JP5275841B2 - セミクローラ型作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、セミクローラ型作業車両に関する。詳細には、セミクローラ型作業車両が備えるクローラベルトのトレッドを変更可能とするための構成に関する。

前後方向の一側に車輪を配置し、他側にクローラ部を配置するセミクローラ型作業車両においては、前記クローラ部を側面視で上方に凸となるような略三角形状に形成し、当該クローラ部を駆動する駆動輪を前記三角形の上側の頂点に配置する構成が従来から知られている。このようなセミクローラ型作業車両において、機体（走行ミッション装置や後部アクスル装置）から出力軸を突出させて配置し、当該出力軸によって前記駆動輪を駆動するように構成することがある。この種のクローラ部を開示するものとして例えば特許文献１がある。

米国特許第３５８３５０９号公報

ところで、上記の作業車両を農作業で運用する場合、例えば、畝のピッチが異なる複数の圃場や、樹木が植えられている間隔が異なる複数の果樹園で作業をすること等が考えられる。このような場合、セミクローラ型作業車両において、クローラ部のトレッドを状況に応じて変更できると便利である。

この点、特許文献１は、クローラベルトを保持する位置を移動させるための構成を開示していない。従って、クローラ部のトレッドを変更するためには大変な手間を掛けてクローラ部の全体を交換する必要があり、この点で改善の余地が残されていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、セミクローラ型作業車両において、クローラ部のトレッドの変更を簡便に行うことが可能な簡素な構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のセミクローラ型作業車両が提供される。即ち、このセミクローラ型作業車両は、車輪と、左右一対のクローラ部と、出力軸と、ディスクと、を備える。前記車輪は、機体前後方向の一側に配置される。前記左右一対のクローラ部は、機体前後方向の他側に配置される。前記出力軸は、前記クローラ部近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。前記ディスクは、前記クローラ部のクローラベルトを駆動する。前記ディスクの外周部には、前記クローラベルトに噛み合うピンが複数配置されている。前記ピンは、その長手方向がディスクの軸方向と平行となるように配置されるとともに、当該長手方向に移動可能に構成されている。

これにより、ディスクを出力軸から取り外すような煩雑な作業を伴うことなく、クローラベルトが保持される位置を変更することができる。この結果、トレッド変更の作業効率を向上させることができる。

前記のセミクローラ型作業車両においては、前記ディスクに対して一側に移動した位置で前記ピンを保持するための保持部材を備えることが好ましい。

これにより、簡素な構成によってピンの位置を確実に保持し、クローラベルトの位置を安定させることができる。また、保持部材によってクローラベルトの位置が定まるので、クローラ部のトレッド変更作業を効率的に行うことができる。

前記のセミクローラ型作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記保持部材は、前記ディスクの両面の何れにも取付可能に構成される。前記保持部材が前記ディスクの一側の面に取り付けられたときと、他側の面に取り付けられたときとで、前記ピンの保持位置が異なる。

これにより、クローラベルトを機体から離す場合と近づける場合との両方で、共通の部材を用いてピンの位置を保持することができる。従って、トレッド変更のための簡素な構成を実現できる。

前記のセミクローラ型作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このセミクローラ型作業車両は、転輪支持部と、ディスク固定部材と、スペーサと、を備える。前記転輪支持部は、前記クローラベルトに配置される転輪を支持し、前後方向に揺動可能に構成される。前記ディスク固定部材は、前記ディスクに固定される。前記スペーサは、前記ディスクと前記ディスク固定部材との間に配置される。前記転輪支持部は前記ディスク固定部材に支持されており、前記スペーサを前記ディスクと前記ディスク固定部材の間に配置することによって、前記転輪支持部を前記出力軸から離れた位置に変位させるように構成される。

これにより、スペーサをディスクとディスク固定部材の間に配置するだけで、転輪支持部材の位置を変更できる。従って、クローラ部のトレッド変更の作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタを示した側面図。 クローラ部を詳細に示す拡大側面図。 一側のクローラ部の構成を詳細に示す背面一部断面図。 ディスクに配置される保持部材の構成を詳細に示す拡大斜視図。 図３の状態からクローラ部のトレッドを変更した場合の構成を示す背面一部断面図。

次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタ１０を示した側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、セミクローラ型トラクタ１０の機体前方に向かって左側及び右側を意味するものとする。

図１に示す農作業用のセミクローラ型作業車両としてのセミクローラ型トラクタ１０は、プラウ、ハロー、ローダ等の各種装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。このセミクローラ型トラクタ１０の前部には前車輪１４が配置されており、後部にはクローラ部１５が配置されている。また、セミクローラ型トラクタ１０の前部には、開閉可能なボンネット２０が配置されている。

ボンネット２０内にはエンジン１９が収容されている。このエンジン１９は、セミクローラ型トラクタ１０が備える図略のフレームに直接又は防振部材等を介して支持されている。ボンネット２０の後方には、運転のための空間を構成するキャビン１６が配置されており、このキャビン１６の内部には各種の操作を行うための図略の操作部及び座席部が備えられている。セミクローラ型トラクタ１０のオペレータは、前記操作部を介して、セミクローラ型トラクタ１０の走行操作等を行うことができる。

エンジン１９は、前後方向に延びる図略のクランク軸を有しており、このクランク軸の後端にはフライホイールが固定されている。このフライホイールの回転は、クラッチ及びシャフト等を介して図略のミッションケースに伝達される。エンジン１９の動力はミッションケースにおいて適宜変速された後、リアアクスル装置７０に伝達され、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、機体の後部に連結装置９０が配置されている。この連結装置９０には、前述したプラウ、ハロー等の各種の作業機を連結することができる。

次に、図２を参照してクローラ部１５について説明する。図２は、クローラ部１５を詳細に示す拡大側面図である。

図１及び図２に示すように、クローラ部１５は、クローラベルト５１と、駆動スプロケット（駆動輪）５２と、揺動フレーム（転輪支持部）５４と、転輪８０と、前側アイドラ８４と、後側アイドラ８５と、を主要な構成として備えている。

クローラベルト５１は無端状に構成されており、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５、及び転輪８０に巻き掛けられている。この結果、クローラベルト５１は図１の側面視に示すように、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５を３つの頂点とする略三角形状となっている。駆動スプロケット５２は高い位置に配置される一方、前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、地面に近い位置に配置されている。また、平面視において前側アイドラ８４は駆動スプロケット５２よりも前方に、後側アイドラ８５は駆動スプロケット５２よりも後方に、それぞれ配置される。

次に、駆動スプロケット５２の構成について説明する。図３は、一側のクローラ部１５の構成を詳細に示す背面一部断面図である。

この駆動スプロケット５２は多数の駆動ピン３４を備えたピン駆動型として構成されており、エンジン１９側からミッションケース及びリアアクスル装置７０を介して伝達される駆動力によってクローラベルト５１を駆動する。この駆動スプロケット５２は、図３に示すように、ディスク３１と、駆動ピン３４と、ピン支持板３３，３３と、保持部材９１と、を主要な構成として備えている。

ディスク３１は、中央部に貫通状の支持孔３６が形成された円板状部材として構成されている。ディスク３１の外周部には、貫通状のピン差込孔３９が複数形成されている。このピン差込孔３９は、ディスク３１の軸線を中心とした円周上に等間隔で並べて配置されている。それぞれのピン差込孔３９が形成される向きは、ディスク３１の軸線と平行な方向となっている。

ピン支持板３３，３３は、ディスク３１の軸方向一側と他側に配置されており、それぞれがリング板状に形成されている。ピン支持板３３，３３の間には、円周上に並べて配置された複数の駆動ピン３４が配置されている。２枚のピン支持板３３，３３は、互いに所定の間隔をあけて対面するように配置される。そして、一側のピン支持板３３はディスク３１に接触するように配置され、他側のピン支持板３３はディスク３１との間に所定の大きさの間隔を形成するように配置される。

ディスク３１から離れて配置されたピン支持板３３と、当該ディスク３１との間には、環状空間３８が形成されている。この環状空間３８には、クローラベルト５１の内周部に形成された後述の嵌合歯３５を外側から差し込むことができる。

駆動ピン３４は、ディスク３１の外周部に形成されたピン差込孔３９に挿入されている。これらの駆動ピン３４は丸棒状に形成され、ディスク３１の軸線と平行に配置される。駆動ピン３４は、駆動スプロケット５２においてディスク３１の一側に形成された前記環状空間３８の内部において、周方向に等間隔で配置されている。

また、それぞれの駆動ピン３４はピン差込孔３９に対して移動可能に構成されており、当該駆動ピン３４の長手方向にスライド可能となっている。従って、複数の駆動ピン３４は、一対のピン支持板３３，３３とともに、ディスク３１の軸方向に所定のストロークで一体的にスライド移動することができる。

保持部材９１は、駆動ピン３４及び一対のピン支持板３３，３３の位置を図３の位置から動かないように保持するためのものである。それぞれの保持部材９１は、ディスク３１と、一側のピン支持板３３と、の間に差し込まれるように配置され、ディスク３１の一側の面に固定されている。また、図２に示すように、保持部材９１は１つのディスク３１に対して複数（３つ）取り付けられており、互いに同一の構成の保持部材９１が、ディスク３１の軸線を中心とする円周上に等しい間隔をあけて並べて配置されている。なお、この保持部材９１の詳細な構成については後述する。

一方、無端状に形成されたクローラベルト５１の内周面には、凸状に形成された嵌合歯３５が、当該クローラベルト５１の長手方向に所定の間隔をあけて複数配置されている。この嵌合歯３５が駆動ピン３４の間に差し込まれることで、駆動スプロケット５２とクローラベルト５１とが嵌合し、駆動スプロケット５２の駆動力をクローラベルト５１に伝達することができる。

駆動スプロケット５２を駆動するためのリアアクスル装置７０においては、図３に示すように、左右一対の出力軸（リアアクスル）７１が機体左右方向に延びるように配置されている。この出力軸７１は、リアアクスルハウジング７２内に図略のベアリングを介して支持されている。

出力軸７１の先端はリアアクスルハウジング７２から突出しており、その端部にはディスク固定部７３が一体的に形成されている。このディスク固定部７３は小径部７４と大径部７５とを有する段付き状のフランジとして構成されており、小径部７４は、駆動スプロケット５２のディスク３１に形成された支持孔３６に差し込まれる。一方、大径部７５は、前記ディスク３１の軸方向一側の面に、複数のボルト４１を介して固定される。

ディスク３１において出力軸７１が取り付けられる側と反対側の面には、支軸部材（ディスク固定部材）６１が固定されている。この支軸部材６１は、ディスク３１に対して固定されるフランジ部６２と、このフランジ部６２の中央部から突出するように形成された支軸６３と、を備えている。

フランジ部６２は、ディスク３１の中心部分に前記ボルト４１によって固定されている。フランジ部６２とディスク３１との間には筒状のスペーサ８１が配置されており、これにより、フランジ部６２はディスク３１に対して所定の間隔をあけて配置されている。このスペーサ８１の長さ（間隔の大きさ）は、一対の前記ピン支持板３３，３３の間の間隔の大きさとほぼ等しい値となるように設定されている。

この構成で、支軸部材６１のフランジ部６２と、スペーサ８１と、ディスク３１と、出力軸７１のディスク固定部７３とが、複数本の前記ボルト４１によって共締めされる。これにより、駆動スプロケット５２及び支軸部材６１が、出力軸７１と一体的に回転するように取り付けられる。支軸部材６１の支軸６３、ディスク３１（駆動スプロケット５２）、及び出力軸７１は、互いに軸線を一致させて配置される。

支軸部材６１の支軸６３は、揺動フレーム５４を吊下げ状に支持している。この揺動フレーム５４は、前記支軸６３にベアリングを介して回転可能に取り付けられる支持フレーム４５と、この支持フレーム４５の下部に固定されたトラックフレーム４６と、を主要な構成として有している。

側面図としての図２に示すように、支持フレーム４５はＶ字を上下逆さにしたような屈曲形状に構成され、その中央部の折れ曲がった箇所が前記支軸６３によって支持されている。従って、支持フレーム４５は、この屈曲部分を中心として適宜揺動することができる。一方、トラックフレーム４６は前後方向に延びる細長い形状とされており、支持フレーム４５の両端部に適宜の部材を介して固定されている。このトラックフレーム４６には、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５及び複数の転輪８０が取り付けられている。

トラックフレーム４６の前部には長手方向にスライド移動可能なテンションアーム４７が備えられており、このテンションアーム４７の先端に前側アイドラ８４が支持されている。前記テンションアーム４７には図略のバネが取り付けられており、そのバネ力により前側アイドラ８４を前方へ押し付けることで、クローラベルト５１にテンションを適切に付与することができる。一方、後側アイドラ８５は、トラックフレーム４６の後端に直接的に取り付けられている。

また、前側アイドラ８４と後側アイドラ８５との間の位置には、複数の転輪８０がトラックフレーム４６の下部に並べて配置されている。

以上の構成で、エンジン１９が駆動されることによって、リアアクスル装置７０の出力軸７１を介して駆動スプロケット５２に駆動力が伝達される。この結果、無端状のクローラベルト５１が三角形状の経路を循環するように駆動される。また、トラクタの走行時において、揺動フレーム５４は、出力軸７１の軸線を揺動中心として圃場の凹凸に応じて揺動する。

次に、保持部材９１の構成について図３及び図４を参照して説明する。図４は、ディスク３１に配置される保持部材９１の構成を詳細に示す拡大斜視図である。なお、図４では、駆動スプロケット５２が備える保持部材９１の構成をより判り易く示すために、前記支軸部材６１、スペーサ８１、支持フレーム４５等が取り外された状態が描かれている。

図３及び図４に示すように、保持部材９１は、前記ディスク３１に固定されるベース板９２と、このベース板９２に対して垂直に取り付けられる一対の間隔保持板９３，９３と、を備えている。

ベース板９２は、ディスク３１に形成された貫通孔４０（図３）に対し、ボルト９５によって取り付けられている。このベース板９２は、リング状に形成されたピン支持板３３の内周縁から径方向で若干内側の位置に配置される。従って、ベース板９２及びボルト９５がピン支持板３３によって隠れないレイアウトとなっており、後述する保持部材９１の取付け及び取外し作業を容易に行うことができる。

２枚の間隔保持板９３，９３は、前記駆動ピン３４のピッチに相当する間隔をあけて配置され、それぞれベース板９２の端部に固定されている。また、それぞれの間隔保持板９３は、前記クローラベルト５１の嵌合歯３５の幅に相当する幅を有するように構成されている。

それぞれの間隔保持板９３は側面視でディスク３１の径方向に沿うように向けられ、その一部が、ディスク３１と一側のピン支持板３３の間に、径方向内側から外側へ向かって差し込まれる。そして、このようにして差し込まれた間隔保持板９３の端部が、前記駆動ピン３４に近接するように位置している。

この構成の保持部材９１がディスク３１と一側のピン支持板３３との間に配置されることにより、ピン支持板３３，３３及び駆動ピン３４の移動を間隔保持板９３によって阻止することができる。この結果、ディスク３１とピン支持板３３の間隔の大きさ（環状空間３８の大きさ）が一定に保持され、クローラベルト５１を安定して駆動することができる。

また、前記間隔保持板９３は、それぞれディスク３１の径方向を向くように配置され、駆動ピン３４と位置を対応させるとともに、当該駆動ピン３４よりも内側に配置される。これにより、駆動ピン３４と駆動ピン３４の間に差し込まれる嵌合歯３５に対して間隔保持板９３が干渉することを防止できる。

次に、前記クローラ部１５のトレッドを変更するための構成について説明する。即ち、本実施形態のクローラ部１５においては、図３の状態から駆動ピン３４及びピン支持板３３，３３を軸方向にスライド移動させて、図５のように、前記環状空間３８をディスク３１の軸方向で反対側に形成することもできるようになっている。具体的には、図３の状態において保持部材９１をディスク３１の貫通孔４０から取り外した上で、駆動ピン３４及び一対のピン支持板３３，３３を軸方向に移動させる。そして、取り外した保持部材９１を図５のようにディスク３１の反対側の面に配置して上記と同一の貫通孔４０にボルトで取り付けることで、駆動ピン３４及びピン支持板３３，３３を動かないように固定する。

上記の作業により、環状空間３８（駆動ピン３４）の位置を図３の状態から駆動スプロケット５２の軸方向に移動させ、図５に示すように、クローラベルト５１が保持される位置を機体左右方向に変更することができる。なお、図５から図３の状態に戻すには、上記の作業を逆に行えば良い。このクローラベルト５１の保持位置の変更を左右それぞれのクローラ部１５について行うことにより、トレッド（左右のクローラベルト５１間の距離）の変更を実現することができる。

このように、本実施形態では、出力軸７１からディスク３１（駆動スプロケット５２）を取り外すような大掛かりな作業を必要とせずに、クローラベルト５１のトレッド変更作業を行うことができる。また、本実施形態では、クローラベルト５１の位置を図３、図５の何れに設定する場合でも、同一の保持部材９１及び貫通孔４０を用いて、駆動ピン３４が移動しないように保持することができる。この結果、クローラベルト５１のトレッド変更のための簡素な構成を実現できる。

ところで、上記のクローラベルト５１の位置の変更に応じて、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５及び転輪８０の位置も移動させる必要がある。この点を考慮して、本実施形態では、揺動フレーム５４の保持位置を簡単な作業で変更できるようになっている。具体的には、図３の状態では支軸部材６１と駆動スプロケット５２の間に配置されていたスペーサ８１を、図５のように駆動ピン３４を移動させるときには取り外し、支軸部材６１をディスク３１に直接固定する。これにより、スペーサ８１の分だけ揺動フレーム５４を移動させ、クローラベルト５１の取付位置の変更に容易に対応させることができる。

以上に説明したように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、前車輪１４と、クローラ部１５と、出力軸７１と、ディスク３１と、を備える。前車輪１４は、機体前後方向の一側に配置される。クローラ部１５は、機体前後方向の他側に左右一対で配置される。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン１９側の駆動力を出力する。ディスク３１は、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。ディスク３１の外周部には、クローラベルト５１に噛み合う駆動ピン３４が複数配置されている。前記駆動ピン３４は、その長手方向がディスク３１の軸方向と平行となるように配置されるとともに、当該長手方向に移動可能に構成されている。

これにより、ディスク３１を出力軸７１から取り外すような煩雑な作業を伴うことなく、クローラベルト５１の位置を変更することができる。この結果、トレッド変更の作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、ディスク３１に対して一側に移動した位置で駆動ピン３４を保持するための保持部材９１を備える。

これにより、簡素な構成によって駆動ピン３４の位置を確実に固定し、クローラベルト５１の位置を安定させることができる。また、保持部材９１によってクローラベルト５１の位置が定まるので、クローラ部１５のトレッド変更作業を効率的に行うことができる。

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０において、保持部材９１は、ディスク３１の両面の何れにも取付可能に構成される。そして、保持部材９１がディスク３１の一側の面に取り付けられたときと、他側の面に取り付けられたときとで、駆動ピン３４の保持位置が異なるように構成されている。

これにより、クローラベルト５１を機体から離す場合（図３）と近づける場合（図５）との両方において、共通の部材（即ち、保持部材９１）を用いて駆動ピン３４の位置を保持することができる。従って、トレッド変更のための簡素な構成を実現できる。

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、揺動フレーム５４と、支軸部材６１と、スペーサ８１と、を備える。揺動フレーム５４は、クローラベルト５１に配置される転輪８０を支持し、前後方向に揺動可能に構成される。支軸部材６１は、ディスク３１に固定される。スペーサ８１は、ディスク３１と支軸部材６１との間に配置される。揺動フレーム５４は支軸部材６１に支持されており、図３のようにスペーサ８１をディスク３１と支軸部材６１の間に配置することによって、揺動フレーム５４を出力軸７１から離れた位置に変位させるように構成される。

これにより、スペーサ８１をディスク３１と支軸部材６１の間に配置するだけで、揺動フレーム５４の位置を変更できる。従って、クローラ部１５のトレッド変更の作業効率を向上させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

保持部材９１の形状は、駆動ピン３４の位置が動かないように保持できるものである限り、事情に応じて適宜変更することができる。例えば、１つの保持部材９１が備える間隔保持板９３の数は、１つのみとすることもできるし、３つ以上とすることもできる。また、複数の間隔保持板９３が配置される間隔は、駆動ピン３４の１ピッチ分とすることに限られず、２ピッチ分以上となるように変更することができる。

保持部材９１をディスク３１にボルト９５で固定する構成に代えて、又はそれに加えて、保持部材９１を一側のピン支持板３３に適宜の固定具を介して固定する構成に変更することができる。

保持部材９１がディスク３１に配置される個数は、図２のように３つとすることに代えて、４つ以上とする等、種々変更することができる。

ピン支持板３３の形状は、上記の実施形態のようにリング状とすることに代えて、例えば半円弧状に形成することができる。

ディスク３１の貫通孔４０に駆動ピン３４を差し込んで保持する構成に代えて、ディスク３１の外周縁に凹部を形成し、この凹部内に駆動ピン３４をスライド可能に保持する構成に変更することができる。

スペーサ８１の形状は、筒状に限定されず、例えば円錐状、平板状等、様々な形状に変更することができる。また、スペーサ８１が設置される個数についても、適宜変更することができる。

上記実施形態のセミクローラ型トラクタ１０では後側にクローラ部１５が配置されているが、上記の構成は、前側にクローラ部が配置されるセミクローラ型トラクタにも適用することができる。

１０ セミクローラ型トラクタ（セミクローラ型作業車両）
１５ クローラ部
１９ エンジン
３１ ディスク
３４ 駆動ピン（ピン）
５４ 揺動フレーム（転輪支持部）
６１ 支軸部材（ディスク固定部材）
７１ 出力軸
８１ スペーサ
９１ 保持部材

Claims (4)

1. 機体前後方向の一側に配置される車輪と、
   機体前後方向の他側に配置される左右一対のクローラ部と、
   前記クローラ部近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する出力軸と、
   前記クローラ部のクローラベルトを駆動するディスクと、
   を備えるセミクローラ型作業車両において、
   前記ディスクの外周部には、前記クローラベルトに噛み合うピンが複数配置されており、
   前記ピンは、その長手方向がディスクの軸方向と平行となるように配置されるとともに、当該長手方向に移動可能に構成されていることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
2. 請求項１に記載のセミクローラ型作業車両であって、
   前記ディスクに対して一側に移動した位置で前記ピンを保持するための保持部材を備えることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
3. 請求項２に記載のセミクローラ型作業車両であって、
   前記保持部材は、前記ディスクの両面の何れにも取付可能に構成され、一側の面に取り付けられたときと、他側の面に取り付けられたときとで、前記ピンの保持位置が異なることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のセミクローラ型作業車両であって、
   前記クローラベルトに配置される転輪を支持し、前後方向に揺動可能に構成される転輪支持部と、
   前記ディスクに固定されるディスク固定部材と、
   前記ディスクと前記ディスク固定部材との間に配置されるスペーサと、
   を備え、
   前記転輪支持部は前記ディスク固定部材に支持されており、前記スペーサを前記ディスクと前記ディスク固定部材の間に配置することによって、前記転輪支持部を前記出力軸から離れた位置に変位させるように構成されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。

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