗載台80之背面側沿該苗載台80設有操作該送苗離合器之送苗離合器線132(圖3)。另外，送苗離合器線132之另一端係連結於將每各2排之植入通斷之畦離合器桿133(圖1、圖2)。此畦離合器桿133係於行進車體2之後部共計被設置3支，成為可以各自之畦離合器桿感測器(不圖示)檢出操作位置之構成。

此外，於苗植入部4之苗載台80之前側係設有使苗承接框81上下動以變更苗植入裝置37(圖1、圖2)以苗取出口78取出之一株之苗之量之取苗量調節桿201(圖1)。成為取苗量調節桿感測器(不圖示)檢出此取苗量調節桿201之操作位置之構成。

驅動側臂88係於傳動箱77之送苗傳動部77a之左右兩側之適當位置左右分別各設有2個。右外側之驅動側臂88係在苗載台80移動至左右移動右端時接觸右側之中繼軸89之右側之從動側臂90。右內側之驅動側臂88係在苗載台80移動至左右移動右端時接觸中央之中繼軸89之右側之從動側臂90並在苗載台80移動至左右移動左端時接觸右側之中繼軸89之左側之從動側臂90。左內側之驅動側臂88係在苗載台80移動至左右移動左端時接觸中央之中繼軸89之左側之從動側臂90並在苗載台80移動至左右移動右端時接觸左側之中繼軸89之右側之從動側臂90。左外側之驅動側臂88係在苗載台80移動至左右移動左端時接觸左側之中繼軸89之左側之從動側臂90。因此，對應於共計6個從動側臂90，使驅動側臂88之個數為4個而使數量削減。

在此，左右各自之中繼軸89之左右各自之從動側臂90雖係配置於該中繼軸89之左右中央部，但左右中央之中繼軸89之左右之從動側臂90係配置於該中繼軸89之左右兩端部。藉此，可以左右移動分配並從傳動箱77之左右兩側內側之驅動側臂88往左右中央之中繼軸89傳達動力，並可將左右兩側內側之驅動側臂88兼用做為往左右之中繼軸89傳達動力之臂。此外，可將各中繼軸89之左右之從動側臂90配置於於各中繼軸89大致左右對稱之位置，可以高精度進行利用以每各2排配置於大致左右中央之後述之苗移送量變更馬達135對送苗量之變更設定。

於苗載台80之各排之苗載部80b之送苗帶79附近之適當位置分別設有苗減少感測器136(圖2、圖4)。此苗減少感測器136係藉由檢出苗之有無來檢出苗在苗載台80上之適當之位置減少。此外，於從右側第1排、第4排、第6排之苗載部80b之送苗帶79附近之適當位置分別設有苗移動量感測器137(圖1～圖3)。此苗移動量感測器137係設於藉由彈簧138(圖3)而有往苗側上側旋動之側之力作用之感測器安裝臂146(圖3)之前端，外周面接觸苗之底面並旋轉之轉子式，具備檢出其旋轉角度之旋轉角度檢出型之感測器電位計，檢出往送苗帶79之苗之移送方向之苗載台80上之苗之移動量。另外，係苗移動量感測器137之外周長比後述之苗移送量變更馬達135之苗之最大移送量大之構成。

該苗移動量感測器137雖係將旋轉角度以0度以上360度未滿之角度值檢出，從送苗作動之前後之角度值檢出苗之移動量之感測器，但為了即使在送苗作動之前後跨越0度之角度值檢出之場合亦檢出苗之移動量，以控制裝置(不圖示)根據累加360度與送苗作動前之角度值之差及送苗作動後之角度值與0度之差雙方之差來計算之以下之計算式(1)

苗之移動量={360度-送苗作動前之角度值}+{送苗作動後之角度值-0度}(1)

，可以僅檢出角度值之簡單感測器電位計檢出苗之移動量。

此外，係將苗移動量感測器137設於接近送苗離合器之位置之排，將兼為苗移動量感測器137之防護架之後述之苗移送量變更馬達135之馬達支持架139僅設於左起第1排、第4排、第6排之苗載部80b之背面側，於馬達支持架139之內側通過送苗離合器線132(圖3)馬達支持架139兼用為送苗離合器線132之防護架之構成。

苗移動量感測器137係位於苗載部80b之左右中央。前述苗減少感測器136在無設置苗移動量感測器137之苗載部80b雖係位於該苗載部80b之左右中央，但在設有苗移動量感測器137之苗載部80b係位於該苗載部80b之左右方向一端側。藉此，成為使苗移動量感測器137優先於苗減少感測器136位於苗載部80b之左右中央，可以高精度檢出苗之移動量之構成。各排之苗減少感測器136係比苗移動量感測器137配置於沿苗載台80之稍上側位置。

此外，於比設有苗移動量感測器137之苗載部80b之送苗帶79上側之位置，係設有判別苗載部80b上之苗之量之個別之苗量感測器140(圖3)。此苗量感測器140係設於從苗承接框81沿苗載台80隔1片苗之距離之上側之位置(離苗承接框81 58cm之位置)，藉由檢出在該位置之苗之有無，判別苗載台80上之苗之量之大小。該苗量感測器140係位於苗載部80b之左右中央。

於每各2排之苗載部80b之左右中央之分隔壁部80a之背側係設有為了每2排變更送苗帶79之苗之移送量之苗移送量變更馬達135(圖3、圖4)。此苗移送量變更馬達135係配置於每各2排之左右中央，故可每各2排適當地精度良好地進行送苗量之變更。設置咬合於苗移送量變更馬達135之小齒輪135a(圖4)並旋動之扇形齒輪141，從該扇形齒輪141透過連結棒142連結於與中繼軸89一體旋轉之送苗限制臂143(圖4)。另外，於設於送苗限制臂143之長孔(不圖示)連結有連結棒142。因此，在驅動苗移送量變更馬達135使扇形齒輪141旋動，使送苗限制臂143透過該長孔(不圖示)強制往上方旋動後，可以送苗作動以長孔使中繼軸89旋動。之後，驅動側臂88從從動側臂90離開後，中繼軸89及從動側臂90以彈簧(不圖示)之張力回到連結棒142之端部接觸成為限制構件之長孔(不圖示)之端部之位置。前述送苗限制臂143係右側2排部分與右側之從動側臂90兼用，左側2排部分與左側之從動側臂90兼用，中央2排部分以專用之中央送苗限制臂144構成。因此，左右之送苗限制臂143各為外側之從動側臂90，故連結棒142之裝卸等維護容易進行。

於苗載台80之苗載面80c(圖4)之上側設有接觸墊苗之底部之上面並將該墊苗往苗載面80c按壓之苗按壓具130(圖4)。藉由此苗按壓具130，將墊苗往送苗帶79側適度按壓，可以送苗帶79確實地精度良好地移送墊苗。

於苗植入部4之下部設有對中央2排部分之苗植入位置進行整地之中央浮筒100、對左右各外側2排部分之苗植入位置進行整地之側浮筒101。若在使此等浮筒即中央浮筒100、側浮筒101接觸農地之泥面之狀態下使機體行進，中央浮筒100、側浮筒101對泥面進行整地同時滑動，於該整地痕跡以苗植入裝置37將苗植入。各浮筒係安裝為為了前端側配合農地表土面之凹凸而上下旋動，在植入作業時以上下動檢出機構檢測出中央浮筒100前部之上下動作，對應於此檢測結果切換控制前述升降汽缸76之油壓閥以使苗植入部4升降，藉此維持苗之植入深度始終為固定。

施肥裝置5係將貯藏於肥料貯藏槽110之肥料以各排之肥料送出部63每次送出一定量，將該肥料以肥料移送軟管111導引至安裝於中央浮筒100、側浮筒101之施肥導引件112，以設於施肥導引件112之前側之作槽體113往形成於苗植入排之側部附近之施肥槽內吐出之構成。以藉馬達114驅動之鼓風機115而使產生之壓力風經由左右方向較長之空氣室116吹入肥料移送軟管111內，將肥料移送軟管111內之肥料往苗植入部4側之肥料吐出口強制移送之構成。被供給至肥料槽內之肥料係在施肥導引件112及作槽體113之後方被安裝於中央浮筒100、側浮筒101之覆土板117覆土。

由於各排之施肥導引件112及作槽體113使與對應之苗植入裝置37之位置關係距離為均一以將各排之肥效均一化較理想，故分別於前後方向在機體側面視配置於相同位置。同樣地，各排之覆土板117亦使與對應之施肥導引件112、作槽體113、苗植入裝置37之位置關係距離為均一較理想。其原因在於：若使覆土板117位於偏前而過度接近施肥導引件112，會有被以覆土板117推聚之泥被供給至施肥導引件112內而於該施肥導引件112有泥阻塞之可能性，若使覆土板117位於偏後而過度遠離施肥導引件112，會有在以覆土板117覆土前肥料因農地內之水等而從施肥槽底部浮上些許，其結果覆土量變少，無法獲得適當之肥效之可能性。

將本實施例之構成於圖5(a)之苗載台80與載置有該苗載台80之苗承接框部分之局部縱側剖面圖(面向機體之前進方向從左側觀察之圖)與圖5(b)之刮刀29之側面圖與圖5(c)之顯示從圖5(b)之箭頭S方向觀察之刮刀29顯示。此外，圖6為以虛線顯示切除苗載台80之下端部之部分之縱側剖面圖(面向機體之前進方向從左側觀察之圖)。

刮刀29係從苗載台80之下端部之切除部分往苗載台80之上方以螺栓30與鎖緊構件即螺絲31從苗載台80之表面與背面兩面固定。另外，刮刀29之材質可為鐵等金屬或雖耐久性較差但為彈性材之橡膠。

若泥進入苗承接框81與苗載台80之間隙且該泥乾固後，苗載台80便無法滑動，或者若勉強使滑動則有破損之可能性。

然而，由於將刮刀29安裝於苗載台80之下端部，故在使苗載台80左右滑動時，刮刀29可容易去除附著於苗承接框81上之泥。此外，若於刮刀29之下側如圖5(b)、圖5(c)所示設有複數槽29a，即使於苗承接框81上有泥堆積，苗載台80每次於以機體之前進方向為前側時之左右方向(沿苗承接框81之方向)移動，刮刀29之下端部便容易變形而可去除苗承接框81上之泥。

此外如圖5(c)所示，由於刮刀29係構成為於苗載台80之厚度方向離苗載面越遠寬度越窄，故容易碎泥，且越從刮刀29之前端之苗載台80之苗載面離開泥越容易從苗承接框81上被推出，可容易去除泥。此外，藉由使槽29a之苗載台80之厚度方向之寬度較大，泥之脫落較好。

在以螺絲31將刮刀29固定於苗載台80之下端部之場合，將使苗載台80於左右方向移動之下側之左右移動用導引構件33安裝於苗載台80之背面側，使該下側之左右移動用導引構件33之與苗載台80之背面接觸之側面部分較長，透過該側面部分將螺絲31從苗載台80之背面側安裝，可將不僅刮刀29、下側之左右移動用導引構件33亦一起安裝於苗載台80，可使下側之左右移動用導引構件33之強度比以往提升。

此外，若使刮刀29為鋼鐵製，且為了使該刮刀29從下側覆蓋苗載台80而如圖7(a)之側面圖、於圖7(b)顯示之圖7(a)之S1視圖、於圖7(c)顯示之圖7(a)之S2-S2線切斷圖所示使用剖面ㄈ字狀之構件，可提高刮刀29之強度。

進一步為了使鋼鐵製之刮刀29為了從下側覆蓋苗載台80而如圖8(a)之側面圖、於圖8(b)顯示之圖8(a)之S1-S1線切斷圖、於圖8(c)顯示之圖8(a)之S2視圖所示使用剖面ㄈ字狀之構件亦可。

如圖9之於苗載台80安裝有刮刀29之場合之側剖面圖(圖9(a))與從圖9(a)之箭頭S方向觀察之圖(圖9(b))所示，準備剖面ㄈ字狀之鋼鐵製之刮刀29，將前述刮刀29之平面配置為面對苗載台80之下端部平面，於此等平面之間安裝彈簧36，使刮刀29之下端部接觸苗承接框81上面亦可。

在此場合若於苗承接框81上有障礙物d，即使使苗載台80左右移動，刮刀29亦可容易跨越該障礙物d。

如圖10之從機體之側面方向觀察之於苗載台80安裝有刮刀29之場合之縱剖面圖所示，形成挖穿苗載台80之下端部之矩形槽，從形成於苗載台80之下端部之開口部將刮刀29插入苗載台80之挖穿之前述矩形槽，從苗載台80之下端部之開口部之機體後方部之外側對刮刀29以螺栓30鎖緊以將刮刀29固定於苗載台80。此時刮刀29之下端部係從苗載台80之下端部平面使突出以安裝。進而於鎖入之螺栓30之前端側之刮刀29係將產生空間之螺栓槽95形成於刮刀29，在螺栓鎖緊前於該螺栓槽95內配置彈簧36。

在上述構成之場合，如圖10所示，即使於機體前側之苗承接框81與苗載台80之間有障礙物d存在，藉由彈簧36之作用而刮刀29可於前後方向移動，故沒有苗承接框81與苗載台80破損之可能性。

[產業上之可利用性]

本發明之實施形態雖係針對乘用型插秧機1記述，但本發明並不受限於乘用型插秧機，可適用於各種作業機。

1．．．插秧機

29．．．刮刀

29a．．．槽

31．．．螺絲

33．．．下側之左右移動用導引構件

36．．．彈簧

37．．．苗栽種裝置

78．．．苗取出口

80．．．苗載台

80a．．．分隔壁部

81．．．苗承接框

圖1為本發明之一實施例之插秧機之側面圖。

圖2為圖1之插秧機之俯視圖。

圖3為易懂地顯示圖1之插秧機之苗載台之苗輸送傳動構成之前視圖。

圖4為顯示圖1之插秧機之苗載台之苗移送量變更裝置之剖面側面圖。

圖5為顯示圖1之插秧機之苗載台與苗承接框部分之局部縱側剖面圖(面向機體之前進方向從左側觀察之圖)(圖5(a))與刮刀之側面圖(圖5(b))與顯示從圖5(b)之箭頭S方向觀察之刮刀之圖(圖5(c))。

圖6為以虛線顯示切除圖1之插秧機之苗載台之下端部之部分之縱側剖面圖(面向機體之前進方向從左側觀察之圖)。

圖7為使從圖1之插秧機之苗載台之下側覆蓋之刮刀之側面圖(圖7(a))、圖7(a)之S1視圖(圖7(b))、圖7(a)之S2-S2線切斷圖(圖7(c))。

圖8為使刮刀從下側覆蓋圖1之插秧機之苗載台之側面圖(圖8(a))、圖8(a)之S1-S1線切斷視圖(圖8(b))、圖8(a)之S2視圖(圖8(c))。

圖9為於圖1之插秧機之苗載台安裝有刮刀之側剖面圖(圖9(a))與從圖9(a)之箭頭S方向觀察之圖(圖9(b))。

圖10為於圖1之插秧機之苗載台安裝有刮刀之側剖面圖。

29．．．刮刀

29a．．．槽

30．．．螺栓

31．．．螺絲

33．．．下側之左右移動用導引構件

80．．．苗載台

81．．．苗承接框

Claims (7)

1. 一種苗移植機，設有將苗裝載於苗載面並左右移動之苗載台(80)、承接裝載於該苗載台(80)之苗之端部之苗承接框(81)、於該苗承接框(81)具備之苗取出口(78)、以及栽種被供給至該苗取出口(78)之苗之苗栽種裝置(37)，前述苗載台(80)係在前述苗承接框(81)之上側沿該苗承接框(81)左右移動並將苗供給至前述苗取出口(78)，其特徵在於：於前述苗載台(80)之下端部安裝有與前述苗承接框(81)接觸並刮取該苗承接框(81)上之土之刮刀(29)，於該刮刀(29)設有面對前述苗承接框(81)之槽(29a)。
2. 如申請專利範圍第1項之苗移植機，其中，將刮刀(29)構成為離苗載台(80)之苗載面越遠寬度越窄。
3. 如申請專利範圍第1項之苗移植機，其中，於苗載台(80)之苗載面背側安裝有該苗載台(80)之左右移動用導引構件(33)，設有將該左右移動用導引構件(33)與刮刀(29)鎖緊於前述苗載台(80)之相同之鎖緊構件(31)。
4. 如申請專利範圍第2項之苗移植機，其中，於苗載台(80)之苗載面背側安裝有該苗載台(80)之左右移動用導引構件(33)，設有將該左右移動用導引構件(33)與刮刀(29)鎖緊於前述苗載台(80)之相同之鎖緊構件(31)。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之苗移植機，其中，將剖面形狀為ㄈ字狀之刮刀(29)裝設於苗載台(80)之分隔壁部(80a)。
6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之苗移植機，其中，於刮刀(29)與苗載台(80)之下端部之連接部配置有彈簧(36)。
7. 如申請專利範圍第5項之苗移植機，其中，於刮刀(29)與苗載台(80)之下端部之連接部配置有彈簧(36)。